本實用新型屬于電動機設備技術領域，尤其涉及一種齒輪減速機。

背景技術：

齒輪減速機是指齒輪減速箱和電機(馬達)的組成體。這種組成體通常也可稱為齒輪箱電機或減速電機。齒輪減速機的應用范圍非常廣泛，屬于機械設備不可或缺的動力設備，特別是在包裝機械、印刷機械、瓦楞機械、彩盒機械、輸送機械、食品機械、立體停車場設備、自動倉儲、立體倉庫、化工、紡織、染整設備上，均需要根據不同的動力和轉速等要求進行配置。

齒輪減速機是利用各級齒輪傳動來達到降速的目的的，減速器就是由各級齒輪副組成的，比如用小齒輪帶動大齒輪就能達到一定的減速的目的，需要進一步減速時，則可以采用多級這樣的大小齒輪相互嚙合的結構，就可以大大降低轉速了。

但是，對于應用于人們日常生活中或者一些精密機械領域的齒輪減速機，其外形尺寸較大會導致使用齒輪減速機的裝置的體積也難以縮小，這在很大程度上影響了裝置的使用的便利性，并且不易攜帶，而且對于一些特殊領域的動力設備配置，也需要配置扭矩范圍較大的齒輪減速機。

技術實現要素：

本實用新型提供一種齒輪減速機，旨在通過集成組裝的多級齒輪傳動機構，有效的降低轉速、提高扭矩，同時配合結構緊湊的齒輪箱外殼，使得齒輪減速機的體積較小，使用方便。

本實用新型是這樣實現的，一種齒輪減速機，在機殼內設置有電機，在電機的輸出軸上設置一級齒輪軸，一級齒輪軸上設置一級齒輪，與一級齒輪軸嚙合設置有二級齒輪，二級齒輪設置在二級齒輪軸上，與二級齒輪軸嚙合設置有三級齒輪，三級齒輪設置在三級齒輪軸上，與三級齒輪軸嚙合設置有輸出齒輪，輸出齒輪設置在輸出軸上。

進一步的，機殼還包括用于設置一級齒輪的輸入軸架，用于設置二級齒輪的二級齒輪軸架，用于設置輸出齒輪的輸出軸架。輸入軸架、二級齒輪軸架和輸出軸架之間通過支撐軸連接固定。

優(yōu)選的，所述電機為直流電機，電機的工作電壓范圍為1.5～12V。

優(yōu)選的，當電機的工作電壓為3V時，輸出軸的空載轉速為25rpm～250rpm。

優(yōu)選的，當電機的工作電壓為6V時，輸出軸的空載轉速為50rpm～500rpm。

優(yōu)選的，當電機的工作電壓為12V時，輸出軸的空載轉速為100rpm～1000rpm。

進一步的，所述輸入軸架、所述二級齒輪軸架、所述輸出軸架以及連接所述輸入軸架、所述二級齒輪軸架和所述輸出軸架的所述支撐軸的外周設置有外殼。

本實用新型提供了一種齒輪減速機，由直流電機輸出軸提供動力源，通過三級齒數依次增大的齒輪相互嚙合，實現將直流電機輸出軸的轉速降低以實現齒輪減速機輸出軸的減速輸出。本實用新型的設計合理、結構緊湊，輸出軸扭矩大，適用范圍廣，可在各種小型機械傳動設備中推廣使用。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的齒輪減速機的結構示意圖；

圖2為本實用新型提供的齒輪減速機在齒輪傳動機構外周設置有外殼的結構示意圖。

附圖標記：

1-輸出軸；2-輸出軸架；3-輸出齒輪；4-一級齒輪軸；5-一級齒輪；6-輸入軸架；7-機殼；8-二級齒輪軸架；9-二級齒輪；10-二級齒輪軸；11-三級齒輪；12-三級齒輪軸；13-支撐軸；14-油封；15-外殼。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

本實用新型提供一種齒輪減速機，如圖1所示，在機殼7內設置有電機(圖中1未示出)，在所述電機的輸出軸上設置一級齒輪軸4，所述一級齒輪軸4上設置一級齒輪5，與所述一級齒輪軸4嚙合設置有二級齒輪9，所述二級齒輪9設置在二級齒輪軸10上，與所述二級齒輪軸10嚙合設置有三級齒輪11，所述三級齒輪11設置在三級齒輪軸12上，與所述三級齒輪軸12嚙合設置有輸出齒輪3，所述輸出齒輪3設置在輸出軸1上。

