瓶罐的螺紋部檢查裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠正確地且在短時間內(nèi)檢查瓶罐的螺紋部的瓶罐的螺紋部檢查裝置。該螺紋部檢查裝置，使具有口部（3）的瓶罐（4）圍繞罐軸（X）旋轉(zhuǎn)的同時，拍攝被設(shè)定為包括口部（3）的一部分的攝像區(qū)域，以檢查口部（3）中的螺紋部（2）的形狀，其中所述口部（3）由為了安裝帶襯墊的瓶蓋而使開口端朝向外方翻卷的卷邊部（1）和在卷邊部（1）的下方螺紋嵌合瓶蓋的螺紋部（2）構(gòu)成，所述螺紋部檢查裝置具備：旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（21），保持瓶罐（4）并使其圍繞罐軸旋轉(zhuǎn)；螺紋部照明機構(gòu)（22），從半徑方向外方且罐軸方向下方朝向斜上方，對攝像區(qū)域內(nèi)的瓶罐（4）的螺紋部（2）照射照明光（A）；攝像機構(gòu)（24），連續(xù)地取得包括攝像區(qū)域中的照明光（A）的反射光（A’）的檢查圖像；和螺紋部檢查機構(gòu)（25），基于反射光（A’）的拍攝結(jié)果檢測出螺紋部（2）的螺紋起始部，進行包括螺紋起始部的螺紋部（2）的檢查。
【專利說明】瓶罐的螺紋部檢查裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種瓶罐的螺紋部檢查裝置。
[0002]本申請在2011年6月6日提出的特愿2011 — 126218號的基礎(chǔ)上要求優(yōu)先權(quán)，并在此援引其內(nèi)容。
【背景技術(shù)】
[0003]作為充填有飲料等內(nèi)容物的容器，已知有在具有外螺紋的口部上螺紋連接有瓶蓋的鋁合金制的瓶子形狀的罐。該瓶罐通過如下方式來制造:通過拉深加工及減薄加工(DI成型)將鋁合金板成型為底板和圓筒狀側(cè)面為一體的有底圓筒體，并在其內(nèi)外表面進行涂裝后，在開口部進行所謂縮頸加工以形成肩部及口部，且在該口部上進行螺紋成型加工及卷邊部成型加工等。
[0004]安裝在這種瓶罐上的瓶蓋，在安裝于瓶罐之前的狀態(tài)下，周壁形成為直的圓筒狀，蓋在瓶罐的口部之后，成型為仿照形成在該口部上的螺紋部，由此來進行螺紋加工的同時密封。因此，瓶罐的螺紋部的形狀也會限制其后安裝的瓶蓋的螺紋部的形狀。
[0005]為此，為了穩(wěn)定開啟性，瓶罐的螺紋部的重點在于，螺紋起始部的位置及螺紋終止部的位置正確、螺紋部導(dǎo)程角固定、在螺紋部直線性優(yōu)異沒有彎曲等變形等，并且謀求通過檢查工序檢測出在這些方面具有異常的瓶罐，并作為次品切實地排除。
[0006]作為檢查這種瓶罐的螺紋部的方法，例如在專利文獻I中記載有如下方法:通過來自背部的照明拍攝瓶罐，捕捉瓶罐的輪廓線，并基于其輪廓線將瓶罐的開口部頂面設(shè)定為基準(zhǔn)測量線，以基準(zhǔn)測量線為基準(zhǔn)測量瓶罐的各部分的尺寸。
[0007]另外，在專利文獻2中記載有如下的方法:預(yù)先著色瓶罐的螺紋起始部的位置，并通過檢測出該螺紋起始部來確定瓶罐的圓周方向位置之后，通過如專利文獻I所記載的測量裝置由瓶罐的輪廓圖像測量各部分。
[0008]在專利文獻3中記載有如下的方法:使瓶罐旋轉(zhuǎn)的同時拍攝輪廓圖像，并相對于伴隨其旋轉(zhuǎn)變化的螺紋牙尖端的移動來跟蹤測量區(qū)域，根據(jù)其旋轉(zhuǎn)分別求出測量區(qū)域中的螺紋部的螺紋牙尖端的坐標(biāo)位置。
