專利名稱：編帶裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種將電子元件收納進電子元件收納用編帶的編帶裝置。
背景技術：
作為用于收納電子元件的編帶來說，可以是由形成有多個保存電子元件的凹部的 載帶和用于封閉所述凹部開口部分的蓋帶構成的。所述凹部大體形成在載帶的寬度方向的 中央部，沿載帶的長度方向等間距排列。另外，在此種載帶上，與所述凹部同樣等間距地形 成多個卡合編帶裝置的帶傳送裝置的銷孔。現(xiàn)有一般的編帶裝置，例如如專利文獻1所記載的，包括保持所述載帶可沿長度 方向移動的帶保持部，和在電子元件插入該載帶的所述凹部內(nèi)部后，以1個凹部的距離傳 送載帶的帶傳送裝置。專利文獻1所公開的帶傳送裝置是，使鏈輪在傳送編帶時以規(guī)定角度旋轉的構 造，該鏈輪有多個嵌合所述銷孔的銷。專利文獻1 特開2004-14731號公報

發(fā)明內(nèi)容
具有傳送編帶用鏈輪的編帶裝置，存在著重新裝填載帶后的編帶的位置決定作業(yè) 需花費大量時間這樣的問題。所述位置決定作業(yè)，是指使載帶凹部的傳送方向的位置和電 子元件用搬運裝置放下電子元件的位置(以下，該位置簡稱為元件傳接位置)相一致的作 業(yè)。該位置決定作業(yè)，是操作者一邊將凹部的實際位置與元件傳接位置或代替其的基 準位置相比照，一邊通過手動操作帶傳送裝置進行的。因此，由于該位置決定作業(yè)必須在帶 傳送裝置的編帶傳送速度十分慢的狀態(tài)下進行，如此一來，作業(yè)時間將會變長。另外，若使 該位置決定作業(yè)在短時間內(nèi)完成，則多半會降低凹部傳送方向的位置精度，在這樣的情況 下，有可能無法正確地將電子元件收納進凹部。本發(fā)明用于解決上述問題，旨在提供一種能夠以短時間且高位置決定精度，實施 對電子元件收納用編帶的傳送方向的位置決定作業(yè)的編帶裝置。為達到上述目的，本發(fā)明提供的編帶裝置包括傳送電子元件收納用編帶的帶傳 送裝置，和從上方拍攝形成在所述編帶上的電子元件收納用凹部的拍攝裝置，和設置在所 述拍攝裝置的拍攝范圍內(nèi)的、成為傳送所述編帶的位置基準的基準位置標記，和利用所述 拍攝裝置拍攝的圖像數(shù)據(jù)，測量所述凹部相對所述基準位置標記的傳送方向的位置偏移量 的圖像處理裝置；所述帶傳送裝置包括控制所述編帶的傳送量，使所述位置偏移量為0的 傳送量控制部。本發(fā)明，在前述發(fā)明基礎上，所述基準位置標記，在所述帶傳送裝置上面，設置在 將電子元件收納進所述凹部內(nèi)時該電子元件所穿過的元件插孔附近；所述帶傳送裝置，可 以在將電子元件收納進所述凹部時的前進位置和與該前進位置相對地沿水平方向移動的后退位置之間移動；所述拍攝裝置，安裝在位于所述后退位置的帶傳送裝置的所述元件插 孔上方。本發(fā)明，在前述發(fā)明基礎上，所述圖像處理裝置，隨著帶傳送裝置傳送編帶分別對 依次進入拍攝范圍內(nèi)的凹部的位置偏移量進行測定，同時獲取該位置偏移量的平均值；所 述傳送量控制部控制傳送量所用的位置偏移量為，所述多個凹部的位置偏移量的平均值。本發(fā)明中，由于通過圖像處理測定電子元件收納用編帶的傳送方向上的位置偏移 量，所以，與操作者用目視進行編帶位置修正的情況相比，能夠提高位置決定精度。另外，由 于通過傳送量控制部控制傳送編帶時的帶傳送裝置的動作，使所述偏移量為0，所以，能夠 利用設置在帶傳送裝置上的例如編碼器等位置檢測部件，以高速且高精度地修正編帶傳送 方向的位置。因此，通過本發(fā)明，可以提供一種能夠以短時間且高位置決定精度，實施電子元件 收納用編帶的傳送方向的位置決定作業(yè)的編帶裝置。


