技術(shù)領(lǐng)域：
：本公開涉及帶有雙撥叉致動(dòng)器的動(dòng)力傳輸部件。
背景技術(shù)：
：：本部分提供與本公開相關(guān)的背景信息，其未必是現(xiàn)有技術(shù)?，F(xiàn)代車輛制造商對(duì)于能夠以兩輪高速驅(qū)動(dòng)模式以及四輪低速驅(qū)動(dòng)模式操作的四輪驅(qū)動(dòng)車輛傳動(dòng)系統(tǒng)的興趣越來越高。這種傳動(dòng)系統(tǒng)典型地包括各種動(dòng)力傳輸部件，其可包括離合器和/或變速器，變速器需要以兩種或更多種模式操作以便為傳動(dòng)系提供期望的功能。這種傳動(dòng)系統(tǒng)中采用的一些已知離合器和變速器利用一對(duì)致動(dòng)器(用于控制離合器和變速器的操作)，每個(gè)致動(dòng)器利用撥叉使離合器或者變速器的元件軸向滑動(dòng)。雖然這種構(gòu)造為它們的預(yù)定目的工作，但這種動(dòng)力傳輸部件仍需要改進(jìn)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本部分提供本公開的概述，而不是本公開的全部范圍或其所有特征的全面公開。在一種形式中，本教導(dǎo)提供一種動(dòng)力傳輸部件，其包括致動(dòng)器外殼、聯(lián)接到所述致動(dòng)器外殼的馬達(dá)、變速器、導(dǎo)螺桿、第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、托架組件、第一撥叉和第二撥叉。所述變速器由所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)并且被至少部分地容納在所述致動(dòng)器外殼中。所述導(dǎo)螺桿能圍繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，所述導(dǎo)螺桿由所述變速器驅(qū)動(dòng)。所述第一導(dǎo)軌沿著大體平行于所述第一軸線的第二軸線延伸。所述第二導(dǎo)軌沿著大體平行于所述第一軸線的第三軸線延伸。所述托架組件由所述導(dǎo)螺桿沿著所述第一軸線軸向驅(qū)動(dòng)，并且包括具有第一托架軛和第二托架軛的托架，所述第一托架軛被能滑動(dòng)地接收在所述第一導(dǎo)軌上，所述第二托架軛被能滑動(dòng)地接收在所述第二導(dǎo)軌上。第一離合器撥叉被能滑動(dòng)地安裝在所述第一導(dǎo)軌上。第二離合器撥叉被能滑動(dòng)地安裝在所述第二導(dǎo)軌上。所述托架沿著所述第一導(dǎo)軌的移動(dòng)協(xié)調(diào)所述第一離合器撥叉沿著所述第二軸線的移動(dòng)和所述第二離合器撥叉沿著所述第三軸線的移動(dòng)。在另一形式中，本教導(dǎo)提供一種用于操作動(dòng)力傳輸部件的方法，所述動(dòng)力傳輸部件具有第一動(dòng)力傳輸構(gòu)件、第二動(dòng)力傳輸構(gòu)件和套環(huán)。所述第一動(dòng)力傳輸構(gòu)件和所述第二動(dòng)力傳輸構(gòu)件能沿著一軸線旋轉(zhuǎn)。所述套環(huán)被能旋轉(zhuǎn)且能滑動(dòng)地安裝到所述第一動(dòng)力傳輸構(gòu)件。所述套環(huán)能沿著所述軸線在完全脫離位置和完全接合位置之間軸向移動(dòng)，在所述完全脫離位置，所述套環(huán)從所述第二動(dòng)力傳輸構(gòu)件脫離。所述方法包括：提供帶有電動(dòng)機(jī)和由所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的離合器撥叉的致動(dòng)器，所述離合器撥叉被接合到所述套環(huán)；將所述套環(huán)平移到所述完全脫離位置；生成指令，以將所述離合器撥叉移動(dòng)到接合位置，并響應(yīng)地操作所述電動(dòng)機(jī)以使所述離合器撥叉將所述套環(huán)朝向所述完全接合位置移動(dòng)；在所述電動(dòng)機(jī)已經(jīng)停止操作之后，確定所述套環(huán)沿著所述軸線的位置；以及如果套環(huán)未處于所述完全接合但仍在至少預(yù)定程度上接合到所述第二動(dòng)力傳輸構(gòu)件，則限制通過所述套環(huán)傳輸?shù)男D(zhuǎn)動(dòng)力。在進(jìn)一步的形式中，本教導(dǎo)提供一種包括動(dòng)力輸出單元和致動(dòng)器的動(dòng)力傳輸部件。所述動(dòng)力輸出單元具有模式離合器和多速變速器。所述模式離合器具有模式構(gòu)件，該模式構(gòu)件能沿著變速器軸線在第一模式位置和第二模式位置之間軸向移動(dòng)，在所述第一模式位置，沒有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力通過所述模式離合器被傳輸，在所述第二模式位置，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力通過所述模式離合器被傳輸。所述多速變速器具有能沿著所述變速器軸線在第一變速器位置和第二變速器位置之間移動(dòng)的變速器構(gòu)件，在所述第一變速器位置，所述變速器以第一齒輪比操作，在所述第二變速器位置，所述變速器以不同的第二齒輪比操作。所述致動(dòng)器具有致動(dòng)器外殼、聯(lián)接到所述致動(dòng)器外殼的馬達(dá)、致動(dòng)器變速器、導(dǎo)螺桿、第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、托架組件、第一離合器撥叉、第二離合器撥叉、第一撥叉彈簧和第二撥叉彈簧。所述致動(dòng)器變速器由所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)并被至少部分地容納在所述致動(dòng)器外殼中。所述導(dǎo)螺桿由所述致動(dòng)器變速器驅(qū)動(dòng)以圍繞第一軸線旋轉(zhuǎn)。所述第一導(dǎo)軌沿著大體平行于所述第一軸線的第二軸線延伸。所述第二導(dǎo)軌沿著大體平行于所述第一軸線的第三軸線延伸。所述托架組件包括托架、托架主體和托架彈簧。所述托架限定第一驅(qū)動(dòng)突緣、一對(duì)臂、能滑動(dòng)地安裝在所述第一導(dǎo)軌上的第一托架軛和能滑動(dòng)地安裝在所述第二導(dǎo)軌上的第二托架軛。所述托架主體被螺紋聯(lián)接到所述導(dǎo)螺桿以便所述導(dǎo)螺桿的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致所述托架主體沿著所述第一軸線的相應(yīng)軸向移動(dòng)。所述托架彈簧被配置為使所述托架主體居中位于所述托架的所述臂之間并且允許所述托架主體沿著所述第一軸線相對(duì)于所述托架移動(dòng)。