本實(shí)用新型涉及一種減速機(jī)，尤其是指一種行星齒輪減速機(jī)。

背景技術(shù)：

行星減速機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊，回程間隙小，精度較高，額定輸出扭矩大的優(yōu)點(diǎn)，目前在一些需要大輸出扭矩的重型機(jī)械中都會(huì)使用行星減速機(jī)?，F(xiàn)有的行星減速機(jī)一般只有一級(jí)減速，減速比在1/10以?xún)?nèi)，當(dāng)需要實(shí)現(xiàn)大減速比的功能時(shí)，則需要增加減速機(jī)的級(jí)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)有的多級(jí)行星減速機(jī)主要有兩種結(jié)構(gòu)，第一種是利用螺釘將兩端內(nèi)齒圈串聯(lián)連接，這種結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是加工經(jīng)費(fèi)較高，并且難以保證加工精度，剛性不足；還有一種是形成階梯式的內(nèi)齒圈，這種結(jié)構(gòu)的缺陷是各級(jí)齒圈直徑逐漸縮小，由于齒圈是同軸一次加工形成，隨著直徑縮小導(dǎo)致余料增加，較為浪費(fèi)材料，除此之外，難以滿(mǎn)足大扭矩的輸出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種加工方便、加工精度低、剛性強(qiáng)并且輸出扭矩較大的行星齒輪減速機(jī)。

一種行星齒輪減速機(jī)，包括一個(gè)箱體，所述箱體內(nèi)水平設(shè)置有輸入齒輪軸、輸出軸，所述輸入齒輪軸與輸出軸同軸設(shè)置，所述輸入齒輪軸靠近所述輸出軸的一端與一個(gè)初級(jí)行星輪系相嚙合，所述初級(jí)行星輪系包括一個(gè)與所述輸入齒輪軸相嚙合的初級(jí)行星輪，一個(gè)水平穿插在所述初級(jí)行星輪中心的初級(jí)行星軸，所述初級(jí)行星軸與一個(gè)初級(jí)行星架固定連接，所述初級(jí)行星架上形成有內(nèi)齒圈，所述內(nèi)齒圈與一個(gè)輸出太陽(yáng)輪的一端內(nèi)嚙合連接，所述輸出太陽(yáng)輪的另一端與一個(gè)輸出行星輪相嚙合，所述輸出行星輪中心安裝有輸出行星軸，所述輸出行星輪的外周設(shè)置有與所述輸出行星輪相嚙合的輸出齒圈，輸出齒圈的一端與一個(gè)輸出軸固定套連接，所述輸出軸固定套中心形成安裝孔，所述輸出軸緊配合的設(shè)置在所述安裝孔內(nèi)隨所述輸出軸固定套同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輸出軸固定套外周在對(duì)應(yīng)所述輸出軸的位置處設(shè)置有脹緊套。

所述初級(jí)行星輪的外周與一個(gè)初級(jí)齒圈相嚙合，所述箱體在對(duì)應(yīng)所述初級(jí)齒圈、輸出齒圈的位置處設(shè)置有第一安裝孔與第二安裝孔，所述初級(jí)齒圈與輸出齒圈分別設(shè)置在所述第一安裝孔與第二安裝孔內(nèi)，所述初級(jí)齒圈通過(guò)一個(gè)第一固定螺釘與所述箱體固定連接，所述輸出齒圈與一個(gè)第二固定螺釘與所述箱體固定連接。

所述輸入齒輪軸在面對(duì)所述輸出太陽(yáng)輪的一端安裝有第一球頂，第一球頂與輸出太陽(yáng)輪之間設(shè)置有調(diào)整擋板，所述初級(jí)行星架中心形成與所述內(nèi)齒圈同軸心的安裝孔，所述調(diào)整擋板設(shè)置在所述安裝孔內(nèi)，所述安裝孔內(nèi)還形成有一圈安裝槽，所述安裝槽內(nèi)卡嵌的安裝有一個(gè)對(duì)所述調(diào)整擋板軸向限位的擋圈，所述調(diào)整擋板的兩端分別頂?shù)炙鰮跞εc輸出太陽(yáng)輪。