[0009]專利文獻1:特開2003-254720號公報
[0010]專利文獻2:特開2003-262507號公報
[0011]專利文獻3:特開2003-262511號公報
[0012]但是，由于任一篇專利文獻所記載的技術(shù)都基于瓶罐的輪廓圖像(廓影)確定螺紋部的形狀，并連續(xù)地取得截面的信息以進行檢查，因此處理復(fù)雜且耗費時間。另外，難以檢測出螺紋的彎曲等變形。如專利文獻2所記載的，在預(yù)先對螺紋起始部著色方面，需要用于著色的特別工序因而是復(fù)雜的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明是鑒于這種情況提出的，目的在于提供一種能夠正確地且在短時間內(nèi)檢查瓶罐的螺紋部的瓶罐的螺紋部檢查裝置。
[0014]本發(fā)明的瓶罐的螺紋部檢查裝置，使具有口部的瓶罐圍繞罐軸旋轉(zhuǎn)的同時，拍攝被設(shè)定為包括所述口部的一部分的攝像區(qū)域，以檢查所述口部中的螺紋部的形狀，所述口部由為了安裝帶襯墊的瓶蓋而使開口端朝向外方翻卷的卷邊部和在該卷邊部的下方螺紋嵌合瓶蓋的螺紋部構(gòu)成，所述瓶罐的螺紋部檢查裝置具備:旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，保持所述瓶罐并使其圍繞罐軸旋轉(zhuǎn)；螺紋部照明機構(gòu)，從半徑方向外方且罐軸方向下方朝向斜上方，對所述攝像區(qū)域內(nèi)的所述瓶罐的螺紋部照射照明光；攝像機構(gòu)，連續(xù)地取得包括攝像區(qū)域中的所述照明光的反射光的檢查圖像；和螺紋部檢查機構(gòu)，基于所述反射光的拍攝結(jié)果檢測出所述螺紋部的螺紋起始部，進行包括該螺紋起始部的所述螺紋部的檢查。
[0015]在該螺紋部檢查裝置中，通過從斜下方對螺紋部照射照明光，從而該照明光主要在螺紋條的棱線的下方部分的傾斜面上反射。由于瓶罐的螺紋部從上端的螺紋起始部朝向下端的螺紋終止部進行加工，因此在以螺紋條的棱線為分界的兩側(cè)的傾斜面中，與棱線上方部分的傾斜面相比，下方部分的傾斜面相對于罐軸方向形成為較大角度，沿罐軸方向的寬度也較小。因此，通過對該棱線的下方的傾斜面照射的照明光的反射光，突出該傾斜面并進行拍攝，其上側(cè)邊緣作為螺紋條的棱線被清晰地捕捉。而且，該上側(cè)邊緣的兩端部的一側(cè)為螺紋起始部，另一側(cè)為螺紋終止部。因此，能夠正確地檢測出螺紋起始部的位置，并能夠正確地且在短時間內(nèi)進行包括該螺紋起始部的螺紋部的檢查。
[0016]在本發(fā)明的瓶罐的螺紋部檢查裝置中，可以具有從罐軸方向上方朝向下方對所述攝像區(qū)域內(nèi)的所述瓶罐的卷邊部照射照明光的卷邊部照明機構(gòu)，所述攝像機構(gòu)取得包括所述攝像區(qū)域中的來自兩個照明機構(gòu)的兩種反射光的檢查圖像，所述螺紋部檢查機構(gòu)具有基于所述卷邊部照明機構(gòu)的照明光引起的反射光的拍攝結(jié)果確定所述檢查圖像的基準(zhǔn)位置，并基于所述螺紋部照明機構(gòu)的照明光引起的反射光的拍攝結(jié)果，相對該基準(zhǔn)位置檢測出所述螺紋部的螺紋起始部的功能。
