本發(fā)明涉及無人駕駛車輛技術(shù)，特別涉及一種無人駕駛車輛的駕駛模式切換方法和裝置。

背景技術(shù)：

在駕駛?cè)藛T采用手動(dòng)駕駛模式駕駛無人駕駛車輛的過程中，若駕駛?cè)藛T的身體狀況突然出現(xiàn)異常，比如心臟病突發(fā)，從而無法進(jìn)行正常駕駛，而無人駕駛車輛仍處于行駛狀態(tài)中，那么很可能會(huì)導(dǎo)致交通事故的發(fā)生，從而降低了無人駕駛車輛的安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種無人駕駛車輛的駕駛模式切換方法和裝置，能夠提高無人駕駛車輛的安全性。

具體技術(shù)方案如下：

一種無人駕駛車輛的駕駛模式切換方法，包括：

在無人駕駛車輛的行駛過程中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)駕駛?cè)藛T的身體狀況；

當(dāng)確定所述駕駛?cè)藛T的身體狀況出現(xiàn)異常時(shí)，若當(dāng)前處于手動(dòng)駕駛模式，則切換到自動(dòng)駕駛模式。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述確定所述駕駛?cè)藛T的身體狀況出現(xiàn)異常包括：

綜合監(jiān)測(cè)到的所述駕駛?cè)藛T的各身體狀況參數(shù)，確定出所述駕駛?cè)藛T的身體狀況是否出現(xiàn)異常。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，該方法進(jìn)一步包括：

當(dāng)確定所述駕駛?cè)藛T的身體狀況出現(xiàn)異常且所述無人駕駛車輛處于自動(dòng)駕駛模式時(shí)，確定出距離所述無人駕駛車輛所在位置最近的醫(yī)院，并將所述駕駛?cè)藛T送往所述醫(yī)院。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，該方法進(jìn)一步包括：

當(dāng)確定所述駕駛?cè)藛T的身體狀況出現(xiàn)異常且所述無人駕駛車輛處于自動(dòng)駕駛模式時(shí)，確定出距離所述無人駕駛車輛所在位置最近的停車地點(diǎn)；

在所述停車地點(diǎn)停車，并撥打急救熱線，報(bào)告所述無人駕駛車輛所在位置。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，該方法進(jìn)一步包括：

在報(bào)告所述無人駕駛車輛所在位置的同時(shí)，報(bào)告預(yù)先存儲(chǔ)的所述駕駛?cè)藛T的病史以及最新監(jiān)測(cè)到的各身體狀況參數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，該方法進(jìn)一步包括：

當(dāng)確定所述駕駛?cè)藛T的身體狀況出現(xiàn)異常且所述無人駕駛車輛處于自動(dòng)駕駛模式時(shí)，將所述無人駕駛車輛的駕駛座椅放平。

一種無人駕駛車輛的駕駛模式切換裝置，包括：監(jiān)測(cè)單元和控制單元；

所述監(jiān)測(cè)單元，用于在無人駕駛車輛的行駛過程中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)駕駛?cè)藛T的身體狀況，并將監(jiān)測(cè)結(jié)果發(fā)送給所述控制單元；

所述控制單元，用于當(dāng)根據(jù)所述監(jiān)測(cè)結(jié)果確定出所述駕駛?cè)藛T的身體狀況出現(xiàn)異常時(shí)，若當(dāng)前處于手動(dòng)駕駛模式，則切換到自動(dòng)駕駛模式。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，

所述控制單元綜合所述監(jiān)測(cè)結(jié)果中的各身體狀況參數(shù)，確定出所述駕駛?cè)藛T的身體狀況是否出現(xiàn)異常。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述控制單元進(jìn)一步用于，

當(dāng)確定所述駕駛?cè)藛T的身體狀況出現(xiàn)異常且所述無人駕駛車輛處于自動(dòng)駕駛模式時(shí)，確定出距離所述無人駕駛車輛所在位置最近的醫(yī)院，并將所述駕駛?cè)藛T送往所述醫(yī)院。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述控制單元進(jìn)一步用于，

當(dāng)確定所述駕駛?cè)藛T的身體狀況出現(xiàn)異常且所述無人駕駛車輛處于自動(dòng)駕駛模式時(shí)，確定出距離所述無人駕駛車輛所在位置最近的停車地點(diǎn)；