所述輸出太陽(yáng)輪與箱體之間支撐有大圓柱滾子軸承，所述輸出行星軸與輸出行星輪之間連接有兩個(gè)小圓柱滾子軸承，所述兩個(gè)小圓柱滾子軸承分別套裝在所述輸出行星軸的兩端，兩個(gè)小圓柱滾子軸承之間沿軸向間隔設(shè)置，小圓柱滾子軸承之間設(shè)置有軸承限位擋圈，所述軸承限位擋圈軸向限位的卡嵌安裝在所述輸出行星輪上。

所述箱體上開(kāi)設(shè)有輸入孔與輸出孔，所述輸入齒輪軸與輸出軸分別安裝在所述輸入孔與輸出孔內(nèi)，所述輸入孔上安裝有輸入端蓋，輸入端蓋與輸入齒輪軸之間密封安裝有輸入油封，所述輸出孔上安裝有輸出端蓋，輸出端蓋與輸出軸之間密封安裝有輸出油封。

所述輸入齒輪軸通過(guò)兩個(gè)深溝球軸承支撐在所述箱體上，所述輸入齒輪軸上套設(shè)有軸套，所述深溝球軸承間隔的安裝在軸套的兩端。

本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型所述的新型齒輪減速機(jī)將初級(jí)行星軸與初級(jí)行星架固定連接，初級(jí)行星架上形成內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈與輸出太陽(yáng)輪的一端內(nèi)嚙合連接，并且配合所述輸出太陽(yáng)輪的另一端與輸出行星輪相嚙合，輸出行星輪中心安裝有輸出行星軸，輸出齒圈的一端與一個(gè)輸出軸固定套連接，所述輸出軸固定套中心形成安裝孔，所述輸出軸緊配合的設(shè)置在所述安裝孔內(nèi)隨所述輸出軸固定套同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述減速機(jī)在制造時(shí)無(wú)需同軸成型多級(jí)內(nèi)齒圈，無(wú)需高加工精度即可保證初級(jí)行星輪與輸出行星輪之間的傳動(dòng)連接，克服背景技術(shù)中行星軸初級(jí)遞減的缺陷，能夠保證大扭矩的輸出，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，剛性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用新型所述的行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參閱附圖1所示為本實(shí)用新型所述的行星齒輪減速機(jī)，包括一個(gè)箱體4，所述箱體4內(nèi)水平設(shè)置有輸入齒輪軸1、輸出軸19，所述輸入齒輪軸1與輸出軸19同軸設(shè)置，所述輸入齒輪軸1靠近所述輸出軸19的一端與一個(gè)初級(jí)行星輪系相嚙合，所述初級(jí)行星輪系包括一個(gè)與所述輸入齒輪軸1相嚙合的初級(jí)行星輪30，一個(gè)水平穿插在所述初級(jí)行星輪30中心的初級(jí)行星軸7，所述初級(jí)行星軸7與一個(gè)初級(jí)行星架10固定連接，所述初級(jí)行星架10上形成有內(nèi)齒圈，所述內(nèi)齒圈與一個(gè)輸出太陽(yáng)輪15的一端內(nèi)嚙合連接，所述輸出太陽(yáng)輪15的另一端與一個(gè)輸出行星輪14相嚙合，所述輸出行星輪14中心安裝有輸出行星軸28，所述輸出行星輪14的外周設(shè)置有與所述輸出行星輪14相嚙合的輸出齒圈13，輸出齒圈13的一端與一個(gè)輸出軸固定套29連接，所述輸出軸固定套29中心形成安裝孔，所述輸出軸19緊配合的設(shè)置在所述安裝孔內(nèi)隨所述輸出軸固定套29同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輸出軸固定套29外周在對(duì)應(yīng)所述輸出軸19的位置處設(shè)置有脹緊套22。

