專利名稱：便攜式電梯限速器檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種便攜式電梯限速器檢測裝置及其對(duì)電梯限速器的檢測方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代社會(huì)，作為垂直交通工具的電梯在人們的工作和生活中發(fā)揮著越來越重要的作用，其安全性也愈加受到關(guān)注。電梯限速器是載人載物電梯中的最關(guān)鍵的安全保障部件， 其工作原理是當(dāng)電梯出現(xiàn)意外情況高速下滑時(shí)，一旦轎廂速度達(dá)到限速器設(shè)定的最大值， 限速器便帶動(dòng)安全鉗動(dòng)作使電梯制停或減速，從而保證運(yùn)行安全，避免事故發(fā)生。因此，電梯限速器的檢測是一個(gè)關(guān)乎電梯上乘客與貨物安全的重要檢驗(yàn)項(xiàng)目。國家質(zhì)檢總局《電梯監(jiān)督檢驗(yàn)和定期檢驗(yàn)規(guī)則——曳引與強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)電梯》規(guī)定，使用周期達(dá)到兩年的、動(dòng)作速度出現(xiàn)異常的或者各調(diào)節(jié)部位封記損壞的限速器，其動(dòng)作速度應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。對(duì)電梯限速器的檢測，就是通過對(duì)限速器的幾何參數(shù)以及運(yùn)行參數(shù)的測量和處理，來判斷限速器是否合格。電梯限速器的檢測方式有兩種拆裝送檢和上門檢驗(yàn)。由于限速器拆裝送檢費(fèi)時(shí)費(fèi)力，同時(shí)拆裝和運(yùn)輸過程也易使限速器受到損壞，影響其動(dòng)作速度，因此，對(duì)于一些特殊場合，如醫(yī)院、住宅小區(qū)等，一般需要檢驗(yàn)者上門檢測。隨著高層建筑的增多，每年需要上門檢測的電梯限速器數(shù)量劇增。目前國內(nèi)用來檢測電梯限速器的設(shè)備雖然較多，但多數(shù)儀器結(jié)構(gòu)笨重，構(gòu)造復(fù)雜，不便于攜帶，主要用于電梯限速器的出廠檢驗(yàn)。現(xiàn)有的用于上門檢驗(yàn)的便攜式的限速器檢測儀，檢測部件安裝困難，部件之間接插件多，檢測時(shí)需要多人配合， 每檢測一次均需輸入多個(gè)參數(shù)，操作繁瑣，效率低，同時(shí)精度不高，儀器的可靠性也差，越來越難滿足限速器的實(shí)際檢測需要。申請(qǐng)日為2006年3月31日、授權(quán)公告日為2009年9月30日、授權(quán)公告號(hào)為 CN100545620C的中國專利公開了一種便攜式電梯限速器測試裝置及其采集信號(hào)的處理方法。該測試方法基于一套測試裝置，該裝置主要由三個(gè)部件組成第一個(gè)部件是一只帶有測速輪的光電編碼器，測速輪靠壓在限速器輪盤的外緣上，跟隨限速器輪盤一起轉(zhuǎn)動(dòng)；第二個(gè)部件是一臺(tái)帶雙軸輸出的直流電機(jī)，一端的輸出軸上固定一只驅(qū)動(dòng)輪，該驅(qū)動(dòng)輪靠壓在限速器輪盤的外緣上，另一端的輸出軸上安裝一只光電碼盤；第三個(gè)部件是單片機(jī)信號(hào)處理單元。測試方法是采用單片機(jī)信號(hào)處理單元接收并處理光電編碼器輸出的限速器輪盤線速度并作實(shí)時(shí)顯示；接收由光電碼盤輸出的用于電機(jī)PID閉環(huán)控制的速度反饋信號(hào)，經(jīng)單片機(jī)控制系統(tǒng)向整流驅(qū)動(dòng)模塊輸出直流電機(jī)的調(diào)壓、調(diào)速信號(hào)。實(shí)際使用中，上述測試裝置存在以下問題1、所用部件多，連接電纜多，接插件多，插拔費(fèi)時(shí)，接頭易壞，裝置可靠性差。