專利名稱：車輛用導(dǎo)航裝置及其程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有登錄行駛后的路徑的功能的車輛用導(dǎo)航裝置及其控制該裝置的程序。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)的導(dǎo)航裝置中，輸入出發(fā)地或者現(xiàn)在地和目的地后，根據(jù)按照行駛距離最短、高速道路·收費(fèi)道路優(yōu)先、國(guó)道·一般道路優(yōu)先等預(yù)先設(shè)定的搜索邏輯，讀出道路數(shù)據(jù)等的搜索數(shù)據(jù)，進(jìn)行路徑搜索，當(dāng)由用戶選擇所搜索的路徑的一條之后，沿著所選擇的搜索路徑，采用顯示和聲音進(jìn)行到達(dá)目的地的導(dǎo)向。
但是，在只是根據(jù)這樣的搜索邏輯和搜索數(shù)據(jù)所搜索的路徑中，所搜索的路徑有時(shí)不是用戶喜好的路徑。為此，已有提案提出了積累行駛數(shù)據(jù)，學(xué)習(xí)駕駛者喜好通過(guò)的道路等的駕駛習(xí)慣，在路徑搜索中反映所學(xué)習(xí)的駕駛習(xí)慣的裝置。例如，已有提案提出了記住交叉路口和道路的通過(guò)量，按照通過(guò)量大的交叉路口和道路優(yōu)先進(jìn)行路徑搜索的裝置(專利文獻(xiàn)1)；記錄車輛行駛后的道路的寬度、道路的種類、行駛速度等行駛狀況，在搜索連接出發(fā)地到目的地的路徑時(shí)，從過(guò)去的行駛狀況分析駕駛者的駕駛習(xí)慣，以適合分析結(jié)果的搜索條件搜索最佳路徑的裝置(專利文獻(xiàn)2)在專利文獻(xiàn)1、專利文獻(xiàn)2等所提案的裝置中，由于在路徑搜索中反映了駕駛者喜好通過(guò)的道路等的駕駛習(xí)慣，根據(jù)所輸入的出發(fā)地、目的地，有可能出現(xiàn)搜索出違背駕駛者的愿望的路徑，例如繞道的路徑的結(jié)果。
專利文獻(xiàn)1特開(kāi)平9-292251號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2特開(kāi)平8-16991號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是解決上述課題的發(fā)明，其目的在于進(jìn)行符合用戶喜好的路徑導(dǎo)向。
為此，本發(fā)明的車輛用導(dǎo)航裝置，搜索從所輸入的出發(fā)地到目的地的路徑后進(jìn)行導(dǎo)向，包括將出發(fā)地、目的地、以及行駛后的路徑相關(guān)聯(lián)后進(jìn)行登錄的登錄模塊；判斷是否輸入了和已登錄路徑的出發(fā)地、目的地相同的出發(fā)地、目的地的判斷模塊；當(dāng)由上述判斷模塊判斷輸入了相同的出發(fā)地、目的地時(shí)，讀出構(gòu)成登錄路徑的并被分層的道路中給定層的道路信息，在該路徑搜索中降低加權(quán)后搜索路徑的路徑搜索模塊；以及按照由上述路徑搜索模塊搜索的路徑進(jìn)行導(dǎo)向的控制裝置。
再有，本發(fā)明的車輛用導(dǎo)航裝置，搜索從所輸入的出發(fā)地到目的地的路徑后進(jìn)行導(dǎo)向，包括將出發(fā)地、目的地、以及行駛后的多條路徑相關(guān)聯(lián)后進(jìn)行登錄的登錄模塊；判斷是否輸入了和已登錄路徑的出發(fā)地、目的地相同的出發(fā)地、目的地的判斷模塊；當(dāng)由上述判斷模塊判斷輸入了相同的出發(fā)地、目的地時(shí)，采用構(gòu)成登錄路徑的并被分層的道路中給定層的道路，搜索路徑的路徑搜索模塊；以及按照由上述路徑搜索模塊搜索的路徑進(jìn)行導(dǎo)向的控制裝置。
