1.一種雙向傳動(dòng)裝置，其特征在于，包括外殼(1)、主動(dòng)錐齒輪(2)和兩套傳動(dòng)組件，所述外殼(1)為三通殼體，所述主動(dòng)錐齒輪(2)和兩套傳動(dòng)組件都設(shè)于外殼(1)內(nèi)，所述傳動(dòng)組件包括從動(dòng)錐齒輪(3)、絲桿(4)、推動(dòng)件(5)，所述主動(dòng)錐齒輪(2)和所述從動(dòng)錐齒輪(3)相嚙合，所述從動(dòng)錐齒輪(3)的中心轉(zhuǎn)軸和絲桿(4)的一端連接，所述推動(dòng)件(5)延伸出外殼(1)，所述絲桿(4)帶動(dòng)推動(dòng)件(5)沿外殼(1)的內(nèi)壁做伸縮運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述兩套傳動(dòng)組件的兩個(gè)從動(dòng)錐齒輪(3)均與所述主動(dòng)錐齒輪(2)嚙合，且兩個(gè)從動(dòng)錐齒輪(3)間隔設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙向傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述兩套傳動(dòng)組件相對(duì)所述主動(dòng)錐齒輪(2)對(duì)稱設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙向傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述主動(dòng)錐齒輪(2)的中心線和所述從動(dòng)錐齒輪(3)的中心線垂直，兩個(gè)所述從動(dòng)錐齒輪(3)的中心線共線。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)組件還包括密封蓋(6)，所述密封蓋(6)設(shè)于所述外殼(1)的端部，所述推動(dòng)件(5)穿過(guò)所述密封蓋(6)的孔，伸出所述外殼(1)，所述推動(dòng)件(5)與密封蓋(6)之間設(shè)有防塵圈(61)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述絲桿(4)為滾珠絲桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙向傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述推動(dòng)件(5)包括活塞(51)和活塞桿(52)，所述活塞(51)通過(guò)絲桿(4)的螺母座(41)與絲桿(4)的螺母連接，所述活塞(51)和活塞桿(52)固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述絲桿(4)和所述從動(dòng)錐齒輪(3)的中心轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器(7)連接，所述聯(lián)軸器(7)安裝于所述外殼(1)上。
9.一種混合運(yùn)動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，包括上述權(quán)利要求1～8任一項(xiàng)所述的雙向傳動(dòng)裝置，還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)和輸出構(gòu)件，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)的驅(qū)動(dòng)軸與主動(dòng)錐齒輪(2)的中心轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器(7)連接，所述輸出構(gòu)件與所述推動(dòng)件(5)伸出外殼(1)的一端連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的混合運(yùn)動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)安裝于所述外殼(1)的外端部。