需要說明的是，齒輪減速機是通過把電機輸出的高速轉力，通過用齒數少的齒輪嚙合齒數大的齒輪的方式來達到減速的目的，大齒輪的齒數與小齒輪的齒數之比為傳動比，對于需要減速比例較大的情況時，就需要多組齒輪，即多級齒輪層級嚙合，實現進一步提高傳動比、降低轉速的目的，但是另一方面，嚙合齒輪的級數越多，齒輪之間的結構越不穩(wěn)定，容易出故障，此外，也會增加齒輪減速機的體積，本實用新型的齒輪減速機綜合考慮了減速能力以及裝置的自身的體積和穩(wěn)定性，設置為三級齒輪嚙合傳動，在保證使用所需的減速能力和扭矩的情況下，保證機身結構緊湊，體積小。

此外，本實用新型的齒輪減速機中，一級齒輪5、一級齒輪軸4、二級齒輪9、二級齒輪軸10、三機齒輪11、三級齒輪軸12以及輸出齒輪3的齒數未做具體限定，可以根據具體安裝裝置的使用需求，在允許范圍內具體選用不同齒數和大小的齒輪，以滿足使用需要。

本實用新型的齒輪減速機在使用時，首先接通安裝在機殼7內部的電機的電源，使電機開始工作，電機的輸出軸(圖中未示出)與一級齒輪軸4同軸設置，一級齒輪軸4上安裝有一級齒輪5，電機輸出軸旋轉帶動一級齒輪5和一級齒輪軸4高速旋轉，要降低電機輸出軸的轉速，就需要將齒數小的齒輪與齒數大的齒輪相嚙合傳動，但是考慮到加工的原因，在相同直徑的齒輪上能夠加工的不同齒數范圍不大，能夠降低的轉速比例較小，為了在一次齒輪嚙合的傳動中盡可能多的降低轉速，就需要在將直徑較小的齒輪與直徑較大的齒輪相嚙合，這樣一來，能夠使得齒數差更大，減速作用更強。

因此，將一級齒輪軸4與安裝在二級齒輪軸10上的二級齒輪9相嚙合，一級齒輪軸4的直徑小，一級齒輪軸4外周的齒數也小于二級齒輪9的齒數，電機輸出軸的高速轉力通過一級齒輪軸4與二級齒輪9的嚙合傳動，降低了轉速。

同時，二級齒輪軸10與安裝在三級齒輪軸12上的三級齒輪11相嚙合，同樣的，二級齒輪軸10的直徑小，二級齒輪軸10外周的齒數也小于三級齒輪11的齒數，實現了第二級的減速。

在此基礎上，三級齒輪軸12與輸出齒輪3相嚙合，輸出齒輪3與輸出軸1同軸連接，三級齒輪軸12的直徑小，三級齒輪軸12外周的齒數也小于輸出齒輪3的齒數，實現了第三級的減速，由于輸出齒輪3與輸出軸1同軸連接，因此，經過三級減速后的低速轉力通過輸出軸1輸出。在此基礎上，為了防止齒輪傳動系統中的潤滑油等液體的泄露，在輸出軸1上還安裝有密封件，例如，本實用新型的齒輪減速機的輸出軸1上設置的油封14。

本實用新型提供了一種齒輪減速機，由直流電機輸出軸提供動力源，通過三級齒數依次增大的齒輪相互嚙合，實現將直流電機輸出軸的轉速降低以實現齒輪減速機輸出軸的減速輸出。本實用新型的設計合理、結構緊湊，輸出軸扭矩大，適用范圍廣，可在各種小型機械傳動設備中推廣使用。

此外，本實用新型對上述三級齒輪傳動的機構中，各級齒輪互相之間的位置關系不做具體限定，各級齒輪之間的位置可以不限于附圖1中所示的設置，只要保證上述的齒輪和/或齒輪軸之間的嚙合關系即可，設置位置可以根據實際的尺寸需要進行相應的調整。

為了保證本實用新型的齒輪減速機的齒輪傳動機構的運行穩(wěn)定，以及多級齒輪之間的準確嚙合，優(yōu)選的，如圖1所示，機殼7上還包括用于設置一級齒輪5的輸入軸架6，用于設置二級齒輪9的二級齒輪軸架8，以及，用于設置輸出齒輪3的輸出軸架2，并且，輸入軸架6、二級齒輪軸架8和輸出軸架2之間通過支撐軸13連接固定。