本發(fā)明的程序，是搭載在搜索從所輸入的出發(fā)地到目的地的路徑后進(jìn)行導(dǎo)向的車輛用導(dǎo)航裝置中進(jìn)行導(dǎo)航控制的程序，控制導(dǎo)航裝置實(shí)現(xiàn)將出發(fā)地、目的地、以及行駛后的路徑相關(guān)聯(lián)后進(jìn)行登錄；判斷是否輸入了和已登錄路徑的出發(fā)地、目的地相同的出發(fā)地、目的地；當(dāng)判斷輸入了相同的出發(fā)地、目的地時(shí)，讀出構(gòu)成登錄路徑的并被分層的道路中給定層的道路信息，在該路徑搜索中降低加權(quán)后搜索路徑；以及按照所搜索的路徑進(jìn)行導(dǎo)向。
再有，本發(fā)明的程序，是搭載在搜索從所輸入的出發(fā)地到目的地的路徑后進(jìn)行導(dǎo)向的車輛用導(dǎo)航裝置中進(jìn)行導(dǎo)航控制的程序，控制導(dǎo)航裝置實(shí)現(xiàn)將出發(fā)地、目的地、以及行駛后的路徑相關(guān)聯(lián)后進(jìn)行登錄；判斷是否輸入了和已登錄路徑的出發(fā)地、目的地相同的出發(fā)地、目的地；當(dāng)判斷輸入了相同的出發(fā)地、目的地時(shí)，采用構(gòu)成登錄路徑的并被分層的道路中給定層的道路，搜索路徑；以及按照所搜索的路徑進(jìn)行導(dǎo)向。


圖1表示有關(guān)本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的例子。
圖2表示分層后的地圖數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。
圖3表示采用分層結(jié)構(gòu)的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行路徑搜索的說(shuō)明圖。
圖4表示最初登錄行駛路徑時(shí)的說(shuō)明圖。
圖5表示設(shè)定和登錄路徑相同的出發(fā)地、目的地時(shí)的路徑登錄的說(shuō)明圖。
圖6表示行駛路徑記錄處理的流程圖。
圖7表示是否到達(dá)了目的地的判斷處理流程圖。
圖8表示過(guò)去最短所需時(shí)間的更新處理流程圖。
圖9表示搜索處理的流程圖。
圖10表示登錄路徑的更新處理流程圖。
圖中1—輸入裝置，2—現(xiàn)在位置檢測(cè)裝置，3—信息存儲(chǔ)裝置，4—中央處理裝置，5—信息收發(fā)裝置，6—輸出裝置，11-登錄模塊、12—判斷模塊，13—路徑搜索模塊。
具體實(shí)施例方式
以下，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。
圖1表示有關(guān)本實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置的例子，包括輸入有關(guān)出發(fā)地和目的地等的路徑導(dǎo)向的信息的輸入裝置1；檢測(cè)有關(guān)車輛自身的現(xiàn)在位置的信息的現(xiàn)在位置檢測(cè)裝置2；保存有地圖數(shù)據(jù)、路徑搜索所需要的導(dǎo)航用數(shù)據(jù)、路徑導(dǎo)向中所需要的顯示/聲音的導(dǎo)向數(shù)據(jù)、進(jìn)行地圖顯示、路徑搜索、聲音導(dǎo)向等的程序(應(yīng)用程序以及/或者OS)等的信息存儲(chǔ)裝置3；由作為導(dǎo)航處理裝置進(jìn)行地圖顯示處理、路徑搜索處理、路徑導(dǎo)向所需要的顯示/聲音導(dǎo)向處理、進(jìn)行系統(tǒng)整體控制的中央處理裝置4；收發(fā)有關(guān)車輛行駛的信息，例如道路信息、交通信息、或者檢測(cè)有關(guān)車輛的現(xiàn)在位置的信息，或者收發(fā)有關(guān)現(xiàn)在位置的信息的信息收發(fā)裝置5；以及輸出有關(guān)路徑導(dǎo)向的信息的顯示器和揚(yáng)聲器及其它的輸出裝置6。