[0017]在該螺紋部檢查裝置中，攝像機構(gòu)拍攝針對于兩個照明機構(gòu)的反射光雙方，在其檢查圖像中捕捉有由螺紋部照明機構(gòu)照明的螺紋部和由卷邊部照明機構(gòu)照明的卷邊部的頂面。卷邊部的頂面的位置為瓶罐的開口端的位置，是抵接瓶蓋的襯墊而被密封的面，且相對于罐軸方向形成為直角，是即使瓶罐圍繞罐軸旋轉(zhuǎn)，通常情況下也沒有很大的位移的部分。因此，通過以該卷邊部的頂面的位置為基準(zhǔn)，檢測出螺紋起始部，從而能夠正確地檢測出螺紋起始部以進行螺紋部的檢查。
[0018]當(dāng)在檢查圖像中，來自卷邊部的反射光得到的頂面的位置發(fā)生較大波動的情況下，可判斷為在卷邊部的頂面生成有凹部等，由此，也能夠檢查卷邊部有無缺陷。
[0019]卷邊部照明機構(gòu)可以與螺紋部照明機構(gòu)同時對口部照射照明光，還可以如下方式交替閃爍的同時照射。
[0020]即，在本發(fā)明的瓶罐的螺紋部檢查裝置中，所述螺紋部照明機構(gòu)和所述卷邊部照明機構(gòu)交替閃爍的同時照射照明光，所述螺紋部檢查機構(gòu)還可以具有將包括由所述攝像機構(gòu)取得的所述反射光的檢查圖像，與所述照明光的閃爍時機吻合地，分離成包括所述卷邊部照明機構(gòu)的照明光引起的反射光的檢查圖像和包括所述螺紋部照明機構(gòu)的照明光引起的反射光的檢查圖像的功能。
[0021]由于通過交替閃爍，分離各自的檢查圖像，從而可避免兩個反射光的相互干涉，因此能夠?qū)⒏鶕?jù)各自的反射光的拍攝結(jié)果清晰地捕捉到各檢查圖像中，從而能夠進一步提高檢查精度。
[0022]在本發(fā)明的瓶罐的螺紋部檢查裝置中，所述螺紋部照明機構(gòu)可相對于罐軸方向以15°至80°的傾斜角度照射照明光。
[0023]通過以該傾斜角度照射，來自瓶罐的螺紋部的反射光，能夠最突出螺紋條的棱線下方的傾斜面。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的瓶罐的螺紋部檢查裝置，通過從螺紋部的斜下方照射的照明光的反射光，強調(diào)螺紋條的棱線的下方的傾斜面并進行拍攝，其上側(cè)邊緣作為螺紋條的棱線被清晰地捕捉，因此能夠正確地且瞬間檢測出螺紋起始部的位置，并能夠在短時間內(nèi)檢查螺紋部。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是表示本發(fā)明所涉及的瓶罐的螺紋部檢查裝置的一實施方式的主視圖。
[0026]圖2是沿圖1的Y-Y線的省略局部的側(cè)視圖。
[0027]圖3是在圖1所示的檢查裝置中，表示瓶罐的口部與照明光的關(guān)系的局部剖切的正視圖。
[0028]圖4是表示在圖1所示的檢查裝置中拍攝到的檢查圖像的圖。
[0029]圖5A是在本發(fā)明所涉及的瓶罐的螺紋部檢查裝置的其他實施方式中，表示拍攝由來自螺紋部照明機構(gòu)的照明光引起的反射光的狀態(tài)的局部省略的正視圖。
[0030]圖5B是在本發(fā)明所涉及的瓶罐的螺紋部檢查裝置的其他實施方式中，表示拍攝由來自卷邊部照明機構(gòu)的照明光引起的反射光的狀態(tài)的局部省略的正視圖。
[0031]圖6表示由圖5的實施方式拍攝的檢查圖像，(a)表示由來自螺紋部照明機構(gòu)的照明光的反射光得到的圖像，(b)表示由來自卷邊部照明機構(gòu)的照明光的反射光得到的圖像。
【具體實施方式】
[0032]下面，參照附圖，對本發(fā)明所涉及的瓶罐的螺紋部檢查裝置的實施方式進行說明。