所述第一離合器撥叉具有能滑動(dòng)地安裝在所述第一導(dǎo)軌上的第一離合器撥叉軛且具有第二驅(qū)動(dòng)突緣。所述第一離合器撥叉被接合到所述模式構(gòu)件和所述變速器構(gòu)件中的一個(gè)以便所述第一離合器撥叉沿著所述第二軸線的移動(dòng)導(dǎo)致所述模式構(gòu)件和所述變速器構(gòu)件中的所述一個(gè)沿著所述變速器軸線的相應(yīng)移動(dòng)。所述第二離合器撥叉具有能滑動(dòng)地安裝在所述第二導(dǎo)軌上的第二離合器撥叉軛且具有第三驅(qū)動(dòng)突緣。所述第二離合器撥叉被接合到所述模式構(gòu)件和所述變速器構(gòu)件中的另一個(gè)以便所述第二離合器撥叉沿著所述第三軸線的移動(dòng)導(dǎo)致所述模式構(gòu)件和所述變速器構(gòu)件中的所述另一個(gè)沿著所述變速器軸線的相應(yīng)移動(dòng)。所述第一撥叉彈簧被接收在所述第一導(dǎo)軌上并將所述第一離合器撥叉和所述第一托架軛偏壓為彼此分開。所述第二撥叉彈簧被接收在所述第二導(dǎo)軌上并將所述第二離合器撥叉和所述第二托架軛偏壓為彼此分開。所述第一離合器撥叉能在第一撥叉位置和第二撥叉位置之間移動(dòng)。所述第二離合器撥叉能在第三撥叉位置和第四撥叉位置之間移動(dòng)。所述第一驅(qū)動(dòng)突緣和所述第二驅(qū)動(dòng)突緣在所述第一離合器撥叉從所述第一撥叉位置向所述第二撥叉位置移動(dòng)時(shí)在所述第一離合器撥叉的行程的至少一部分上彼此接觸。所述第三驅(qū)動(dòng)突緣在所述第二離合器撥叉處于所述第四撥叉位置時(shí)接觸所述致動(dòng)器外殼。進(jìn)一步的應(yīng)用領(lǐng)域由在此提供的說明將變得明顯。在該概要中的說明和特定示例僅用于例示的目的，并非旨在限制本公開的范圍。附圖說明在此描述的附圖僅用于所選實(shí)施例而非所有可能實(shí)施方式的例示目的，并且不旨在限制本公開的范圍。圖1是具有根據(jù)本公開的教導(dǎo)構(gòu)造的帶有雙撥叉致動(dòng)器的動(dòng)力傳輸部件的車輛的示意圖；圖2是圖1的動(dòng)力傳輸部件的透視圖；圖3是圖1的動(dòng)力傳輸部件的一部分的分解透視圖；圖4是沿圖2的線4-4截取的剖視圖；圖5是沿圖2的線5-5截取的剖視圖；圖6-9是圖1的動(dòng)力傳輸部件的放大剖視圖，分別例示處于高擋兩輪驅(qū)動(dòng)模式、高擋四輪驅(qū)動(dòng)模式、空擋模式和低擋四輪驅(qū)動(dòng)模式的擋位和模式套環(huán)；圖10是雙撥叉致動(dòng)器的分解透視圖；圖11是雙撥叉致動(dòng)器的一部分的透視圖，更詳細(xì)地例示馬達(dá)、致動(dòng)器外殼的一部分和變速器；圖12是雙撥叉致動(dòng)器的頂視圖，致動(dòng)器外殼的頂部部分被移除；圖13是雙撥叉致動(dòng)器的一部分的底視圖；圖14是通過第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌的中央截取的雙撥叉致動(dòng)器的剖視圖；圖15是雙撥叉致動(dòng)器的一部分的頂視圖；圖16是雙撥叉致動(dòng)器的一部分的透視圖；和圖17是具有鎖定機(jī)構(gòu)以將擋位和/或模式撥叉鎖定在相應(yīng)的期望位置的另一雙撥叉致動(dòng)器的一部分的示意圖。相應(yīng)的附圖標(biāo)記在附圖的數(shù)個(gè)視圖中始終指示相應(yīng)的部分。具體實(shí)施方式參考附圖的圖1，具有根據(jù)本公開的教導(dǎo)構(gòu)造的動(dòng)力傳輸部件的示例性車輛總體上由附圖標(biāo)記10指示。車輛10可具有動(dòng)力系12和傳動(dòng)系統(tǒng)或傳動(dòng)系14。動(dòng)力系12可以常規(guī)方式構(gòu)造，且可包括動(dòng)力源16和變速器18。動(dòng)力源16可被構(gòu)造成提供推進(jìn)動(dòng)力，并可包括例如內(nèi)燃機(jī)和/或電動(dòng)機(jī)。變速器18可接收來自動(dòng)力源16的推進(jìn)動(dòng)力，并可將動(dòng)力輸出到傳動(dòng)系14。變速器18可具有多個(gè)自動(dòng)地或者手動(dòng)地選擇的齒輪比。在提供的特定示例中，傳動(dòng)系14為全輪驅(qū)動(dòng)配置，但本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解本公開教導(dǎo)適用于其它傳動(dòng)系配置，包括四輪驅(qū)動(dòng)配置、后輪驅(qū)動(dòng)配置及前輪驅(qū)動(dòng)配置。傳動(dòng)系14可包括動(dòng)力傳輸部件，該動(dòng)力傳輸部件可包括前橋總成20和動(dòng)力輸出單元(PTU)22、傳動(dòng)軸24和后橋總成26。變速器18的輸出部可被聯(lián)接到前橋總成20的輸入部，以驅(qū)動(dòng)前橋總成20的輸入構(gòu)件30。PTU22可具有PTU輸入構(gòu)件32和PTU輸出構(gòu)件34，PTU輸入構(gòu)件32可從前橋總成20的輸入構(gòu)件30接收旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，PTU輸出構(gòu)件34可將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸至傳動(dòng)軸24。傳動(dòng)軸24可將PTU輸出構(gòu)件34聯(lián)接到后橋總成26，從而由PTU22輸出的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力被后橋總成26接收。前橋總成20和后橋總成26可被全時(shí)驅(qū)動(dòng)，以分別驅(qū)動(dòng)前車輪36和后車輪38。然而，將理解，傳動(dòng)系14可包括一個(gè)或者更多個(gè)離合器，以中斷旋轉(zhuǎn)動(dòng)力通過傳動(dòng)系14的一部分的傳輸。在提供的特定示例中，傳動(dòng)系14包括：模式離合器或者第一離合器40，其可被配置成中斷旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向PTU22或者通過PTU22的傳輸；和第二離合器42，其可被配置成使后橋總成26中的部件的旋轉(zhuǎn)停止。參考圖2和4，更詳細(xì)地例示前橋總成20、PTU22和模式離合器40。