一種具有兩級內(nèi)齒圈的行星減速器的制造方法
【專利摘要】一種具有兩級內(nèi)齒圈的行星減速器，包括輸入級行星減速組、中間級行星減速組、輸出級行星減速組、內(nèi)齒圈、輸入軸和輸出軸；輸入級行星減速組、中間級行星減速組、輸出級行星減速組依次傳動連接，輸入軸連接于輸入級行星減速組，輸出軸連接于輸出級行星減速組，內(nèi)齒圈包括第一內(nèi)齒圈和第二內(nèi)齒圈，第一內(nèi)齒圈連接于第二內(nèi)齒圈；輸入級行星減速組設(shè)于第一內(nèi)齒圈內(nèi)，中間級行星減速組和輸出級行星減速組設(shè)于第二內(nèi)齒圈內(nèi)。
【專利說明】
一種具有兩級內(nèi)齒圈的行星減速器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及減速機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有兩級內(nèi)齒圈的行星減速器。
【背景技術(shù)】
[0002]減速機(jī)在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機(jī);按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓維齒輪減速機(jī)和圓維一圓柱齒引輪減速機(jī);按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進(jìn)軸式減速機(jī)。但是現(xiàn)有當(dāng)中的行星減速機(jī)，內(nèi)齒圈的的設(shè)計不合理，導(dǎo)致行星減速機(jī)整體的剛性低，工作穩(wěn)定性差。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提出一種具有兩級內(nèi)齒圈的行星減速器，其結(jié)構(gòu)剛性好，精度高，工作穩(wěn)定，方便拆裝。
[0004]為達(dá)此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種具有兩級內(nèi)齒圈的行星減速器，包括輸入級行星減速組、中間級行星減速組、輸出級行星減速組、內(nèi)齒圈、輸入軸和輸出軸；
[0006]所述輸入級行星減速組、中間級行星減速組、輸出級行星減速組依次傳動連接，所述輸入軸連接于所述輸入級行星減速組，所述輸出軸連接于所述輸出級行星減速組；
[0007]所述內(nèi)齒圈包括第一內(nèi)齒圈和第二內(nèi)齒圈，所述第一內(nèi)齒圈連接于所述第二內(nèi)齒圈；
[0008]所述輸入級行星減速組設(shè)于所述第一內(nèi)齒圈內(nèi)，所述中間級行星減速組和輸出級行星減速組設(shè)于所述第二內(nèi)齒圈內(nèi)。
[0009]進(jìn)一步，所述第一內(nèi)齒圈的內(nèi)徑小于所述第二內(nèi)齒圈的內(nèi)徑。
[0010]進(jìn)一步，所述第一內(nèi)齒圈上設(shè)有環(huán)形的凸臺安裝部，所述凸臺安裝部和所述第二內(nèi)齒圈一端的外環(huán)均設(shè)置有沿圓周均勻排列安裝孔，在所述安裝孔通過固定件把所述第一內(nèi)齒圈安裝于所述第二內(nèi)齒圈。
[0011]所述凸臺安裝部的設(shè)置，更加方便所述第一內(nèi)齒圈和所述第二內(nèi)齒圈之間的安裝，所述凸臺安裝部和所述第二內(nèi)齒圈一端的外環(huán)均設(shè)置有沿圓周均勻排列安裝孔，保證所述第一內(nèi)齒圈和第二內(nèi)齒圈在連接安裝時更加緊密，同時，也使得各個行星減速組在轉(zhuǎn)動時，所述第一內(nèi)齒圈與所述第二內(nèi)齒圈之間的受力更加均勻而不會發(fā)生分離，保證所述一種具有兩級內(nèi)齒圈的行星減速器工作的穩(wěn)定性。
[0012]進(jìn)一步，所述固定件為螺栓，還包括有彈墊，其與所述螺栓配合，將所述第一內(nèi)齒圈安裝于所述第二內(nèi)齒圈。
