本發(fā)明涉及車輛安全領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛空檔油門控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著汽車行業(yè)的發(fā)展，汽車零部件領(lǐng)域也有了明顯的進(jìn)步和發(fā)展。在變速箱領(lǐng)域，有手動(dòng)變速箱(Manual Transmission,MT)，也稱手動(dòng)檔，即用手撥動(dòng)變速桿才能改變變速箱內(nèi)的齒輪嚙合位置，改變傳動(dòng)比，從而達(dá)到變速的目的，通常包括1檔、2檔、3檔、4檔、倒檔以及空檔；還有自動(dòng)變速箱(Automatic Transmission,AT)，利用液力變扭器配合傳統(tǒng)機(jī)械齒輪箱實(shí)現(xiàn)換檔功能，通常包括P檔(停車)、N檔(空檔)、D檔(行車檔)、S檔(運(yùn)動(dòng)檔，在此檔位最多升到MT的2檔)、L檔(相當(dāng)于MT的1檔)。AT與MT都有級(jí)式變速箱，AT能根據(jù)車速的快慢來自動(dòng)實(shí)現(xiàn)檔位的增減，可以消除MT車輛由于變檔出現(xiàn)的頓挫現(xiàn)象。

現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)械式自動(dòng)變速箱(Automated Manual Transmission,AMT)是一種機(jī)電液一體化自動(dòng)變速箱，是在傳統(tǒng)的手動(dòng)齒輪式變速箱基礎(chǔ)上，將手動(dòng)變速箱的離合器分離及換檔撥叉等靠人力操縱的部件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操縱，即通過電動(dòng)或液壓動(dòng)力實(shí)現(xiàn)。AMT結(jié)合了AT和MT的優(yōu)點(diǎn)，AMT既具有普通自動(dòng)變速箱自動(dòng)變速的優(yōu)點(diǎn)，又保留了原手動(dòng)變速箱齒輪傳動(dòng)的效率高、成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造工藝簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。AMT是在手動(dòng)變速箱的基礎(chǔ)上進(jìn)行改造的，保留了絕大部分原總成部件，只改變其中手動(dòng)操作系統(tǒng)的換檔桿部分，生產(chǎn)繼承性好，改造的投入費(fèi)用少，已在大部分車輛中使用。在裝配有AMT的部分車輛中，車輛可以在行駛速度小于80km/h時(shí)，掛入空檔滑行，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檔位的控制。

但是，在車輛變速箱掛入空檔滑行一段時(shí)間后，如果車輛需要加速，需要再換回D檔，否則車輛用戶踩油門后發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提高但是車輛沒有加速，導(dǎo)致車輛用戶空踩油門，車輛不能獲取動(dòng)力；導(dǎo)致車輛的油耗增加，同時(shí)，也會(huì)對(duì)用戶的安全駕駛造成隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是如何提高車輛空檔加速的駕駛安全性。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種車輛空檔油門控制方法，包括：

獲取車輛的行駛速度和檔位信息；

所述行駛速度達(dá)到第一設(shè)定閾值且所述檔位信息為空檔時(shí)，采集油門踏板的位置信息和時(shí)間信息，得到所述油門踏板的變化率；

所述變化率達(dá)到第二設(shè)定閾值時(shí)，將所述位置信息傳輸至電子控制單元；

將所述車輛的所述檔位信息切換至前進(jìn)檔。

可選的，所述將所述車輛的所述檔位信息切換至前進(jìn)檔后，將所述油門踏板的所述位置信息傳輸至電子控制單元。

可選的，所述位置信息為所述油門踏板的角度信息；所述變化率為所述角度信息與所述時(shí)間信息的比值。

可選的，所述變化率沒有達(dá)到第二設(shè)定閾值時(shí)，發(fā)送提示信息；所述提示信息可以是以下一種或多種：聲音和文字。

可選的，根據(jù)所述電子控制單元的換檔控制指令將所述檔位信息切換至前進(jìn)檔。

可選的，所述變化率達(dá)到第二設(shè)定閾值時(shí)，將所述位置信息對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)傳輸至電子控制單元。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例還公開了一種車輛空檔油門控制裝置，所述車輛空檔油門控制裝置包括：

車輛信息獲取單元，獲取車輛的行駛速度和檔位信息；

油門信息采集單元，適于在所述行駛速度達(dá)到第一設(shè)定閾值且所述檔位信息為空檔時(shí)，采集油門踏板的位置信息和時(shí)間信息，得到所述油門踏板的變化率；

