本實用新型新涉及電氣工程領(lǐng)域，應(yīng)用于城市垃圾監(jiān)測處理行業(yè)，具體涉及垃圾筒垃圾自動監(jiān)測器。

背景技術(shù)：

公共垃圾筒遍及城市街道、樓宇大廈，為美化環(huán)境提供了保證。之前的垃圾筒不能實現(xiàn)自動監(jiān)測與控制，有環(huán)衛(wèi)工人或保潔人員定期清理收集，經(jīng)常出現(xiàn)部分垃圾筒沒有及時收集處理或者部分垃圾筒無需收集而被收集的情況，沒有檢測系統(tǒng)，耗費大量人力物力造成一定的浪費，并容易造成垃圾堆溢和環(huán)境污染。針對這一問題，出現(xiàn)了能夠檢測垃圾筒是否裝滿并能自動報警的垃圾筒，能夠解決垃圾回收周期長、效率低的問題，不再耗費人力去實現(xiàn)垃圾檢測，提高了垃圾監(jiān)測與回收的效率，減少垃圾造成的環(huán)境污染。但是，現(xiàn)有能夠?qū)崿F(xiàn)自動檢測的垃圾筒造價高，誤報率高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝監(jiān)測系統(tǒng)需要對區(qū)域垃圾桶進行整體更換，需要拆除舊垃圾筒重新安裝新垃圾筒，造成資源浪費，施工過程還會給周邊帶來不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種垃圾筒垃圾自動監(jiān)測器，實現(xiàn)對垃圾量的自動監(jiān)測與信息反饋，能夠解決現(xiàn)有溢滿報警裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝成本高，安裝系統(tǒng)時必須對垃圾桶進行全部更換造成的資源浪費問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型通過以下方案來實現(xiàn)：

一種垃圾筒垃圾自動監(jiān)測器，包括安裝板，以及一體化設(shè)置在安裝板上的測距系統(tǒng)、通信模塊和單片機；所述安裝板通過固定裝置固定在垃圾筒壁上；所述測距系統(tǒng)和通信模塊均與單片機連接，單片機接收處理測距系統(tǒng)反饋的信號并可通過通信模塊與控制中心連接。

更進一步的，所述的測距系統(tǒng)為超聲波測距系統(tǒng)，包括超聲波發(fā)射器、接收器及測距電路，所述測距電路連接所述單片機。

更進一步的，所述的單片機為AT89C51。

更進一步的，所述的超聲波發(fā)射器為UCM40T，接收器為與發(fā)射器配對的UCM40R。

更進一步的，所述的通信模塊采用NRF24L01芯片。

更進一步的，所述的固定裝置為與安裝板一體化的掛鉤，掛鉤掛在垃圾筒側(cè)壁上。

本實用新型的有益效果：

應(yīng)用本實用新型所述的垃圾桶垃圾自動監(jiān)測器能夠?qū)崿F(xiàn)對垃圾桶內(nèi)垃圾量的自動監(jiān)測，并在垃圾到達額量時將信息第一時間反饋到控制中心，通過對一定區(qū)域內(nèi)垃圾桶的監(jiān)測，控制中心能安排合理的回收方案，提高垃圾回收效率，避免出現(xiàn)垃圾堆溢造成的視覺及氣味污染。

本實用新型所述的垃圾桶垃圾自動監(jiān)測器帶有安裝掛鉤，對于需要監(jiān)測的垃圾桶只需將裝置搭載到筒壁即可使用，無需對原有垃圾桶進行更換，能夠節(jié)省資源；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝拆卸和后期維護保養(yǎng)，能夠改變現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高的檢測方式。

附圖說明

圖1為垃圾筒垃圾自動監(jiān)測器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為安裝有垃圾筒垃圾自動監(jiān)測器的垃圾桶結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為超聲波測距系統(tǒng)電路圖；

圖4由NRF24L01芯片構(gòu)成的通信模塊電路圖；

圖5為單片機與通信模塊連接后的電路圖。

圖中：1、掛鉤；2、超聲波測距系統(tǒng)；3、通信模塊；4、超聲波；5、垃圾筒。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖1-5對本實用新型的具體實施方式做詳細介紹：

