本實(shí)用新型主要涉及到庫(kù)存監(jiān)控設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于料場(chǎng)的盤(pán)料裝置。

背景技術(shù)：

早期人們用推土機(jī)將不規(guī)則煤堆整形，然后用尺子丈量，計(jì)算出煤堆的體積，再乘以煤的比重，得到存煤量，將這樣的過(guò)程稱(chēng)為“盤(pán)煤”。但是，這種方法測(cè)量結(jié)果誤差較大。為了準(zhǔn)確地獲得火電廠存煤量，節(jié)省發(fā)電成本，有從業(yè)者提出了使用激光盤(pán)煤測(cè)量裝置。但是，如圖1所示，現(xiàn)有的激光盤(pán)煤測(cè)量裝置也存在以下不足：

1、掃描儀固定在門(mén)式斗輪機(jī)的某一個(gè)點(diǎn)，掃描的范圍受斗輪機(jī)軌道約束，不能超出軌道進(jìn)行掃描工作；而一般煤場(chǎng)的堆煤區(qū)比斗輪機(jī)軌道要長(zhǎng)，當(dāng)門(mén)式斗輪機(jī)移動(dòng)到極限位置時(shí)，導(dǎo)致部分在掃描區(qū)外的煤堆掃描不到，形成盤(pán)煤盲區(qū)；這使得在盤(pán)煤時(shí)，需要推煤機(jī)等工具將極限位置的煤堆挪到掃描區(qū)，耗費(fèi)了大量的人力物力，增加了作業(yè)成本，降低了盤(pán)煤工作效率。

2、由于掃描儀安裝在頂梁的一側(cè)，導(dǎo)致在掃描另外一側(cè)時(shí)，會(huì)形成更大的掃描盲區(qū)。

3、由于上述原因使得盤(pán)煤時(shí)不能連續(xù)一次完成，也導(dǎo)致了所測(cè)量數(shù)據(jù)誤差較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、智能化程度高、測(cè)量精度高、適用范圍廣的用于料場(chǎng)的盤(pán)料裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種用于料場(chǎng)的盤(pán)料裝置，安裝于可左右移動(dòng)的門(mén)式斗輪機(jī)上，包括用于固定在所述門(mén)式斗輪機(jī)上的安裝支架，所述安裝支架上設(shè)有軌道組件和可沿軌道組件進(jìn)行平移的移動(dòng)平臺(tái)組件，所述移動(dòng)平臺(tái)組件上安裝有用于掃描測(cè)量物料的掃描組件，所述軌道組件沿門(mén)式斗輪機(jī)移動(dòng)方向布置、用于使掃描組件隨移動(dòng)平臺(tái)組件實(shí)現(xiàn)左右平移以對(duì)左右兩端的物料進(jìn)行掃描。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述掃描組件通過(guò)云臺(tái)組件安裝于移動(dòng)平臺(tái)組件的底部、用于使平移的掃描組件實(shí)現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和/或上下俯仰運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)無(wú)死角掃描。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述軌道組件包括兩條平行布置于安裝支架的平移軌道，所述移動(dòng)平臺(tái)組件包括移動(dòng)平臺(tái)，所述移動(dòng)平臺(tái)的兩側(cè)各安裝有兩個(gè)以上的滾輪，所述兩側(cè)的滾輪分別承載于兩條平移軌道上滾動(dòng)以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)平臺(tái)組件的左右平移。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括相配合的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)齒輪，兩條所述平移軌道的中間平行固定有與驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合的鏈條，所述驅(qū)動(dòng)齒輪在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿鏈條正反轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)左右平移。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述平移軌道的兩端分別設(shè)有一個(gè)與移動(dòng)平臺(tái)組件相配合的限位開(kāi)關(guān)、以用于使移動(dòng)平臺(tái)觸發(fā)限位開(kāi)關(guān)后停止向前移動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述安裝支架呈上大下小的倒梯形，所述安裝支架的底部安裝于門(mén)式斗輪機(jī)的頂部，所述軌道組件安裝于安裝支架的上部、用于增大移動(dòng)平臺(tái)組件的左右平移距離以擴(kuò)大掃描組件的左右兩端掃描視野。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述安裝支架上安裝有相連接的線纜拖鏈和電控柜，所述線纜拖鏈的另一端用于與移動(dòng)平臺(tái)組件連接以實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)平臺(tái)組件的控制。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述門(mén)式斗輪機(jī)的移動(dòng)軌道上還設(shè)有用于監(jiān)測(cè)門(mén)式斗輪機(jī)位置的編碼器組件，所述移動(dòng)平臺(tái)組件根據(jù)編碼器組件的監(jiān)測(cè)信息于軌道組件上進(jìn)行平移。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

