1.一種傳動軸結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括通過十字軸連接起來的第一半軸和第二半軸，所述第一半軸包括銷連接的第一球頭和第一球頭接杯，所述第二半軸包括銷連接的第二球頭和第二球頭接杯，所述十字軸的一端與所述第一球頭接杯滑動連接，另一端與所述第二球頭接杯銷接；所述第一球頭和第一球頭接杯之間通過第一活動銷連接，所述第二球頭和第二球頭接杯之間通過第二活動銷連接，所述第一活動銷和第二活動銷的兩端均設(shè)有防脫件。
2.如權(quán)利要求1所述的傳動軸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一球頭和第一球頭接杯上設(shè)有位置相對應(yīng)供所述第一活動銷穿設(shè)的第一銷孔，第二球頭和第二球頭接杯上設(shè)有位置相對應(yīng)供所述第二活動銷穿設(shè)的第二銷孔。
3.如權(quán)利要求1所述的傳動軸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述十字軸的銷接的一端和第二球頭接杯通過第三活動銷連接，所述第三活動銷的兩端設(shè)有防脫件。
4.如權(quán)利要求3所述的傳動軸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述十字軸的銷接的一端和第二球頭接杯上設(shè)有位置相對應(yīng)的第三銷孔，供所述第三活動銷穿設(shè)。
5.如權(quán)利要求2所述的傳動軸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一球頭接杯和第二球頭接杯上分別設(shè)有安裝防脫件的第一收容槽和第二收容槽，所述第一銷孔和第二銷孔分別布置在所述第一收容槽和第二收容槽內(nèi)。
6.如權(quán)利要求5所述的傳動軸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一銷孔和第二銷孔為分別貫穿所述第一收容槽和第二收容槽的通孔。
7.如權(quán)利要求1所述的傳動軸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述防脫件為可形變的彈性件。
8.如權(quán)利要求2所述的傳動軸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一活動銷和第一銷孔為間隙配合，所述第二活動銷與第二銷孔為間隙配合。
9.如權(quán)利要求8所述的傳動軸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一活動銷的直徑與所述第一銷孔的直徑的比值大于等于0.5且小于1，所述第二活動銷的直徑與所述第二銷孔的直徑的比值大于等于0.5且小于1。
10.如權(quán)利要求8所述的傳動軸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一銷孔和第二銷孔的直徑長度比值均為0.5～2。