本發(fā)明屬于制造裝備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種內(nèi)螺紋旋風(fēng)成型方法及裝置。

背景技術(shù)：
先說明一下工件的情況，工件的外形為圓柱形，內(nèi)有圓孔，圓孔中做有沿圓柱螺旋線具有固定螺距的螺紋槽，圓柱螺旋線有一軸線，在過軸線的剖切面上，螺紋槽可以呈不同形狀，比如梯形、圓弧形等。例如在傳動(dòng)元件滾珠絲杠副的滾珠螺母中，內(nèi)螺紋滾道的截面形狀是雙圓弧形。目前也有螺紋旋風(fēng)銑工藝用于加工螺紋，但是通常的螺紋旋風(fēng)銑是在普通車床上配套高速銑削螺紋裝置，或者采用專門的高效螺紋加工機(jī)床，用裝在高速旋轉(zhuǎn)刀盤上的硬質(zhì)合金成型刀，從工件上銑削出螺紋。盡管銑削速度高，加工效率快，但在實(shí)際中卻受到種種限制。例如對內(nèi)螺紋，特別是軸向較長，或內(nèi)徑較小而有截面形狀的內(nèi)螺紋，難以加工。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種內(nèi)螺紋旋風(fēng)成型方法及裝置，對于用傳統(tǒng)工藝難以加工的內(nèi)螺紋，特別是滾珠螺母內(nèi)螺紋滾道，本發(fā)明的內(nèi)螺紋旋風(fēng)成型方法及裝置，實(shí)現(xiàn)高效、精確加工。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：一種內(nèi)螺紋旋風(fēng)成型方法，該方法按照以下步驟實(shí)施：將工件安裝在機(jī)床的工件驅(qū)動(dòng)軸上，使刀具軸線與工件軸線平行，并且根據(jù)螺紋槽底半徑RW和刀具刃頂回轉(zhuǎn)半徑RT設(shè)置刀具回轉(zhuǎn)軸線相對工件軸線的偏置距離A，其中A＝RW-RT；刀具繞自身軸線單方向高速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為1000-3000轉(zhuǎn)/分鐘，同時(shí)刀具沿軸線做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，刀具每旋轉(zhuǎn)一圈，在空間的運(yùn)動(dòng)軌跡是固定的封閉空間曲線，其中在切削工件處有一段與工件內(nèi)螺紋一致的螺旋線；工件在工件驅(qū)動(dòng)軸上繞自身軸線單方向慢速反向旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為1-10轉(zhuǎn)/分鐘，同時(shí)沿軸線做單方向直線運(yùn)動(dòng)，工件每旋轉(zhuǎn)一圈，直線運(yùn)動(dòng)距離為1個(gè)螺距；刀具每旋轉(zhuǎn)一圈，在工件上切削出一微小段螺旋線；假設(shè)工件內(nèi)螺紋軸向長度有n個(gè)螺距，n為正整數(shù)，刀具持續(xù)高速旋轉(zhuǎn)和沿軸線往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，則工件旋轉(zhuǎn)n圈就可完成整個(gè)內(nèi)螺紋切削加工。一種內(nèi)螺紋旋風(fēng)成型裝置，該裝置安裝在機(jī)床上，它由刀具裝置和驅(qū)動(dòng)裝置組成；其中，刀具裝置安裝在驅(qū)動(dòng)裝置上，驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)刀具裝置；所述刀具裝置包括：刀具、刀具頭、機(jī)殼支撐筒、刀具機(jī)殼、滾針軸承、刀具軸、軸承壓環(huán)、第一鎖緊環(huán)、法蘭結(jié)構(gòu)、第一離合器、第一滾動(dòng)軸承、軸套、壓緊螺母；其中，所述刀具頭固定在刀具上，刀具一體成型在刀具軸的前端；刀具機(jī)殼的前部一體成型有機(jī)殼支撐筒；所述刀具軸的前部通過滾針軸承支撐在機(jī)殼支撐筒的前端；所述刀具軸的后部通過滾珠軸承支撐在刀具機(jī)殼前端；刀具軸的后部有一臺階，其上具有與壓緊螺母相配合的外螺紋；軸套通過壓緊螺母壓緊滾珠軸承