2、帶測速輪的光電編碼器依靠落地式的支架，現(xiàn)場擺放困難，不能可靠地與限速器輪盤的外緣保持接觸，當(dāng)限速器輪盤高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，光電編碼器測速不準(zhǔn)。3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝費(fèi)時(shí)，帶驅(qū)動(dòng)輪的雙軸電機(jī)因?yàn)閮?nèi)含變壓器和整流驅(qū)動(dòng)模塊，體積大，重量重，調(diào)整三腳架上的螺母不能很好地保證驅(qū)動(dòng)輪與限速器輪盤外緣的良好接觸；同時(shí)由于驅(qū)動(dòng)輪是圓柱形的，與限速器輪盤外緣的摩擦力小，容易打滑，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)輪的線速度不能準(zhǔn)確地傳遞給限速器輪盤。4、在檢測現(xiàn)場，限速器輪盤節(jié)圓周長不便測量。5、 采用數(shù)碼管顯示，信息量少，不直觀。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、操作起來簡單快捷、效率高、效果好的便攜式電梯限速器檢測裝置及其對(duì)電梯限速器的檢測方法。本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是一種便攜式電梯限速器檢測裝置，其特征在于包括電機(jī)總成、驅(qū)動(dòng)輪、電源系統(tǒng)；電機(jī)總成包括交流伺服電機(jī)和測控系統(tǒng)，交流伺服電機(jī)和測控系統(tǒng)電連接；所述的測控系統(tǒng)包括單片機(jī)、顯示系統(tǒng)、輸入系統(tǒng)、霍爾式接近開關(guān)、磁鋼、電氣開關(guān)，顯示系統(tǒng)、 輸入系統(tǒng)、霍爾式接近開關(guān)、電氣開關(guān)均與單片機(jī)電連接，霍爾式接近開關(guān)與磁鋼配合；驅(qū)動(dòng)輪與電機(jī)總成連接；電源系統(tǒng)與電機(jī)總成連接。本實(shí)用新型所述的顯示系統(tǒng)包括IXD顯示控制芯片和IXD顯示器，IXD顯示控制芯片分別與單片機(jī)和IXD顯示器電連接。本實(shí)用新型所述的輸入系統(tǒng)包括鍵盤系統(tǒng)，鍵盤系統(tǒng)包括鍵盤和相應(yīng)的矩陣鍵盤管理芯片，鍵盤系統(tǒng)與單片機(jī)電連接。本實(shí)用新型還包括存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器與單片機(jī)電連接。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果1、本實(shí)用新型裝置在保證電梯限速器測量精度的前提下，便于攜帶，具有體積小、 重量輕、部件少、連接電纜少、接插件少、適于現(xiàn)場檢測、參數(shù)測量方便、顯示信息直觀、參數(shù)掉電后不丟失等優(yōu)點(diǎn)。2、本實(shí)用新型方法在滿足電梯限速器檢測精度的前提下，操作起來簡單快捷，檢驗(yàn)效率大幅提高。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例便攜式電梯限速器檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例測控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。實(shí)施例參見圖1和圖2，便攜式電梯限速器檢測裝置包括電機(jī)總成6，其內(nèi)部包括交流伺服電機(jī)13和測控系統(tǒng)。