本實(shí)施方式的中央處理裝置4，包括具有將出發(fā)地、目的地、以及行駛后的路徑關(guān)聯(lián)進(jìn)行登錄(保存在信息存儲(chǔ)裝置或者中央處理裝置的非易失性存儲(chǔ)器等中)，更新已登錄的路徑的功能的登錄模塊11；判斷是否輸入了和已登錄的路徑的出發(fā)地、目的地相同的出發(fā)地、目的地的判斷模塊12；當(dāng)判斷輸入了和已登錄的路徑的出發(fā)地、目的地相同的出發(fā)地、目的地時(shí)，根據(jù)已登錄路徑的道路詳細(xì)程度讀出分層后的給定層的道路信息，在路徑搜索中降低加權(quán)后搜索路徑的路徑搜索模塊13。再有，在本實(shí)施方式中，在路徑搜索中利用的給定層，根據(jù)出發(fā)地和目的地之間的距離變動(dòng)，例如當(dāng)距離長(zhǎng)時(shí)利用上位層，當(dāng)距離短時(shí)利用下位層。出發(fā)地是否相同，通過(guò)是否在給定距離(例如在50m或者100m以內(nèi))以內(nèi)進(jìn)行判斷。并且，該給定距離也可以變動(dòng)，也可以根據(jù)出發(fā)地和目的地之間的距離變動(dòng)。
再有，在其它實(shí)施方式中，也可以不進(jìn)行搜索砝碼的操作，而直接將登錄路徑的給定層的道路作為推薦路徑提出。例如，當(dāng)出發(fā)地和目的地之間的距離超過(guò)100km時(shí)，在路徑搜索中需要搜索寬范圍的地圖數(shù)據(jù)，通過(guò)從登錄路徑中直接利用上位層的道路，搜索范圍限定在出發(fā)地周圍、目的地周圍，可以大幅度縮短路徑搜索處理所需的時(shí)間。此外，當(dāng)直接將登錄路徑的給定層的道路作為推薦路徑利用時(shí)，例如由于根據(jù)時(shí)間帶也存在交通管制的道路等，這種情況下，利用道路數(shù)據(jù)的交通管制數(shù)據(jù)可以只將不能通行的道路部分進(jìn)行變更。
首先，對(duì)根據(jù)道路的詳細(xì)程度分層的地圖數(shù)據(jù)和利用該數(shù)據(jù)的路徑搜索進(jìn)行說(shuō)明。
圖2表示據(jù)道路的詳細(xì)程度分層后的地圖數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。
地圖數(shù)據(jù)據(jù)道路的詳細(xì)程度分層為上位層、中間層、下位層，例如下位層是包含一般道路的詳細(xì)地圖數(shù)據(jù)，中間層是包含省道的地圖數(shù)據(jù)，上位層是包含高速·收費(fèi)道路、國(guó)道的地圖數(shù)據(jù)，越到上位層越是比較粗的地圖數(shù)據(jù)。在各層中附加表示該道路所屬的區(qū)域的塊編號(hào)，將下位層的塊編號(hào)與上位層的塊編號(hào)關(guān)聯(lián)后保存在信息存儲(chǔ)裝置中。在該例中，在上位層的塊編號(hào)1中包含中間層的塊編號(hào)1～4，在中間層的塊編號(hào)1中包含下位層的塊編號(hào)1～6。
圖3表示采用分層結(jié)構(gòu)的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行路徑搜索的說(shuō)明圖。
例如，當(dāng)現(xiàn)在地的位置坐標(biāo)在下位層的塊編號(hào)1中，而目的地的位置坐標(biāo)在下位層的塊編號(hào)6中時(shí)，如果只在下位層的數(shù)據(jù)中進(jìn)行路徑搜索，由于塊編號(hào)不同，必須擴(kuò)大搜索范圍。但是，如果讀出中間層的塊編號(hào)1的數(shù)據(jù)，可以讀出現(xiàn)在地和目的地之間的所有地圖數(shù)據(jù)，根據(jù)該數(shù)據(jù)可以進(jìn)行路徑搜索。同樣，當(dāng)現(xiàn)在地的位置坐標(biāo)在中間層的塊編號(hào)1中，而目的地的位置坐標(biāo)在中間層的塊編號(hào)2中時(shí)，如果只在中間層的數(shù)據(jù)中進(jìn)行路徑搜索，必須擴(kuò)大搜索范圍。但是，如果讀出上位層的塊編號(hào)1的數(shù)據(jù)，可以讀出現(xiàn)在地和目的地之間的所有地圖數(shù)據(jù)，根據(jù)該數(shù)據(jù)可以進(jìn)行路徑搜索。這樣，可以在出發(fā)地或目的地附近，進(jìn)行包含下位層的道路的搜索，而在出發(fā)地和目的地的中間，進(jìn)行利用中間層或者上位層的道路進(jìn)行路徑搜索。