在所述停車地點(diǎn)停車，并撥打急救熱線，報(bào)告所述無人駕駛車輛所在位置。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述控制單元進(jìn)一步用于，

在報(bào)告所述無人駕駛車輛所在位置的同時(shí)，報(bào)告預(yù)先存儲(chǔ)的所述駕駛?cè)藛T的病史以及最新監(jiān)測(cè)到的各身體狀況參數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述控制單元進(jìn)一步用于，

當(dāng)確定所述駕駛?cè)藛T的身體狀況出現(xiàn)異常且所述無人駕駛車輛處于自動(dòng)駕駛模式時(shí)，將所述無人駕駛車輛的駕駛座椅放平。

基于上述介紹可以看出，采用本發(fā)明所述方案，在無人駕駛車輛的行駛過程中，一旦監(jiān)測(cè)到駕駛?cè)藛T的身體狀況出現(xiàn)異常，且當(dāng)前處于手動(dòng)駕駛模式，則自動(dòng)切換到自動(dòng)駕駛模式，從而克服了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，進(jìn)而提高了無人駕駛車輛的安全性。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明所述無人駕駛車輛的駕駛模式切換方法實(shí)施例的流程圖。

圖2為本發(fā)明所述無人駕駛車輛的駕駛模式切換方法較佳實(shí)施例的流程圖。

圖3為本發(fā)明所述無人駕駛車輛的駕駛模式切換裝置實(shí)施例的組成結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】

為了使本發(fā)明的技術(shù)方案更加清楚、明白，以下參照附圖并舉實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明所述方案作進(jìn)一步地詳細(xì)說明。

實(shí)施例一

圖1為本發(fā)明所述無人駕駛車輛的駕駛模式切換方法實(shí)施例的流程圖，如圖1所示，包括以下具體實(shí)現(xiàn)方式：

在11中，在無人駕駛車輛的行駛過程中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)駕駛?cè)藛T的身體狀況；

在12中，當(dāng)確定駕駛?cè)藛T的身體狀況出現(xiàn)異常時(shí)，若當(dāng)前處于手動(dòng)駕駛模式，則切換到自動(dòng)駕駛模式。

對(duì)于無人駕駛車輛來說，既可以采用手動(dòng)駕駛模式，也可以采用自動(dòng)駕駛模式。

在無人駕駛車輛的行駛過程中，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)駕駛?cè)藛T的身體狀況。

比如，可以利用設(shè)置在駕駛?cè)藛T身上的智能穿戴設(shè)備來實(shí)時(shí)采集(監(jiān)測(cè))駕駛?cè)藛T的各身體狀況參數(shù)，如心跳、脈搏和血壓等。

如何獲取上述各身體狀況參數(shù)為現(xiàn)有技術(shù)。

可將每次監(jiān)測(cè)到的各身體狀況參數(shù)與預(yù)先保存的正常情況下的各身體狀況參數(shù)進(jìn)行比較，進(jìn)而綜合各比較結(jié)果確定出駕駛?cè)藛T的身體狀況是否出現(xiàn)異常。

如果出現(xiàn)異常，且無人駕駛車輛當(dāng)前處于手動(dòng)駕駛模式，那么為了行車安全，可自動(dòng)切換到自動(dòng)駕駛模式，如果出現(xiàn)異常，但無人駕駛車輛當(dāng)前處于自動(dòng)駕駛模式，那么則無需進(jìn)行駕駛模式的切換。

通過上述處理，盡可能地避免了現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)駕駛?cè)藛T的身體狀況出現(xiàn)異常時(shí)所可能導(dǎo)致的交通事故，從而提高了無人駕駛車輛的安全性。

另外，如果駕駛?cè)藛T出現(xiàn)了心臟病突發(fā)等急性狀況，如果沒有得到及時(shí)有效的處理，很可能會(huì)導(dǎo)致駕駛?cè)藛T死亡。