測控系統(tǒng)包括八位的單片機(jī)15、非易失性的存儲(chǔ)器16、顯示系統(tǒng)、輸入系統(tǒng)、霍爾式接近開關(guān)11、磁鋼10、電氣開關(guān)21。單片機(jī)15型號(hào)為AT89S52。顯示系統(tǒng)包 括IXD顯示控制芯片17和IXD顯示器4，IXD顯示控制芯片17分別與單片機(jī)15和IXD顯示器4電連接，即顯示系統(tǒng)與單片機(jī)15電連接。IXD顯示控制芯片17 型號(hào)為T6963C。輸入系統(tǒng)包括鍵盤系統(tǒng)5，鍵盤系統(tǒng)5包括鍵盤和相應(yīng)的矩陣鍵盤管理芯片18。鍵盤系統(tǒng)5與單片機(jī)15電連接，即輸入系統(tǒng)與單片機(jī)15電連接?；魻柺浇咏_關(guān)11與單片機(jī)15電連接，并與磁鋼10配合。電氣開關(guān)21通過電氣開關(guān)信號(hào)線23與單片機(jī)15電連接。電氣開關(guān)21中帶有撞針，撞針可控制電氣開關(guān)21產(chǎn)生動(dòng)作。電氣開關(guān)21為開關(guān)領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)。測控系統(tǒng)還包括復(fù)位電路19、晶振電路20、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器14，復(fù)位電路19、晶振電路20、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器14分別與單片機(jī)15電連接。交流伺服電機(jī)13通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器14與單片機(jī)15連接。驅(qū)動(dòng)軸3與交流伺服電機(jī)13的轉(zhuǎn)軸連接，在驅(qū)動(dòng)軸3上固定驅(qū)動(dòng)輪2。驅(qū)動(dòng)輪2 用較軟的耐磨橡膠制成，輪緣呈梯形，可與限速器輪盤1的鋼絲繩槽充分接觸。電機(jī)總成6的前側(cè)面設(shè)置有把手12，操作者可用左手握住把手12，右手掌的四指托起電機(jī)總成6的底部，讓橡膠驅(qū)動(dòng)輪2騎靠在限速器輪盤1的鋼絲繩槽內(nèi)，用右手的大拇指操作鍵盤系統(tǒng)5上的按鍵。電源轉(zhuǎn)換模塊8通過電源輸出電纜7與電機(jī)總成6連接，給電機(jī)總成6提供工作電壓(包括單片機(jī)系統(tǒng)的工作電壓和伺服電機(jī)的工作電壓)，電源轉(zhuǎn)換模塊8通過電源輸入電纜9與市電連接。本實(shí)用新型采用便攜式電梯限速器檢測裝置對(duì)電梯限速器的總體檢測方法是用一單片機(jī)系統(tǒng)控制一臺(tái)交流伺服電機(jī)，按照設(shè)定的加速度帶動(dòng)一只驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)輪又帶動(dòng)被測電梯限速器的輪盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得限速器輪盤節(jié)圓的線速度逐漸上升；利用所述單片機(jī)通過一只霍爾開關(guān)來接收吸附在限速器輪盤端面的一只磁鋼的脈沖信號(hào)，結(jié)合限速器輪盤的節(jié)圓直徑即可計(jì)算出限速器輪盤節(jié)圓的線速度。當(dāng)單片機(jī)控制交流伺服電機(jī)不斷加速時(shí)，限速器輪盤的轉(zhuǎn)速越來越高，最終限速器因離心力作用產(chǎn)生限位動(dòng)作，輪盤被卡死，單片機(jī)便鎖定限速器動(dòng)作瞬間的線速度。本實(shí)用新型采用便攜式電梯限速器檢測裝置對(duì)電梯限速器的檢測方法具體如下a、將電源輸入電纜9接入220V市電，顯示系統(tǒng)的IXD顯示器4顯示“請(qǐng)輸入節(jié)圓