圖1為表示本發(fā)明提供的編帶裝置構成的側視圖，圖1 (A)表示帶傳送裝置移動到 前進位置的狀態(tài)，圖1 (B)表示帶傳送裝置移動到后退位置的狀態(tài)；圖2為放大表示帶傳送裝置的主要部件的俯視圖；圖3為用于說明通過圖像處理測量位置偏移量的方法的俯視圖；圖4為編帶裝置的框圖；圖5為用于說明修正編帶傳送方向位置的動作的流程圖。1、編帶裝置，3、電子元件收納用編帶，4、基臺，6、載帶，7、凹部，11···帶傳送裝置， 12、鏈輪，12a、銷，13、銷孔，21、拍攝裝置，22、圖像處理裝置，25、傳送量控制部
具體實施例方式以下，通過圖1 圖5對本發(fā)明實施例提供的編帶裝置進行詳細說明。圖1所示的編帶裝置1，搭載在基臺4上，用于將電子元件2收納進電子元件收納 用編帶3中。所述電子元件2，由電子元件用搬運裝置5移放到編帶裝置1的元件傳接位置 P處。所述編帶3，所使用的與一直以來熟知的相同。即，該編帶3，由從編帶裝置1的前 端部(在圖1中為右側端部，臨電子元件用搬運裝置5下方的一端部)送到后端部的載帶 6和從上方封閉該載帶6的元件收納用凹部7 (參照圖2)的蓋帶8構成。如圖2所示，在載帶6上，用于收納電子元件2的凹部7，和卡合后述帶傳送裝置 11的帶傳送用鏈輪12的銷孔13，分別沿載帶6的長度方向以規(guī)定間距排列。所述凹部7， 是向上開放的形狀，俯視時呈長方形狀。所述銷孔13的開口形狀俯視時為圓形。該載帶6，由帶傳送裝置11間歇性地傳送，使所述凹部7依次位于元件傳接位置P 處。載帶6，隨該傳送動作從供給用帶盤(圖中未表示)中拉出。如圖2所示，所述元件傳 接位置P，是比形成在帶傳送裝置11的元件插孔14，更向裝置內(nèi)側(下方)，在載帶6的凹 部7上方附近的位置。電子元件2，在所述凹部7位于元件傳接位置P的下方附近時，通過電子元件用搬運裝置5穿過元件插孔14，下降到帶傳送裝置11內(nèi)，以位于元件傳接位置P的狀態(tài)，從所述 搬運裝置5中被釋放。像這樣，隨著電子元件2被搬運裝置5釋放，電子元件2會因自重落 入凹部7內(nèi)，被收納在凹部7內(nèi)。位于所述元件插孔14的載帶6的傳送方向下游側的開口邊緣，形成有盤15。該盤 15，用于在電子元件2呈從凹部7向上突出的狀態(tài)下傳送載帶6時，向凹部7內(nèi)下壓電子元 件2。該盤15，通過上下方向延伸的支軸16可自由轉動地支撐在帶傳送裝置11上，同 時，在不能下壓電子元件2時，被拉伸的螺旋彈簧17在圖2中時鐘方向上施力，使其能被電 子元件2按壓而后退。載帶6，在電子元件2被插入、蓋帶被熔敷后，被圖中未表示的收納用帶盤纏卷。所 述蓋帶8，被設置在編帶裝置1的熔敷裝置18(參照圖1)從帶盤8a拉出規(guī)定長度，熔敷在 載帶6上。本實施例提供的編帶裝置1，如圖1及圖4所示，包括用于傳送所述載帶6的帶 傳送裝置11，和從上方拍攝該帶傳送裝置11的規(guī)定部分的拍攝裝置21，和利用該拍攝裝置 12拍攝的圖像數(shù)據(jù)，測定載帶6的位置偏移量的圖像處理裝置22，和以上所述的熔敷裝置 18，和用于存儲各種數(shù)據(jù)的內(nèi)存23。