以下通過(guò)圖4、圖5對(duì)將出發(fā)地、目的地和行駛后的路徑相關(guān)聯(lián)進(jìn)行登錄的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
圖4表示登錄最初行駛后的路徑時(shí)的說(shuō)明圖，圖4(a)表示從出發(fā)地到目的地的導(dǎo)向路徑圖，圖4(b)表示到達(dá)目的地時(shí)的路徑登錄畫(huà)面的圖。
例如，當(dāng)在連接出發(fā)地A(住宅)和目的地B(單位)的上下班路徑那樣的經(jīng)常利用的路徑(圖4(a))上行駛時(shí)，記錄從出發(fā)地A和目的地B的距離和所需時(shí)間。例如，車輛開(kāi)始行駛時(shí)開(kāi)始測(cè)量行駛時(shí)間，當(dāng)車輛接近目的地周邊的給定距離內(nèi)時(shí)判斷到達(dá)了目的地，結(jié)束行駛時(shí)間的測(cè)量。并且，作為判斷到達(dá)了目的地的方法，除了上述距離以外，還加上在目的地附近車速變成低速時(shí)等的條件，這樣可以更正確判斷是否到達(dá)了目的地。到達(dá)目的地后，導(dǎo)向畫(huà)面轉(zhuǎn)移到圖4(b)所示的登錄畫(huà)面上。在該畫(huà)面中，顯示出發(fā)地、目的地、行駛距離、所需時(shí)間，同時(shí)顯示「是否更新登錄該路徑」的訊息、以及顯示「是」、「否」的選擇要求，如果選擇「是」，將出發(fā)地、目的地和行駛后的路徑相關(guān)聯(lián)進(jìn)行登錄，如果選擇「否」，則不進(jìn)行登錄。此外，對(duì)最初的路徑進(jìn)行登錄后，這時(shí)所需時(shí)間、行駛距離也登錄。
圖5表示設(shè)定了和登錄路徑相同的出發(fā)地、目的地時(shí)的路徑導(dǎo)向的說(shuō)明圖，圖5(a)表示從出發(fā)地到目的地的導(dǎo)向路徑圖，圖3(b)表示到達(dá)目的地時(shí)的路徑登錄畫(huà)面的圖。
當(dāng)設(shè)定和已經(jīng)登錄的路徑相同的出發(fā)地A、目的地B時(shí)，讀出構(gòu)成登錄數(shù)據(jù)的給定層(在該例中為上位層)的道路信息，對(duì)該道路信息，降低搜索的加權(quán)(搜索砝碼)后進(jìn)行搜索。圖中地點(diǎn)P-Q之間為上位層的道路部分，優(yōu)先搜索該道路，A-P之間、Q-B之間采用通常的搜索邏輯搜索路徑。
例如，當(dāng)出發(fā)地A、出發(fā)地B之間的距離象100km那樣長(zhǎng)時(shí)，中間地點(diǎn)利用高速路或者國(guó)道的情況比較多。這時(shí)，假定所有路徑以登錄路徑優(yōu)先，從出發(fā)地到目的地，高速路或者國(guó)道有時(shí)卻反而不便，為了避免這種情況，只對(duì)構(gòu)成中間地點(diǎn)的路徑的上位層進(jìn)行搜索。這樣，在中間地點(diǎn)利用登錄路徑，而在出發(fā)地、目的地周圍，可以獲得不受登錄路徑影響的最佳路徑。
再有，例如當(dāng)出發(fā)地和出發(fā)地之間的距離在10km左右時(shí)，在登錄路徑中多利用包含省道的中間層，當(dāng)出發(fā)地和出發(fā)地之間的距離在1km左右時(shí)，多利用包含一般道路的下位層。因此，優(yōu)選根據(jù)出發(fā)地和目的地之間的距離，在構(gòu)成登錄路徑的道路中改變用于搜索的層。