前橋總成20、PTU22和模式離合器40可被安裝在外殼組件50中，且可以以2012年5月14日提交的且名稱為“DisconnectableDrivelineForAll-WheelDriveVehicle(用于全輪驅(qū)動(dòng)車輛的可分離傳動(dòng)系統(tǒng))”的同樣待審的美國(guó)專利申請(qǐng)No.13/470,941中描述的方式構(gòu)造。外殼組件50可以以在2013年3月11日提交的且名稱為“PowerTransmittingComponentWithMulti-ParthousingassemblyHavingContinuousSealingFlange(具有包括連續(xù)密封凸緣的多部分外殼組件的動(dòng)力傳輸部件)”的同樣待審的美國(guó)專利申請(qǐng)No.13/792,355中描述的方式構(gòu)造。美國(guó)專利申請(qǐng)No.13/470,941和美國(guó)專利申請(qǐng)No.13/792,355的全部公開內(nèi)容通過引用如同在本文整體闡述那樣被合并。參考圖2和3，外殼組件50可包括第一外殼結(jié)構(gòu)60、第二外殼結(jié)構(gòu)62和可被接收在第一外殼結(jié)構(gòu)60和第二外殼結(jié)構(gòu)62之間的襯墊64。第一外殼結(jié)構(gòu)60和第二外殼結(jié)構(gòu)62可被固定地但能拆除地聯(lián)接到彼此，以限定腔室66和軸孔68(圖4)。軸孔68(圖4)可被形成為沿著軸的軸線70通過外殼組件50，且可橫穿腔室66。第一外殼結(jié)構(gòu)60可包括第一外殼構(gòu)件76和第二外殼構(gòu)件78，第二外殼構(gòu)件78可被固定地但能拆除地聯(lián)接到第一外殼構(gòu)件76。第一外殼結(jié)構(gòu)60可限定輸入構(gòu)件軸線92。第二外殼結(jié)構(gòu)62可限定小齒輪孔110(圖5)，小齒輪孔110可圍繞可垂直于軸的軸線70的小齒輪軸線112布置。參考圖4，前橋總成20可包括輸入構(gòu)件30、雙速變速器150、前差速器總成152和一對(duì)前半軸154(為清楚起見，僅示出一個(gè))。輸入構(gòu)件30可以是空心軸，其具有多個(gè)內(nèi)齒或者花鍵160和一組第一(外)擋位齒162，多個(gè)內(nèi)齒或者花鍵160可被布置在輸入構(gòu)件30的第一軸向端上并被配置成接合變速器18(圖1)的輸出構(gòu)件(未示出)，一組第一(外)擋位齒162被形成在相反的第二端上。雙速變速器150可包括輸入軸170、太陽齒輪172、多個(gè)行星齒輪(未具體示出)、行星架176、齒圈178和擋位套環(huán)180。輸入軸170可以是可與輸入構(gòu)件30同軸的中空結(jié)構(gòu)。滾針軸承190可被設(shè)置在輸入軸170和輸入構(gòu)件30之間。輸入軸170可具有形成在鄰近輸入構(gòu)件30的端部上的一組第二(外)擋位齒192。太陽齒輪172可被安裝在輸入軸170的與第二(外)擋位齒192相反的端部上，并且可被聯(lián)接到輸入軸170以隨其旋轉(zhuǎn)。行星齒輪可與太陽齒輪172和齒圈178嚙合地接合。行星架176可包括架體196和多個(gè)銷(未具體示出)，該多個(gè)銷可被固定地聯(lián)接到架體196以隨其旋轉(zhuǎn)。架體196可具有一組第三(外)擋位齒198。齒圈178可被嚙合地接合到行星齒輪，并且可被不能旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到第一外殼構(gòu)件76。第二外殼構(gòu)件78上的肩部94可將齒圈178夾靠于第一外殼構(gòu)件76中的肩部208，以阻止齒圈178相對(duì)于第一外殼結(jié)構(gòu)60軸向移動(dòng)。擋位套環(huán)180可以是管狀套筒，其可被安裝在輸入軸170上。擋位套環(huán)180可分別包括可在軸向上彼此分離開的第四組(內(nèi))擋位齒210、第五組(內(nèi))擋位齒212和第六組(內(nèi))擋位齒210、212和214，并可包括套環(huán)構(gòu)件216。第四組(內(nèi))擋位齒210可被能滑動(dòng)地接合到輸入構(gòu)件30上的第一組(外)擋位齒162，從而擋位套環(huán)180被聯(lián)接到輸入構(gòu)件30以隨其旋轉(zhuǎn)。擋位套環(huán)180的套環(huán)構(gòu)件216可接合到致動(dòng)器A(圖2)，以允許擋位套環(huán)180在第一擋位置、第二擋位置和第三擋位置之間軸向移動(dòng)?？刹捎萌魏晤愋偷闹聞?dòng)器(未具體示出)，但在例示的示例中，致動(dòng)器包括具有接收套環(huán)構(gòu)件216的槽的可軸向移動(dòng)的擋位撥叉220。在圖6和7中示出的第一擋位置，第五組(內(nèi))擋位齒212從輸入軸170上的第二組(外)擋位齒192脫離，并且第六組(內(nèi))擋位齒214被聯(lián)接到架體196上的一組第三(外)擋位齒198，由此提供雙速變速器150(圖4)以第一或者高速齒輪減速操作的“高速狀態(tài)”。在圖8中示出的第二擋位置，第五組(內(nèi))擋位齒212從輸入軸170上的第二組(外)擋位齒192脫離，并且第六組(內(nèi))擋位齒214從架體196上的一組第三(外)擋位齒198脫離，由此提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力不被傳輸通過雙速變速器150(圖4)、前差速器總成152(圖4)或者PTU22(圖4)的“空檔狀態(tài)”。在圖9中例示的第三擋位置，第六組(內(nèi))擋位齒214被聯(lián)接到輸入軸170上的第二組(外)擋位齒192，并且第六組(內(nèi))擋位齒214架體196上的一組第三(外)擋位齒198脫離，由此提供雙速變速器150(圖4)以第二或者低速齒輪減速操作的“低速狀態(tài)”。返回圖4，前差速器總成152可包括差速器箱230、一對(duì)輸出構(gòu)件232和用于允許輸出構(gòu)件232之間的速度差的裝置。差速器箱230可被聯(lián)接到架體196以隨其旋轉(zhuǎn)，從而差速器箱230能夠繞輸入構(gòu)件軸線92旋轉(zhuǎn)。差速器箱230可容納輸出構(gòu)件232和差速裝置。在提供的示例中，差速裝置包括具有一對(duì)側(cè)齒輪238的開式差速器齒輪組236，并且輸出構(gòu)件232可包括側(cè)齒輪238的被前半軸154不能旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到的部分(例如，內(nèi)花鍵孔)。然而，將理解，可替代地采用其它差速裝置，諸如一個(gè)或更多離合器、鎖止式差速器或防滑差速器。而且，雖然差速器齒輪組236被例示為具有小錐齒輪和側(cè)齒輪，但將理解小齒輪和側(cè)齒輪可具有平行軸線配置，在該平行軸線配置中，小齒輪和側(cè)齒輪具有正齒輪齒或斜齒輪齒。