的內(nèi)圈后側(cè)面；滾珠軸承的外圈裝在刀具機(jī)殼前端的軸孔中，外圈前側(cè)面靠緊軸孔臺階；軸承壓環(huán)固定安裝在刀具機(jī)殼的一個(gè)側(cè)面上，用于壓緊滾珠軸承的外圈的后側(cè)面；所述軸承壓環(huán)由上半環(huán)和下半環(huán)組成；第一離合器的后部有離合爪，用于與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置耦合；第一離合器的前部軸孔的外面為圓錐形并且具有徑向彈性，第一鎖緊環(huán)有一對應(yīng)的圓錐孔，通過第一鎖緊環(huán)的圓錐孔鎖緊第一離合器的圓錐形，使第一離合器聯(lián)結(jié)在刀具軸的尾部；所述刀具機(jī)殼的后部一體成型有法蘭結(jié)構(gòu)，該法蘭結(jié)構(gòu)用于與驅(qū)動(dòng)裝置相連；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括：花鍵軸套、直線電機(jī)動(dòng)子、直線電機(jī)定子、皮帶輪、支撐座、第二離合器、刀具驅(qū)動(dòng)軸、連接殼體、第二鎖緊環(huán)、第一壓環(huán)、機(jī)箱、軸承座、第二滾動(dòng)軸承、第三滾動(dòng)軸承、第二壓環(huán)、直線電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過皮帶驅(qū)動(dòng)皮帶輪旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)與皮帶輪固定聯(lián)接的花鍵軸套；花鍵軸套通過第三滾動(dòng)軸承支撐在軸承座上；第三滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈用第一壓環(huán)壓緊，第一壓環(huán)固定聯(lián)接在花鍵軸套的前側(cè)端面；第三滾動(dòng)軸承的外圈用第二壓環(huán)壓緊，第二壓環(huán)固定聯(lián)接在軸承座的后側(cè)端面；軸承座的凸緣貼在支撐座的前側(cè)端面，并與支撐座固定聯(lián)接；支撐座固定聯(lián)接在機(jī)床上；在刀具驅(qū)動(dòng)軸的尾部具有與花鍵軸套相配合的花鍵，該花鍵結(jié)構(gòu)使刀具驅(qū)動(dòng)軸在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)在花鍵軸套內(nèi)做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；直線電機(jī)定子固定安裝在機(jī)床上，直線電機(jī)動(dòng)子與機(jī)箱固定聯(lián)接，刀具驅(qū)動(dòng)軸的前部通過第二滾動(dòng)軸承支撐在連接殼體內(nèi)；第二滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈通過前彈簧座的前側(cè)面壓緊，前彈簧座固定聯(lián)接在連接殼體的后側(cè)面；連接殼體固定聯(lián)接在機(jī)箱的前壁上；第二離合器安裝在刀具驅(qū)動(dòng)軸的前端，第二離合器的前部具有離合爪，用于與刀具裝置的法蘭結(jié)構(gòu)耦合以驅(qū)動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)；第二離合器的后部軸孔的外面為圓錐形并有一定的徑向彈性，第二鎖緊環(huán)有一對應(yīng)的圓錐孔，通過第二鎖緊環(huán)的圓錐孔鎖緊第二離合器的圓錐形，使第二離合器聯(lián)接在刀具驅(qū)動(dòng)軸的前端；連接殼體的前端具有法蘭結(jié)構(gòu)，刀具裝置的法蘭結(jié)構(gòu)與連接殼體上的在法蘭結(jié)構(gòu)相連。進(jìn)一步的，所述機(jī)殼支撐筒的外圓柱軸線與刀具軸的軸線偏置，使機(jī)殼支撐筒各角度的壁厚不一樣，切削處的壁厚薄，而對面承受載荷處壁厚厚。