這樣搜索一部分包含登錄路徑的路徑后進(jìn)行導(dǎo)向時(shí)，(圖5(a)的實(shí)線所示路徑)，途中從登錄路徑偏離行駛時(shí)，進(jìn)行再次搜索，成為按照?qǐng)D中虛線所示路徑行駛，當(dāng)?shù)竭_(dá)目的地時(shí)，如圖5(b)的導(dǎo)向畫(huà)面所示，顯示出發(fā)地、目的地、過(guò)去最好(最短所需時(shí)間)的距離和所需時(shí)間、本次行駛的路徑的距離和行駛時(shí)間、是否登錄行駛后的路徑的選擇要求。通過(guò)將所需時(shí)間最短的過(guò)去最好記錄一起顯示，向用戶提供是否對(duì)本次行駛登錄的路徑進(jìn)行更新登錄的判斷基準(zhǔn)。更新登錄后的路徑，是包含A-P之間、Q-B之間采用通常的搜索邏輯進(jìn)行搜索的路徑，而P-Q之間包含由虛線所示的行駛路徑的路徑。此外，當(dāng)從路徑偏離時(shí)雖然進(jìn)行再次搜索，但這時(shí)所要搜索的是返回到原來(lái)的路徑上的路徑。通過(guò)盡量進(jìn)行返回到原來(lái)的路徑上的再次搜索，即使偏離路徑時(shí)，可以更多利用使用者登錄后的路徑。
以下對(duì)本實(shí)施方式的處理流程進(jìn)行說(shuō)明。
圖6表示行駛路徑記錄處理的流程圖。
記錄輸入的出發(fā)地點(diǎn)、目的地點(diǎn)，開(kāi)始進(jìn)行所需時(shí)間的測(cè)定和行駛路徑的記錄(第S1、S2步)。判斷是否到達(dá)目的地(第S3步)，當(dāng)?shù)竭_(dá)目的地后結(jié)束所需時(shí)間的測(cè)定和行駛路徑的記錄(第S4步)。這樣記錄從出發(fā)地到目的地的所需時(shí)間和行駛路徑(包含行駛距離)。
圖7表示是否到達(dá)了目的地的判斷處理流程圖。
判斷是否經(jīng)過(guò)了在目的地周邊距離目的地給定距離的導(dǎo)向結(jié)束點(diǎn)(第S11步)，如果通過(guò)了，進(jìn)一步判斷車速是否是5km以下的低速(第S12步)，如果車速在5km以下時(shí)，判斷到達(dá)了目的地(第S13步)。
圖8表示過(guò)去最短所需時(shí)間的更新處理的流程圖。
在和登錄路徑相同的出發(fā)地點(diǎn)、目的地點(diǎn)之間的路徑上行駛，到達(dá)目的地后(第S21、S22步)，判斷所需時(shí)間是否是過(guò)去最好(最短)(第S23步)，如果是過(guò)去最好時(shí)，對(duì)登錄保存的行駛時(shí)間和這時(shí)的所要時(shí)間進(jìn)行更新(第S24步)。該處理，在路徑中包含小街道時(shí)也適用。
圖9表示登錄路徑的搜索處理的流程圖。
輸入出發(fā)地點(diǎn)、目的地點(diǎn)(第S31步)后，判斷是否有和所輸入的出發(fā)地點(diǎn)、目的地點(diǎn)相同的出發(fā)地點(diǎn)、目的地點(diǎn)的登錄路徑(第S32步)。如果有登錄路徑時(shí)，讀出構(gòu)成登錄路徑的上位層的道路信息(第S33步)，降低所讀出的道路的搜索砝碼，而其它部分采用通常的搜索邏輯進(jìn)行路徑搜索(第S34步)。在第S32步中，如果沒(méi)有登錄路徑時(shí)，進(jìn)行通常的路徑搜索(第S35步)。
圖10表示登錄路徑的更新處理的流程圖。
在和登錄路徑相同的出發(fā)地點(diǎn)、目的地點(diǎn)之間的路徑上行駛，到達(dá)目的地后(第S41、S42步)，要求用戶選擇是否登錄行駛后的路徑，如果選擇要登錄時(shí)更新登錄路徑(第S43、S44步)。
如上所述，依據(jù)本發(fā)明，可以進(jìn)行符合用戶喜好的路徑導(dǎo)向。
權(quán)利要求