前半軸154可具有外花鍵段，該外花鍵段可被不能旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到輸出構(gòu)件232，以便前半軸154被輸出構(gòu)件232能旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。前半軸154之一可被接收為通過輸入軸170和輸入構(gòu)件30。參考圖4和5，PTU22可包括PTU輸入構(gòu)件32、第一中間齒輪250、第二中間齒輪252、軸254、齒圈256、小齒輪258和PTU輸出構(gòu)件34。PTU輸入構(gòu)件32可包括可被固定地聯(lián)接到第一中間齒輪250的多個(gè)第一(外)模式齒270。PTU輸入構(gòu)件32和第一中間齒輪250可被安裝在第一外殼構(gòu)件76中且同心地圍繞輸入構(gòu)件30。第二中間齒輪252可被嚙合地接合到第一中間齒輪250。軸254可被聯(lián)接到第二中間齒輪252以隨其旋轉(zhuǎn)。一對(duì)軸承280可支撐軸254，以相對(duì)于外殼組件50旋轉(zhuǎn)。齒圈256可被安裝在軸254上與第二中間齒輪252相反的端部上。小齒輪258可被接收在第二外殼結(jié)構(gòu)62中的小齒輪孔110中，并且可通過一組小齒輪軸承300被支撐以相對(duì)于第二外殼結(jié)構(gòu)62旋轉(zhuǎn)。小齒輪258可被嚙合地接合到齒圈256。在軸承280之一和第二外殼結(jié)構(gòu)62之間可采用軸承調(diào)整器(未具體示出)，以對(duì)軸承280進(jìn)行預(yù)加載和/或控制齒圈256的齒與小齒輪258的齒嚙合的方式。軸承調(diào)整器可以常規(guī)方式構(gòu)造，因此本文不必特別詳細(xì)地描述。PTU輸出構(gòu)件34可被聯(lián)接到小齒輪258以隨其旋轉(zhuǎn)。模式離合器40可以是爪式離合器，其可被配置為將PTU輸入構(gòu)件32選擇性地聯(lián)接到輸入構(gòu)件30。模式離合器40可具有可被接收為同心地圍繞輸入軸170的離合器或者模式套環(huán)320。另外參考圖6，模式套環(huán)320可具有第二(內(nèi))組模式齒322、第三(內(nèi))組模式齒324和環(huán)狀套環(huán)構(gòu)件326。套環(huán)構(gòu)件326可被接合到致動(dòng)器，諸如致動(dòng)器A(圖2)，以允許模式套環(huán)320沿著輸入構(gòu)件軸線92在第一模式位置和第二模式位置之間軸向移動(dòng)?？刹捎萌魏晤愋偷闹聞?dòng)器，但在提供的示例中，致動(dòng)器A(圖2)包括可軸向移動(dòng)的模式撥叉330，模式撥叉330具有接收套環(huán)構(gòu)件326的凹槽332。在圖6中例示的第一模式位置，模式套環(huán)320在軸向上與PTU輸入構(gòu)件32分離開，以便第二(內(nèi))組模式齒322從PTU輸入構(gòu)件32上的第一(外)組模式齒270脫離。在所示的特定示例中，第三(內(nèi))組模式齒324被接合到形成在擋位套環(huán)180上的第四(外)組模式齒340，從而模式套環(huán)320將隨擋位套環(huán)180旋轉(zhuǎn)，但將沒有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力被傳輸?shù)絇TU輸入構(gòu)件32。因此，傳動(dòng)系14(圖1)將以兩輪高速模式操作。在圖7至9中例示的第二模式位置，模式套環(huán)320被接合到PTU輸入構(gòu)件32，以便第二(內(nèi))組模式齒322被聯(lián)接到PTU輸入構(gòu)件32上的第一(外)組模式齒270。在圖7的示例中，第三(內(nèi))組模式齒324被接合到形成在擋位套環(huán)180上的第四(外)組模式齒340，從而傳動(dòng)系14(圖1)可以四輪高速模式操作。在圖8的示例中，第三(內(nèi))組模式齒324從形成在擋位套環(huán)180上的第四(外)組模式齒340和形成在擋位套環(huán)180上的第五(外)組模式齒342脫離，從而傳動(dòng)系14(圖1)可保持在空檔非傳動(dòng)狀態(tài)。在圖9的示例中，第三(內(nèi))組模式齒324從形成在擋位套環(huán)180上的第四(外)組模式齒340脫離，并被聯(lián)接到形成在擋位套環(huán)180上的第五(外)組模式齒342，從而傳動(dòng)系14(圖1)可以四輪低速模式操作。參考圖10，致動(dòng)器A可包括致動(dòng)器外殼1000、馬達(dá)1002、變速器1004、軸承1006、導(dǎo)螺桿1008、第一導(dǎo)軌1010、第二導(dǎo)軌1012、托架組件1014、擋位撥叉220、模式撥叉330、第一臂彈簧1016、第二臂彈簧1018和控制系統(tǒng)1020。致動(dòng)器外殼1000可包括第一蓋構(gòu)件1030和第二蓋構(gòu)件1032，第二蓋構(gòu)件1032可通過諸如襯墊或者密封劑之類的任何合適的裝置被密封地聯(lián)接到第一蓋構(gòu)件1030。另外參考圖11，第一蓋構(gòu)件1030可限定馬達(dá)支座1036、變速器支座1038和第一軸承支座1040。馬達(dá)1002可被固定地聯(lián)接到馬達(dá)支座1036。變速器支座1038可包括兩個(gè)或更多個(gè)壁構(gòu)件1042，該兩個(gè)或更多個(gè)壁構(gòu)件1042可支撐變速器1004的元件。第一軸承支座1040可被配置為接收軸承1006的一部分。參考圖10和圖12，第二蓋構(gòu)件1032可被聯(lián)接到第一蓋構(gòu)件1030，以遮蓋馬達(dá)1002和變速器1004。第二蓋構(gòu)件1032可限定第二軸承支座1044、一對(duì)第一導(dǎo)軌孔洞1046、一對(duì)第二導(dǎo)軌孔洞1048和撥叉窗口1050，擋位撥叉220和模式撥叉330可延伸通過撥叉窗口1050。第二軸承支座1044可與第一軸承支座1040配合，以將軸承1006保持在兩者之間。重新參考圖10和11，馬達(dá)1002可以是用于提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的任何裝置，諸如有刷或者無刷直流電動(dòng)機(jī)。變速器1004可包括用于在馬達(dá)1002和導(dǎo)螺桿1008之間傳輸旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的任何裝置，諸如兩個(gè)或更多皮帶輪、兩個(gè)或更多鏈輪和/或兩個(gè)或更多齒輪。