本專利申請要求于2014年1月30日提交的美國專利申請?zhí)?4/168,045的權(quán)益并且是其部分繼續(xù)申請，其通過引用并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明總體上涉及一種基于變速器內(nèi)或車輛傳動系中的直接實時傳動系測量來電控制手動變速器的輸入離合器的方法。

背景技術(shù)：

在我國，裝備有手動變速器車輛的市場份額仍然很低，這部分是由于在換擋過程中涉及的操作復(fù)雜性。典型的手動變速器系統(tǒng)需要在通過手動變速桿移動變速叉時，協(xié)調(diào)使用腳以操作變速器輸入離合器和加速踏板。它還需要基于腳的控制以使離合器滑動，從而以低速駕駛車輛。

錯過離合器釋放時間、不良的離合器滑動控制或錯過接合時間導(dǎo)致發(fā)動機失速或不希望的噪聲、振動和粗糙性(NVH)，例如離合器顫抖。

具有電子控制輸入離合器的自動化手動變速器系統(tǒng)已經(jīng)被用于有限的生產(chǎn)應(yīng)用。其離合器控制主要依賴于在離合器釋放、滑動和接合過程期間在滑動離合器盤處的離合器致動器位置和滑動速度測量。然而，這些測量不能直接用于精確地計算通過滑動輸入離合器傳遞的扭矩，因此系統(tǒng)不直接對離合器扭矩的測量做出反應(yīng)。因此，這種系統(tǒng)不能可靠地實時采取校正閉環(huán)動作。更具體地，由于對干式離合器摩擦機構(gòu)的理解有限，沒有可靠的方法在所有驅(qū)動條件下基于離合器致動器位置和滑動離合器盤兩側(cè)的滑動速度來精確地估計離合器扭矩。因此，自動化手動變速器系統(tǒng)的常規(guī)控制器不太適合于檢測不期望的NVH行為并且在離合器釋放、滑動和接合過程期間實時地采取校正閉環(huán)動作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

一種控制手動變速器換擋的方法可以包括：在開關(guān)指示期望的換擋并且加速器踏板被釋放后控制器解鎖變速桿；在變速桿移動到另一個擋位之后，確定用于該擋位的期望的離合器扭矩；測量旋轉(zhuǎn)部件加速度；基于所述加速度推斷離合器轉(zhuǎn)矩；自動調(diào)節(jié)離合器致動器使得期望的和推斷的離合器扭矩之間的差值減小。

一種控制手動變速器換擋的方法可以包括：在離合器踏板被釋放的同時，在變速桿移動到期望擋位之后，使用控制器確定期望擋位的期望離合器扭矩；測量旋轉(zhuǎn)部件加速度；基于所述加速度推斷離合器轉(zhuǎn)矩；通過自動調(diào)節(jié)離合器致動器使得期望的和推斷的離合器扭矩之間的差值減小，從而減少離合器扭矩誤差。

一種控制手動變速器換擋的方法可以包括：在變速桿被移動到期望的擋位、離合器踏板被踩下并且此后被釋放、以及加速器踏板被釋放并且此后被踩下之后，使用控制器確定期望擋位的期望離合器扭矩；測量旋轉(zhuǎn)部件加速度；基于所述加速度推斷離合器轉(zhuǎn)矩；自動調(diào)節(jié)離合器致動器使得期望的和推斷的離合器扭矩之間的差值減小。

測量傳動系部件的速度傳感器、加速度計和/或角度位置傳感器可以基于扭矩和加速度之間的比例關(guān)系推斷通過傳動軸傳遞的扭矩水平。這種扭矩水平可以用作到離合器控制器的反饋信號，這可以減少或消除發(fā)動機失速和不希望的NVH(例如離合器顫抖)發(fā)生。優(yōu)點是通過校正不期望的離合器行為來實現(xiàn)更平滑、無失速的電子離合器操作。這不僅允許改善了操作離合器踏板的駕駛員的換擋，而且還使得駕駛員能夠通過手動地移動變速桿而不直接操作離合器來換擋。

