1.軸端設(shè)有安全防松裝置的減速機(jī)，其特征在于，包括減速機(jī)本體(1)和防松裝置(3)，所述防松裝置(3)包括軸承(5)、軸套(6)、鎖緊軸(8)和防松組件，所述防松組件包括鎖緊套筒(9)、鎖緊螺母(10)和定位銷(15)，所述鎖緊軸(8)第一端的軸壁上設(shè)有柱形定位槽(13)，所述鎖緊套筒(9)筒壁上設(shè)有柱形定位孔(14)；所述減速機(jī)本體(1)的斜齒輪(4)安裝在所述減速機(jī)本體(1)的輸出軸(2)的第二端，所述減速機(jī)本體(1)的中間軸傳動齒輪(7)安裝在所述輸出軸(2)上且位于所述輸出軸(2)的中段，所述輸出軸(2)的第一端與所述鎖緊軸(8)的第二端固定連接，所述鎖緊軸(8)的第一端與所述鎖緊套筒(9)螺紋連接，所述鎖緊套筒(9)與所述鎖緊螺母(10)螺紋連接且所述鎖緊螺母(10)套在所述鎖緊套筒(9)上；所述輸出軸(2)套裝在所述軸套(6)內(nèi)，所述軸套(6)與所述軸承(5)的內(nèi)圈固定連接，所述軸承(5)的外圈與所述減速機(jī)本體(1)的外殼固定連接；當(dāng)所述鎖緊套筒(9)與所述鎖緊軸(8)螺紋連接且處于鎖緊狀態(tài)時，所述柱形定位孔(14)和所述柱形定位槽(13)同軸配合；所述定位銷(15)的一端設(shè)在所述柱形定位孔(14)內(nèi)，所述定位銷(15)的另一端設(shè)在所述柱形定位槽(13)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸端設(shè)有安全防松裝置的減速機(jī)，其特征在于，位于所述鎖緊套筒(9)與所述軸套(6)之間的所述鎖緊軸(8)上套有彈簧墊圈(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸端設(shè)有安全防松裝置的減速機(jī)，其特征在于，所述柱形定位槽(13)的中軸線與所述鎖緊軸(8)中軸線的夾角α大于或等于30°且小于或等于60°。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軸端設(shè)有安全防松裝置的減速機(jī)，其特征在于，所述柱形定位槽(13)為圓柱形定位槽(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軸端設(shè)有安全防松裝置的減速機(jī)，其特征在于，所述柱形定位孔(14)為圓柱形定位孔(14)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的軸端設(shè)有安全防松裝置的減速機(jī)，其特征在于，所述鎖緊螺母(10)設(shè)有楔形槽(16)，所述楔形槽(16)的槽深在由所述鎖緊螺母(10)第一端向所述鎖緊螺母(10)第二端的方向上遞減。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的軸端設(shè)有安全防松裝置的減速機(jī)，其特征在于，所述柱形定位槽(13)內(nèi)設(shè)有彈簧(12)，所述彈簧(12)位于所述定位銷(15)的第一端與所述柱形定位槽(13)槽底之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的軸端設(shè)有安全防松裝置的減速機(jī)，其特征在于，所述鎖緊套筒(9)的第一端端頭設(shè)有旋緊用四棱體構(gòu)件或六棱體構(gòu)件(17)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的軸端設(shè)有安全防松裝置的減速機(jī)，其特征在于，所述六棱體構(gòu)件(17)為螺母。