一種運載車輛測量裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及測量技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種運載車輛測量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]運載車輛是指用于運輸煤等堆料的火車或卡車?，F(xiàn)有對運載車輛進行測高的裝置，設(shè)有龍門架，龍門架由兩個垂直于地面的豎梁和一個平行于地面的橫梁組成，豎梁對稱設(shè)置在火車軌道的兩邊，橫梁的兩端分別與豎梁的頂端相連接，橫梁與火車軌道相垂直，激光測高儀安裝在橫梁的中間，激光測高儀的激光束發(fā)射方向垂直于地面向下設(shè)置?；疖囃ㄟ^龍門架時，激光測高儀向下垂直發(fā)射激光束，能夠?qū)崟r檢測激光測高儀下發(fā)火車內(nèi)煤的高度，并將檢測到的數(shù)據(jù)發(fā)送給測高計算機。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，激光測高儀為單點激光測距傳感器，即只能對火車正中間煤的高度進行單點連續(xù)測量，而火車煤往往在運載過程中是中間高，兩側(cè)較低的情況，因此容易使得測量結(jié)果產(chǎn)生較大誤差。
[0004]鑒于此，本實用新型提供了一種測量精度較高的測量裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的是提供一種運載車輛測量裝置，目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中測量精度不高的問題。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種運載車輛測量裝置，包括激光掃描儀、固定架以及測量計算機；所述激光掃描儀設(shè)置于所述固定架上，對運載車輛進行實時二維截面掃描，所述激光掃描儀的信號輸出端與所述測量計算機相連。
[0007]可選地，所述固定架包括立柱以及橫向水平桿，所述立柱垂直于地面設(shè)置，所述橫向水平桿的一端與所述立柱相連接。
[0008]可選地，所述激光掃描儀采用抱箍式安裝于所述橫向水平桿的中間位置處。
[0009]可選地，所述固定架為龍門架，所述龍門架的兩個豎梁垂直于地面設(shè)置，橫梁的兩端分別與兩個豎梁相連接，且與地面平行，所述激光掃描儀安裝在所述橫梁的中間位置處。
[0010]可選地，其特征在于，還包括:
[0011]對所述運載車輛進行實時稱重的地鎊，所述地鎊的信號輸出端與所述測量計算機相連。
[0012]可選地，還包括:
[0013]獲取所述運載車輛的車號信息的車號識別器和/或車號讀卡器，所述車號識別器和/或車號讀卡器的信號輸出端與所述測量計算機相連。
[0014]可選地，還包括:
[0015]與所述測量計算機相連，在測量數(shù)據(jù)超過預設(shè)范圍時發(fā)出警示信息的示警器。
[0016]可選地，所述激光掃描儀采用持續(xù)掃描或觸發(fā)掃描進行掃描。
[0017]可選地，所述激光掃描儀的角度分辨率為0.5°，掃描頻率為50Hz。
[0018]可選地，還包括:
[0019]設(shè)置于所述固定架上的攝像頭，所述攝像頭的信號輸出端與所述測量計算機相連。
[0020]本實用新型所提供的運載車輛測量裝置，包括激光掃描儀、固定架以及測量計算機；其中，激光掃描儀設(shè)置于固定架上，對運載車輛進行實時二維截面掃描，其信號輸出端與測量計算機相連。本實用新型所提供的運載車輛測量裝置，通過采用激光掃描儀，能夠同時對運載車輛的當前二維截面進行掃描，與單點測量相比，該裝置增加了掃描的數(shù)據(jù)點，增大了掃描范圍及掃描頻率，因此能夠大大提高測量的精度。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型所提供的運載車輛測量裝置的一種【具體實施方式】的示意圖；