根據(jù)本發(fā)明，提供一種用于控制手動變速器換擋的方法，包括：

(a)在變速桿被移動到所述期望擋位、離合器踏板被踩下并且之后被釋放、并且加速器踏板被釋放并且之后被踩下之后，使用控制器確定期望擋位的期望離合器扭矩；

(b)測量旋轉(zhuǎn)部件加速度；

(c)基于所述加速度推斷離合器扭矩；

(d)自動調(diào)節(jié)離合器致動器，使得所述期望離合器扭矩和所述推斷的離合器扭矩之間的差值減小。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，該方法還包括：

(e)確定當(dāng)前發(fā)動機扭矩；

(f)使用所述控制器確定所述期望擋位的期望發(fā)動機扭矩；和

自動地減小所述期望發(fā)動機扭矩和所述當(dāng)前發(fā)動機扭矩之間的差值。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中步驟(b)還包括使用安裝在傳動系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)部件附近的加速度傳感器來測量所述旋轉(zhuǎn)部件加速度。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，該方法還包括以下步驟：

(e)使用所述控制器來確定離合器的期望離合器滑動；

(f)計算所述離合器兩側(cè)的滑動；和

(g)通過自動調(diào)節(jié)所述離合器致動器以使得所述期望滑動和計算滑動之間的差值減小，從而減小離合器滑動誤差。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中，步驟(b)還包括使用安裝在傳動系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)部件附近的速度傳感器并且確定角速度的時間導(dǎo)數(shù)，從而測量所述旋轉(zhuǎn)部件加速度。

根據(jù)本發(fā)明，提供一種用于控制手動變速器換擋的方法，包括：

(a)在開關(guān)指示期望的換擋并且加速器踏板被釋放之后，控制器解鎖變速桿；

(b)在變速桿移動到另一個擋位之后，確定用于所述擋位的期望離合器扭矩；

(c)測量旋轉(zhuǎn)部件加速度；

(d)基于所述加速度推斷離合器扭矩；

(e)自動調(diào)節(jié)離合器致動器，使得所述期望離合器扭矩和所述推斷的離合器扭矩之間的差值減小。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，該方法還包括：

確定當(dāng)前發(fā)動機扭矩；

使用控制器確定所述新?lián)跷坏钠谕l(fā)動機扭矩；和

自動地減小所述期望發(fā)動機扭矩和所述當(dāng)前發(fā)動機扭矩之間的差值。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中步驟(c)還包括使用安裝在傳動系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)部件附近的加速度傳感器來測量所述旋轉(zhuǎn)部件加速度。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中步驟(c)還包括使用安裝在傳動系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)部件附近的速度傳感器并且確定角速度的時間導(dǎo)數(shù)，從而測量所述旋轉(zhuǎn)部件加速度。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，該方法還包括以下步驟：

(e)使用所述控制器來確定離合器的期望離合器滑動；

(f)計算所述離合器兩側(cè)的滑動；和

(g)通過自動調(diào)節(jié)所述離合器致動器以減小所述期望離合器滑動和計算離合器滑動之間的差值，從而減小離合器滑動誤差。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中步驟(c)還包括使用安裝在傳動系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)部件附近的角位置傳感器、確定角速度和角速度的時間導(dǎo)數(shù)，從而測量所述旋轉(zhuǎn)部件加速度。

從以下具體實施方式、權(quán)利要求和附圖中，優(yōu)選實施例的適用范圍將變得顯而易見。應(yīng)當(dāng)理解的是，雖然說明書和具體示例示出了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但它們僅是以說明性方式給出的描述。對所描述的實施例和示例的各種改變和修改對于本領(lǐng)域技術(shù)人員將變得顯而易見。