例如，變速器1004可包括可安裝到馬達(dá)1002的輸出軸以隨其旋轉(zhuǎn)的輸入正小齒輪1054、可聯(lián)接到導(dǎo)螺桿1008用于共同旋轉(zhuǎn)的輸出正小齒輪1056以及可在輸入正小齒輪1054和輸出正小齒輪1056之間傳輸旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的多個(gè)中間正齒輪1058。中間正齒輪1058可被安裝在可與關(guān)聯(lián)的成對(duì)的壁構(gòu)件1042固定地聯(lián)接的軸1060上。變速器1004可提供期望的總減速比，諸如大約250:1至大約750:1的總減速比，優(yōu)選地大約475:1的減速比。軸承1006可以是具有外軸承座圈1070、內(nèi)軸承座圈1072以及位于外軸承座圈1070和內(nèi)軸承座圈1072之間的多個(gè)軸承元件(未具體示出)的滾珠軸承，外軸承座圈1070可被接收在第一軸承支座1040和第二軸承支座1044中以將外軸承座圈1070固定地聯(lián)接到致動(dòng)器外殼1000，內(nèi)軸承座圈1072可支撐導(dǎo)螺桿1008用于圍繞第一軸線1076旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)螺桿1008可被一體地和整體地形成，并且可包括轂1080和螺紋部分1082。轂1080可被接收在內(nèi)軸承座圈1072中，并且可被聯(lián)接到變速器1004的輸出正小齒輪1056以隨其旋轉(zhuǎn)。第一導(dǎo)軌1010可以被接收在第一導(dǎo)軌孔洞1046中，并且以任何期望的方式被固定地聯(lián)接到第二蓋構(gòu)件1032，諸如以壓配合方式。第一導(dǎo)軌1010可沿著可大體平行于第一軸線1076的第二軸線1090延伸。類似地，第二導(dǎo)軌1012可被接收在第二導(dǎo)軌孔洞1048中，并且以任何期望方式被固定地聯(lián)接到第二蓋構(gòu)件1032，諸如以壓配合方式。第二導(dǎo)軌1012可沿著可大體平行于第一軸線1076的第三軸線1092延伸。托架組件1014可包括托架2000、托架主體2002、保持器2004、一個(gè)或者更多個(gè)引導(dǎo)件2006和托架彈簧2008。托架2000可包括中央主體2020、第一托架軛2022、第二托架軛2024、第三托架軛2026、第一托架驅(qū)動(dòng)突緣2030、第二托架驅(qū)動(dòng)突緣2032和可聯(lián)接到中央主體2020的相反端部的一對(duì)臂2028。第一托架軛2022、第二托架軛2024和第三托架軛2026中的每個(gè)均可聯(lián)接到中央主體2020。第一托架軛2022和第三托架軛2026可被能滑動(dòng)地接收在第一導(dǎo)軌1010上，第二托架軛2024可能滑動(dòng)地接收在第二導(dǎo)軌1012上。在提供的特定示例中，第一托架軛2022位于第二托架軛2024和第三托架軛2026之間。每個(gè)臂2028可分叉以限定在一對(duì)分支2040，在該對(duì)分支2040之間具有臂孔洞2042。另外，每個(gè)臂2028可限定可部分地形成為穿臂2028的一對(duì)第一引導(dǎo)槽2048。更具體地，每個(gè)第一引導(dǎo)槽2048可穿過臂2028中關(guān)聯(lián)的一個(gè)臂的內(nèi)側(cè)IS，但不穿過臂2028中該關(guān)聯(lián)的一個(gè)臂的外側(cè)OS。第一托架驅(qū)動(dòng)突緣2030和第二托架驅(qū)動(dòng)突緣2032可在第一托架軛2022和第二托架軛2024之間的位置處被設(shè)置在托架2000上。在提供的特定示例中，第一托架驅(qū)動(dòng)突緣2030和第二托架驅(qū)動(dòng)突緣2032形成單個(gè)結(jié)構(gòu)的相反面。托架主體2002可包括頭部2052和縱向延伸的主體構(gòu)件2050，并且可限定一對(duì)第二引導(dǎo)槽2054。主體構(gòu)件2050可具有帶螺紋的內(nèi)孔2060以及一對(duì)翼側(cè)2062。帶螺紋的內(nèi)孔2060可接收導(dǎo)螺桿1008的螺紋部分1082，以將托架主體2002螺紋地聯(lián)接到導(dǎo)螺桿1008。頭部2052可在與翼側(cè)2062相反端部被聯(lián)接到主體構(gòu)件2050，且可從主體構(gòu)件2050徑向向外延伸。頭部2052可接收在臂2028中的相應(yīng)的一個(gè)的臂孔洞2042中，且可被定尺寸為不能旋轉(zhuǎn)但能軸向滑動(dòng)地接合臂2028中的該相應(yīng)的一個(gè)的分支2040。第二引導(dǎo)槽2054可以是形成在主體構(gòu)件2050和頭部2052中的縱向延伸的凹槽，其被定尺寸為部分地接收引導(dǎo)件2006。保持器2004可包括保持器頭部2072，保持器頭部2072可被接收在臂2028中的相應(yīng)的一個(gè)(與接收主體構(gòu)件2050的頭部2052的臂2028相反的臂)的臂孔洞2042中，并且可被定尺寸為以不能旋轉(zhuǎn)但能軸向滑動(dòng)地接合臂2028中的該相應(yīng)的一個(gè)的分支2040。保持器頭部2072可從托架主體2002的主體構(gòu)件2050徑向向外延伸。保持器2004可以任何期望方式被固定地且不能旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到托架主體2002。在提供的特定示例中，保持器2004包括鄰接主體構(gòu)件2050上的翼側(cè)2062的一對(duì)保持器凸緣2064，并且諸如銷(未具體示出)的緊固件被插入通過保持器凸緣2064和凸緣2062，以將保持器2004聯(lián)接到托架主體2002。一對(duì)第三引導(dǎo)槽2066可被形成在保持器頭部2072中。第三引導(dǎo)槽2066可被設(shè)置為當(dāng)保持器2004和托架主體2002組裝在一起時(shí)與托架主體2002中的第二引導(dǎo)槽2054對(duì)齊。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，雖然保持器2004和托架主體2002已被描述為組裝到彼此的兩個(gè)分立部件，但是替代地保持器2004和托架主體2002可整體地且一體地形成。引導(dǎo)件2006被配置成在保持器2004和托架主體2002沿著第一軸線1076相對(duì)于托架2000移動(dòng)時(shí)引導(dǎo)保持器2004和托架主體2002。在提供的示例中，提供兩個(gè)引導(dǎo)件2006，且每個(gè)引導(dǎo)件2006均是被接收在第一引導(dǎo)槽2048、第二引導(dǎo)槽2054和第三引導(dǎo)槽2066中相應(yīng)的一組內(nèi)的鋼桿。