專利名稱：一種摩擦行星傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及用旋轉(zhuǎn)元件之間的摩擦傳動(dòng)具有固定傳動(dòng)比的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置，它由機(jī)體，系桿，軸承，軸星輪等構(gòu)成。
現(xiàn)有的機(jī)械傳動(dòng)裝置一般采用齒輪傳動(dòng)，然而在高速條件下，齒輪傳動(dòng)的噪聲大，齒輪的精度要求高，從而制造成本也高。在使用中仍易發(fā)生斷齒的現(xiàn)象。迄今為止的摩擦行星傳動(dòng)裝置，在傳動(dòng)過程中，往往摩擦力難以控制，需要人工定期調(diào)節(jié)，而裝置在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下是無法調(diào)節(jié)的，一旦出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，工作系統(tǒng)便不穩(wěn)定，甚至傳動(dòng)失效。
本實(shí)用新型的目的在于克服上述傳動(dòng)裝置的不足，而提供一種可自動(dòng)控制傳動(dòng)過程中摩擦力的大小，防止傳動(dòng)打滑現(xiàn)象的發(fā)生，以保證傳動(dòng)工作系統(tǒng)穩(wěn)定的摩擦行星傳動(dòng)裝置。
上述目的達(dá)到的措施是設(shè)計(jì)了由鋼球動(dòng)配合三個(gè)同心圓錐盤體星輪通過軸連成的行星滾子與外滾道及中心輪所構(gòu)成的自動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)。
以下結(jié)合附圖作進(jìn)一步的描述


圖1、本實(shí)用新型摩擦行星傳動(dòng)裝置的全剖視圖。
圖2、為
圖1的A－A半剖視圖。
附圖描述了摩擦行星傳動(dòng)裝置的整體結(jié)構(gòu)。機(jī)座1和殼體11相連；圓環(huán)形外滾道13內(nèi)壁開有凹槽與斜面，安裝在殼體11內(nèi)可沿輸入，輸出軸方向任意調(diào)節(jié)；輪軸18上安裝有由鋼球15動(dòng)配合的三個(gè)同心圓錐盤體星輪12，14、16組成的行星滾子；輸入軸3一端由軸承5支承，另一端為開有斜面的中心小輪19；行星滾子的下沿與中心小輪19接觸，其上沿只有星輪12、16與外滾道13接觸，星輪14因外滾道13開有凹槽與斜面，故不與其接觸；三個(gè)同心圓錐盤體星輪12、14、16由鋼球15動(dòng)配合的兩個(gè)結(jié)合面處，其輪體銑有底深為楔形的槽腔，鋼球15在其槽腔內(nèi)運(yùn)動(dòng)；軸3、系桿22，及系桿22的伸出端軸23通過軸承再加蓋端蓋10、8構(gòu)成一整體。根據(jù)實(shí)際需要，一摩擦行星傳動(dòng)裝置內(nèi)可設(shè)計(jì)安裝三套以上由三個(gè)同心圓錐盤體通過軸18，鋼球15連為一個(gè)整體的行星滾子與外滾道。
隨著傳動(dòng)裝置的起動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)鋼球15將三外圓錐體鎖緊成一整體時(shí)，各接觸處都是純滾動(dòng)；若外載荷發(fā)生變化，接觸處則產(chǎn)生打滑致使行星滾子的三個(gè)星輪之間產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)，星輪14因不接觸外滾道13即不受外載，也就不會(huì)產(chǎn)生打滑，而星輪12與星輪16則相對星輪14發(fā)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)鋼球15在槽腔內(nèi)運(yùn)動(dòng)。由于鋼球15受槽腔形狀、尺寸的制約，又將星輪12與星輪16擠開，然而星輪被擠開的間距又受外滾道3和中心小輪19的斜面的制約，所到星輪滾子運(yùn)動(dòng)必然被外滾道13和中心小輪19壓緊，增大摩擦力，一直到產(chǎn)生足夠的摩擦力以傳動(dòng)不打滑時(shí)，星輪12和星輪16的相對轉(zhuǎn)動(dòng)才會(huì)停止，這時(shí)星輪12、14、16又形成一個(gè)整體作行星運(yùn)動(dòng)。于是，摩擦力的大小就完全可以自動(dòng)跟蹤調(diào)節(jié)，達(dá)到提高傳動(dòng)穩(wěn)定及可靠性的目的。
權(quán)利要求1.一種摩擦行星傳動(dòng)裝置由機(jī)體1、系桿22、軸3、23、軸承等構(gòu)成，本實(shí)用新型的特征在于同心圓錐盤體星輪12、14、16通過軸18、鋼球15組成的星輪滾子與外滾道13及小中心小輪19所構(gòu)成的自動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦行星傳動(dòng)裝置。其特征在于所述的圓環(huán)形外滾道13開有凹槽和斜面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述和摩擦行星傳動(dòng)裝置，其特征在于所述的外滾道13可沿輸入軸，輸出軸23方向任意調(diào)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦行星傳動(dòng)裝置，其特征在于所述的星輪滾子在一臺摩擦行星傳動(dòng)裝置內(nèi)可安裝三套以上。
專利摘要一種摩擦行顯傳動(dòng)裝置是用旋轉(zhuǎn)元件之間的摩擦傳遞具有固定傳動(dòng)比的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于三個(gè)同心圓錐盤體星輪12、14、16通過軸18、鋼球15組成的星輪滾子與外滾道13及中心小輪19所構(gòu)成的自動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)，該裝置可自動(dòng)控制傳動(dòng)過程中摩擦力的大小，防止傳動(dòng)打滑現(xiàn)象的發(fā)生，以保證傳動(dòng)工作系統(tǒng)穩(wěn)定。
文檔編號F16H13/08GK2117504SQ9122127
公開日1992年9月30日 申請日期1991年12月7日 優(yōu)先權(quán)日1991年12月7日
發(fā)明者高愛華, 田淑斌, 劉紹軍 申請人:中南工業(yè)大學(xué)