附圖說明

通過參考以下說明書并結(jié)合附圖，將更容易理解本發(fā)明，其中：

圖1是示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計的具有電子致動離合器系統(tǒng)的手動變速器系統(tǒng)的示意圖；

圖2是示出了具有電子致動離合器系統(tǒng)的手動變速器系統(tǒng)的示意圖；

圖3是車輛驅(qū)動總成的示意圖；

圖4是表示用于控制圖2的手動變速器系統(tǒng)的換擋的算法的邏輯圖；

圖5是表示用于控制圖2的手動變速器系統(tǒng)的輸入離合器滑動的算法的邏輯圖；和

圖6是表示用于控制圖2的手動變速器系統(tǒng)的換擋的算法的邏輯圖。

具體實施方式

圖1示出了具有手動變速器系統(tǒng)10的車輛8，其中車輛駕駛員12操作踏板或開關(guān)14，通過該踏板或開關(guān)14，表示開關(guān)14的狀態(tài)的信號被傳輸?shù)娇刂破?6，控制器16操縱致動器18，致動器18控制輸入離合器20的接合、滑動和分離狀態(tài)。當(dāng)在本文中包括權(quán)利要求時提及術(shù)語“變速器”時，這意味著是具有通常被認(rèn)為是手動變速器(與通常被認(rèn)為是“自動”變速器相對)的擋位設(shè)置的變速器，該變速器具有在換擋過程期間使變速器分離的離合器，此時車輛駕駛員操縱某種類型的換擋器，例如變速桿，然后離合器重新接合完成換擋。

由發(fā)動機22產(chǎn)生的扭矩通過離合器20選擇性地傳遞到手動變速箱-傳動系24再到被驅(qū)動的車輪26(手動變速箱是手動變速器的另一個術(shù)語)。駕駛員通過移動變速桿28手動地選擇變速箱24的操作擋位，變速桿28移動對應(yīng)于所選擋位的同步器的變速叉30。所選擇的變速叉通過離合器20、所選擇的擋位和變速器輸出軸在發(fā)動機22與到驅(qū)動車輪26的驅(qū)動軸32之間產(chǎn)生驅(qū)動連接。

參考如本文所使用的離合器踏板和輸入離合器，當(dāng)稱離合器踏板被踩下時，離合器被釋放。當(dāng)稱離合器踏板被釋放時，離合器接合。當(dāng)離合器踏板被部分地踩下，被稱為離合器踏板被部分地釋放或部分地結(jié)合時，離合器滑動(離合器打滑/離合器滑動)，同時通過摩擦力傳遞扭矩。因此，當(dāng)離合器踏板被釋放(即，在被踩下的離合器踏板位置和釋放的離合器踏板位置之間移動)時，離合器打滑。

圖2示出了具有手動變速器系統(tǒng)11的車輛9。由于在該總成中描述的車輛類似于圖1的車輛，相同的附圖標(biāo)記對應(yīng)附圖中的相應(yīng)部件，并且將省略其詳細(xì)描述。手動變速器系統(tǒng)11包括傳感器34。傳感器34可以是測量變速箱或傳動系統(tǒng)11中的傳動系部件的旋轉(zhuǎn)速度的速度傳感器，傳感器34可以是測量變速箱或者傳動系統(tǒng)11中的傳動系部件的旋轉(zhuǎn)加速度的加速度計，傳感器34可以是高分辨率角位置傳感器，或者可以采用這些傳感器34中的兩種或全部三種類型。當(dāng)在本文、包括在權(quán)利要求中提及測量或采用速度或加速度時，這分別表示車輛傳動系(傳動系統(tǒng))中的特定部件的旋轉(zhuǎn)速度或旋轉(zhuǎn)加速度(旋轉(zhuǎn)部件加速度)，而不是線性速度或車輛自身在道路上的速度。