針對(duì)上述問題，本發(fā)明所述方案中提出，當(dāng)確定駕駛?cè)藛T的身體狀況出現(xiàn)異常且無人駕駛車輛處于自動(dòng)駕駛模式時(shí)，包括當(dāng)駕駛?cè)藛T的身體狀況出現(xiàn)異常時(shí)無人駕駛車輛本就處于自動(dòng)駕駛模式以及當(dāng)駕駛?cè)藛T的身體狀況出現(xiàn)異常時(shí)無人駕駛車輛從手動(dòng)駕駛模式切換到自動(dòng)駕駛模式后這兩種情況，針對(duì)這兩種情況，均可進(jìn)一步進(jìn)行以下處理：

1)確定出距離無人駕駛車輛所在位置最近的醫(yī)院，并將駕駛?cè)藛T送往所述醫(yī)院；

2)確定出距離無人駕駛車輛所在位置最近的停車地點(diǎn)；

在停車地點(diǎn)停車，并撥打急救熱線，報(bào)告無人駕駛車輛所在位置；

3)將駕駛座椅放平。

方式1)中，需要首先按照現(xiàn)有技術(shù)定位出無人駕駛車輛當(dāng)前所在位置，進(jìn)而可按照預(yù)先存儲(chǔ)的地圖信息等，確定出距離無人駕駛車輛所在位置最近的醫(yī)院，進(jìn)而將駕駛?cè)藛T送往醫(yī)院，以使得駕駛?cè)藛T及時(shí)得到救治。

方式2)中，同樣需要定位出無人駕駛車輛所在位置，進(jìn)而可根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的地圖信息等，確定出距離無人駕駛車輛所在位置最近的停車地點(diǎn)，在確定出的停車地點(diǎn)停車之后，可進(jìn)一步自動(dòng)撥打120等急救熱線進(jìn)行求救，同時(shí)報(bào)告無人駕駛車輛所在位置，以便急救部門到正確的位置進(jìn)行救援；另外，還可將預(yù)先存儲(chǔ)的駕駛?cè)藛T的病史以及最新監(jiān)測(cè)到的駕駛?cè)藛T的各身體狀況參數(shù)等進(jìn)行報(bào)告，以便急救部門能夠?qū)︸{駛?cè)藛T的情況進(jìn)行初步了解，從而便于后續(xù)救治等；其中，駕駛?cè)藛T的病史可以由駕駛?cè)藛T自己預(yù)先輸入。

方式3)中，通過將駕駛座椅放平，可以盡量為駕駛?cè)藛T保持舒服的姿勢(shì)。

在實(shí)際應(yīng)用中，可以只采用方式1)、方式2)、方式3)中的一種，也可以采用相結(jié)合的方式，比如，結(jié)合采用方式1)和方式3)，或結(jié)合采用方式2)和方式3)。

實(shí)施例二

基于上述介紹，圖2為本發(fā)明所述無人駕駛車輛的駕駛模式切換方法較佳實(shí)施例的流程圖，假設(shè)該較佳實(shí)施例中采用上述方式2)和方式3)相結(jié)合的方式，那么如圖2所示，該較佳實(shí)施例中將包括以下具體實(shí)現(xiàn)方式。

在21中，在無人駕駛車輛的行駛過程中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)駕駛?cè)藛T的身體狀況。

在22中，根據(jù)監(jiān)測(cè)到的駕駛?cè)藛T的各身體狀況參數(shù)確定出駕駛?cè)藛T的身體狀況是否出現(xiàn)異常，如果是，則執(zhí)行23，否則，重復(fù)執(zhí)行22。

在23中，確定無人駕駛車輛是否處于手動(dòng)駕駛模式，如果是，則執(zhí)行24，否則，執(zhí)行25。

在24中，將無人駕駛車輛從手動(dòng)駕駛模式切換到自動(dòng)駕駛模式。

在25中，確定出距離無人駕駛車輛所在位置最近的停車地點(diǎn)，在所述停車地點(diǎn)停車，并撥打急救熱線，報(bào)告無人駕駛車輛所在位置。

在26中，將無人駕駛車輛的駕駛座椅放平，盡量為駕駛?cè)藛T保持舒服的姿勢(shì)。

以上是關(guān)于方法實(shí)施例的介紹，以下通過裝置實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明所述方案進(jìn)行進(jìn)一步說明。