[0013]通過所示螺栓與所述彈墊的配合，能夠把所述第一內(nèi)齒圈更加穩(wěn)固安裝于所述第二內(nèi)齒圈，使它們之間不易分離，同時，使用所述螺栓，也便于所述第一內(nèi)齒圈和第二內(nèi)齒圈之間的拆裝。
[0014]進(jìn)一步，所述輸入級行星減速組、中間級行星減速組、輸出級行星減速組均設(shè)有太陽輪、行星輪和行星架；
[0015]所述太陽輪包括大輪和小輪；
[0016]所述小輪的表面設(shè)外花鍵，所述大輪的表面設(shè)外齒；
[0017]所述行星輪的表面設(shè)有外齒；
[0018]所述輸入軸一端的內(nèi)表面設(shè)內(nèi)花鍵，所述輸出軸的表面設(shè)外花鍵；
[0019]所述行星架包括轉(zhuǎn)動部和傳動部，所述轉(zhuǎn)動部設(shè)有三個開槽，所述傳動部的內(nèi)表面設(shè)有內(nèi)花鍵；
[0020]三個所述行星輪對應(yīng)地安裝于所述傳動部的三個開槽內(nèi)，所述行星輪凸出于所述傳動部的外表面；
[0021]所述太陽輪設(shè)于所述行星架內(nèi)，所述大輪與三個所述行星輪相互嚙合；
[0022]所述輸出軸的一端的內(nèi)表面的內(nèi)花鍵嚙合于所述輸入級行星減速組內(nèi)的所述太陽輪的小輪的外花鍵；
[0023]所述輸入級行星減速組的行星架的傳動部的內(nèi)表面的內(nèi)花鍵嚙合于所述中間級行星減速組內(nèi)的所述太陽輪的小輪的外花鍵，
[0024]所述中間級行星減速組的行星架的傳動部的內(nèi)表面的內(nèi)花鍵嚙合于所述輸出級行星減速組內(nèi)的所述太陽輪的小輪的外花鍵，
[0025]所述輸出級行星減速組的行星架的傳動部的內(nèi)表面的內(nèi)花鍵嚙合于所述輸出軸表面的外花鍵，使所述行星減速器構(gòu)成具有三級浮動均載功能的整體。
[0026]進(jìn)一步，所述行星架上設(shè)有行星軸安裝孔，所述行星軸安裝孔位于所述開槽的兩側(cè);還包括有行星軸，所述行星輪通過軸承安裝于所述行星軸；
[0027]所述行星軸的一端設(shè)有擋板，位于所述開槽其中一側(cè)的行星軸安裝孔的上方設(shè)有限位槽，所述行星軸的兩端安裝于所述行星軸安裝孔，所述擋板固定于所述限位槽。
[0028]進(jìn)一步，還包括有定距環(huán)和支撐套，所述定距環(huán)設(shè)于所述輸入軸；
[0029]還包括有若干輸入軸承，其設(shè)于所述輸入軸，緊密貼合于所述定距環(huán)的兩端，所述支撐套安裝于所述內(nèi)齒輪靠近所述輸入級行星減速組的一端，所述定距環(huán)兩端的所述輸入軸承的外壁固定于所述支撐套的內(nèi)表面；
[0030]還包括有透蓋，其安裝于所述支撐套的一端，并抵住位于所述定距環(huán)一端的所述輸入軸承。
[0031]進(jìn)一步，還包括有支撐法蘭、輸出軸承和軸承外端蓋；
[0032]所述支撐法蘭安裝于所述內(nèi)齒圈靠近輸出級行星減速組的一端，其中心穿過所述輸出軸；
[0033]所述輸出軸承的內(nèi)表面固定于所述輸出軸，所述輸出軸承的外表面固定于所述支撐法蘭的內(nèi)表面；
[0034]所述軸承外端蓋的中心穿過所述輸出軸，其安裝于所述支撐法蘭，并抵住所述輸出軸承的一端。
[0035]進(jìn)一步，還包括有透氣帽，其設(shè)于所述內(nèi)齒圈。
[0036]本實用新型根據(jù)上述內(nèi)容，提出一種具有兩級內(nèi)齒圈的行星減速器，其結(jié)構(gòu)剛性好，精度高，工作穩(wěn)定，方便拆裝。
【附圖說明】
[0037]圖1是本實用新型其中一個實施例的剖視圖。