進(jìn)一步的，還包括第一彈簧、固定座、固定座支撐、第二彈簧、前彈簧座、后彈簧座；其中，所述機(jī)箱的前壁的前彈簧座通過第一彈簧與固定座連接，在機(jī)箱的后壁的后彈簧座通過第二彈簧與固定座連接，后彈簧座固定聯(lián)接在機(jī)箱的后壁上；固定座穿設(shè)在刀具驅(qū)動(dòng)軸上，通過固定座支撐固定聯(lián)接在機(jī)床上。進(jìn)一步的，還包括導(dǎo)向桿、滑塊；其中，所述導(dǎo)向桿固定聯(lián)接在機(jī)箱的側(cè)面上，滑塊固定聯(lián)接在機(jī)床上，滑塊沿導(dǎo)向桿滑動(dòng)。本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)，其有益效果是：1、由于刀具旋轉(zhuǎn)軸線與工件軸線平行，理論上講可加工工件的軸向長度不受限制，盡管考慮刀具軸剛度等因素，相比傳統(tǒng)方法可加工工件的軸向長度仍然顯著增大。2、刀具與工件的徑向偏心距固定，切削時(shí)無徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，一次成型內(nèi)螺紋，效率高。3、采用細(xì)長的刀具支撐和刀具軸，可加工直徑較小的內(nèi)螺紋。4、刀具切削工件形成的切屑為碎片狀，而不是長帶狀，有利于排出切屑。附圖說明圖1(a)是工件的立體示意圖；圖1(b)是工件切去四分之一的立體示意圖；圖1(c)是工件切去一半后展示內(nèi)螺紋的正面視圖；圖2是本發(fā)明的內(nèi)螺紋旋風(fēng)成型裝置立體示意圖；圖3是本發(fā)明的內(nèi)螺紋旋風(fēng)成型裝置工作時(shí)的局部放大圖；圖4是本發(fā)明的內(nèi)螺紋旋風(fēng)成型刀具裝置外形立體示意圖；圖5是本發(fā)明的內(nèi)螺紋旋風(fēng)成型刀具裝置機(jī)殼切去四分之一的立體示意圖；圖6是本發(fā)明的內(nèi)螺紋旋風(fēng)成型刀具裝置整體切去二分之一的立體示意圖；圖7是本發(fā)明的內(nèi)螺紋旋風(fēng)成型刀具裝置軸承壓環(huán)半環(huán)示意圖；圖8是本發(fā)明的內(nèi)螺紋旋風(fēng)成型刀具裝置機(jī)殼支撐筒偏心示意圖；圖9是本發(fā)明的內(nèi)螺紋旋風(fēng)成型驅(qū)動(dòng)裝置外形立體示意圖；圖10是本發(fā)明的內(nèi)螺紋旋風(fēng)成型驅(qū)動(dòng)裝置整體切去二分之一的立體示意圖；圖11是本發(fā)明的內(nèi)螺紋旋風(fēng)成型驅(qū)動(dòng)裝置皮帶輪局部示意圖；圖12是本發(fā)明的內(nèi)螺紋旋風(fēng)成型驅(qū)動(dòng)裝置拆去皮帶輪后的花鍵聯(lián)接局部示意圖；圖13是本發(fā)明的內(nèi)螺紋旋風(fēng)成型驅(qū)動(dòng)裝置離合器局部示意圖；圖中，工件1、內(nèi)螺紋滾道2、工件軸線3、工件驅(qū)動(dòng)軸4、機(jī)座5、刀具6、刀具頭7、刀具軸線8、機(jī)殼支撐筒9、刀具機(jī)殼10、花鍵軸套11、直線電機(jī)動(dòng)子12、直線電機(jī)定子13、皮帶輪14、支撐座15、滾針軸承16、刀具軸17、第一螺釘18、軸承壓環(huán)19、第一鎖緊環(huán)20、第二螺釘21、法蘭結(jié)構(gòu)22、第一離合器23、第一滾動(dòng)軸承24、軸套25、壓緊螺母26、第二離合器27、刀具驅(qū)動(dòng)軸28、連接殼體29、第二鎖緊環(huán)30、第一壓環(huán)31、第三螺釘32、機(jī)箱33、第一彈簧34、固定座35、固定座支撐36、第二彈簧37、導(dǎo)向桿38、滑塊39、軸承座40、第四螺釘41、第五螺釘42、第六螺釘43、第二滾動(dòng)軸承44、第七螺釘45、前彈簧座46、第八螺釘47、后彈簧座48、第九螺釘49、第三滾動(dòng)軸承50、第十螺釘51、第二壓環(huán)52。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，本發(fā)明的目的和效果將變得更加明顯。