電子控制單元；

傳輸單元，適于在所述變化率達(dá)到第二設(shè)定閾值時(shí)，將所述位置信息傳輸至所述電子控制單元；

自動(dòng)變速箱控制單元，適于將所述車輛的所述檔位信息切換至前進(jìn)檔。

可選的，所述車輛空檔油門控制裝置還包括：

提示單元，耦接所述油門信息采集單元，適于在所述變化率沒有達(dá)到第二設(shè)定閾值時(shí)，發(fā)送提示信息；所述提示信息可以是以下一種或多種：聲音和文字。

可選的，所述自動(dòng)變速箱控制單元根據(jù)所述電子控制單元的換檔控制指令將所述檔位信息切換至前進(jìn)檔。

可選的，所述傳輸單元在所述變化率達(dá)到所述第二設(shè)定閾值時(shí)，將所述位置信息對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)傳輸至電子控制單元。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案具有以下有益效果：

本發(fā)明實(shí)施例通過獲取車輛的行駛速度和檔位信息，在所述行駛速度達(dá)到第一設(shè)定閾值且所述檔位信息為空檔時(shí)，采集油門踏板的位置信息和時(shí)間信息并得到所述油門踏板的變化率，當(dāng)所述變化率達(dá)到第二設(shè)定閾值時(shí)，將所述位置信息傳輸至電子控制單元并將所述車輛的所述檔位信息切換至前進(jìn)檔；實(shí)現(xiàn)了車輛處于空檔行駛需要加速時(shí)的自動(dòng)檔位切換，避免了車輛在需要加速時(shí)不能獲取動(dòng)力的情況，降低了油耗，同時(shí)提高了車輛空檔加速的駕駛安全性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一種車輛空檔油門控制方法流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例另一種車輛空檔油門控制方法流程圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例一種車輛空檔油門控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例一種油門響應(yīng)曲線示意圖。

具體實(shí)施方式

如背景技術(shù)中所述，在車輛變速箱掛入空檔滑行一段時(shí)間后，如果車輛 需要加速，需要再換回D檔，否則車輛用戶踩油門后發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提高但是車輛沒有加速，導(dǎo)致車輛用戶空踩油門，車輛不能獲取動(dòng)力；導(dǎo)致車輛的油耗增加，同時(shí)，也會(huì)對(duì)用戶的安全駕駛造成隱患。

本發(fā)明實(shí)施例通過獲取車輛的行駛速度和檔位信息，在所述行駛速度達(dá)到第一設(shè)定閾值且所述檔位信息為空檔時(shí)，采集油門踏板的位置信息和時(shí)間信息并得到所述油門踏板的變化率，當(dāng)所述變化率達(dá)到第二設(shè)定閾值時(shí)，將所述位置信息傳輸至電子控制單元并將所述車輛的所述檔位信息切換至前進(jìn)檔；實(shí)現(xiàn)了車輛處于空檔行駛需要加速時(shí)的自動(dòng)檔位切換，避免了車輛在需要加速時(shí)不能獲取動(dòng)力的情況，降低了油耗，同時(shí)提高了車輛空檔加速的駕駛安全性。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)的說明。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一種車輛空檔油門控制方法流程圖。

請(qǐng)參照?qǐng)D1，所述車輛空檔油門控制方法包括：步驟S101，獲取車輛的行駛速度和檔位信息。

本實(shí)施例中，車輛空檔油門控制方法首先要判斷車輛的行駛狀態(tài)，需要采集車輛的檔位信息。其中，車輛的檔位信息是通過變速箱采集得到。車輛的檔位信息包括N檔(空檔)、D檔(行車檔)、S檔、L檔(限速作用)。其中，車輛處于N檔時(shí)，車輛不會(huì)熄火，變速箱內(nèi)的齒輪系統(tǒng)空轉(zhuǎn)，不能輸出動(dòng)力，且車速不能超過80km/h，否則會(huì)損壞變速箱；車輛處于D檔時(shí)，變速箱內(nèi)的齒輪系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)，為車輛輸出動(dòng)力。此外，車輛空檔油門控制方法要判斷車輛的行駛狀態(tài)，還需要采集車輛的行駛速度。其中，車輛行駛速度是通過車輛的輪速傳感器采集到的。

