1.一種用于料場的盤料裝置,安裝于可左右移動的門式斗輪機(jī)(1)上,其特征在于,包括用于固定在所述門式斗輪機(jī)(1)上的安裝支架(2),所述安裝支架(2)上設(shè)有軌道組件(3)和可沿軌道組件(3)進(jìn)行平移的移動平臺組件(4),所述移動平臺組件(4)上安裝有用于掃描測量物料的掃描組件(41),所述軌道組件(3)沿門式斗輪機(jī)(1)移動方向布置、用于使掃描組件(41)隨移動平臺組件(4)實現(xiàn)左右平移以對左右兩端的物料進(jìn)行掃描。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于料場的盤料裝置,其特征在于,所述掃描組件(41)通過云臺組件(6)安裝于移動平臺組件(4)的底部、用于使平移的掃描組件(41)實現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和/或上下俯仰運(yùn)動以實現(xiàn)無死角掃描。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于料場的盤料裝置,其特征在于,所述軌道組件(3)包括兩條平行布置于安裝支架(2)的平移軌道(31),所述移動平臺組件(4)包括移動平臺(42),所述移動平臺(42)的兩側(cè)各安裝有兩個以上的滾輪(43),所述兩側(cè)的滾輪(43)分別承載于兩條平移軌道(31)上滾動以實現(xiàn)移動平臺組件(4)的左右平移。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于料場的盤料裝置,其特征在于,所述移動平臺(42)上設(shè)有驅(qū)動組件(44),所述驅(qū)動組件(44)包括相配合的驅(qū)動電機(jī)和驅(qū)動齒輪,兩條所述平移軌道(31)的中間平行固定有與驅(qū)動齒輪相嚙合的鏈條(45),所述驅(qū)動齒輪在驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下沿鏈條(45)正反轉(zhuǎn)動以驅(qū)動移動平臺(42)左右平移。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于料場的盤料裝置,其特征在于,所述平移軌道(31)的兩端分別設(shè)有一個與移動平臺組件(4)相配合的限位開關(guān)(32)、以用于使移動平臺(42)觸發(fā)限位開關(guān)(32)后停止向前移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于料場的盤料裝置,其特征在于,所述安裝支架(2)呈上大下小的倒梯形,所述安裝支架(2)的底部安裝于門式斗輪機(jī)(1)的頂部,所述軌道組件(3)安裝于安裝支架(2)的上部、用于增大移動平臺組件(4)的左右平移距離以擴(kuò)大掃描組件(41)的左右兩端掃描視野。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于料場的盤料裝置,其特征在于,所述安裝支架(2)上安裝有相連接的線纜拖鏈(7)和電控柜(8),所述線纜拖鏈(7)的另一端用于與移動平臺組件(4)連接以實現(xiàn)對移動平臺組件(4)的控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項所述的用于料場的盤料裝置,其特征在于,所述門式斗輪機(jī)(1)的移動軌道上還設(shè)有用于監(jiān)測門式斗輪機(jī)(1)位置的編碼器組件(5),所述移動平臺組件(4)根據(jù)編碼器組件(5)的監(jiān)測信息于軌道組件(3)上進(jìn)行平移。