直徑”。b、測量限速器輪盤1的節(jié)圓直徑，可通過測量限速器輪盤1兩側(cè)懸掛的鋼絲繩的中心距獲得。在鍵盤系統(tǒng)5上選擇數(shù)字鍵輸入此直徑(單位為mm)，檢查無誤后，按“確認(rèn)” 鍵，LCD顯示變?yōu)椤罢?qǐng)輸入初始速度”。鍵盤系統(tǒng)5將限速器輪盤1的節(jié)圓直徑信息傳送給單片機(jī)15。C、在鍵盤系統(tǒng)5上選擇數(shù)字鍵輸入初始速度，通常置為被檢電梯的額定速度，單位為m/s ；檢查無誤后，按“確認(rèn)”鍵，LCD顯示變?yōu)椤罢?qǐng)選擇電機(jī)轉(zhuǎn)向”。鍵盤系統(tǒng)5將輸入的初始速度信息傳送給單片機(jī)15。[0044]d、在鍵盤系統(tǒng)5上按“左”或“右”鍵選擇電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向(面對(duì)驅(qū)動(dòng)輪2，“左”表示順時(shí)針，“右”表示逆時(shí)針)，檢查無誤后，按“確認(rèn)”鍵，LCD顯示變?yōu)椤鞍惭b磁鋼后按‘檢測’ 鍵”。e、在限速器輪盤1右側(cè)靠近外緣的端面上，吸上磁鋼10，保證磁鋼10的N極朝上，
并使得限速器輪盤1旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，磁鋼10有且只有一次對(duì)準(zhǔn)霍爾式接近開關(guān)11 的時(shí)候，磁鋼10和霍爾式接近開關(guān)11不需要接觸，距離在5-10mm左右。在限速器輪盤支架22上，通過磁性連接吸附帶有撞針的電氣開關(guān)21，電氣開關(guān)21 位于限速器甩塊的附近，在限速器甩塊因離心力作用而發(fā)生的移動(dòng)路徑上。當(dāng)限速器甩塊因離心力作用碰到電氣開關(guān)上的撞針時(shí)，電氣開關(guān)21產(chǎn)生動(dòng)作。f、左手握住電機(jī)總成6上的把手12，右手掌的四指托起電機(jī)總成6的底部，讓驅(qū)動(dòng)輪2靠壓在限速器輪盤1的鋼絲繩槽內(nèi)，用右手的大拇指點(diǎn)一下鍵盤系統(tǒng)5上的“檢測” 鍵。電機(jī)總成6便通過驅(qū)動(dòng)軸3帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪2以設(shè)定的方向開始旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪2又帶動(dòng)限速器輪盤1轉(zhuǎn)動(dòng)起來。根據(jù)電機(jī)總成6內(nèi)的單片機(jī)15所設(shè)定，在3秒之內(nèi)限速器輪盤 1節(jié)圓的線速度從零快速升到步驟c所設(shè)定的初始速度，并勻速保持7秒。在此期間，IXD顯示器4顯示“試測速度XXXX”，這里的“XXXX”表示按“檢測”鍵之后10秒內(nèi)所檢測的限速器輪盤1節(jié)圓的實(shí)際線速度。線速度的公式是V= π D/t，公式中D 為限速器輪盤1的節(jié)圓直徑，t是這樣取得的根據(jù)霍爾式接近開關(guān)11的特性，磁鋼10在對(duì)準(zhǔn)霍爾式接近開關(guān)11 一次時(shí)，霍爾式接近開關(guān)11將接收到一個(gè)時(shí)間脈沖信號(hào)，霍爾式接近開關(guān)11將該時(shí)間脈沖信號(hào)傳輸給單片機(jī)15，單片機(jī)15記錄一個(gè)時(shí)間點(diǎn)；在限速器輪盤 1轉(zhuǎn)動(dòng)一周后，磁鋼10再一次對(duì)準(zhǔn)霍爾式接近開關(guān)11，霍爾式接近開關(guān)11又接收到一個(gè)時(shí)間脈沖信號(hào)，霍爾式接近開關(guān)11再將該時(shí)間脈沖信號(hào)傳輸給單片機(jī)15，單片機(jī)15再記錄一個(gè)時(shí)間點(diǎn)，單片機(jī)15計(jì)算兩時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間差值，該差值即為限速器輪盤1轉(zhuǎn)動(dòng)一周需要的時(shí)間t。單片機(jī)15再根據(jù)線速度的公式計(jì)算出實(shí)際的線速度，并通過LCD顯示器4進(jìn)行顯
