1.一種行星齒輪減速機，其特征在于：包括一個箱體，所述箱體內(nèi)水平設置有輸入齒輪軸、輸出軸，所述輸入齒輪軸與輸出軸同軸設置，所述輸入齒輪軸靠近所述輸出軸的一端與一個初級行星輪系相嚙合，所述初級行星輪系包括一個與所述輸入齒輪軸相嚙合的初級行星輪，一個水平穿插在所述初級行星輪中心的初級行星軸，所述初級行星軸與一個初級行星架固定連接，所述初級行星架上形成有內(nèi)齒圈，所述內(nèi)齒圈與一個輸出太陽輪的一端內(nèi)嚙合連接，所述輸出太陽輪的另一端與一個輸出行星輪相嚙合，所述輸出行星輪中心安裝有輸出行星軸，所述輸出行星輪的外周設置有與所述輸出行星輪相嚙合的輸出齒圈，輸出齒圈的一端與一個輸出軸固定套連接，所述輸出軸固定套中心形成安裝孔，所述輸出軸緊配合的設置在所述安裝孔內(nèi)隨所述輸出軸固定套同步轉(zhuǎn)動，所述輸出軸固定套外周在對應所述輸出軸的位置處設置有脹緊套。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪減速機，其特征在于：所述初級行星輪的外周與一個初級齒圈相嚙合，所述箱體在對應所述初級齒圈、輸出齒圈的位置處設置有第一安裝孔與第二安裝孔，所述初級齒圈與輸出齒圈分別設置在所述第一安裝孔與第二安裝孔內(nèi)，所述初級齒圈通過一個第一固定螺釘與所述箱體固定連接，所述輸出齒圈與一個第二固定螺釘與所述箱體固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪減速機，其特征在于：所述輸入齒輪軸在面對所述輸出太陽輪的一端安裝有第一球頂，第一球頂與輸出太陽輪之間設置有調(diào)整擋板，所述初級行星架中心形成與所述內(nèi)齒圈同軸心的安裝孔，所述調(diào)整擋板設置在所述安裝孔內(nèi)，所述安裝孔內(nèi)還形成有一圈安裝槽，所述安裝槽內(nèi)卡嵌的安裝有一個對所述調(diào)整擋板軸向限位的擋圈，所述調(diào)整擋板的兩端分別頂?shù)炙鰮跞εc輸出太陽輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪減速機，其特征在于：所述輸出太陽輪與箱體之間支撐有大圓柱滾子軸承，所述輸出行星軸與輸出行星輪之間連接有兩個小圓柱滾子軸承，所述兩個小圓柱滾子軸承分別套裝在所述輸出行星軸的兩端，兩個小圓柱滾子軸承之間沿軸向間隔設置，小圓柱滾子軸承之間設置有軸承限位擋圈，所述軸承限位擋圈軸向限位的卡嵌安裝在所述輸出行星輪上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項所述的行星齒輪減速機，其特征在于：所述箱體上開設有輸入孔與輸出孔，所述輸入齒輪軸與輸出軸分別安裝在所述輸入孔與輸出孔內(nèi)，所述輸入孔上安裝有輸入端蓋，輸入端蓋與輸入齒輪軸之間密封安裝有輸入油封，所述輸出孔上安裝有輸出端蓋，輸出端蓋與輸出軸之間密封安裝有輸出油封。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行星齒輪減速機，其特征在于：所述輸入齒輪軸通過兩個深溝球軸承支撐在所述箱體上，所述輸入齒輪軸上套設有軸套，所述深溝球軸承間隔的安裝在軸套的兩端。