步驟S102，所述行駛速度達(dá)到第一設(shè)定閾值且所述檔位信息為空檔時(shí)，采集油門踏板的位置信息和時(shí)間信息，得到所述油門踏板的變化率。

本實(shí)施例中，判定所述車輛行駛速度達(dá)到第一設(shè)定閾值且所述檔位信息為空檔，采集油門踏板的位置信息和時(shí)間信息，能夠保證車輛是在行駛過程中掛入空檔，變速箱在空檔時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的操作。

具體實(shí)施中，所述第一設(shè)定閾值設(shè)定為5km/h，即當(dāng)車輛行駛速度大于5km/h且車輛的變速箱掛入N檔時(shí)，采集油門踏板的位置信息和時(shí)間信息。

需要說明的是，所述第一設(shè)定閾值的大小可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用環(huán)境做適應(yīng)性的調(diào)整。

本實(shí)施例中，所述位置信息為所述油門踏板的角度信息；所述時(shí)間信息為車輛用戶從開始踩油門踏板到結(jié)束踩油門踏板的時(shí)間；所述變化率為所述角度信息與所述時(shí)間信息的比值。

具體實(shí)施中，在車輛的行駛過程中，車輛用戶通過踩油門踏板，來控制發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量，從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；油門踏板向電子控制單元(Electronic Control Unit,ECU)傳遞速度控制信號(hào)；電子控制單元同時(shí)采集發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、車速傳感器等信號(hào)，并結(jié)合發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和當(dāng)前車輛行駛速度控制車輛的行駛速度。所述油門踏板的角度信息與所述時(shí)間信息的比值小，表明車輛用戶為輕踩油門；所述油門踏板的角度信息與所述時(shí)間信息的比值大，表明車輛用戶為重踩油門，此時(shí)，可判斷車輛為需要加速的狀況。

步驟S103，所述變化率達(dá)到第二設(shè)定閾值時(shí)，將所述位置信息傳輸至電子控制單元。

本實(shí)施例中，所述油門踏板的角度信息與所述時(shí)間信息的比值，即所述油門踏板的變化率達(dá)到第二設(shè)定閾值時(shí)，將所述位置信息對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)傳輸至電子控制單元。

具體實(shí)施中，第二設(shè)定閾值為15度/秒，即所述油門踏板在單秒內(nèi)變化角度大于15度時(shí)，將油門踏板的角度信息傳輸至電子控制單元，由電子控制單元根據(jù)油門踏板的角度信息進(jìn)行車輛行駛速度的控制。

需要說明的是，所述第二設(shè)定閾值的大小可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用環(huán)境做適應(yīng)性的調(diào)整。

本實(shí)施例中，所述變化率沒有達(dá)到第二設(shè)定閾值時(shí)，發(fā)送提示信息；所述提示信息包括聲音、文字。

具體實(shí)施中，所述油門踏板在單秒內(nèi)變化角度小于等于15度時(shí)，油門踏 板的角度信息不會(huì)傳輸至電子控制單元，車輛空檔油門控制方法會(huì)給車輛用戶發(fā)送提示信息，提醒車輛用戶將變速箱掛入D檔。

可以理解的是，所述提示信息可以是提示燈，在油門踏板在單秒內(nèi)變化角度小于等于15度時(shí)，提示燈亮提醒車輛用戶將變速箱掛入D檔；也可以通過車載系統(tǒng)用文字或者語音播報(bào)的功能實(shí)現(xiàn)，提醒車輛用戶將變速箱掛入D檔。

步驟S104，將所述車輛的所述檔位信息切換至前進(jìn)檔。

本實(shí)施例中，車輛空檔油門控制方法根據(jù)所述電子控制單元的換檔控制指令將所述檔位信息切換至前進(jìn)檔。

具體實(shí)施中，電子控制單元將換檔控制指令輸出至自動(dòng)變速箱控制單元(Transmission Control Unit,TCU)，使變速箱的所述檔位信息切換至D檔，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速控制。

本實(shí)施例中，車輛空檔油門控制方法將所述車輛的所述檔位信息切換至前進(jìn)檔后，將所述油門踏板的所述位置信息傳輸至電子控制單元，進(jìn)行車輛行駛速度的控制。

本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了車輛處于空檔行駛需要加速時(shí)的自動(dòng)檔位切換，避免了車輛在需要加速時(shí)不能獲取動(dòng)力的情況，降低了油耗，同時(shí)提高了車輛空檔加速的駕駛安全性。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例另一種車輛空檔油門控制方法流程圖。