先說明一下工件的情況，工件的外形為圓柱形，內(nèi)有圓孔，圓孔中做有沿圓柱螺旋線具有固定螺距的螺紋槽，圓柱螺旋線有一軸線，在過軸線的剖切面上，螺紋槽可以呈不同形狀，比如梯形、圓弧形等。在傳動(dòng)元件滾珠絲杠副的滾珠螺母中，內(nèi)螺紋滾道的截面形狀是雙圓弧形。圖1顯示了一個(gè)滾珠螺母的情況,包括工件1(滾珠螺母)、內(nèi)螺紋滾道2、工件軸線3。為了高效、精確地加工這種內(nèi)螺紋滾道，采用本發(fā)明的內(nèi)螺紋旋風(fēng)成型方法及裝置。如圖2-3所示，本發(fā)明內(nèi)螺紋旋風(fēng)成形裝置由刀具裝置和驅(qū)動(dòng)裝置組成；其中，刀具裝置安裝在驅(qū)動(dòng)裝置上，驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)刀具裝置；如圖4-8所示，刀具裝置包括：刀具6、刀具頭7、機(jī)殼支撐筒9、刀具機(jī)殼10、滾針軸承16、刀具軸17、第一螺釘18、軸承壓環(huán)19、第一鎖緊環(huán)20、第二螺釘21、法蘭結(jié)構(gòu)22、第一離合器23、第一滾動(dòng)軸承24、軸套25、壓緊螺母26；其中，所述刀具頭7固定安裝在刀具6上，刀具6一體成型在刀具軸17的前端；刀具機(jī)殼10的前部一體成型有機(jī)殼支撐筒9；所述刀具軸17的前部通過滾針軸承16支撐在機(jī)殼支撐筒9的前端；滾針軸承16的徑向尺寸小，而承載能力大，所以機(jī)殼支撐筒9的直徑可做得較小。所述刀具軸17的后部通過滾珠軸承12支撐在刀具機(jī)殼10前端；刀具軸17的后部有一臺階，其上具有一段外螺紋。安裝時(shí)，滾珠軸承12套在刀具軸17的后部，同時(shí)內(nèi)圈前側(cè)面靠緊臺階，另外，旋入壓緊螺母26，使套在刀具軸17后部的軸套25壓緊滾珠軸承12的內(nèi)圈后側(cè)面；滾珠軸承12的外圈裝在刀具機(jī)殼10前端的軸孔中，外圈前側(cè)面靠緊軸孔臺階，同時(shí)用軸承壓環(huán)19壓緊外圈的后側(cè)面；軸承壓環(huán)19是通過一組第一螺釘18固定安裝在刀具機(jī)殼10的一個(gè)側(cè)面上；為了使本發(fā)明的裝置結(jié)構(gòu)緊湊，刀具機(jī)殼10的入口設(shè)計(jì)得較小，整圈的軸承壓環(huán)19無法裝入，所以軸承壓環(huán)19分為兩片，分別是上半環(huán)19a和下半環(huán)19b，如圖7所示。這樣的結(jié)構(gòu)使得刀具軸17相對于機(jī)殼沿軸線向前向后的直線運(yùn)動(dòng)都被阻止。因此，刀具軸17在機(jī)殼內(nèi)可以旋轉(zhuǎn)而不能做相對直線運(yùn)動(dòng)。機(jī)殼支撐筒9的外圓柱軸線與刀具軸17的軸線偏置，使機(jī)殼支撐筒9各角度的壁厚不一樣，切削處的壁厚較薄，而對面承受載荷處較厚，在有利于進(jìn)刀切削的情況下，提高承載效率，如圖8所示。第一離合器23的后部有離合爪，用于與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置耦合；第一離合器23的前部軸孔的外面為圓錐形并有一定的徑向彈性，第一鎖緊環(huán)20有一對應(yīng)的圓錐孔，安裝時(shí)通過一組第二螺釘21使第一鎖緊環(huán)20的圓錐孔鎖緊第一離合器23的圓錐形，從而使第一離合器23聯(lián)結(jié)在刀具軸17的尾部。另外，在刀具機(jī)殼10的后部一體成型有法蘭結(jié)構(gòu)22，該法蘭結(jié)構(gòu)22用于與驅(qū)動(dòng)裝置相連。