專利名稱：微型攝像機(jī)云臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)中的一種新型的球型攝像機(jī)所必需的機(jī)電一體化微型旋轉(zhuǎn)云臺(tái)。
在現(xiàn)代閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，攝像機(jī)作為系統(tǒng)的前端，將所攝取的圖像經(jīng)過視頻線路傳回到保安監(jiān)控中心，從而實(shí)現(xiàn)了保安電子化，大大節(jié)約了人力、物力，極大地提高了安全防范的效率。但傳統(tǒng)的攝像機(jī)作為監(jiān)控系統(tǒng)的前端所必配的旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，轉(zhuǎn)速太慢，6°-24°/S，而且不能實(shí)現(xiàn)水平順、逆時(shí)針360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)，垂直不能到90°，這樣就導(dǎo)致攝像機(jī)在獲取圖像時(shí)不可避免地產(chǎn)生“盲區(qū)”，容易產(chǎn)生由于設(shè)備功能的不完善而導(dǎo)致不安全因素的發(fā)生。
本實(shí)用新型的目的就是為了解決以上問題，提供一種球形攝象機(jī)旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，可以做到帶動(dòng)鏡頭水平方向順時(shí)計(jì)或逆時(shí)針近360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)，垂直方向每秒可以旋轉(zhuǎn)近90°，使得鏡頭可以涵蓋其所在監(jiān)控區(qū)域全部，使監(jiān)控系統(tǒng)成為一個(gè)沒有“盲區(qū)”或“盲區(qū)”較小的安全防范系統(tǒng)。
本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)上述目的的方案是一種微型攝像機(jī)云臺(tái)，包括外罩、透明罩，其特征是；還包括水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括外連接橋、水平步進(jìn)減速馬達(dá)、連軸器，所述垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)連接橋、垂直步進(jìn)減速馬達(dá)、攝像機(jī)固定轉(zhuǎn)板、芯軸、軸承；所述外連接橋固定于外界支撐物上，水平步進(jìn)減速馬達(dá)就固定于外連接橋上，其旋轉(zhuǎn)軸垂直向下；內(nèi)連接橋?yàn)閁型支架，通過連軸器連接于水平步進(jìn)減速馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸上，可在水平步進(jìn)減速馬達(dá)帶動(dòng)下在水平方向旋轉(zhuǎn)；垂直減速步進(jìn)馬達(dá)固定于內(nèi)連接橋的外側(cè)，攝像機(jī)固定轉(zhuǎn)板通過軸承固定于內(nèi)連接橋內(nèi)側(cè)的芯軸上，并可在垂直減速步進(jìn)馬達(dá)帶動(dòng)下沿芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
采用以上方案的有益效果利用上述機(jī)構(gòu)，可在水平步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)內(nèi)連接橋進(jìn)而帶動(dòng)攝像機(jī)在水平方向的旋轉(zhuǎn)，在垂直步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)攝像機(jī)固定轉(zhuǎn)板進(jìn)而帶動(dòng)攝像機(jī)在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的合成，即可實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的全視角掃描，可基本消除盲區(qū)。采用步進(jìn)減速馬達(dá)，可減省笨重的齒輪減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)小型化。


圖1是本實(shí)用新型微型攝像機(jī)云臺(tái)正面示意圖(部分剖視)。
圖2是本實(shí)用新型微型攝像機(jī)云臺(tái)側(cè)面示意圖。
下面通過具體的實(shí)施例并結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
見