所述車輛空檔油門控制方法包括：步驟S201，判斷行駛速度是否大于5km/h，如果是，則進(jìn)入步驟S202，否則繼續(xù)步驟S201。

步驟S202，判斷檔位信息是否為空檔，如果是，則進(jìn)入步驟S203，否則繼續(xù)步驟S202。

步驟S203，判斷油門踏板變化率是否大于15度/秒，如果是，則進(jìn)入步驟S204，否則進(jìn)入步驟S205。

步驟S204，發(fā)送提示信息。

本實(shí)施例中，所述油門踏板在單秒內(nèi)變化角度小于等于15度時(shí)，油門踏 板的角度信息不會(huì)傳輸至電子控制單元，車輛空檔油門控制方法會(huì)給車輛用戶發(fā)送提示信息，提醒車輛用戶將變速箱掛入D檔。

可以理解的是，所述提示信息可以是提示燈，在油門踏板在單秒內(nèi)變化角度小于等于15度時(shí)，提示燈亮提醒車輛用戶將變速箱掛入D檔；也可以通過車載系統(tǒng)用文字或者語音播報(bào)的功能實(shí)現(xiàn)，提醒車輛用戶將變速箱掛入D檔。

步驟S205，發(fā)送油門踏板位置信息至電子控制單元。

本實(shí)施例中，所述油門踏板在單秒內(nèi)變化角度大于15度時(shí)，將油門踏板的角度信息傳輸至電子控制單元，由電子控制單元根據(jù)油門踏板的角度信息進(jìn)行車輛行駛速度的控制。

步驟S206，將車輛的檔位信息切換至前進(jìn)檔。

具體實(shí)施方式可參考前述實(shí)施例，此處不再贅述。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例一種車輛空檔油門控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

請(qǐng)參照?qǐng)D3，所述車輛空檔油門控制裝置包括：發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元304。

車輛信息獲取單元301，獲取車輛的行駛速度和檔位信息。

油門信息采集單元302，適于在所述行駛速度達(dá)到第一設(shè)定閾值且所述檔位信息為空檔時(shí)，采集油門踏板的位置信息和時(shí)間信息，得到所述油門踏板的變化率。

本實(shí)施例中，判定所述車輛行駛速度達(dá)到第一設(shè)定閾值且所述檔位信息為空檔，能夠保證車輛是在停車時(shí)掛入空檔，避免車輛在行駛過程中掛入空檔的情況。

本實(shí)施例中，油門信息采集單元302在車輛行駛速度大于5km/h且車輛的變速箱掛入N檔時(shí)，采集油門踏板的位置信息和時(shí)間信息。所述油門踏板的角度信息與所述時(shí)間信息的比值小，表明車輛用戶為輕踩油門；所述油門踏板的角度信息與所述時(shí)間信息的比值大，表明車輛用戶為重踩油門，此時(shí)，可判斷車輛為需要加速的狀況。

需要說明的是，所述第一設(shè)定閾值的大小可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用環(huán)境做適應(yīng) 性的調(diào)整。

傳輸單元303，適于在所述變化率達(dá)到第二設(shè)定閾值時(shí)，將所述位置信息傳輸至所述發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元304。

本實(shí)施例中，所述傳輸單元303在所述變化率達(dá)到第二設(shè)定閾值時(shí)，將所述位置信息對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)傳輸至電子控制單元。

具體實(shí)施中，第二設(shè)定閾值為15度/秒，即所述油門踏板在單秒內(nèi)變化角度大于15度時(shí)，將油門踏板的角度信息傳輸至電子控制單元，由電子控制單元根據(jù)油門踏板的角度信息進(jìn)行車輛行駛速度的控制。

需要說明的是，所述第二設(shè)定閾值的大小可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用環(huán)境做適應(yīng)性的調(diào)整。

自動(dòng)變速箱控制單元305，適于將所述車輛的所述檔位信息切換至前進(jìn)檔。

提示單元306，耦接所述油門信息采集單元302，適于在所述變化率沒有達(dá)到第二設(shè)定閾值時(shí)，發(fā)送提示信息；所述提示信息包括聲音、文字。

具體實(shí)施中，所述油門踏板在單秒內(nèi)變化角度小于等于15度時(shí)，油門踏板的角度信息不會(huì)傳輸至發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元304，車輛空檔油門控制方法會(huì)給車輛用戶發(fā)送提示信息，提醒車輛用戶將變速箱掛入D檔。