如圖9-13所示，驅(qū)動(dòng)裝置包括：花鍵軸套11、直線電機(jī)動(dòng)子12、直線電機(jī)定子13、皮帶輪14、支撐座15、第二離合器27、刀具驅(qū)動(dòng)軸28、連接殼體29、第二鎖緊環(huán)30、第一壓環(huán)31、第三螺釘32、機(jī)箱33、第一彈簧34、固定座35、固定座支撐36、第二彈簧37、導(dǎo)向桿38、滑塊39、軸承座40、第四螺釘41、第五螺釘42、第六螺釘43、第二滾動(dòng)軸承44、第七螺釘45、前彈簧座46、第八螺釘47、后彈簧座48、第九螺釘49、第三滾動(dòng)軸承50、第十螺釘51、第二壓環(huán)52、直線電機(jī)(圖中未示出)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(圖中未示出)；為了在工件上切削出內(nèi)螺紋，刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡由兩個(gè)運(yùn)動(dòng)合成，即高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和高頻往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)需要分別傳遞，互相協(xié)調(diào)。本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置為內(nèi)螺紋旋風(fēng)成型刀具提供動(dòng)力，其高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(如圖9中所示的A)由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，高頻往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)(如圖9中所示的B)由直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)。并且這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)通過兩條分離的路徑傳遞。所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過皮帶驅(qū)動(dòng)皮帶輪14旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)通過一組第四螺釘41與皮帶輪14固定聯(lián)接在一起的花鍵軸套11；花鍵軸套11通過第三滾動(dòng)軸承50支撐在軸承座40上；第三滾動(dòng)軸承50的內(nèi)圈用第一壓環(huán)31壓緊，第一壓環(huán)31通過一組第三螺釘32固定聯(lián)接在花鍵軸套11的前側(cè)端面；第三滾動(dòng)軸承50的外圈用第二壓環(huán)52壓緊，第二壓環(huán)52通過一組第十螺釘51固定聯(lián)接在軸承座40的后側(cè)端面；軸承座40的凸緣貼在支撐座15的前側(cè)端面，通過一組第九螺釘49固定聯(lián)接；支撐座15固定聯(lián)接在機(jī)床上；在刀具驅(qū)動(dòng)軸28的尾部具有與花鍵軸套11相配合的花鍵，刀具驅(qū)動(dòng)軸28的尾部與花鍵軸套11通過相對滑移且能傳遞扭矩的花鍵進(jìn)行聯(lián)接，如圖12所示。這樣的結(jié)構(gòu)使得刀具驅(qū)動(dòng)軸28被旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)可以做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。直線電機(jī)定子13固定安裝在機(jī)床上，直線電機(jī)動(dòng)子12與機(jī)箱33固定聯(lián)接，而刀具驅(qū)動(dòng)軸28的前部通過第二滾動(dòng)軸承44支撐在連接殼體29內(nèi)，如圖10所示；第二滾動(dòng)軸承44的內(nèi)圈通過前彈簧座46的前側(cè)面壓緊，前彈簧座46通過一組第七螺釘45固定聯(lián)接在連接殼體29的后側(cè)面；連接殼體29通過一組第六螺釘43固定聯(lián)接在機(jī)箱33的前壁上。