所述帶傳送裝置11，如圖1所示，包括從下方咬合所述載帶6的鏈輪12，和旋轉 該鏈輪12的電機24 (參照圖4)，和用于控制該電機24動作的傳送量控制部25等。所述鏈輪12，呈在外周部設置多個銷12a的圓板狀，被電機24的旋轉軸24a固定 一體地旋轉。所述多個銷12a，為嵌合所述載帶6的銷孔13，在鏈輪12的圓周方向與銷孔13相 同間隔地設置。即，該鏈輪12在所述銷12a嵌入所述銷孔13的狀態(tài)下由所述電機24驅動 而旋轉，在長度方向上傳送載帶6。所述電機24采用能夠使用例如計算機正確檢測出旋轉軸24a旋轉角度的設備。另 外，當向鏈輪12傳導電機24的旋轉時，雖然沒有圖示，但可以在所述旋轉軸24a和鏈輪12 之間安裝傳送帶、齒輪等傳動機構。所述傳送量控制部25，控制電機24的動作，使鏈輪12以規(guī)定角度旋轉。該規(guī)定角 度，是指以凹部7的形成間隔(1間距)傳送載帶6的角度。另外，傳送量控制部25，在后面 有詳細描述，控制電機24的動作，使由后述圖像處理裝置22(參照圖4)測定的位置偏移量 為0。本實施例提供的帶傳送裝置11，如圖1所示，前后方向(圖1中為左右方向，與電 子元件用搬運裝置5接觸分離的方向)可移動地支撐在所述基臺4上。帶傳送裝置11的 移動范圍，如圖I(A)所示，在能夠從電子元件用搬運裝置5中獲取電子元件2的位置(以 下，稱該位置為前進位置)，和如圖I(B)所示，從所述前進位置后退規(guī)定距離的后退位置之 間。拍攝裝置21，由用拍攝單元(圖中未表示)進行拍攝的相機構成，以安裝在規(guī)定 位置的狀態(tài)，被支撐用托座固定在基臺4上。所述規(guī)定位置是，能夠從正上方拍攝如上所述 移動到后退位置的帶傳送裝置11的元件插孔14，和在該孔14內(nèi)部的載帶6的凹部7的位 置。即，帶傳送裝置11，可移動地設置在基臺4上，能夠通過拍攝裝置21從正上方拍攝所述
5凹部7、元件插孔14。該拍攝裝置21的拍攝范圍A(參照圖2)設定為，能夠穿過元件插孔14拍攝凹部 7,同時能夠拍攝形成在帶傳送裝置11上面的3個基準位置標記31。這3個基準位置標記 31，在本實施例中，分別在帶傳送裝置11的上端部，由在元件插孔14的側面附近穿透的圓 孔形成。這些孔以不會貫穿帶傳送裝置11的頂板32的方式形成。該孔內(nèi)部著上黑色。這些基準位置標記31，成為傳送載帶6時的傳送方向的位置基準。即，在3個基準 位置標記31中，中央的基準位置標記31形成為，與電子元件用搬運裝置5降下電子元件2 的元件傳接位置P，在載帶6的傳送方向上位于同一位置。另外，3個基準位置標記31的孔 徑和形成間隔，被預先測定并存儲在內(nèi)存23中。所述圖像處理裝置22，利用由所述拍攝裝置21拍攝的圖像數(shù)據(jù)，通過圖像處理， 測定所述凹部7相對所述基準位置標記31的傳送方向的位置偏移量。以下，將測定該凹部 7傳送方向的位置偏移量的動作簡稱為校準。該校準是通過操作者對校準開關33(參照圖 4)做ON操作開始的。校準開關33進行ON操作時，圖像處理裝置22，首先通過拍攝裝置21進行拍攝，讀 取該拍攝裝置21拍攝的圖像數(shù)據(jù)。在該圖像數(shù)據(jù)中，如圖3所示，照出凹部7和3個基準 位置標記31。另外，在圖3中，省略元件插孔14的開口邊緣、銷孔13，銷12a等。接著，圖像處理裝置22，對所述圖像數(shù)據(jù)進行圖像處理，對于照在圖像數(shù)據(jù)內(nèi)的凹 部7和3個基準位置標記31，分別求得載帶6傳送方向(圖3中為上下方向)的中心位置 Cl，C2。