將理解，由于第一引導(dǎo)槽2048不完全延伸穿過臂2028的分支2040，引導(dǎo)件2006被捕獲在臂2028之間，而托架主體2002和保持器2004可在引導(dǎo)件2006上滑動(dòng)以能夠伸出托架2000的任一端。托架彈簧2008可繞托架主體2002的中央主體2020同軸地安裝，且可鄰接托架主體2002的頭部2052的內(nèi)表面和保持器2004的保持器頭部2072的內(nèi)表面。托架彈簧2008可使托架主體2002和保持器2004相對(duì)于托架2000的臂2028居中。另外，托架彈簧2008可允許托架主體2002沿著第一軸線1076相對(duì)于托架2000的軸向移動(dòng)，如將稍后更詳細(xì)地描述的。擋位撥叉220可包括第一撥叉構(gòu)件2100、第一撥叉軛2102、第二撥叉軛2104、第一撥叉驅(qū)動(dòng)突緣2106和第二撥叉驅(qū)動(dòng)突緣2108。第一撥叉構(gòu)件2100可包括具有凹槽2120的半圓形結(jié)構(gòu)，套環(huán)構(gòu)件216(圖4)被接收在凹槽2120中。第一撥叉軛2102和第二撥叉軛2104可被能滑動(dòng)地接合到第一導(dǎo)軌1010，并且可被固定地聯(lián)接到第一撥叉構(gòu)件2100。在提供的特定示例中，第一托架軛2022和第三托架軛2026被軸向設(shè)置在第一撥叉軛2102和第二撥叉軛2104之間。第一撥叉驅(qū)動(dòng)突緣2106可被聯(lián)接到第二撥叉軛2104，且可被定位為與第一托架驅(qū)動(dòng)突緣2030對(duì)齊，以便在第一托架驅(qū)動(dòng)突緣2030可一些情況下接觸第一撥叉驅(qū)動(dòng)突緣2106以協(xié)調(diào)擋位撥叉220的移動(dòng)。第二撥叉驅(qū)動(dòng)突緣2108可被聯(lián)接到第一撥叉軛2102，且可被定位為與第二托架驅(qū)動(dòng)突緣2032對(duì)齊，以便在一些情況下第二托架驅(qū)動(dòng)突緣2032可接觸第二撥叉驅(qū)動(dòng)突緣2108以協(xié)調(diào)擋位撥叉220的移動(dòng)。模式撥叉330可包括第二撥叉構(gòu)件2200、第三撥叉軛2202和第四撥叉軛2204。第二撥叉構(gòu)件2200可包括具有凹槽2220的半圓形結(jié)構(gòu)，套環(huán)構(gòu)件326(圖4)被接收在凹槽2220中。第三撥叉軛2202和第四撥叉軛2204可被能滑動(dòng)地接合到第二導(dǎo)軌1012，并且可被固定地聯(lián)接到第二撥叉構(gòu)件2200。在提供的特定示例中，第二托架軛2024被軸向設(shè)置在第三撥叉軛2202和第四撥叉軛2204之間。第一臂彈簧1016可以是壓縮彈簧，其可被接收在第一導(dǎo)軌1010上在第一撥叉軛2102和第一托架軛2022之間。因此，第一臂彈簧1016可沿著第一導(dǎo)軌1010沿遠(yuǎn)離托架2000的方向軸向地偏壓第一撥叉軛2102(以及由此擋位撥叉216)。第二臂彈簧1018可以是壓縮彈簧，其可被接收在第二導(dǎo)軌上在第二托架軛2024和第四撥叉軛2204之間。因此，第二臂彈簧1018可在沿著第二導(dǎo)軌1012沿遠(yuǎn)離托架2000的方向軸向地偏壓第四撥叉軛2204(以及由此模式撥叉330)。參考圖10和13，控制系統(tǒng)1020可包括控制器2300、旋轉(zhuǎn)傳感器2302、第一位置傳感器2304和第二位置傳感器2306?？刂破?300可被聯(lián)接到車輛控制器2300、電源2312和馬達(dá)1002?？刂破?300和車輛控制器2300可彼此通信，以將來自車輛控制器2300的車輛數(shù)據(jù)、期望的擋位設(shè)定和期望的模式設(shè)定傳輸?shù)娇刂破?300，并且將來自控制器2300的操作數(shù)據(jù)傳輸?shù)杰囕v控制器2300。控制器2300可將馬達(dá)1002選擇性地聯(lián)接到電源2312，以控制馬達(dá)1002的旋轉(zhuǎn)方向以及馬達(dá)1002的操作范圍。旋轉(zhuǎn)傳感器2302可被聯(lián)接到致動(dòng)器外殼1000，并且可被配置為感測(cè)致動(dòng)器A內(nèi)的部件的旋轉(zhuǎn)且響應(yīng)地產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)傳感器信號(hào)。在提供的特定示例中，旋轉(zhuǎn)傳感器2302包括由中間正齒輪1058中的第一個(gè)驅(qū)動(dòng)的傳感器小齒輪2320、聯(lián)接到傳感器小齒輪2320以隨其旋轉(zhuǎn)的磁脈沖輪2322和配置為感測(cè)磁脈沖輪2322的旋轉(zhuǎn)并響應(yīng)于此產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)傳感器信號(hào)的霍爾效應(yīng)傳感器2324。第一位置傳感器2304可包括第一傳感器靶標(biāo)2330和第一傳感器2332。第一傳感器靶標(biāo)2330可包括第一磁體，該第一磁體可被固定地聯(lián)接到擋位撥叉220以與其一起沿著第一導(dǎo)軌1010移動(dòng)。在提供的示例中，第一傳感器靶標(biāo)2330被固定安裝到第二撥叉軛2104。第一傳感器2332可以是可感測(cè)第一傳感器靶標(biāo)2330的位置并響應(yīng)地產(chǎn)生第一位置信號(hào)的任何類型的傳感器。例如，第一傳感器2332可包括配置為感測(cè)第一傳感器靶標(biāo)2330并響應(yīng)地產(chǎn)生相應(yīng)的位置信號(hào)的多個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器2336。在提供的特定示例中，第一傳感器2332包括五個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器2336，該五個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器2336被固定地聯(lián)接到控制器2300的電路板2338，且沿著可大體平行于第二軸線1090的第一傳感器軸線2340設(shè)置。該五個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器2336與第一傳感器靶標(biāo)2330協(xié)作，以允許監(jiān)測(cè)和報(bào)告擋位撥叉220沿著第二軸線1090的移動(dòng)，從而控制器2300可識(shí)別擋位撥叉220的至少三個(gè)預(yù)定位置，諸如高速位置、空檔速度位置和低速位置，以及可選地第一中間位置和第二中間位置，在第一中間位置，擋位撥叉220被設(shè)置在高速位置和空檔速度位置之間，在第二中間位置，擋位撥叉220被設(shè)置在空檔速度位置和低速位置之間。