[0033]如圖1至圖3所示，一實施方式的螺紋部檢查裝置(以下，簡稱“檢查裝置”)20為對瓶罐4拍攝攝像區(qū)域α以檢查螺紋部2的形狀的裝置，瓶罐4具有整體呈圓筒狀的口部3，該口部3由為了安裝帶襯墊的瓶蓋(未圖示)而使開口端朝向外方翻卷的卷邊部I和在卷邊部I的下方螺紋嵌合瓶蓋的螺紋部2構(gòu)成，攝像區(qū)域α被設(shè)定為包括卷邊部I及螺紋部2的一部分。在螺紋部2上形成有一根例如1.8卷至2.2卷的螺紋條5，其上端部為螺紋起始部6，下端部為螺紋終止部7。此外，在瓶罐4中，口部3表示包括卷邊部1、螺紋部2及在螺紋部2的下方用于卡止瓶蓋的下端的下顎部8的部分。另外，在其螺紋部2中，朝向半徑方向突出的條為螺紋條5。
[0034]螺紋部檢查裝置20具備:旋轉(zhuǎn)機構(gòu)21，通過真空吸引等來保持瓶罐4并使其圍繞罐軸X旋轉(zhuǎn)；螺紋部照明機構(gòu)22，以覆蓋攝像區(qū)域α內(nèi)的瓶罐4的螺紋部2的方式照射照明光A ;卷邊部照明機構(gòu)23，以覆蓋攝像區(qū)域α內(nèi)的瓶罐4的卷邊部I的方式照射照明光B ;攝像機構(gòu)24，連續(xù)地取得包括由來自兩個照明機構(gòu)22、23的照明光Α、B在攝像區(qū)域α中引起的各反射光Α’、Β’的檢查圖像；和螺紋部檢查機構(gòu)25，基于由該攝像機構(gòu)24得到的檢查圖像，檢測出螺紋部2的螺紋起始部6，并以該螺紋起始部6為基準(zhǔn)，檢查螺紋部2的形狀。
[0035]在該檢查裝置20中，如后述，攝像區(qū)域α設(shè)定在覆蓋從卷邊部I的頂面Ia的最頂端至螺紋部2及下顎部8的下端的口部3的整體的范圍內(nèi)，螺紋部照明機構(gòu)22在螺紋部2中覆蓋攝像區(qū)域α的范圍內(nèi)照射照明光Α，另一方面，卷邊部照明機構(gòu)23在卷邊部I的頂面Ia中覆蓋攝像區(qū)域α的范圍內(nèi)照射照明光B (圖2)。
[0036]此時，螺紋部照明機構(gòu)22相對于螺紋部2被配置在半徑方向外方且罐軸X方向下方，以照射在螺紋條5的棱線5a下方配置的傾斜面5b，并從斜下方照射與螺紋條5的棱線5a相比更下方的傾斜面5b。具體來講，由螺紋部照明機構(gòu)22照射的照明光A的光軸被配置為相對于罐軸X成15°至80°的傾斜角Θ。
[0037]卷邊部照明機構(gòu)23被配置在瓶罐4的卷邊部I的罐軸X方向上方，沿罐軸X方向向下照射卷邊部I的頂面la。
[0038]攝像機構(gòu)24通過線性傳感器相機連續(xù)地拍攝線狀的攝像區(qū)域α，并沿罐軸X方向?qū)z像區(qū)域α設(shè)定為線條，以包括從瓶罐4的卷邊部I的頂面Ia的最頂端至螺紋部2及下顎部8的下端的口部3的整體。檢查圖像被捕捉為由來自兩個照明機構(gòu)22、23的照明光的反射光引起的高亮度部分和其周邊的低亮度部分構(gòu)成的黑白圖像。
[0039]通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)21使瓶罐4相對于這些各照明機構(gòu)22、23及攝像機構(gòu)24圍繞罐軸X旋轉(zhuǎn)，從而掃描口部30的整周，連續(xù)地拍攝包括攝像區(qū)域α中的各反射光Α’、Β’的檢查圖像。檢查圖像被輸入到連接于攝像機構(gòu)24的螺紋部檢查機構(gòu)25中，用于螺紋部形狀的檢查。