傳感器34監(jiān)測傳動系參數(shù)并向離合器控制器17提供反饋信號36。傳感器34產(chǎn)生信號，離合器控制器17將該信號轉(zhuǎn)換為表示輸入離合器20和變速箱24之間的軸上、或者在變速箱24的中間軸上、或者在變速箱24的輸出軸上的扭矩(推斷的驅(qū)動扭矩)，但是可以在參考圖3討論的車輛驅(qū)動總成的其它位置。如果傳感器34測量加速度，則基于特定旋轉(zhuǎn)部件(例如旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸)的這個加速度測量—旋轉(zhuǎn)部件加速度—來推斷離合器扭矩。如果傳感器34測量速度，則基于旋轉(zhuǎn)部件(例如旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸)的測量角速度的時間導(dǎo)數(shù)推斷離合器扭矩，這實際上還得到了加速度測量—旋轉(zhuǎn)部件的加速度。如果傳感器34測量角位置，則基于旋轉(zhuǎn)部件的確定的角速度的時間導(dǎo)數(shù)推斷離合器扭矩，這實際上也得到了加速度的測量。因此，對于這三種類型的傳感器中的任何一種，都可以獲得加速度的測量值以供控制器關(guān)于推斷離合器扭矩(即，離合器兩側(cè)傳輸?shù)呐ぞ?而使用。如這里(包括權(quán)利要求)所使用的術(shù)語離合器扭矩意味著通過離合器傳遞的扭矩，無論離合器是否完全接合或滑動(如果離合器完全分離，當(dāng)然離合器扭矩為零)。滑動狀態(tài)當(dāng)然是確定離合器扭矩更困難的情況。

圖3示意性地示出了車輛驅(qū)動總成148，并且其中傳感器34可以位于其中，并且也將參照圖2進(jìn)行討論。發(fā)動機22通過曲軸150連接到輸入離合器20。離合器20可包括飛輪152和離合器盤154。另外，離合器20可包括其它部件，例如扭轉(zhuǎn)減振器170和離合器致動器172。變速器輸入軸156將離合器20連接到變速箱(變速器)—傳動系24。變速箱—傳動系24可包括由輸入軸156驅(qū)動的齒輪組(變速器)158，其又反過來驅(qū)動變速器輸出軸160。變速器輸出軸160可連接到驅(qū)動軸32，驅(qū)動軸32又反過來驅(qū)動差速器162。當(dāng)然，差速器162的輸出驅(qū)動車輪26。

傳感器34可以位于車輛驅(qū)動總成中的以下位置中的一個或多個位置。盡管在圖3中示出了傳感器34在多個位置上，但是在這些位置的其中一個位置上可以只有一個傳感器34，或者在所示位置的不同位置上可以有多個傳感器34，傳感器34將信號傳輸?shù)娇刂破?7，其中控制器17將信號組合(通過求平均、計算位置之間的齒輪比或采用另一種合適的算法)以產(chǎn)生由控制器17采用的作為控制離合器致動器18的推斷扭矩。從多個傳感器計算得到的扭矩可以防止測量中的噪音，以產(chǎn)生更可靠的推斷扭矩，但是當(dāng)然具有多個傳感器34增加了手動變速器系統(tǒng)11的成本。

傳感器34a可以鄰近曲軸150定位，傳感器34b可以鄰近飛輪152定位，傳感器34c可以鄰近變速器輸入軸156定位，傳感器34d可以鄰近齒輪組158的部件，例如中間軸(未具體示出)定位。傳感器34e可以鄰近變速器輸出軸160定位，傳感器34f可以鄰近驅(qū)動軸32定位，傳感器34g可以鄰近差速器162的部件定位。

在這些位置中的任何一個(或多個)位置處，傳感器可以向控制器17發(fā)送反饋信號36，控制器17使用該反饋信號36來推斷在離合器盤154處傳遞的扭矩。計算通過離合器盤154傳遞的扭矩可以通過用離合器片154和扭矩感測位置之間的已知齒輪比來換算測量的加速度或速度值的時間導(dǎo)數(shù)(實際上即是加速度)來實現(xiàn)?；蛘?，基于在車輛驅(qū)動總成的其它位置處的測量來計算離合器盤154處的離合器扭矩，例如可通過經(jīng)引用包含在本公開中的的美國專利8,510,003中討論的方法來實現(xiàn)。