第二位置傳感器2306可包括第二傳感器靶標(biāo)2350和第二傳感器2352。第二傳感器靶標(biāo)2350可包括第二磁體，該第二磁體可被固定地聯(lián)接到模式撥叉330以與其一起沿著第二導(dǎo)軌1012移動(dòng)。在提供的示例中，第二傳感器靶標(biāo)2350被固定的安裝到第四撥叉軛2204。第二傳感器2352可以是可感測(cè)第二傳感器靶標(biāo)2350的位置并響應(yīng)地產(chǎn)生第二位置信號(hào)的任何類型傳感器。例如，第二傳感器2352可包括配置為感測(cè)第二傳感器靶標(biāo)2350并響應(yīng)地產(chǎn)生相應(yīng)的位置信號(hào)的多個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器2356。在提供的特定示例中，第二傳感器2352包括三個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器2356，該三個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器2356被固定地聯(lián)接到控制器2300的電路板2338且沿著可大體平行于第三軸線1092的第二傳感器軸線2360設(shè)置。該三個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器2356與第二傳感器靶標(biāo)2350協(xié)作，以允許監(jiān)測(cè)和報(bào)告模式撥叉330沿著第三軸線1092的移動(dòng)，從而控制器2300可識(shí)別模式撥叉330的至少兩個(gè)預(yù)定位置，諸如兩輪驅(qū)動(dòng)位置和四輪驅(qū)動(dòng)位置，以及可選地在兩輪驅(qū)動(dòng)位置和四輪驅(qū)動(dòng)位置之間的第三中間位置。在操作中，控制器2300可操作馬達(dá)1002以驅(qū)動(dòng)托架組件1014(經(jīng)由導(dǎo)螺桿1008)，以協(xié)調(diào)擋位撥叉220和模式撥叉330的移動(dòng)。旋轉(zhuǎn)傳感器2302可被控制器2300用于控制馬達(dá)1002使導(dǎo)螺桿1008旋轉(zhuǎn)的量，而第一位置傳感器2304和第二位置傳感器2306可被控制器2300用于識(shí)別擋位套環(huán)180和模式套環(huán)320(或者擋位撥叉220和模式撥叉330)的定位。當(dāng)動(dòng)力傳輸部件以兩輪驅(qū)動(dòng)、高檔(圖6)操作時(shí)，托架組件1014可沿著第一軸線1076被定位第一托架位置，以便第一臂彈簧1016在第一臂軛和第一撥叉軛2102之間被壓縮，并且擋位撥叉220抵靠撥叉窗口1050的邊緣(即，擋位撥叉220處于高速位置)，而第二臂彈簧1018沿一方向偏壓模式撥叉330以使第三撥叉臂2028鄰接第二托架臂2028，由此將模式撥叉330定位在兩輪驅(qū)動(dòng)位置。如果期望動(dòng)力傳輸部件的操作方式改變，則導(dǎo)螺桿1008可沿第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，從而沿著第一軸線1076以第一軸向方向驅(qū)動(dòng)托架組件1014。假如模式套環(huán)320隨托架組件1014沿著第一軸線1076移動(dòng)而沿著輸入構(gòu)件軸線92移動(dòng)，則模式撥叉330可從兩輪驅(qū)動(dòng)位置移動(dòng)到第三中間位置并在此后移動(dòng)到四輪驅(qū)動(dòng)位置。假若模式套環(huán)320不能移到四輪驅(qū)動(dòng)位置(例如，第二(內(nèi))組模式齒322不與PTU輸入構(gòu)件32上的模式齒270對(duì)準(zhǔn))，第二臂彈簧1018可提供足夠的適應(yīng)性以便允許托架組件1014被導(dǎo)螺桿1008充分地移動(dòng)，盡管模式撥叉330的移動(dòng)停止，并且對(duì)第四撥叉軛2204施加偏壓力(沿著第二導(dǎo)軌1012軸向指向)，在第二(內(nèi))組模式齒322與PTU輸入構(gòu)件32上的模式齒270對(duì)準(zhǔn)且能接合時(shí)，該偏壓力將使模式撥叉330沿著第二導(dǎo)軌移到四輪驅(qū)動(dòng)位置。如果期望進(jìn)一步改變動(dòng)力傳輸部件的操作方式，導(dǎo)螺桿1008可沿第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，以進(jìn)一步沿著第一軸線1076驅(qū)動(dòng)托架組件1014。假如擋位套環(huán)180隨托架組件1014沿著第一軸線1076移動(dòng)而沿著輸入構(gòu)件軸線92移動(dòng)，則擋位撥叉220可從高速位置移動(dòng)到空檔速度位置并在此后移到低速位置。假若擋位套環(huán)180不能移到低速位置(例如，第六組(內(nèi))擋位齒214不與輸入軸170上的第二組(外)擋位齒192對(duì)準(zhǔn))，托架彈簧2008通過其在托架主體2002的頭部2052和托架2000的相反的臂2028之間的壓縮可提供足夠適應(yīng)性，以便允許托架組件1014被導(dǎo)螺桿1008充分移動(dòng)，盡管擋位撥叉220的移動(dòng)停止。此外，由于第一托架驅(qū)動(dòng)突緣2030在托架2000將擋位撥叉220驅(qū)動(dòng)到低速位置時(shí)接觸第一撥叉驅(qū)動(dòng)突緣2106，所以托架彈簧2008的壓縮對(duì)托架2000施加偏壓力(沿著第一軸線1076軸向指向)，在第六組(內(nèi))擋位齒214與輸入軸170上的第二組(外)擋位齒192對(duì)準(zhǔn)且能接合時(shí)，該偏壓力將使托架2000將擋位撥叉220移到低速位置。當(dāng)用戶期望將動(dòng)力傳輸部件移出低速、四輪驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，導(dǎo)螺桿1008可沿第二旋轉(zhuǎn)方向(與第一旋轉(zhuǎn)方向相反)旋轉(zhuǎn)，以使托架組件1014沿著第一軸線1076以與第一軸向方向相反的第二軸向方向移動(dòng)。假如擋位套環(huán)180隨著托架組件1014沿著第一軸線1076移動(dòng)而沿著輸入構(gòu)件軸線92移動(dòng)，則擋位撥叉220可從低速位置移動(dòng)到空檔速度位置，并在此后移到高速位置。假若擋位套環(huán)180不能移到高速位置(例如，擋位套環(huán)180被扭矩鎖定到輸入軸170)，第一臂彈簧1016可被壓縮，以允許第二托架驅(qū)動(dòng)突緣2032接觸第二撥叉驅(qū)動(dòng)突緣2108。