[0040]如圖4所示，在如此構(gòu)成的檢查裝置20中，在由攝像機構(gòu)24取得的檢查圖像上，同時取得由來自螺紋部照明機構(gòu)22的照明光A的反射光Α’得到的螺紋條5的傾斜面5b的圖像D和由來自卷邊部照明機構(gòu)23的照明光B的反射光B’得到的卷邊部I的頂面Ia的圖像E。在圖4中，其上下方向為罐軸X方向。
[0041]在由該檢查圖像檢查螺紋部的情況下，首先，從根據(jù)兩個反射光A’、B’得到的拍攝結(jié)果確定檢查圖像的基準(zhǔn)位置，并從該基準(zhǔn)位置確定螺紋起始部6。
[0042]卷邊部I的頂面Ia的圖像E其上邊緣Ea捕捉頂面Ia的最頂端，并以其上邊緣Ea為基準(zhǔn)位置。于是，檢測出從該基準(zhǔn)位置沿瓶罐X方向遠離規(guī)定距離L的區(qū)域內(nèi)存在的螺紋條5的圖像D的端部Da。在檢測出該端部Da的情況下，以此為螺紋起始部6的位置。在檢查圖像中，該螺紋條5的端部能夠通過由反射光引起的高亮度部分與低亮度部分的分界形狀(例如L字鉤狀)來辨別。
[0043]其次，相對于與該螺紋起始部相當(dāng)?shù)亩瞬緿a，以規(guī)定的導(dǎo)程角位于規(guī)定的長度位置的區(qū)域的螺紋條5的圖像D的端部Db為螺紋終止部7的位置。由于這些螺紋起始部6及螺紋終止部7的確定通過螺紋條5的圖像D從棱線5a下方的傾斜面5b的反射光來得到，因此圖像D的上側(cè)邊緣Dc捕捉螺紋條5的棱線5a。因此，通過檢測出該圖像D的上側(cè)邊緣Dc的兩端部Da、Db的位置，能夠確定在螺紋條5的棱線5a上的螺紋起始部6與螺紋終止部7的位置。
[0044]另外，相對于連結(jié)與螺紋起始部6和螺紋終止部7相當(dāng)?shù)膬蓚€端部Da、Db的位置的直線Q，追蹤圖像D中的螺紋條5的上側(cè)邊緣Dc的位移，以檢測出螺紋條5的彎曲(在圖4中，中央部的圖像D突出顯示彎曲，用附圖標(biāo)記G表示最大位移)。另外，由鄰接的螺紋條(通過瓶罐的旋轉(zhuǎn)捕捉多個螺紋條)的圖像D中的罐軸方向的分離間隔H，例如從一個端部Db至在其上方捕捉的螺紋條的圖像D的上側(cè)邊緣Dc的沿罐軸方向的分離間隔H算出螺距。
[0045]如此，由于該螺紋部檢查裝置20通過來自照射卷邊部I的頂面Ia的卷邊部照明機構(gòu)23的照明光B的反射光B’確定檢查圖像的基準(zhǔn)位置，并從該基準(zhǔn)位置確定螺紋部2的螺紋起始部6的位置之后，檢查螺紋部2的形狀(螺距、螺紋的彎曲等)，因此能夠通過正確的螺紋起始部6的位置的確定來正確地檢查螺紋部2的形狀。
[0046]另外，由于使瓶罐4圍繞罐軸X旋轉(zhuǎn)的同時進行拍攝，因此能夠通過來自卷邊部照明機構(gòu)23的照明光B的反射光B’，在整周掃描卷邊部I。通常，卷邊部I的頂面Ia的圖形E可如圖4所示理解為直線狀，但若在卷邊部I的頂面Ia具有凹部，則其頂面Ia的圖像E沿圖的上下發(fā)生位移。因此，在追蹤該頂面Ia的圖像E且其位移超出規(guī)定值的情況下，能夠辨別為卷邊部I的異常。
[0047]此外，圖4中的附圖標(biāo)記F為捕捉到下顎部8的圖像。
[0048]在以上的一實施方式中，用螺紋部照明機構(gòu)22和卷邊部照明機構(gòu)23，對螺紋部2和卷邊部I的頂面Ia同時照射，以同時拍攝這些的反射光A’、B’，但還可以使這些螺紋部照明機構(gòu)22和卷邊部照明機構(gòu)23交替閃爍的同時，交替地連續(xù)拍攝這些反射光A’、B’。