如圖所示，本實用新型所述的垃圾筒垃圾自動監(jiān)測器，包括安裝板，以及一體化設(shè)置在安裝板上的測距系統(tǒng)2、通信模塊3和單片機；測距系統(tǒng)2、通信模塊3和單片機可以通過保護盒封裝后再通過螺釘?shù)劝惭b結(jié)構(gòu)安裝到安裝板上。所述安裝板可以通過螺釘固定在垃圾筒壁上，優(yōu)選的通過掛鉤1掛在垃圾筒5投入口處的側(cè)壁上，掛鉤1可以和安裝板一體成型，安裝板可以采用耐腐蝕的塑料或不銹鋼制成。所述測距系統(tǒng)2和通信模塊3均與單片機連接，單片機接收處理測距系統(tǒng)反饋的信號并可通過通信模塊與控制中心連接。所述的測距系統(tǒng)2可以采用現(xiàn)有的多種測距系統(tǒng)，如紅外測距系統(tǒng)或超聲波測距系統(tǒng)，本實施例優(yōu)選采用超聲波測距系統(tǒng)，該超聲波測距系統(tǒng)包括超聲波發(fā)射器、接收器及測距電路，超聲波發(fā)射器選用UCM40T，接收器為與發(fā)射器配對的UCM40R，接收器用于將超聲波調(diào)制脈沖變?yōu)榻蛔冸妷盒盘?。所述測距電路連接所述單片機，單片機為AT89C51，通信模塊采用NRF24L01芯片，均為成熟穩(wěn)定的芯片模塊，經(jīng)濟易用，由于裝置只需要前方測距功能，所以測距電路只包含前方測距電路部分。

本實用新型原理：本實施例在垃圾筒沒有裝滿的情況下超聲波通過距離為到垃圾筒對壁距離的2倍。當垃圾桶垃圾到達額定量時，垃圾會對超聲波造成遮擋，導致超聲波從發(fā)出到接收的通過距離大大變短，測距系統(tǒng)將此轉(zhuǎn)化為電信號傳遞到單片機，單片機通過通信模塊將測距信息傳遞到控制中心，控制中心一般可設(shè)于環(huán)衛(wèi)站，控制中心經(jīng)過分析判斷得到區(qū)域內(nèi)已滿垃圾筒的監(jiān)測信息。具體過程是：單片機控制超聲波的發(fā)射和對超聲波自發(fā)射至接收往返時間的計時，超聲波發(fā)射器UCM40T能夠發(fā)出40kHz的脈沖超聲波，接收器采用與發(fā)射器配對的UCM40R，接收器能夠接收到發(fā)射器發(fā)出后經(jīng)垃圾筒內(nèi)壁反射的超聲波，將超聲波調(diào)制脈沖變?yōu)榻蛔冸妷盒盘?，?jīng)運算放大器放大后加至帶有鎖定環(huán)的音頻譯碼集成塊LM567的IC2。調(diào)節(jié)R8在發(fā)射的載頻上，則LM567輸入信號大于25mV，輸出端8腳由高電平躍變?yōu)榈碗娖?，作為信號送至單片機進行處理。當測距信號傳送至單片機后，由單片機將處理過的信號送至通信模塊，再由通信模塊將信息傳送到控制中心?？刂浦行膶κ占降臏y距信號進行分析判斷，當連續(xù)多次測得距離小于垃圾桶對壁距離即判定為垃圾桶已滿，由此得到區(qū)域內(nèi)已滿垃圾桶的信息，并以此為依據(jù)安排工作人員到現(xiàn)場清理收集垃圾。

應(yīng)用本實用新型所述的垃圾桶垃圾自動監(jiān)測器能夠?qū)崿F(xiàn)對垃圾桶內(nèi)垃圾量的自動監(jiān)測，并在垃圾到達額量時將信息第一時間反饋到控制中心，通過對一定區(qū)域內(nèi)垃圾桶的監(jiān)測，控制中心能安排合理的回收方案，提高垃圾回收效率，避免出現(xiàn)垃圾堆溢造成的視覺及氣味污染。

本實用新型所述的垃圾桶垃圾自動監(jiān)測器帶有安裝掛鉤，對于需要監(jiān)測的垃圾桶只需將裝置搭載到筒壁即可使用，無需對原有垃圾桶進行更換，能夠節(jié)省資源；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝拆卸和后期維護保養(yǎng)，能夠改變現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高的檢測方式。