所使用的傳感器34可以是被設(shè)計為測量旋轉(zhuǎn)加速度的加速度計，可以是被設(shè)計為以足夠短的間隔測量旋轉(zhuǎn)速度以獲取被測量的部件的角速度的時間導(dǎo)數(shù)以產(chǎn)生加速度值的高分辨率速度傳感器，或者可以是確定旋轉(zhuǎn)部件的速度并因此確定旋轉(zhuǎn)部件的加速度的高分辨率角位置傳感器。然后可以在手動變速器系統(tǒng)11的操作中使用該測量。

現(xiàn)在將相對于圖2和3的車輛討論圖4和圖5。雖然離合器踏板37和加速器(acc)踏板38僅在圖4中示出，但它們也可應(yīng)用于圖5和圖6中的控制方法。在圖4和圖5所示的離合器輔助模式中，車輛操作者(駕駛員)12手動操作離合器踏板37、加速器踏板38和變速桿28。控制方法基于推斷的扭矩信號36自動校正離合器操作，以便例如防止不期望的離合器NVH和發(fā)動機失速狀況。

現(xiàn)在將考慮圖2和3相對于圖4討論用于使變速箱24/齒輪組158換擋的離合器輔助模式。

在步驟40，識別諸如擋位的變速器的狀態(tài)，并且測量諸如車輛速度、發(fā)動機節(jié)氣門位置、發(fā)動機轉(zhuǎn)速和各個軸的速度的常規(guī)動力傳動系統(tǒng)參數(shù)和變量。

在步驟42，傳感器34測量傳動系統(tǒng)11的旋轉(zhuǎn)部件的加速度(或速度或角位置)，表示該量值的信號被傳輸?shù)娇刂破?7，獲得旋轉(zhuǎn)部件加速度?？刂破?7使用旋轉(zhuǎn)部件加速度來計算通過輸入離合器20傳遞的推斷扭矩，其中考慮到離合器盤位置154和測量位置之間的齒輪比。推斷的扭矩可以基于部件的測量的加速度或測量的角速度的時間導(dǎo)數(shù)(實質(zhì)上是加速度)，該部件可以是，例如相對于圖3的傳感器34示出和討論的部件之一?？刂破?7可以使用用于特定車輛和動力傳動系統(tǒng)的查找表來將輸入數(shù)據(jù)(加速度或速度或角位置)轉(zhuǎn)換成推斷的離合器扭矩。這樣的數(shù)據(jù)可以通過特定動力傳動系和車輛的測量經(jīng)驗地產(chǎn)生?；蛘?，控制器17可以采用數(shù)學(xué)方程式將來自傳感器34的測量值轉(zhuǎn)換成推斷的離合器扭矩。此外，如上所述，可以有多個傳感器向控制器發(fā)送加速度和/或速度信號，然后控制器組合這些輸入并計算推斷的離合器扭矩。