[0038]圖2是本實用新型其中一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖3是本實用新型其中一個實施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖4是本實用新型其中一個實施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖5是本實用新型其中一個實施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042I 其中:入級行星減速組61、中間級行星減速組62、輸出級行星減速組63、內(nèi)齒圈64、輸入軸65、輸出軸66、太陽輪611、行星輪612、行星架613、大輪6111、小輪6112、轉(zhuǎn)動部614、傳動部615、開槽616、第一內(nèi)齒圈641、第二內(nèi)齒圈642、凸臺安裝部6411、螺栓6415、彈墊6416、行星軸6121、擋板671、限位槽672、定距環(huán)681、支撐套682、輸入軸承683、透蓋684、支撐法蘭685、輸出軸承686、軸承外端蓋687、透氣帽688。
【具體實施方式】
[0043]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進(jìn)一步說明本實用新型的技術(shù)方案。
[0044]如圖1至圖5所示，一種具有兩級內(nèi)齒圈的行星減速器，包括輸入級行星減速組61、中間級行星減速組62、輸出級行星減速組63、內(nèi)齒圈64、輸入軸65和輸出軸66 ；
[0045]所述輸入級行星減速組61、中間級行星減速組62、輸出級行星減速組63依次傳動連接，所述輸入軸65連接于所述輸入級行星減速組61，所述輸出軸66連接于所述輸出級行星減速組63;
[0046]所述內(nèi)齒圈64包括第一內(nèi)齒圈641和第二內(nèi)齒圈642，所述第一內(nèi)齒圈641連接于所述第二內(nèi)齒圈642;
[0047]所述輸入級行星減速組61設(shè)于所述第一內(nèi)齒圈641內(nèi)，所述中間級行星減速組62和輸出級行星減速組63設(shè)于所述第二內(nèi)齒圈642內(nèi)。
[0048]驅(qū)動裝置驅(qū)動所述輸入軸65轉(zhuǎn)動，從而帶動所述一種具有兩級內(nèi)齒圈的行星減速器工作，扭矩依次在輸入級行星減速組61、中間級行星減速組62和輸出級行星減速組63間傳遞，最終傳遞至所述輸出軸，達(dá)到扭矩傳遞和轉(zhuǎn)速匹配的效果。
[0049]所述內(nèi)齒圈64包括第一內(nèi)齒圈641和第二內(nèi)齒圈642，在保證整體結(jié)構(gòu)剛性和精度的同時，設(shè)置兩級內(nèi)齒圈，更加方便所述一種具有兩級內(nèi)齒圈的行星減速器各個行星減速組的拆裝和維修。
[0050]所述輸入級行星減速組61設(shè)于所述第一內(nèi)齒圈641內(nèi)，所述中間級行星減速組62和輸出級行星減速組63設(shè)于所述第二內(nèi)齒圈642內(nèi)，確保所述一種具有兩級內(nèi)齒圈的行星減速器有確定的工作狀態(tài)，提高其工作穩(wěn)定性。
[0051 ]進(jìn)一步，所述第一內(nèi)齒圈641的內(nèi)徑小于所述第二內(nèi)齒圈642的內(nèi)徑。
[0052]在滿足工業(yè)設(shè)計的同時，也能節(jié)省材料和成本。
[0053]進(jìn)一步，所述第一內(nèi)齒圈641上設(shè)有環(huán)形的凸臺安裝部6411，所述凸臺安裝部6411和所述第二內(nèi)齒圈642—端的外環(huán)均設(shè)置有沿圓周均勻排列安裝孔，在所述安裝孔通過固定件把所述第一內(nèi)齒圈641安裝于所述第二內(nèi)齒圈642。
[0054]所述凸臺安裝部6411的設(shè)置，更加方便所述第一內(nèi)齒圈641和所述第二內(nèi)齒圈642之間的安裝，所述凸臺安裝部6411和所述第二內(nèi)齒圈642—端的外環(huán)均設(shè)置有沿圓周均勻排列安裝孔，保證所述第一內(nèi)齒圈641和第二內(nèi)齒圈642在連接安裝時更加緊密，同時，也使得各個行星減速組在轉(zhuǎn)動時，所述第一內(nèi)齒圈641與所述第二內(nèi)齒圈642之間的受力更加均勻而不會發(fā)生分離，保證所述一種具有兩級內(nèi)齒圈的行星減速器工作的穩(wěn)定性。