實(shí)施例三

圖3為本發(fā)明所述無人駕駛車輛的駕駛模式切換裝置實(shí)施例的組成結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，包括：監(jiān)測(cè)單31元和控制單元32。

監(jiān)測(cè)單元31，用于在無人駕駛車輛的行駛過程中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)駕駛?cè)藛T的身體狀況，并將監(jiān)測(cè)結(jié)果發(fā)送給控制單元32。

控制單元32，用于當(dāng)根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果確定出駕駛?cè)藛T的身體狀況出現(xiàn)異常時(shí)，若當(dāng)前處于手動(dòng)駕駛模式，則切換到自動(dòng)駕駛模式。

監(jiān)測(cè)單元31可將每次監(jiān)測(cè)到的駕駛?cè)藛T的各身體狀況參數(shù)發(fā)送給控制單元32，進(jìn)而可由控制單元32綜合各身體狀況參數(shù)，確定出駕駛?cè)藛T的身體狀況是否出現(xiàn)異常。

所述各身體狀況參數(shù)可包括心跳、脈搏和血壓等。

控制單元32一旦確定駕駛?cè)藛T的身體狀況出現(xiàn)異常，且無人駕駛車輛當(dāng)前處于手動(dòng)駕駛模式，則可自動(dòng)切換到自動(dòng)駕駛模式，如果出現(xiàn)異常，但無人駕駛車輛當(dāng)前處于自動(dòng)駕駛模式，那么則無需進(jìn)行駕駛模式的切換。

另外，如果駕駛?cè)藛T出現(xiàn)了心臟病突發(fā)等急性狀況，如果沒有得到及時(shí)有效的處理，很可能會(huì)導(dǎo)致駕駛?cè)藛T死亡。

為解決上述問題，控制單元32還可進(jìn)一步進(jìn)行以下處理：

1)當(dāng)確定駕駛?cè)藛T的身體狀況出現(xiàn)異常且無人駕駛車輛處于自動(dòng)駕駛模式時(shí)，確定出距離無人駕駛車輛所在位置最近的醫(yī)院，并將駕駛?cè)藛T送往所述醫(yī)院；

2)當(dāng)確定駕駛?cè)藛T的身體狀況出現(xiàn)異常且無人駕駛車輛處于自動(dòng)駕駛模式時(shí)，確定出距離無人駕駛車輛所在位置最近的停車地點(diǎn)，在所述停車地點(diǎn)停車，并撥打急救熱線，報(bào)告無人駕駛車輛所在位置；

另外，在報(bào)告無人駕駛車輛所在位置的同時(shí)，還可進(jìn)一步報(bào)告預(yù)先存儲(chǔ)的駕駛?cè)藛T的病史以及最新監(jiān)測(cè)到的各身體狀況參數(shù)；

3)當(dāng)確定駕駛?cè)藛T的身體狀況出現(xiàn)異常且無人駕駛車輛處于自動(dòng)駕駛模式時(shí)，將無人駕駛車輛的駕駛座椅放平。

在實(shí)際應(yīng)用中，可以只采用方式1)、方式2)、方式3)中的一種，也可以采用相結(jié)合的方式，比如，結(jié)合采用方式1)和方式3)，或結(jié)合采用方式2)和方式3)。

圖3所示裝置實(shí)施例的具體工作流程請(qǐng)參照前述方法實(shí)施例中的相應(yīng)說明，不再贅述。

總之，采用本發(fā)明所述方案，在無人駕駛車輛的行駛過程中，一旦監(jiān)測(cè)到駕駛?cè)藛T的身體狀況出現(xiàn)異常，且當(dāng)前處于手動(dòng)駕駛模式，則可自動(dòng)切換到自動(dòng)駕駛模式，從而克服了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，進(jìn)而提高了無人駕駛車輛的安全性。

而且，采用本發(fā)明所述方案，可在當(dāng)駕駛?cè)藛T的身體狀況出現(xiàn)異常時(shí)，及時(shí)地將駕駛?cè)藛T送往最近的醫(yī)院或撥打急救熱線等，從而可使得駕駛?cè)藛T得到及時(shí)地救治，進(jìn)而提高了駕駛?cè)藛T的生存幾率等。

在本發(fā)明所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

上述以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)的集成的單元，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。上述軟件功能單元存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)或處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。