在步驟44，駕駛員完全踩下離合器踏板37，離合器踏板37控制離合器20的狀態(tài)。

在步驟46，駕駛員完全釋放加速器踏板38。

在步驟48，執(zhí)行測試以確定離合器20是否完全分離。如果離合器未完全分離，則在步驟50，離合器20由控制器17自動完全分離。

在步驟52，駕駛員將變速桿28移動到對應(yīng)于由換擋產(chǎn)生的期望擋位的位置。

在步驟54，駕駛員逐步釋放離合器踏板37，允許離合器拖動(滑動)，同時步驟56處駕駛員踩下加速器踏板38。

在步驟58，控制器17確定滑動離合器20兩側(cè)的期望的離合器滑動和期望的離合器扭矩的大小。

在步驟60，控制器17計算(ⅰ)離合器滑動誤差，即在步驟58的期望離合器滑動與在步驟40測量的由離合器20兩側(cè)的差速表示的離合器滑動之間的差值；和(ⅱ)離合器扭矩誤差，即在步驟42推斷的離合器扭矩與步驟58期望離合器扭矩之間的差值。推斷的離合器扭矩與期望水平的偏差可以由駕駛員的離合器踏板控制誤差引起，或者可以是由于不期望的離合器摩擦行為，例如粘滑。

在步驟62，控制器17基于離合器扭矩誤差和滑動誤差自動校正離合器致動器18的位置，使得誤差值減小、最小化或消除。

在步驟64，控制器17自動校正發(fā)動機扭矩，使得調(diào)整的發(fā)動機扭矩增強離合器致動器控制62以減小、最小化或消除離合器扭矩和滑動誤差，并且使得發(fā)動機扭矩與當(dāng)前駕駛條件(車輛速度、節(jié)氣門位置和新接合的擋位)匹配。

在步驟66，執(zhí)行測試以確定離合器20是否完全接合。如果離合器未完全接合，則控制返回到步驟54和56。

如果離合器牢固地接合，則離合器輔助模式換擋的控制在68處結(jié)束。

考慮圖2和圖3，現(xiàn)在將參照圖5討論用于控制離合器20的滑動的離合器輔助模式。

在步驟70，識別變速器的狀態(tài)，例如擋位，并且測量例如車輛速度、發(fā)動機節(jié)氣門位置、發(fā)動機轉(zhuǎn)速和各個軸的速度的常規(guī)動力傳動系參數(shù)和變量。

在步驟72，由傳感器34測量加速度(或速度或角位置，視情況而定)，并且表示該量值的信號被傳輸?shù)娇刂破?7?？刂破?7使用測量結(jié)果來確定通過輸入離合器20傳遞的推斷的扭矩，其中考慮到離合器盤位置154和傳感器的測量位置之間的齒輪比。這可以如上面關(guān)于圖4所討論的那樣來實現(xiàn)。

在步驟74，操作者(駕駛員)壓下離合器踏板37，離合器踏板37控制離合器20的狀態(tài)，并在步驟76釋放加速器踏板38(圖4所示的離合器踏板37和加速器踏板38)。

在步驟78，操作者可以(或可以不)將變速桿28移動到與期望擋位相對應(yīng)的位置。

在步驟80，操作者調(diào)節(jié)離合器踏板37，允許離合器滑動，同時通過摩擦力傳遞扭矩。

在步驟82，操作者調(diào)節(jié)加速器踏板38。

在步驟84，控制器17確定離合器20兩側(cè)的期望離合器滑動的大小，以及在70確定給定車輛狀況的期望離合器最大扭矩。

在步驟86，控制器17計算計算(i)離合器滑動誤差，即在步驟84的期望離合器滑動與在步驟70測量的由離合器20兩側(cè)的差速表示的離合器滑動之間的差值；和(ii)離合器扭矩誤差，即在步驟84期望的離合器最大扭矩與步驟72確定的推斷離合器最大扭矩之間的差值。

在步驟88，控制器17基于離合器滑動誤差和離合器扭矩誤差自動校正離合器致動器18的位置，使得誤差值減小、最小化或消除。

在步驟90，控制器17自動校正發(fā)動機扭矩，使得調(diào)整的發(fā)動機扭矩增強離合器致動器控制88以減小、最小化或消除離合器扭矩和滑動誤差，并且使得發(fā)動機扭矩與當(dāng)前駕駛條件(包括車輛速度、節(jié)氣門位置和擋位)匹配。