之后，圖像處理裝置22測定凹部7的中心位置C2相對3個基準位置標記31的中 心位置Cl的位置偏移量D (凹部7傳送方向的偏移量)。該測定，能夠通過計算出例如中心 位置Cl，C2間的帶傳送方向的像素數(shù)來進行。由于能夠用計算求得每1像素的帶傳送方向 的長度，因此，所述位置偏移量D能夠以例如微米為單位測定。并且，圖像處理裝置22將所 述位置偏移量D存入內(nèi)存23中。本實施例提供的圖像處理裝置22，其構造采用對多個凹部7測定所述位置偏移量 D，獲取位置偏移量D平均值的構造。所述多個凹部7，是指在鏈輪12轉一圈的期間內(nèi)，通過 元件插孔14下方的所有凹部7。在本實施例中，在鏈輪12轉一圈的期間內(nèi)對25個凹部7 進行所述校準。當這樣反復校準時，載帶6通過操作者人為地操作帶傳送裝置11，能夠以凹部7的 形成間隔(1間距)間歇性地傳送。即，圖像處理裝置22，隨帶傳送裝置11傳送載帶6，對 依次進入拍攝范圍A內(nèi)的凹部7的位置偏移量D分別進行測定。圖像處理裝置22，在測定過25個凹部7的位置偏移量D之后，將這些位置偏移量 平均值Da作為偏移量數(shù)據(jù)送往傳送量控制部25。輸入了表示偏移量信號的傳送量控制部 25，修正載帶6的傳送量(鏈輪12的旋轉角度)，使位置偏移量D的平均值Da為0。由于3個基準位置標記31的傳送方向的中心位置Cl，在帶傳送方向上與元件傳接 位置P在同一位置，因此，通過所述修正使凹部7傳送方向的中心C2在帶傳送方向上與元 件傳接位置P相一致。因此，在上述校準結束后將帶傳送裝置11移動到前進位置，通過運 轉電子元件用搬運裝置5，使電子元件2穿過元件插孔14準確插入凹部7內(nèi)。接著，在本實施例提供的編帶裝置1中，用圖5所示的流程說明交換載帶6時的動 作。首先，在圖5所示流程的步驟Sl中，進行所交換的載帶6的規(guī)格的輸入、電子元件2種
6類的輸入等大量設定，交換載帶6 (步驟S2)。接著，在步驟S3中，以操作者角度來看，將帶傳送裝置11拉到近前，移動到后退位 置，啟動拍攝裝置21的拍攝。并且，在步驟S4中確認載帶6的凹部7 (元件插入位置)攝 入拍攝裝置21的拍攝范圍A內(nèi)，在步驟S5中，校準開關33執(zhí)行ON操作。對最初的凹部7校準結束之后，操作者操作帶傳送裝置11，以1間距傳送載帶 6(步驟S6)，再次進行校準。在本實施例中，校準進行25次，測定25個凹部7的位置偏移 量D (步驟S7)。并且，在步驟S8中，圖像處理裝置22求得位置偏移量D的平均值Da (偏移量)，在 步驟S9中，傳送量控制部25更新由載帶6的傳送量構成的設定數(shù)據(jù)。本實施例提供的編帶裝置1中，由于通過圖像處理測定載帶6 (凹部7)傳送方向 的位置偏移量，因此，與操作者用目視進行載帶6位置修正的情況相比，能夠提高位置決定 精度。另外，由于傳送載帶6時通過傳送量控制部25控制帶傳送裝置11的動作，使所述位 置偏移量為0，所以，能夠利用設置在帶傳送裝置11的例如編碼器等位置檢測部件，以高速 且高精度地修正載帶6傳送方向的位置。從而，通過本實施例，可以提供一種能夠以短時間且高位置決定精度，實施電子元 件收納用編帶的傳送方向的位置決定作業(yè)的編帶裝置。本實施例提供的編帶裝置1的所述基準位置標記31，在所述帶傳送裝置11的上 面，設置在將電子元件2收納進載帶6的凹部7內(nèi)時該電子元件所穿過的元件插孔14側 面附近。