[0049]S卩，在如圖5A、5B所示的其他實施方式的螺紋部檢測裝置30中，例如以60Hz的頻率使兩個照明機構(gòu)22、23交替閃爍，并通過用根據(jù)線性傳感器相機的攝像機構(gòu)24交替地連續(xù)拍攝由其照明光A、B引起的反射光A’、B’，可得到來自螺紋部照明機構(gòu)22的照明光A引起的反射光A’和來自卷邊部照明機構(gòu)23的照明光B引起的反射光B’交替排列的圖像。通過將這些圖像進行計算機處理，與閃爍時機吻合地分離成兩個圖像，從而能夠分別提取來自螺紋部照明機構(gòu)22的照明光A引起的反射光A’和來自卷邊部照明機構(gòu)23的照明光B引起的反射光B’。
[0050]圖6的(a)是捕捉以來自螺紋部照明機構(gòu)22的照明光A引起的反射光A’為主的檢查圖像，圖6的(b)是捕捉以來自卷邊部照明機構(gòu)23的照明光B引起的反射光B’為主的檢查圖像。這些檢查圖像表示相同坐標(biāo)位置。在一實施方式的圖4及其說明中，為了使其簡明，沒有進行明確展示，但若同時照射來自螺紋部照明機構(gòu)22的照明光A和來自卷邊部照明機構(gòu)23的照明光B，則可得到合成這些圖6的(a)和圖6的(b)的檢查圖像，且由于來自卷邊部照明機構(gòu)23的照明光B與照射到螺紋部2的來自螺紋部照明機構(gòu)22的照明光A干涉，成為這兩種反射光A’、B’摻雜的圖像，因此有可能作為整體成為螺紋條5的外邊緣模糊的圖像。與此相比，如果只捕捉來自螺紋部照明機構(gòu)22的照明光A引起的反射光A’，則由于不會受到來自卷邊部照明機構(gòu)23的照明光B的影響，因此成為清晰地捕捉了螺紋條5的傾斜面5b的圖像。
[0051]根據(jù)螺紋部檢查機構(gòu)31的計算機處理，通過執(zhí)行以下操作，對來自攝像機構(gòu)24的檢查圖像檢測出螺紋起始部6。在分離成圖6的(a)及圖6的(b)所示的兩種檢查圖像之后，在圖6的(b)所示的檢查圖像中，從來自卷邊部照明機構(gòu)23的照明光B引起的反射光B’的拍攝結(jié)果識別卷邊部I的圖像E，并檢測出該頂面Ia的最頂端的坐標(biāo)，算出對應(yīng)該最頂端的坐標(biāo)位置的圖6的(a)的檢查圖像中的坐標(biāo)位置。而且，以該坐標(biāo)位置為基準(zhǔn)，從來自螺紋部照明機構(gòu)22的照明光A引起的反射光A’的拍攝結(jié)果，檢測出沿罐軸X分離規(guī)定距離L的區(qū)域內(nèi)存在的螺紋條5的圖像D的端部Da，從而在檢測到該端部Da的情況下，使其作為螺紋起始部6的位置。
[0052]另外，能夠通過與上述的實施方式相同的方法，進行螺紋終止部7的確定、螺紋條5的彎曲檢測等。
[0053]此外，本發(fā)明并不限定于上述實施方式的技術(shù)方案，在不脫離本發(fā)明的主旨范圍內(nèi)，能夠?qū)毑拷Y(jié)構(gòu)施加種種變更。
[0054]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0055]本發(fā)明提供一種能夠正確地且在短時間內(nèi)檢查瓶罐的螺紋部的瓶罐的螺紋部檢
查裝置。
[0056]符號說明
[0057]I 卷邊部
[0058]Ia 頂面
[0059]2 螺紋部
[0060]3 口部
[0061]4 瓶罐
[0062]5 螺紋條
[0063]5a 棱線
[0064]5b傾斜面
[0065]6 螺紋起始部
[0066]7 螺紋終止部
[0067]20螺紋部檢查裝置
[0068]21旋轉(zhuǎn)機構(gòu)