這樣的結(jié)構(gòu)使得刀具驅(qū)動(dòng)軸28被直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)可以做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如圖9-10所示，為了減少慣性力對能量的損耗，同時(shí)抑制高頻運(yùn)動(dòng)引起的震動(dòng)，在機(jī)箱33的前壁的前彈簧座46通過第一彈簧34與固定座35連接，在機(jī)箱33的后壁的后彈簧座48通過第二彈簧37與固定座35連接，后彈簧座48通過一組第八螺釘47固定聯(lián)接在機(jī)箱33的后壁上；固定座35穿設(shè)在刀具驅(qū)動(dòng)軸28上，通過固定座支撐36固定聯(lián)接在機(jī)床上。如圖9所示，在機(jī)箱33的兩側(cè)安置直線導(dǎo)軌，滑塊39固定聯(lián)接在機(jī)床上，導(dǎo)向桿38固定聯(lián)接在機(jī)箱33的側(cè)面上，滑塊39沿導(dǎo)向桿38滑動(dòng)，從而使得機(jī)箱33的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)、更精確。如圖9、圖10、圖13所示，為把刀具驅(qū)動(dòng)軸28的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(如圖9所示的A)傳遞給刀具，在刀具驅(qū)動(dòng)軸28的前端安裝了第二離合器27，第二離合器27的前部有離合爪，用于與刀具裝置的法蘭結(jié)構(gòu)22耦合以驅(qū)動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)；第二離合器27的后部軸孔的外面為圓錐形并有一定的徑向彈性，第二鎖緊環(huán)30有一對應(yīng)的圓錐孔，安裝時(shí)通過一組第五螺釘42使第二鎖緊環(huán)30的圓錐孔鎖緊第二離合器27的圓錐形，從而使第二離合器27聯(lián)接在刀具驅(qū)動(dòng)軸28的前端；為了把刀具驅(qū)動(dòng)軸28的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)(如圖9所示的B)傳遞給刀具，在連接殼體29的前端具有法蘭結(jié)構(gòu)，刀具裝置的法蘭結(jié)構(gòu)22與連接殼體3上的在法蘭結(jié)構(gòu)相連。本發(fā)明的工作過程如下：如圖2所示，將工件1安裝在工件驅(qū)動(dòng)軸4上，工件驅(qū)動(dòng)軸4安裝在機(jī)座5上，機(jī)座5可在機(jī)床的導(dǎo)軌上滑動(dòng)；工作時(shí)，使刀具軸線8與工件軸線3平行，并且根據(jù)刀具回轉(zhuǎn)直徑、工件內(nèi)螺紋直徑、螺紋槽深度等參數(shù)設(shè)置刀具軸線8與工件軸線3的徑向偏心距。刀具6繞自身軸線(刀具軸線8)單方向高速旋轉(zhuǎn)(如圖2所示的A)，同時(shí)在直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿軸線做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)(如圖2所示的B)。刀具6每旋轉(zhuǎn)一圈，在空間的運(yùn)動(dòng)軌跡是固定的封閉空間曲線，其中在切削工件處有一段與工件內(nèi)螺紋一致的螺旋線。工件1(滾珠螺母)繞自身軸線(工件軸線3)單方向慢速旋轉(zhuǎn)(如圖2所示的C)，同時(shí)沿軸線做單方向直線運(yùn)動(dòng)(如圖2所示的D)，每旋轉(zhuǎn)一圈，直線運(yùn)動(dòng)距離為1個(gè)螺距。因此，刀具6每旋轉(zhuǎn)一圈，在工件1(滾珠螺母)上切削出一微小段螺旋線。假設(shè)工件內(nèi)螺紋軸向長度有n個(gè)螺距，刀具6持續(xù)高速旋轉(zhuǎn)和沿軸線往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，則工件旋轉(zhuǎn)n圈就可完成整個(gè)內(nèi)螺紋切削加工。而工件內(nèi)螺紋在經(jīng)過軸線剖切平面上的輪廓形狀與刀具6的形狀以及切削加工的工藝參數(shù)有關(guān)。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。