這樣一來，一級齒輪軸4和一級齒輪5穩(wěn)定的固定安裝在輸入軸架6上，二級齒輪9和二級齒輪軸10穩(wěn)定的固定安裝在二級齒輪軸架8上，輸出齒輪3和輸出軸1穩(wěn)定的設置在輸出軸架2上，輸入軸架6、二級齒輪軸架8和輸出軸架2由支撐軸13固定連接，保證了三級齒輪傳動的穩(wěn)定，避免了由于齒輪固定不牢固，導致的齒輪嚙合不準確，發(fā)生滑脫的現象，提高了齒輪減速機的傳輸穩(wěn)定性。

在此基礎上，本實用新型對于輸入軸架6、二級齒輪軸架8、輸出軸架2以及支撐軸13的形狀和設置位置、設置數量不作具體限制，不限于本實用新型附圖1中的設置方式和形狀，輸入軸架6、二級齒輪軸架8、輸出軸架2以及支撐軸13的設置目的是對齒輪傳動機構中各級齒輪和/或齒輪軸的位置進行固定，避免由于電機工作產生的震動對其產生影響，因此，在滿足此要求的情況下，具體的設置數量、形狀以及設置位置可以根據實際使用中的尺寸需要進行相應的個性化設置。

進一步的，本實用新型的齒輪減速機的電機為直流電機，電機的工作電壓范圍為1.5～12V。

在電機的工作電壓范圍內，電機的使用電壓越大，電機的輸出軸轉速越大，反之，電機的使用電壓越小，電機的輸出軸轉速越小。

具體的，例如，當電機的工作電壓為3V時，輸出軸的空載轉速為25rpm～250rpm。

這樣一來，當將本實用新型的齒輪減速機使用在電機的工作電壓為3V的工作狀態(tài)中時，可以由用戶根據自身的實際使用需求，通過調整齒輪減速機內齒輪傳動機構中的各級齒輪的齒數，在25rpm～250rpm的空載轉速范圍內任意選擇。

具體的，例如，當電機的工作電壓為6V時，輸出軸的空載轉速為50rpm～500rpm。

這樣一來，當將本實用新型的齒輪減速機使用在電機的工作電壓為6V的工作狀態(tài)中時，可以由用戶根據自身的實際使用需求，通過調整齒輪減速機內齒輪傳動機構中的各級齒輪的齒數，在50rpm～500rpm的空載轉速范圍內任意選擇。

具體的，例如，當電機的工作電壓為12V時，輸出軸的空載轉速為100rpm～1000rpm。

這樣一來，當將本實用新型的齒輪減速機使用在電機的工作電壓為12V的工作狀態(tài)中時，可以由用戶根據自身的實際使用需求，通過調整齒輪減速機內齒輪傳動機構中的各級齒輪的齒數，在100rpm～1000rpm的空載轉速范圍內任意選擇。

齒輪減速機的使用環(huán)境比較惡劣，通常均為多塵高溫的環(huán)境，因此，為了提高齒輪減速機的齒輪傳動機構的使用壽命，減少齒輪傳動機構的故障發(fā)生率，提高工作效率，優(yōu)選的，如圖2所示，輸入軸架6、二級齒輪軸架8、輸出軸架2以及連接輸入軸架6、二級齒輪軸架8和輸出軸架2的支撐軸13的外周設置有外殼15。

此外，本實用新型的齒輪減速機中，對外殼15以及機殼7的形狀不作具體限定，外殼15只要能夠保證包裹覆蓋齒輪傳動機構的外周，避免外界沙塵等進入齒輪傳動機構中即可，并且在保證此功能的前提下，為了使本實用新型的齒輪減速機的結構緊湊，要求外殼15的尺寸盡可能貼合齒輪傳動機構的外形尺寸，避免不必要的尺寸延伸，而導致整機體積的增大。

同樣的，機殼7只要保證包裹覆蓋電機的外周，并將電機的輸出軸由機殼7的一側伸出，與一級齒輪軸4同軸連接即可，并且在保證此功能的前提下，為了使本實用新型的齒輪減速機的結構緊湊，要求機殼7的尺寸盡可能貼合電機的外形尺寸，避免不必要的尺寸延伸，而導致整機體積的增大。

在此基礎上，為了保證本實用新型的齒輪減速機的整機穩(wěn)定性和減少連接故障，機殼7與外殼15可以為一體結構，對此本實用新型不做具體限制，只要機殼7與外殼15能夠保證各自的上述功能即可。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。