[0022]圖2為本實用新型所提供的運載車輛測量裝置的另一種【具體實施方式】的工作流程圖；
[0023]圖3為本實用新型所提供的運載車輛測量裝置的另一種【具體實施方式】中車廂掃描面示意圖。
【具體實施方式】
[0024]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型方案，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步的詳細說明。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0025]本實用新型所提供的運載車輛測量裝置的一種【具體實施方式】的示意圖如圖1所示，該裝置包括激光掃描儀1、固定架2以及測量計算機3 ;所述激光掃描儀I設(shè)置于所述固定架2上，對運載車輛進行實時二維截面掃描，所述激光掃描儀I的信號輸出端與所述測量計算機3相連。
[0026]本實用新型所提供的運載車輛測量裝置，包括激光掃描儀、固定架以及測量計算機；其中，激光掃描儀設(shè)置于固定架上，對運載車輛進行實時二維截面掃描，其信號輸出端與測量計算機相連。本實用新型所提供的運載車輛測量裝置，通過采用激光掃描儀，能夠同時對運載車輛的當前二維截面進行掃描，與單點測量相比，該裝置增加了掃描的數(shù)據(jù)點，增大了掃描范圍及掃描頻率，因此能夠大大提高測量的精度。
[0027]作為一種【具體實施方式】，本實用新型所提供的運載車輛測量裝置的固定架可采用立柱以及橫向水平桿，其中，立柱垂直于地面設(shè)置于火車軌道衡或者卡車道路旁邊，所述橫向水平桿的一端與所述立柱相連接。
[0028]激光掃描儀采用抱箍式安裝于所述橫向水平桿的中間位置處。當然也可以是其他固定安裝方式，這都不影響本實用新型的實現(xiàn)。
[0029]作為一種【具體實施方式】，本實用新型所提供的運載車輛測量裝置的固定架還可以采用龍門架，其中，龍門架的兩個豎梁垂直于地面設(shè)置于火車軌道衡或者卡車道路旁邊，橫梁的兩端分別與兩個豎梁相連接，且與地面平行，激光掃描儀安裝在所述橫梁的中間位置處。
[0030]現(xiàn)有技術(shù)中激光測高儀安裝于龍門架上，這就要求現(xiàn)場具備龍門架。而很多情況下，軌道衡周邊并無龍門架等結(jié)構(gòu)，且在火車軌道上架設(shè)龍門架等結(jié)構(gòu)工程量較大，且較為復雜。而本實用新型可安裝于立柱等固定結(jié)構(gòu)上，其安裝較為簡單，整個裝置重量輕，節(jié)省材料，可用于火車以及卡車等多種運載車輛。當然，本實用新型也可以安裝于龍門架等結(jié)構(gòu)上，但也并不限于采用立柱或龍門架這兩種，其他能夠?qū)崿F(xiàn)固定安裝的結(jié)構(gòu)均可。
[0031]優(yōu)選地，本實用新型所提供的運載車輛測量裝置還可以進一步包括:地鎊、示警器以及攝像頭。
[0032]其中，地鎊可以對所述運載車輛進行實時稱重，所述地鎊的信號輸出端與所述測量計算機相連；
[0033]示警器，與所述測量計算機相連，在測量數(shù)據(jù)超過預設(shè)范圍時發(fā)出警示信息；
[0034]攝像頭，設(shè)置于所述固定架上的攝像頭，所述攝像頭的信號輸出端與所述測量計算機相連，用于對運載車輛經(jīng)過攝像頭下方時的畫面進行拍攝，并將該畫面?zhèn)鬟f給測量計算機。當工作人員查看到煤的密度出現(xiàn)異常時，可以調(diào)看車輛經(jīng)過的監(jiān)控記錄，以判斷煤中是否摻雜有其他雜質(zhì)。
[0035]下面以一具體實例對本實用新型的安裝、設(shè)置以及工作原理進行描述。
[0036]如圖2本實用新型實施例所提供的運載車輛測量裝置的工作流程圖所示，在軌道衡或地鎊邊上安裝一立柱，并在其上安裝一臺二維激光掃描儀，通過電纜線連接到電腦端。二維激光掃描儀實時對運煤車輛進行二維截面掃描，得到運煤車廂當前二維截面上煤面的平均高度；再結(jié)合車輛運動掃描得到的多個二維截面數(shù)據(jù)