（1）本實(shí)用新型的用于料場(chǎng)的盤(pán)料裝置，料裝置智能化程度高、適用范圍廣，能夠根據(jù)門(mén)式斗輪機(jī)的位置靈活調(diào)整掃描組件的掃描位置，增大了掃描組件的掃描視野，使得不會(huì)出現(xiàn)掃描盲區(qū)的情況。這一是使得不再需要推煤機(jī)等工具將極限位置的料堆挪到掃描區(qū)，節(jié)省了大量的人力物力，降低了作業(yè)成本，提高了工作效率。二是使得盤(pán)料作業(yè)能夠連續(xù)一次性完成，降低了測(cè)量數(shù)據(jù)誤差，提高了測(cè)量精度。

（2）本實(shí)用新型的用于料場(chǎng)的盤(pán)料裝置，掃描組件通過(guò)云臺(tái)組件安裝于移動(dòng)平臺(tái)組件的底部，使得掃描組件不但能夠根據(jù)門(mén)式斗輪機(jī)的位置靈活平移，能夠還能通過(guò)云臺(tái)組件實(shí)現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整和/或上下俯仰角度調(diào)整，進(jìn)一步增大了掃描組件的掃描視野，使得掃描組件掃描無(wú)死角，有效保證了測(cè)量精度。

（3）本實(shí)用新型的用于料場(chǎng)的盤(pán)料裝置，安裝支架呈上大下小的倒梯形，安裝支架的底部安裝于門(mén)式斗輪機(jī)的頂部，軌道組件安裝于安裝支架的上部，這能夠增大移動(dòng)平臺(tái)組件的左右平移距離以擴(kuò)大掃描組件的左右兩端掃描視野。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的用于料場(chǎng)的盤(pán)料裝置在使用時(shí)的原理示意圖一。

圖2是本實(shí)用新型的用于料場(chǎng)的盤(pán)料裝置在使用時(shí)的原理示意圖二。

圖3是本實(shí)用新型的用于料場(chǎng)的盤(pán)料裝置的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖4是圖3的局部放大圖。

圖例說(shuō)明：

1、門(mén)式斗輪機(jī)；2、安裝支架；3、軌道組件；31、平移軌道；32、限位開(kāi)關(guān)；4、移動(dòng)平臺(tái)組件；41、掃描組件；42、移動(dòng)平臺(tái)；43、滾輪；44、驅(qū)動(dòng)組件；45、鏈條；5、編碼器組件；6、云臺(tái)組件；7、線纜拖鏈；8、電控柜。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型提供一種用于料場(chǎng)的盤(pán)料裝置，安裝于可左右移動(dòng)的門(mén)式斗輪機(jī)1上，包括用于固定在門(mén)式斗輪機(jī)1上的安裝支架2，安裝支架2上設(shè)有軌道組件3和可沿軌道組件3進(jìn)行平移的移動(dòng)平臺(tái)組件4，移動(dòng)平臺(tái)組件4上安裝有用于掃描測(cè)量物料的掃描組件41，軌道組件3沿門(mén)式斗輪機(jī)1移動(dòng)方向布置、用于使掃描組件41隨移動(dòng)平臺(tái)組件4實(shí)現(xiàn)左右平移以對(duì)左右兩端的物料進(jìn)行掃描。具體實(shí)施如下：

如圖2所示，盤(pán)料作業(yè)時(shí)，假設(shè)門(mén)式斗輪機(jī)1已經(jīng)移動(dòng)到左邊極限位置A處，此時(shí)，移動(dòng)平臺(tái)組件4也能夠沿軌道組件3向左進(jìn)行平移，使得移動(dòng)平臺(tái)組件4上的掃描組件41同步移動(dòng)至安裝支架2的左側(cè)B處，對(duì)左側(cè)物料進(jìn)行掃描測(cè)量，使得不會(huì)存在現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的左側(cè)掃描盲區(qū)的情況。當(dāng)門(mén)式斗輪機(jī)1再向右側(cè)移動(dòng)直至達(dá)到右邊極限位置C處時(shí)，移動(dòng)平臺(tái)組件4同樣也能夠沿軌道組件3向右進(jìn)行平移，使得移動(dòng)平臺(tái)組件4上的掃描組件41同步移動(dòng)至安裝支架2的右側(cè)D處，對(duì)右側(cè)物料進(jìn)行掃描測(cè)量，使得不會(huì)出現(xiàn)右側(cè)掃描盲區(qū)的情況。