7J\ ο比較實(shí)際線速度與步驟c輸入的初始速度，兩者應(yīng)該基本相同。若相差過大，說明檢測回路有問題，則按鍵盤系統(tǒng)5上的“暫?！辨I，驅(qū)動(dòng)輪2隨即停止，IXD顯示器4顯示“若要繼續(xù)請(qǐng)按‘檢測’鍵”，待解決問題后再從步驟f開始檢測。g、試測過程持續(xù)10秒之后，IXD顯示變?yōu)椤伴_始加速XXXX”，在電機(jī)總成6的控制下，限速器輪盤1節(jié)圓的線速度以0. 01m/s2的加速度緩慢上升。隨著時(shí)間的推移，限速器輪盤1的轉(zhuǎn)速越來越快，最終限速器輪盤1上的甩塊因離心力作用碰到電氣開關(guān)上的撞針，使得吸附在限速器輪盤支架22上的電氣開關(guān)21產(chǎn)生動(dòng)作，電氣開關(guān)21將開關(guān)信號(hào)傳遞給單片機(jī)15，單片機(jī)便鎖定此時(shí)限速器輪盤1節(jié)圓的實(shí)際線速度，此速度即為限速器的電氣動(dòng)作速度值。限速器輪盤1繼續(xù)加速旋轉(zhuǎn)，直至限速器輪盤1被卡死，單片機(jī)15通過磁鋼10 和霍爾式接近開關(guān)11配合產(chǎn)生的時(shí)間脈沖信號(hào)，檢測到限速器輪盤1突然停轉(zhuǎn)，單片機(jī)再次鎖定限速器輪盤1被卡死之前的節(jié)圓最大實(shí)際線速度，此速度即為限速器的機(jī)械動(dòng)作速度值，同時(shí)電機(jī)總成6控制驅(qū)動(dòng)輪2立即停轉(zhuǎn)；IXD顯示器4輪流顯示“電氣動(dòng)作速度XXXX” 和“機(jī)械動(dòng)作速度XXXX”，這兩個(gè)速度同時(shí)保存在電機(jī)總成6內(nèi)的存儲(chǔ)器16中，掉電后不丟失，操作者也可將此速度值記錄在檢測報(bào)告中。這兩個(gè)實(shí)際線速度值即為測量結(jié)果。單片機(jī)15通過磁鋼10和霍爾式接近開關(guān)11的時(shí)間脈沖信號(hào)而檢測到限速器輪盤1突然停轉(zhuǎn)的方法，可以是如上述所述的，當(dāng)磁鋼10相鄰兩次對(duì)準(zhǔn)霍爾式接近開關(guān)11的時(shí)間間隔超過核定值時(shí)，可判定限速器輪盤1突然停轉(zhuǎn)，該核定值可預(yù)先在單片機(jī)15中設(shè)定。若要對(duì)一臺(tái)限速器重復(fù)進(jìn)行多次檢測，在IXD顯示器4輪流顯示“電氣動(dòng)作速度 XXXX”和“機(jī)械動(dòng)作速度XXXX”時(shí)，按一下“檢測”鍵即可回到步驟f，不必再從步驟a開始， 節(jié)圓直徑、初始速度和正反轉(zhuǎn)信息已有存儲(chǔ)(掉電后不丟失)。在步驟a到步驟f的整個(gè)過程中，若想終止檢測，可隨時(shí)按鍵盤系統(tǒng)5上的“復(fù)位” 鍵回到步驟a，同時(shí)驅(qū)動(dòng)輪2停止旋轉(zhuǎn)。當(dāng)從步驟a開始時(shí) ，節(jié)圓直徑、初始速度和正反轉(zhuǎn)信息三個(gè)參數(shù)，若不想輸入新的值，可按下“檢測”鍵直接進(jìn)入步驟f，電機(jī)總成6內(nèi)的單片機(jī)即調(diào)用非易失性存儲(chǔ)器中原先保存的數(shù)值，實(shí)現(xiàn)高效率的一鍵式檢測。