技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種無(wú)人駕駛車輛導(dǎo)航的方法和系統(tǒng)，該方法包括：固定在車輛的底盤的多個(gè)讀寫器掃描所述預(yù)定車道上的射頻標(biāo)簽；根據(jù)同時(shí)掃描到射頻標(biāo)簽的讀寫器在所述車輛的底盤的位置，判斷所述車輛是否偏離所述預(yù)定車道或所述車輛的航向是否發(fā)生偏轉(zhuǎn)；當(dāng)判斷出所述車輛偏離所述預(yù)定車道時(shí)，根據(jù)確定的偏離方向控制所述車輛的方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)，直到所述車輛回到所述預(yù)定車道內(nèi)；當(dāng)判斷出所述車輛的航向發(fā)生偏轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)確定的偏轉(zhuǎn)方向控制所述方向盤，直到所述車輛的航向平行于所述預(yù)定車道的中心線。本發(fā)明提供的方法可對(duì)無(wú)人駕駛汽車進(jìn)行導(dǎo)航，精度較高。

技術(shù)研發(fā)人員：曾慶喜;范賢根;徐達(dá)學(xué);方嘯
受保護(hù)的技術(shù)使用者：奇瑞汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.29
技術(shù)公布日：2017.07.11