另外，本實施例提供的帶傳送裝置11，被支撐在基臺4上，可以在將電子元件2收 納進所述凹部7時的前進位置，和與該前進位置相對地沿水平方向移動的后退位置之間移 動。進一步地，所述拍攝裝置21，被安裝在位于所述后退位置的帶傳送裝置11的所述元件 插孔14的上方。因此，在本實施例中，能夠通過拍攝裝置21從上方拍攝在元件插孔14內(nèi)露出的載 帶6的凹部7。即，當從上方拍攝裝在編帶裝置1內(nèi)的載帶6的凹部7時，能夠利用編帶裝 置1所必備的元件插孔14進行。從而，通過本實施例，與在元件插孔14更下游側形成凹部拍攝用孔的情況相比， 不會改變形成在帶傳送裝置11的帶通路的結構，因此，在傳送載帶6時，能夠保證較高的可 靠性、穩(wěn)定性。本實施例提供的所述圖像處理裝置22，隨帶傳送裝置11傳送載帶6，分別對依次 進入拍攝范圍A內(nèi)的凹部7的位置偏移量D進行測定，同時求得該位置偏移量D的平均值 Da。另外，所述傳送量控制部25修正載帶6的傳送量時的位置偏移量為，所述多個凹部7 的位置偏移量D的平均值Da。因此，在本實施例中，與僅拍攝一個凹部7測定位置偏移量的情況相比較，能夠高 精度地測定位置偏移量。從而，通過本實施例，能夠進一步準確地修正載帶6的傳送方向的 位置。
權利要求
一種編帶裝置，其特征在于，包括傳送電子元件收納用編帶的帶傳送裝置，和從上方拍攝形成在所述編帶上的電子元件收納用凹部的拍攝裝置，和設置在所述拍攝裝置的拍攝范圍內(nèi)的、成為傳送所述編帶的位置基準的基準位置標記，和利用由所述拍攝裝置拍攝的圖像數(shù)據(jù)，測量所述凹部相對所述基準位置標記的傳送方向的位置偏移量的圖像處理裝置；所述帶傳送裝置，包括控制所述編帶的傳送量，使所述位置偏移量為0的傳送量控制部。
2.根據(jù)權利要求1所述的編帶裝置，其特征在于，所述基準位置標記在所述帶傳送裝 置上面，設置在將電子元件收納進所述凹部內(nèi)時該電子元件所穿過的元件插孔的附近；所述帶傳送裝置，可以在將電子元件收納進所述凹部時的前進位置和與該前進位置相 對地沿水平方向移動的后退位置之間移動；所述拍攝裝置，安裝在位于所述后退位置的帶傳送裝置的所述元件插孔上方。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的編帶裝置，其特征在于，所述圖像處理裝置，隨著帶傳送 裝置傳送編帶，分別對依次進入拍攝范圍內(nèi)的凹部的位置偏移量進行測定，同時獲取該位 置偏移量的平均值；所述傳送量控制部控制傳送量所用的位置偏移量為所述多個凹部的位置偏移量的平 均值。
全文摘要
在短時間內(nèi)且以高位置決定精度，實施對電子元件收納用編帶傳送方向的位置決定作業(yè)。包括傳送載帶(6)的帶傳送裝置(11)，和從上方拍攝載帶(6)的凹部(7)的拍攝裝置(21)。包括設置在拍攝裝置的拍攝范圍A內(nèi)的，成為傳送載帶(6)的位置基準的基準位置標記(31)，和利用拍攝裝置的圖像數(shù)據(jù)測量凹部(7)相對基準位置標記(31)的傳送方向的位置偏移量的圖像處理裝置。帶傳送裝置(11)包括控制載帶(6)的傳送量，使所述位置偏移量為0的傳送量控制部。
文檔編號G01B11/04GK101934864SQ20091020598
公開日2011年1月5日 申請日期2009年11月30日 優(yōu)先權日2009年6月30日
發(fā)明者北原徹, 小野村敦 申請人:株式會社泰塞克