與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果體現(xiàn)在1、本實(shí)用新型裝置在保證電梯限速器測量精度的前提下，便于攜帶，具有體積小、 重量輕、部件少、連接電纜少、接插件少、適于現(xiàn)場操作、參數(shù)測量方便、顯示信息直觀、參數(shù)掉電后不丟失等優(yōu)點(diǎn)。2、本實(shí)用新型的限速器輪盤節(jié)圓線速度采用非接觸式方法進(jìn)行檢測，避免了接觸式測量因測速輪磨損及測速輪與限速器輪槽打滑所帶來的測量精度低的問題。3、本實(shí)用新型采用吸附式電氣開關(guān)測量限速器的電氣動(dòng)作速度，安裝快捷、檢測方便。4、本實(shí)用新型在重復(fù)檢測同型號(hào)的限速器時(shí)，只需按鍵一次，極大地簡化了操作步驟，提高了檢測效率。5、本實(shí)用新型方法在滿足電梯限速器檢測精度的前提下，操作起來簡單快捷，效率高。
權(quán)利要求1.一種便攜式電梯限速器檢測裝置，其特征在于包括電機(jī)總成、驅(qū)動(dòng)輪、電源系統(tǒng)； 電機(jī)總成包括交流伺服電機(jī)和測控系統(tǒng)，交流伺服電機(jī)和測控系統(tǒng)電連接；所述的測控系統(tǒng)包括單片機(jī)、顯示系統(tǒng)、輸入系統(tǒng)、霍爾式接近開關(guān)、磁鋼、電氣開關(guān)，顯示系統(tǒng)、輸入系統(tǒng)、霍爾式接近開關(guān)、電氣開關(guān)均與單片機(jī)電連接，霍爾式接近開關(guān)與磁鋼配合； 驅(qū)動(dòng)輪與電機(jī)總成連接； 電源系統(tǒng)與電機(jī)總成連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式電梯限速器檢測裝置，其特征在于所述的顯示系統(tǒng)包括IXD顯示控制芯片和IXD顯示器，IXD顯示控制芯片分別與單片機(jī)和IXD顯示器電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式電梯限速器檢測裝置，其特征在于所述的輸入系統(tǒng)包括鍵盤系統(tǒng)，鍵盤系統(tǒng)包括鍵盤和相應(yīng)的矩陣鍵盤管理芯片，鍵盤系統(tǒng)與單片機(jī)電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式電梯限速器檢測裝置，其特征在于還包括存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器與單片機(jī)電連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種便攜式電梯限速器檢測裝置。本實(shí)用新型包括電機(jī)總成、驅(qū)動(dòng)輪、電源系統(tǒng)；電機(jī)總成包括交流伺服電機(jī)和測控系統(tǒng)，交流伺服電機(jī)和測控系統(tǒng)電連接；所述的測控系統(tǒng)包括單片機(jī)、顯示系統(tǒng)、輸入系統(tǒng)、霍爾式接近開關(guān)、磁鋼、電氣開關(guān)，顯示系統(tǒng)、輸入系統(tǒng)、霍爾式接近開關(guān)、電氣開關(guān)均與單片機(jī)電連接，霍爾式接近開關(guān)與磁鋼配合；驅(qū)動(dòng)輪與電機(jī)總成連接；電源系統(tǒng)與電機(jī)總成連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、操作起來簡單快捷、效率高、效果好。
文檔編號(hào)G01M13/00GK202110060SQ201120195149
公開日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2011年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月11日
發(fā)明者龐濤, 朱建新, 祝新偉, 蘇萬斌 申請(qǐng)人:嘉興市特種設(shè)備檢測院