1.一種車輛用導(dǎo)航裝置，搜索從所輸入的出發(fā)地到目的地的路徑后進(jìn)行導(dǎo)向，其特征在于包括將出發(fā)地、目的地、以及行駛后的路徑相關(guān)聯(lián)后進(jìn)行登錄的登錄模塊；判斷是否輸入了和已登錄路徑的出發(fā)地、目的地相同的出發(fā)地、目的地的判斷模塊；當(dāng)由所述判斷模塊判斷出輸入了相同的出發(fā)地、目的地時(shí)，讀出構(gòu)成登錄路徑的并被分層的道路中給定層的道路信息，降低路徑搜索中的加權(quán)后搜索路徑的路徑搜索模塊；以及按照由所述路徑搜索模塊搜索的路徑進(jìn)行導(dǎo)向的控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用導(dǎo)航裝置，其特征在于根據(jù)出發(fā)地與目的地之間的距離改變所述給定層。
3.一種車輛用導(dǎo)航裝置，搜索從所輸入的出發(fā)地到目的地的路徑后進(jìn)行導(dǎo)向，其特征在于包括將出發(fā)地、目的地、以及行駛后的多條路徑相關(guān)聯(lián)后進(jìn)行登錄的登錄模塊；判斷是否輸入了和已登錄路徑的出發(fā)地、目的地相同的出發(fā)地、目的地的判斷模塊；當(dāng)由所述判斷模塊判斷出輸入了相同的出發(fā)地、目的地時(shí)，采用構(gòu)成登錄路徑的并被分層的道路中給定層的道路，搜索路徑的路徑搜索模塊；以及按照由所述路徑搜索模塊搜索的路徑進(jìn)行導(dǎo)向的控制裝置。
4.一種程序，是搭載在搜索從所輸入的出發(fā)地到目的地的路徑后進(jìn)行導(dǎo)向的車輛用導(dǎo)航裝置中進(jìn)行導(dǎo)航控制的程序，其特征在于控制導(dǎo)航裝置實(shí)現(xiàn)將出發(fā)地、目的地、以及行駛后的路徑相關(guān)聯(lián)后進(jìn)行登錄；判斷是否輸入了和已登錄路徑的出發(fā)地、目的地相同的出發(fā)地、目的地；當(dāng)判斷輸入了相同的出發(fā)地、目的地時(shí)，讀出構(gòu)成登錄路徑的并被分層的道路中給定層的道路信息，在該路徑搜索中降低加權(quán)后搜索路徑；以及按照所搜索的路徑進(jìn)行導(dǎo)向。
5.一種程序，是搭載在搜索從所輸入的出發(fā)地到目的地的路徑后進(jìn)行導(dǎo)向的車輛用導(dǎo)航裝置中進(jìn)行導(dǎo)航控制的程序，其特征在于控制導(dǎo)航裝置實(shí)現(xiàn)將出發(fā)地、目的地、以及行駛后的路徑相關(guān)聯(lián)后進(jìn)行登錄；判斷是否輸入了和已登錄路徑的出發(fā)地、目的地相同的出發(fā)地、目的地；當(dāng)判斷出輸入了相同的出發(fā)地、目的地時(shí)，采用構(gòu)成登錄路徑的并被分層的道路中給定層的道路，搜索路徑；以及按照所搜索的路徑進(jìn)行導(dǎo)向。
全文摘要
一種車輛用導(dǎo)航裝置，包括將出發(fā)地、目的地、以及行駛后的路徑相關(guān)聯(lián)進(jìn)行登錄的登錄模塊(11)；判斷是否輸入了和已登錄路徑的出發(fā)地、目的地相同的出發(fā)地、目的地的判斷模塊(12)；當(dāng)由判斷模塊判斷輸入了相同的出發(fā)地、目的地時(shí)，讀出構(gòu)成登錄路徑的分層的道路中給定層的道路信息，在該路徑搜索中降低加權(quán)后搜索路徑的路徑搜索模塊(13)；和按照由路徑搜索模塊搜索的路徑進(jìn)行導(dǎo)向的控制裝置(4)。由此，可以進(jìn)行符合用戶喜好的路徑導(dǎo)向。
文檔編號(hào)G01C21/34GK1517251SQ200310124258
公開(kāi)日2004年8月4日 申請(qǐng)日期2003年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2003年1月24日
發(fā)明者加藤清英 申請(qǐng)人:愛(ài)信艾達(dá)株式會(huì)社