導(dǎo)螺桿1008沿第二旋轉(zhuǎn)方向的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)可使托架主體2002沿第二軸向方向相對(duì)于托架2000移動(dòng)，從而導(dǎo)致托架彈簧2008的壓縮。托架彈簧2008的壓縮提供允許托架主體2002被導(dǎo)螺桿1008充分地移動(dòng)而托架2000或者擋位撥叉220不相應(yīng)運(yùn)動(dòng)的適應(yīng)程度。托架彈簧2008的壓縮可保持作用于托架2000的力，該力通過第二托架驅(qū)動(dòng)突緣2032和第二撥叉驅(qū)動(dòng)突緣2108傳輸，這趨于沿第二軸向方向且遠(yuǎn)離模式撥叉330推動(dòng)托架2000和擋位撥叉220二者。另外，第一臂彈簧1016在該狀態(tài)下被壓縮，并對(duì)擋位撥叉220施加偏壓力以將擋位撥叉推向高速位置。當(dāng)用戶期望將動(dòng)力傳輸部件移出高速四輪驅(qū)動(dòng)模式且移到高速兩輪驅(qū)動(dòng)模式中時(shí)，導(dǎo)螺桿1008可沿第二旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，以使托架組件1014沿著第一軸線1076以第二軸向方向進(jìn)一步移動(dòng)。假如模式套環(huán)3200隨著托架組件1014沿著第一軸線1076移動(dòng)而沿著輸入構(gòu)件軸線92移動(dòng)，則模式撥叉330可從四輪驅(qū)動(dòng)位置移動(dòng)到第三中間位置，并在此后移到兩輪驅(qū)動(dòng)位置。假若模式套環(huán)320不能移到兩輪驅(qū)動(dòng)位置(例如，模式套環(huán)320被扭矩鎖定到PTU輸入構(gòu)件32)，導(dǎo)螺桿1008可沿第二旋轉(zhuǎn)方向被驅(qū)動(dòng)，以使托架主體2002沿第二軸向方向相對(duì)于托架移動(dòng)，從而導(dǎo)致第二臂彈簧1018并且可選地托架彈簧2008的壓縮。第二臂彈簧1018(且可選地，托架彈簧2008)的壓縮提供允許托架主體2002被導(dǎo)螺桿1008充分地移動(dòng)而托架2000或者模式撥叉330不相應(yīng)運(yùn)動(dòng)的適應(yīng)度。托架彈簧2008的壓縮可保持作用于托架2000的力，該力通過第二托架軛2024傳輸?shù)降谌龘懿孳?202，這趨于沿第二軸向方向朝向擋位撥叉220推動(dòng)托架2000和模式撥叉330二者?？刂破?300可被配置為，假若擋位套環(huán)180僅在預(yù)定程度(即，小于完全接合的程度)上接合到輸入軸170或者接合到行星架176，或者如果模式套環(huán)320僅在預(yù)定程度(即，小于完全接合的程度)上接合到PTU輸入構(gòu)件32，則限制通過動(dòng)力傳輸部件傳輸?shù)膭?dòng)力(或者協(xié)調(diào)該限制)。更具體地，控制器2300可被配置為執(zhí)行以下方法：將套環(huán)(例如，擋位套環(huán)180或者模式套環(huán)320)平移到完全脫離位置(例如，空檔位置)；生成指令，以將離合器撥叉(例如，擋位撥叉220或者模式撥叉330)移到接合位置(例如，擋位撥叉220的低速位置或者高速位置，或者模式撥叉330的四輪驅(qū)動(dòng)位置)并響應(yīng)地操作電動(dòng)機(jī)(例如，馬達(dá)1002)，以使離合器撥叉將套環(huán)朝向完全接合位置移動(dòng)；在電動(dòng)機(jī)已經(jīng)停止操作之后，確定套環(huán)沿著軸線(例如，輸入構(gòu)件軸線92)的位置；以及如果套環(huán)不處于完全接合但仍在至少預(yù)定程度上接合到第二動(dòng)力傳輸構(gòu)件，則限定通過套環(huán)傳輸?shù)男D(zhuǎn)動(dòng)力。另外，如果套環(huán)不在完全脫離位置并且套環(huán)在小于預(yù)定程度的程度上接合到第二動(dòng)力傳輸構(gòu)件，該方法可禁止通過套環(huán)傳輸旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。將理解，一個(gè)或者更多個(gè)鎖定裝置可被整合到致動(dòng)器A中，以將擋位撥叉220和/或模式撥叉330鎖定在期望位置。在圖17的示例中，制動(dòng)機(jī)構(gòu)D被包含到擋位撥叉220'和模式撥叉(未具體示出)中的每個(gè)中。制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括柱塞3000、柱塞彈簧3002和安裝在形成于擋位撥叉220'中的制動(dòng)孔洞3006中的制動(dòng)球3004。柱塞3000被安裝到擋位撥叉220'，且大體平行于第一導(dǎo)軌1010'。柱塞3000包括配置為與制動(dòng)球3004互補(bǔ)的第一球凹槽3010。柱塞彈簧3002圍繞柱塞3000同軸地安裝，且被配置為偏壓柱塞3000，以便第一球凹槽3010不與制動(dòng)球3004對(duì)齊。當(dāng)擋位撥叉220'被移到期望位置時(shí)，制動(dòng)孔洞3006與形成在第一導(dǎo)軌1010'中的第二球凹槽3020對(duì)準(zhǔn)，這允許柱塞彈簧3002移動(dòng)柱塞3000，以便制動(dòng)球3004移到第二球凹槽3020中。在這種情況下，制動(dòng)球3004不被設(shè)置在第一球凹槽3010中，從而柱塞3000阻止制動(dòng)球3004退出(到擋位撥叉220'中的制動(dòng)孔洞3006內(nèi))允許制動(dòng)球3004脫離第一導(dǎo)軌1010'的量。因此，擋位軛220'被鎖定在期望位置。為松開擋位軛220'，另一結(jié)構(gòu)，諸如托架(未示出)、致動(dòng)器外殼(未示出)或者模式撥叉(未示出)可被用以擠壓柱塞3000，以使柱塞3000相對(duì)于擋位撥叉220'移動(dòng)，從而使制動(dòng)球3004與第一球凹槽3010對(duì)準(zhǔn)。實(shí)施例的前述描述已經(jīng)被提供用于例示和描述的目的。其并非旨在窮盡或限制本公開。特定實(shí)施例的單獨(dú)的元件或特征通常不限于該特定實(shí)施例，而是，在適用的情況下可互換并可在選定實(shí)施例中使用，即使未特別示出或描述。特定實(shí)施例的單獨(dú)的元件或特征也可以以多種方式變化。這種變化不被認(rèn)為偏離本公開，并且所有這種更改旨在被包括在本公開的范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3 當(dāng)前第1頁1 2 3