通過(guò)以上特殊的科學(xué)設(shè)計(jì)，具有如下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型的盤(pán)料裝置智能化程度高、適用范圍廣，能夠根據(jù)門(mén)式斗輪機(jī)1的位置靈活調(diào)整掃描組件41的掃描位置，增大了掃描組件41的掃描視野，使得不會(huì)出現(xiàn)掃描盲區(qū)的情況。這一是使得不再需要推煤機(jī)等工具將極限位置的料堆挪到掃描區(qū)，節(jié)省了大量的人力物力，降低了作業(yè)成本，提高了工作效率。二是使得盤(pán)料作業(yè)能夠連續(xù)一次性完成，降低了測(cè)量數(shù)據(jù)誤差，提高了測(cè)量精度。

如圖3、圖4所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，掃描組件41通過(guò)云臺(tái)組件6安裝于移動(dòng)平臺(tái)組件4的底部、用于使平移的掃描組件41實(shí)現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和/或上下俯仰運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)無(wú)死角掃描。通過(guò)以上特殊的科學(xué)設(shè)計(jì)，使得掃描組件41不但能夠根據(jù)門(mén)式斗輪機(jī)1的位置靈活平移，能夠還能通過(guò)云臺(tái)組件6實(shí)現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)調(diào)整和/或上下俯仰角度調(diào)整，進(jìn)一步增大了掃描組件41的掃描視野，使得掃描組件41掃描無(wú)死角，有效保證了測(cè)量精度。

如圖3、圖4所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，軌道組件3包括兩條平行布置于安裝支架2的平移軌道31，移動(dòng)平臺(tái)組件4包括移動(dòng)平臺(tái)42，移動(dòng)平臺(tái)42的兩側(cè)各安裝有兩個(gè)以上的滾輪43，兩側(cè)的滾輪43分別承載于兩條平移軌道31上滾動(dòng)以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)平臺(tái)組件4的左右平移。

如圖3、圖4所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，移動(dòng)平臺(tái)42上設(shè)有驅(qū)動(dòng)組件44，驅(qū)動(dòng)組件44包括相配合的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)齒輪，兩條平移軌道31的中間平行固定有與驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合的鏈條45，驅(qū)動(dòng)齒輪在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿鏈條45正反轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)42左右平移。通過(guò)上述的滾輪43滾動(dòng)和鏈條傳動(dòng)配合，使得移動(dòng)平臺(tái)42傳動(dòng)簡(jiǎn)單、可靠。

如圖3、圖4所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，平移軌道31的兩端分別設(shè)有一個(gè)與移動(dòng)平臺(tái)組件4相配合的限位開(kāi)關(guān)32、以用于使移動(dòng)平臺(tái)42觸發(fā)限位開(kāi)關(guān)32后停止向前移動(dòng)。

如圖3、圖4所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，安裝支架2呈上大下小的倒梯形，安裝支架2的底部安裝于門(mén)式斗輪機(jī)1的頂部，軌道組件3安裝于安裝支架2的上部、用于增大移動(dòng)平臺(tái)組件4的左右平移距離以擴(kuò)大掃描組件41的左右兩端掃描視野。

如圖3、圖4所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，安裝支架2上安裝有相連接的線纜拖鏈7和電控柜8，線纜拖鏈7的另一端用于與移動(dòng)平臺(tái)組件4連接以實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)平臺(tái)組件4的控制。

如圖1所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，門(mén)式斗輪機(jī)1的移動(dòng)軌道上還設(shè)有用于監(jiān)測(cè)門(mén)式斗輪機(jī)1位置的編碼器組件5，移動(dòng)平臺(tái)組件4根據(jù)編碼器組件5的監(jiān)測(cè)信息于軌道組件3上進(jìn)行平移，進(jìn)一步使得本盤(pán)料裝置智能化程度高、適用范圍廣。

以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。