所述初級(jí)行星輪30的外周與一個(gè)初級(jí)齒圈8相嚙合，所述箱體4在對(duì)應(yīng)所述初級(jí)齒圈8、輸出齒圈13的位置處設(shè)置有第一安裝孔25與第二安裝孔26，所述初級(jí)齒圈8與輸出齒圈13分別設(shè)置在所述第一安裝孔25與第二安裝孔26內(nèi)，所述初級(jí)齒圈8通過(guò)一個(gè)第一固定螺釘33與所述箱體4固定連接，所述輸出齒圈與一個(gè)第二固定螺釘34與所述箱體4固定連接。

所述輸入齒輪軸1在面對(duì)所述輸出太陽(yáng)輪15的一端安裝有第一球頂35，第一球頂35與輸出太陽(yáng)輪15之間設(shè)置有調(diào)整擋板11，所述初級(jí)行星架10中心形成與所述內(nèi)齒圈同軸心的安裝孔23，所述調(diào)整擋板11設(shè)置在所述安裝孔23內(nèi)，所述安裝孔23內(nèi)還形成有一圈安裝槽，所述安裝槽內(nèi)卡嵌的安裝有一個(gè)對(duì)所述調(diào)整擋板22軸向限位的擋圈24，所述調(diào)整擋板22的兩端分別頂?shù)炙鰮跞?4與輸出太陽(yáng)輪15。

所述輸出太陽(yáng)輪15與箱體4之間支撐有大圓柱滾子軸承16，所述輸出行星軸28與輸出行星輪14之間連接有兩個(gè)小圓柱滾子軸承，所述兩個(gè)小圓柱滾子軸承分別套裝在所述輸出行星軸28的兩端，兩個(gè)小圓柱滾子軸承之間沿軸向間隔設(shè)置，小圓柱滾子軸承之間設(shè)置有軸承限位擋圈27，所述軸承限位擋圈27軸向限位的卡嵌安裝在所述輸出行星輪14上。

所述箱體4上開(kāi)設(shè)有輸入孔17與輸出孔18，所述輸入齒輪軸1與輸出軸19分別安裝在所述輸入孔17與輸出孔18內(nèi)，所述輸入孔17上安裝有輸入端蓋3，輸入端蓋3與輸入齒輪軸1之間密封安裝有輸入油封2，所述輸出孔18上安裝有輸出端蓋21，輸出端蓋21與輸出軸19之間密封安裝有輸出油封20。

所述輸入齒輪軸1通過(guò)兩個(gè)深溝球軸6承支撐在所述箱體4上，所述輸入齒輪軸1上套設(shè)有軸套5，所述深溝球軸承間隔的安裝在軸套5的兩端。

由以上對(duì)本實(shí)用新型的描述可知：本實(shí)用新型所述的新型齒輪減速機(jī)將初級(jí)行星軸與初級(jí)行星架固定連接，初級(jí)行星架上形成內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈與輸出太陽(yáng)輪的一端內(nèi)嚙合連接，并且配合所述輸出太陽(yáng)輪的另一端與輸出行星輪相嚙合，輸出行星輪中心安裝有輸出行星軸，輸出齒圈的一端與一個(gè)輸出軸固定套連接，所述輸出軸固定套中心形成安裝孔，所述輸出軸緊配合的設(shè)置在所述安裝孔內(nèi)隨所述輸出軸固定套同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述減速機(jī)在制造時(shí)無(wú)需同軸成型多級(jí)內(nèi)齒圈，無(wú)需高加工精度即可保證初級(jí)行星輪與輸出行星輪之間的傳動(dòng)連接，克服背景技術(shù)中行星軸初級(jí)遞減的缺陷，能夠保證大扭矩的輸出，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，剛性強(qiáng)。