可以理解的是，所述提示信息可以是提示燈，在油門踏板在單秒內(nèi)變化角度小于等于15度時(shí)，提示燈亮提醒車輛用戶將變速箱掛入D檔；也可以通過車載系統(tǒng)用文字或者語音播報(bào)的功能實(shí)現(xiàn)，提醒車輛用戶將變速箱掛入D檔。

本實(shí)施例中，所述自動(dòng)變速箱控制單元305根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元304的換檔控制指令將所述檔位信息切換至前進(jìn)檔。

本實(shí)施例中，所述車輛空檔油門控制裝置設(shè)置在油門踏板和發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元304之間，接收油門信息采集單元302的油門踏板的位置信息和時(shí)間信息以及車輛信息獲取單元301的車輛的行駛速度和檔位信息。

具體實(shí)施方式可參考前述實(shí)施例，此處不再贅述。

本實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元304結(jié)合油門踏板開度信息和車輛行駛速度信息，接通相應(yīng)的前進(jìn)檔油路。自動(dòng)變速箱控制單元305的不同檔位的齒輪組在發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元的控制下進(jìn)行組合，得到相應(yīng)的傳動(dòng)比，根據(jù)車輛行駛速度的變化切換車輛的檔位信息，實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)變速。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例一種油門響應(yīng)曲線示意圖。

一并參照?qǐng)D3，所述車輛空檔油門控制裝置還可以改變油門踏板角度與對(duì)應(yīng)輸出電壓的關(guān)系，從而調(diào)節(jié)油門的響應(yīng)特性。

本實(shí)施例中，車輛的節(jié)氣門(Throttle Valve)是用來控制空氣進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)的一道可控閥門，空氣進(jìn)入進(jìn)氣管后和汽油混合成為可燃混合氣體，參與燃燒做功為發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力。油門踏板的位置信息傳輸至發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元304，進(jìn)而再由發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元304控制節(jié)氣門的開度。當(dāng)油門踏板在較小的開度控制較大的節(jié)氣門開度時(shí)，表明油門踏板的靈敏度高，車輛易于控制，安全性能高。

請(qǐng)參照?qǐng)D4，本實(shí)施例中，曲線1表示原車油門響應(yīng)曲線，曲線2表示通過車輛空檔油門控制裝置改變后的油門響應(yīng)曲線。其中，橫坐標(biāo)為油門踏板開度，表示油門踏板張開的角度，縱坐標(biāo)為節(jié)氣門開度，表示節(jié)氣門打開的閥門大小，在本實(shí)施例中均采用百分比的方式表示。

本實(shí)施例中，如曲線1所示，原車油門響應(yīng)狀態(tài)為：當(dāng)油門踏板踩下50％后，節(jié)氣門開度約為72％；當(dāng)油門踏板踩下70％后，節(jié)氣門100％全開。

本實(shí)施例中，如曲線2所示，通過車輛空檔油門控制裝置調(diào)節(jié)靈敏度后的油門響應(yīng)曲線狀態(tài)為：在油門踏板踩下50％后，節(jié)氣門100％全開。

本發(fā)明實(shí)施例的油門響應(yīng)在車輛空檔油門控制裝置調(diào)節(jié)靈敏度后，可以在油門踏板踩下50％后使節(jié)氣門達(dá)到全開，增加了節(jié)氣門的響應(yīng)，從而可以適應(yīng)車輛用戶對(duì)油門響應(yīng)的需求。

本發(fā)明實(shí)施例通過獲取車輛的行駛速度和檔位信息，在所述行駛速度達(dá)到第一設(shè)定閾值且所述檔位信息為空檔時(shí)，采集油門踏板的位置信息和時(shí)間信息并得到所述油門踏板的變化率，當(dāng)所述變化率達(dá)到第二設(shè)定閾值時(shí)，將所述位置信息傳輸至電子控制單元并將所述車輛的所述檔位信息切換至前進(jìn) 檔；實(shí)現(xiàn)了車輛處于空檔行駛需要加速時(shí)的自動(dòng)檔位切換，避免了車輛在需要加速時(shí)不能獲取動(dòng)力的情況，降低了油耗，同時(shí)提高了車輛空檔加速的駕駛安全性。

雖然本發(fā)明披露如上，但本發(fā)明并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動(dòng)與修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。