在步驟92，執(zhí)行測試以確定離合器20是否完全接合。如果離合器未完全接合，則控制返回到步驟80和82。

如果離合器完全接合，則離合器輔助模式滑動的控制在94結(jié)束。

考慮圖2和圖3，現(xiàn)在將參考圖6討論用于控制換擋的自動離合器模式?？刂品椒?i)當(dāng)車輛操作者(駕駛員)通過按壓手致動按鈕、腳致動開關(guān)39或任何其它類似的預(yù)定義機構(gòu)來表明產(chǎn)生換擋的期望時，自動打開離合器20；和(ii)在駕駛員將變速桿28移動到所選擇的擋位之后自動地閉合或接合離合器20?；陔x合器扭矩的控制方法自動地調(diào)節(jié)離合器致動器18的位置，以在離合器20的釋放和接合期間保持平滑的扭矩轉(zhuǎn)換。該車輛進(jìn)行換擋操作而不需要駕駛員手動操作離合器踏板。

在步驟100，識別諸如擋位的變速器的狀態(tài)，并且測量諸如車輛速度、發(fā)動機節(jié)氣門位置、發(fā)動機轉(zhuǎn)速和各個軸的速度的常規(guī)動力傳動系參數(shù)和變量。

在步驟102，傳感器34測量傳動系統(tǒng)11的旋轉(zhuǎn)部件的加速度(或速度或角位置，視情況而定)，并且表示該量值的信號被傳輸?shù)娇刂破?7?？刂破?7使用測量結(jié)果來確定通過輸入離合器20傳遞的推斷的離合器扭矩，其中考慮到離合器盤位置154和扭矩傳感器位置之間的齒輪比。這可以如上面有關(guān)圖4所討論的那樣來實現(xiàn)。

在步驟104，操作者通過致動開關(guān)39表明對換擋的期望，通過該開關(guān)39將信號傳輸?shù)娇刂破?7。

在步驟106，操作者釋放加速器踏板38。

在步驟108，控制器17自動地解鎖變速桿28，從而允許駕駛員移動變速桿，同時在步驟110控制器17自動地啟動離合器致動器18以使離合器20分離。

在步驟112，操作者將變速桿28移動到與將由換擋產(chǎn)生的期望擋位相對應(yīng)的位置。

在步驟118，鑒于在步驟100處確定的車輛條件，控制器17確定離合器20兩側(cè)的期望的離合器滑動的量值和期望的離合器扭矩。

在步驟120，控制器17計算(i)離合器滑動誤差，即在步驟118的期望離合器滑動與在步驟100測量的由離合器20兩側(cè)的差速表示的離合器滑動之間的差值；和(ii)離合器扭矩誤差，即在步驟118期望的離合器最大扭矩與步驟102確定的推斷離合器最大扭矩之間的差值。。

在步驟122，駕駛員踩下加速器踏板38。

在步驟124，控制器17自動校正發(fā)動機扭矩，使得發(fā)動機扭矩與實際離合器最大扭矩和當(dāng)前駕駛條件(包括車輛速度、節(jié)氣門位置和新接合的擋位)匹配。例如，如果發(fā)動機扭矩顯著超過離合器最大扭矩，則可能發(fā)生發(fā)動機速度偏移或驟然。如果發(fā)動機扭矩顯著小于離合器扭矩，則可能發(fā)生發(fā)動機失速。這種自動調(diào)節(jié)減少或消除了這些不希望的情況。

在步驟126，控制器17自動校正離合器致動器18的位置，使得離合器滑動誤差和離合器扭矩誤差值減小、最小化或消除。

在步驟128，控制器17執(zhí)行測試以確定離合器20是否完全接合。如果離合器未完全接合，則控制返回到步驟118和122。

如果測試128的結(jié)果是肯定的，則在130處自動離合器模式換擋的控制結(jié)束。

根據(jù)專利法的規(guī)定，對優(yōu)選實施例進(jìn)行了描述。然而，應(yīng)當(dāng)注意的是，可以以不同于具體示出和描述的方式來實踐替代實施例。