本實(shí)用新型涉及一種能實(shí)現(xiàn)板材有無檢測的裝置，具體涉及一種夾手有料檢測裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)隨著各行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的大潮，鈑金生產(chǎn)行業(yè)生產(chǎn)成本的逐步上升，越來越多的企業(yè)感受到壓力的升級(jí)，促使有條件的企業(yè)都在探求企業(yè)生產(chǎn)的升級(jí)之路；因此生產(chǎn)的自動(dòng)化，智能化就越來越受到實(shí)力單位的青睞，鈑金生產(chǎn)行業(yè)近年的智能化也取得了很大進(jìn)展，各種自動(dòng)化，智能化設(shè)備，生產(chǎn)線層出不窮。

以前常用電感或電容式來對板材的水平推送方式進(jìn)行板料有無的檢測，但這種方法由于對不同材質(zhì)會(huì)存在不同的損耗，導(dǎo)致對不同的板材要安裝不同的開關(guān)來檢測，增加成本且信號(hào)容易出現(xiàn)混亂；用超聲波或激光式的檢測方式也存在成本高，且對所有材質(zhì)都有檢測，包括板材的支撐載體，穩(wěn)定性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種夾手有料檢測裝置，在整個(gè)過程中可以檢測到板材的位置，而不用考慮板材的材質(zhì)問題，解決板料在送料過程中，板料有沒有脫料的檢測裝置，確保在送板材的過程中一直有檢測信號(hào)輸出，保證上下料機(jī)對板材位置的確認(rèn)，提高送板過程的安全性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型公開了如下技術(shù)方案：

一種夾手有料檢測裝置，包括氣缸、上夾緊板、下夾緊支架、接近開關(guān)、軸套、開關(guān)支架、活動(dòng)軸和壓縮彈簧：

氣缸安裝在下夾緊支架上，上夾緊板安裝在氣缸伸縮端；軸套焊接在下夾緊支架上；活動(dòng)軸穿過壓縮彈簧活動(dòng)安裝在軸套內(nèi)并能夠在軸套內(nèi)靈活壓縮回彈，未動(dòng)作時(shí)活動(dòng)軸突出下夾緊支架的側(cè)面；接近開關(guān)安裝在開關(guān)支架上，開關(guān)支架安裝在下夾緊支架上；接近開關(guān)的信號(hào)線接入主機(jī)控制柜實(shí)現(xiàn)信號(hào)對接；活動(dòng)軸與接近開關(guān)的感應(yīng)面保持一定距離。

進(jìn)一步的，所述活動(dòng)軸壓縮后與接近開關(guān)的感應(yīng)面保持2mm距離。

進(jìn)一步的，所述活動(dòng)軸穿過壓縮彈簧通過螺母活動(dòng)安裝在軸套內(nèi)并能夠在軸套內(nèi)靈活壓縮回彈。

本實(shí)用新型公開的一種夾手有料檢測裝置，具有以下有益效果：

本實(shí)用新型結(jié)合板材推送檢測的功能要求及使用環(huán)境要求，巧妙的用一種機(jī)械轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)解決了接近開關(guān)在檢測時(shí)對不同材質(zhì)板材的損耗問題，接近開關(guān)不直接檢測板材，始終每次只需檢測轉(zhuǎn)換件即可，沒有不同材質(zhì)的損耗問題。原理上是在板材的推送過程中板材先與檢測裝置的機(jī)械轉(zhuǎn)換件接觸，由于板材與載體之間存在摩擦力，只要摩擦力大于轉(zhuǎn)換件彈簧力就可以壓迫轉(zhuǎn)換件產(chǎn)生位移；從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換件與接近開關(guān)的信號(hào)觸發(fā)，接近開關(guān)信號(hào)反饋到機(jī)器控制部分，實(shí)現(xiàn)對板材位置的檢測確認(rèn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，

其中：

1-氣缸、2-上夾緊板、3-下夾緊支架、4-接近開關(guān)、5-軸套、6-開關(guān)支架、7-活動(dòng)軸、8-壓縮彈簧、9-螺母、10-板材

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例并參照附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

本實(shí)用新型主要適用于板材在水平方向的推送，且推送過程中需始終做板材有無檢測的環(huán)境中，例如玻璃行業(yè)，家具行業(yè)或鈑金生產(chǎn)行業(yè)各種板材水平方向的自動(dòng)推送過程就需要這種檢測裝置，本說明書主要以鈑金行業(yè)生產(chǎn)中一種上下料機(jī)水平方向自動(dòng)推送板材來詳述原理。

請參見圖1。

一種夾手有料檢測裝置，安裝在上下機(jī)的上料臂上，包括氣缸1、上夾緊板2、下夾緊支架3、接近開關(guān)4、軸套5、開關(guān)支架6、活動(dòng)軸7和壓縮彈簧8：

氣缸1安裝在下夾緊支架3上，上夾緊板2安裝在氣缸1伸縮端；軸套5焊接在下夾緊支架3上；活動(dòng)軸7穿過壓縮彈簧8活動(dòng)安裝在軸套5內(nèi)并能夠在軸套內(nèi)靈活壓縮回彈，未動(dòng)作時(shí)活動(dòng)軸7突出下夾緊支架3的側(cè)面；接近開關(guān)4安裝在開關(guān)支架6上，開關(guān)支架6安裝在下夾緊支架3上；接近開關(guān)4的信號(hào)線接入主機(jī)控制柜實(shí)現(xiàn)信號(hào)對接；活動(dòng)軸7與接近開關(guān)4的感應(yīng)面保持一定距離。

作為一種具體實(shí)施例，調(diào)整開關(guān)支架6確保活動(dòng)軸7壓縮后與接近開關(guān)4的感應(yīng)面保持2mm距離。

作為一種具體實(shí)施例，活動(dòng)軸7穿過壓縮彈簧8通過螺母9活動(dòng)安裝在軸套5內(nèi)，通過調(diào)整彈簧長度改變彈力，活動(dòng)軸7能夠在軸套5內(nèi)靈活壓縮回彈。

本實(shí)用新型動(dòng)作原理簡述：板材10在毛刷載體的支撐下略高于下夾緊支架3的夾緊面；故送板時(shí)板材10料邊首先會(huì)碰到活動(dòng)軸7；通過壓縮活動(dòng)軸7、壓縮彈簧8與接近開關(guān)4產(chǎn)生信號(hào)觸發(fā)(只要板材10與載體的摩擦力大于壓縮彈簧8的彈簧力即可)，觸發(fā)后氣缸1動(dòng)作接近板材10，則可以開始進(jìn)行板材的推送或拉回動(dòng)作。

本裝置可以確保在板材推送的過程中始終實(shí)現(xiàn)板材有無的檢測，無關(guān)乎板材厚度，材質(zhì)；相對于其它方法(電容，電感式接近開關(guān)，超聲波開關(guān)，光電感應(yīng)開關(guān)等)在功能上更全面，穩(wěn)定性高，成本相應(yīng)低2倍以上。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，而非對其限制；應(yīng)當(dāng)指出，盡管參照上述各實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，其依然可以對上述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或?qū)ζ渲胁糠只蛘呷考夹g(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改和替換，并不使相應(yīng)的技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。