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一種無人駕駛車輛的駕駛模式切換方法和裝置與流程

文檔序號:12460481閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種無人駕駛車輛的駕駛模式切換方法,其特征在于,包括:

在無人駕駛車輛的行駛過程中,實時監(jiān)測駕駛人員的身體狀況;

當確定所述駕駛人員的身體狀況出現(xiàn)異常時,若當前處于手動駕駛模式,則切換到自動駕駛模式。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法,其特征在于,

所述確定所述駕駛人員的身體狀況出現(xiàn)異常包括:

綜合監(jiān)測到的所述駕駛人員的各身體狀況參數(shù),確定出所述駕駛人員的身體狀況是否出現(xiàn)異常。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法,其特征在于,

該方法進一步包括:

當確定所述駕駛人員的身體狀況出現(xiàn)異常且所述無人駕駛車輛處于自動駕駛模式時,確定出距離所述無人駕駛車輛所在位置最近的醫(yī)院,并將所述駕駛人員送往所述醫(yī)院。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法,其特征在于,

該方法進一步包括:

當確定所述駕駛人員的身體狀況出現(xiàn)異常且所述無人駕駛車輛處于自動駕駛模式時,確定出距離所述無人駕駛車輛所在位置最近的停車地點;

在所述停車地點停車,并撥打急救熱線,報告所述無人駕駛車輛所在位置。

5.根據(jù)權利要求4所述的方法,其特征在于,

該方法進一步包括:

在報告所述無人駕駛車輛所在位置的同時,報告預先存儲的所述駕駛人員的病史以及最新監(jiān)測到的各身體狀況參數(shù)。

6.根據(jù)權利要求1所述的方法,其特征在于,

該方法進一步包括:

當確定所述駕駛人員的身體狀況出現(xiàn)異常且所述無人駕駛車輛處于自動駕駛模式時,將所述無人駕駛車輛的駕駛座椅放平。

7.一種無人駕駛車輛的駕駛模式切換裝置,其特征在于,包括:監(jiān)測單元和控制單元;

所述監(jiān)測單元,用于在無人駕駛車輛的行駛過程中,實時監(jiān)測駕駛人員的身體狀況,并將監(jiān)測結果發(fā)送給所述控制單元;

所述控制單元,用于當根據(jù)所述監(jiān)測結果確定出所述駕駛人員的身體狀況出現(xiàn)異常時,若當前處于手動駕駛模式,則切換到自動駕駛模式。

8.根據(jù)權利要求7所述的裝置,其特征在于,

所述控制單元綜合所述監(jiān)測結果中的各身體狀況參數(shù),確定出所述駕駛人員的身體狀況是否出現(xiàn)異常。

9.根據(jù)權利要求7所述的裝置,其特征在于,

所述控制單元進一步用于,

當確定所述駕駛人員的身體狀況出現(xiàn)異常且所述無人駕駛車輛處于自動駕駛模式時,確定出距離所述無人駕駛車輛所在位置最近的醫(yī)院,并將所述駕駛人員送往所述醫(yī)院。

10.根據(jù)權利要求7所述的裝置,其特征在于,

所述控制單元進一步用于,

當確定所述駕駛人員的身體狀況出現(xiàn)異常且所述無人駕駛車輛處于自動駕駛模式時,確定出距離所述無人駕駛車輛所在位置最近的停車地點;

在所述停車地點停車,并撥打急救熱線,報告所述無人駕駛車輛所在位置。

11.根據(jù)權利要求10所述的裝置,其特征在于,

所述控制單元進一步用于,

在報告所述無人駕駛車輛所在位置的同時,報告預先存儲的所述駕駛人員的病史以及最新監(jiān)測到的各身體狀況參數(shù)。

12.根據(jù)權利要求7所述的裝置,其特征在于,

所述控制單元進一步用于,

當確定所述駕駛人員的身體狀況出現(xiàn)異常且所述無人駕駛車輛處于自動駕駛模式時,將所述無人駕駛車輛的駕駛座椅放平。

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