[0069]22螺紋部照明機構(gòu)
[0070]23卷邊部照明機構(gòu)
[0071]24攝像機構(gòu)
[0072]25螺紋部檢查機構(gòu)
[0073]30螺紋部檢查裝置
[0074]31螺紋部檢查機構(gòu)
[0075]α 攝像區(qū)域
[0076]Α、Β照明光
[0077]Α’、Β’ 反射光
【權(quán)利要求】
1.一種瓶罐的螺紋部檢查裝置，使具有口部的瓶罐圍繞罐軸旋轉(zhuǎn)的同時，拍攝被設(shè)定為包括所述口部的一部分的攝像區(qū)域，以檢查所述口部中的螺紋部的形狀，所述口部由為了安裝帶襯墊的瓶蓋而使開口端朝向外方翻卷的卷邊部和在該卷邊部的下方螺紋嵌合所述瓶蓋的螺紋部構(gòu)成，螺紋部形狀檢查裝置的特征在于，具備: 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，保持所述瓶罐并使其圍繞罐軸旋轉(zhuǎn)； 螺紋部照明機構(gòu)，從半徑方向外方且罐軸方向下方朝向斜上方，對所述攝像區(qū)域內(nèi)的所述瓶罐的螺紋部照射照明光； 攝像機構(gòu)，連續(xù)地取得包括所述攝像區(qū)域中的所述照明光的反射光的檢查圖像；和螺紋部檢查機構(gòu)，基于所述反射光的拍攝結(jié)果檢測出所述螺紋部的螺紋起始部，進行包括該螺紋起始部的所述螺紋部的檢查。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓶罐的螺紋部檢查裝置，其特征在于， 具有從罐軸方向上方朝向下方對所述攝像區(qū)域內(nèi)的所述瓶罐的卷邊部照射照明光的卷邊部照明機構(gòu)， 所述攝像機構(gòu)取得包括所述攝像區(qū)域中的來自兩個照明機構(gòu)的兩種反射光的檢查圖像， 所述螺紋部檢查機構(gòu)具有基于所述卷邊部照明機構(gòu)的照明光引起的反射光的拍攝結(jié)果確定所述檢查圖像的基準(zhǔn)位置，并基于所述螺紋部照明機構(gòu)的照明光引起的反射光的拍攝結(jié)果，相對該基準(zhǔn)位置檢測出所述螺紋部的螺紋起始部的功能。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的瓶罐的螺紋部檢查裝置，其特征在于， 所述螺紋部照明機構(gòu)和所述卷邊部照明機構(gòu)交替閃爍的同時照射照明光， 所述螺紋部檢查機構(gòu)具有將由所述攝像機構(gòu)取得的包括所述反射光的檢查圖像，與所述照明光的閃爍時機吻合地，分離成包括所述卷邊部照明機構(gòu)的照明光引起的反射光的檢查圖像和包括所述螺紋部照明機構(gòu)的照明光引起的反射光的檢查圖像的功能。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的瓶罐的螺紋部檢查裝置，其特征在于， 所述螺紋部照明機構(gòu)相對于罐軸方向以15°至80°的傾斜角度照射照明光。
【文檔編號】G01B11/00GK103597315SQ201280028005
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2012年6月4日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月6日
【發(fā)明者】黑澤昭夫, 宗田忠之 申請人:倉敷紡織株式會社, 環(huán)宇制罐株式會社