圖1、2，所示微型攝像機(jī)云臺(tái)包括外罩30、透明罩20及水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括外連接橋1、水平步進(jìn)減速馬達(dá)2、連軸器3，所述垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)連接橋4、垂直步進(jìn)減速馬達(dá)5、攝像機(jī)固定轉(zhuǎn)板7、芯軸6、軸承8；所述外連接橋1固定于外界支撐物上，水平步進(jìn)減速馬達(dá)2就固定于外連接橋1上，其旋轉(zhuǎn)軸垂直向下；內(nèi)連接橋4為U型支架，通過連軸器3連接于水平步進(jìn)減速馬達(dá)2的旋轉(zhuǎn)軸上，可在水平步進(jìn)減速馬達(dá)2帶動(dòng)下在水平方向旋轉(zhuǎn)；垂直減速步進(jìn)馬達(dá)5固定于內(nèi)連接橋4的外側(cè)，攝像機(jī)固定轉(zhuǎn)板7通過軸承8固定于內(nèi)連接橋4內(nèi)側(cè)的芯軸6上(芯軸6兩端伸入到攝像機(jī)固定轉(zhuǎn)板7兩側(cè)的孔中)，并可在垂直減速步進(jìn)馬達(dá)5帶動(dòng)下沿芯軸6轉(zhuǎn)動(dòng)。
所述連軸器3與內(nèi)連接橋4采用螺釘連接。透明罩20可以是半透明體。
當(dāng)水平步進(jìn)馬達(dá)2驅(qū)動(dòng)連軸器3時(shí)，由于步進(jìn)減速馬達(dá)2是通過外連接橋1固定在天花板等外界支撐物上(支撐物一般相對于地面是不動(dòng)的，但也有例外，如在電梯中、在高檔客車中監(jiān)視乘客時(shí)，它是相對電梯和車體不動(dòng)的)，從而驅(qū)動(dòng)內(nèi)連接橋4順時(shí)針、逆時(shí)針往復(fù)旋轉(zhuǎn)(如無限位裝置，可旋轉(zhuǎn)近360°)，從而帶動(dòng)攝像機(jī)10連動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)垂直步進(jìn)減速馬達(dá)5驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)固定轉(zhuǎn)板7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于內(nèi)連接橋4上的限位裝置的作用，從而實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)固定轉(zhuǎn)板帶動(dòng)攝像機(jī)90°逆時(shí)針、順時(shí)針往復(fù)旋轉(zhuǎn)。
本云臺(tái)結(jié)構(gòu)簡單，構(gòu)思新穎，體積細(xì)小，隱蔽性好，是理想的安全防范裝置。可廣泛用于銀行、商場、電梯、長途客車、車站、城市路口等場所。
權(quán)利要求1．一種微型攝像機(jī)云臺(tái)，包括外罩(30)、透明罩(20)，其特征是；還包括水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括外連接橋(1)、水平步進(jìn)減速馬達(dá)(2)、連軸器(3)，所述垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)連接橋(4)、垂直步進(jìn)減速馬達(dá)(5)、攝像機(jī)固定轉(zhuǎn)板(7)、芯軸(6)、軸承(8)；所述外連接橋(1)固定于外界支撐物上，水平步進(jìn)減速馬達(dá)(2)就固定于外連接橋(1)上，其旋轉(zhuǎn)軸垂直向下；內(nèi)連接橋(4)為U型支架，通過連軸器(3)連接于水平步進(jìn)減速馬達(dá)(2)的旋轉(zhuǎn)軸上，可在水平步進(jìn)減速馬達(dá)(2)帶動(dòng)下在水平方向旋轉(zhuǎn)；垂直減速步進(jìn)馬達(dá)(5)固定于內(nèi)連接橋(4)的外側(cè)，攝像機(jī)固定轉(zhuǎn)板(7)通過軸承(8)固定于內(nèi)連接橋(4)內(nèi)側(cè)的芯軸(6)上，并可在垂直減速步進(jìn)馬達(dá)(5)帶動(dòng)下沿芯軸(6)轉(zhuǎn)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種微型攝像機(jī)云臺(tái),包括外罩、透明罩,其特征是:還包括水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括外連接橋、水平步進(jìn)減速馬達(dá)、連軸器,所述垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)連接橋、垂直步進(jìn)減速馬達(dá)、攝像機(jī)固定轉(zhuǎn)板、芯軸、軸承。在水平步進(jìn)減速馬達(dá)帶動(dòng)下可實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)在水平方向旋轉(zhuǎn);在垂直減速步進(jìn)馬達(dá)帶動(dòng)下可實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)沿芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
文檔編號(hào)F16M11/12GK2425259SQ0023736
公開日2001年3月28日 申請日期2000年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2000年6月7日
發(fā)明者伍志堅(jiān) 申請人:深圳市艾立克電子有限公司