[0055]進(jìn)一步，所述固定件為螺栓6415，還包括有彈墊6416，其與所述螺栓6415配合，將所述第一內(nèi)齒圈641安裝于所述第二內(nèi)齒圈642。
[0056]通過所示螺栓6415與所述彈墊6416的配合，能夠把所述第一內(nèi)齒圈641更加穩(wěn)固安裝于所述第二內(nèi)齒圈642，使它們之間不易分離，同時，使用所述螺栓6415，也便于所述第一內(nèi)齒圈641和第二內(nèi)齒圈642之間的拆裝。
[0057]進(jìn)一步，所述輸入級行星減速組61、中間級行星減速組62、輸出級行星減速組63均設(shè)有太陽輪611、行星輪612和行星架613;
[0058]所述太陽輪611包括大輪6111和小輪6112;
[0059 ]所述小輪6112的表面設(shè)外花鍵，所述大輪6111的表面設(shè)外齒；
[0060]所述行星輪612的表面設(shè)有外齒；
[0061]所述輸入軸65—端的內(nèi)表面設(shè)內(nèi)花鍵，所述輸出軸66的表面設(shè)外花鍵；
[0062]所述行星架613包括轉(zhuǎn)動部614和傳動部615，所述轉(zhuǎn)動部614設(shè)有三個開槽616，所述傳動部615內(nèi)表面設(shè)有內(nèi)花鍵；
[0063]三個所述行星輪612對應(yīng)地安裝于所述傳動部615的三個開槽616內(nèi)，所述行星輪612凸出于所述傳動部615的外表面；
[0064]所述太陽輪611設(shè)于所述行星架613內(nèi)，所述大輪6111與三個所述行星輪612相互嚙合；
[0065]所述輸出軸65的一端的內(nèi)表面的內(nèi)花鍵嗤合于所述輸入級行星減速組61內(nèi)的所述太陽輪611的小輪6112的外花鍵；
[0066]所述輸入級行星減速組61的行星架613的傳動部615內(nèi)表面的內(nèi)花鍵嗤合于所述中間級行星減速組62內(nèi)的所述太陽輪611的小輪6112的外花鍵，
[0067]所述中間級行星減速組62的行星架613的傳動部615的內(nèi)表面的內(nèi)花鍵嚙合于所述輸出級行星減速組63內(nèi)的所述太陽輪611的小輪6112的外花鍵，
[0068]所述輸出級行星減速組63的行星架613的傳動部615的內(nèi)表面的內(nèi)花鍵嚙合于所述輸出軸66表面的外花鍵，使所述行星減速器構(gòu)成具有三級浮動均載功能的整體。
[0069]驅(qū)動裝置驅(qū)動所述輸入軸65轉(zhuǎn)動，從而帶動所述一種具有兩級內(nèi)齒圈的行星減速器工作，所述輸入軸65帶動所述輸入級行星減速組61的所述太陽輪611的小輪6112轉(zhuǎn)動，所述太陽輪611的大輪6112帶動所述行星輪612轉(zhuǎn)動，所述行星輪612帶動所述行星架613轉(zhuǎn)動，所述輸入級行星減速組61的所述行星架613帶動下一級的所述太陽輪611的小輪轉(zhuǎn)動，以此類推，最終把扭矩傳遞到各個行星減速機(jī)，實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的匹配和扭矩的傳遞，已達(dá)到最佳的減速效果；
[0070]所述太陽輪611包括大輪6111和小輪6112，更加方便各級行星減速組之間的聯(lián)接；所述輸入級行星減速組61、中間級行星減速組62、輸出級行星減速組63上的所述行星輪612均嚙合于所述內(nèi)齒圈64，確保所述一種具有兩級內(nèi)齒圈的行星減速器有確定的工作狀態(tài)，提高其工作穩(wěn)定性。
[0071 ]通過所述輸入軸65—端的內(nèi)表面的內(nèi)花鍵與所述輸入級行星減速組61內(nèi)的所述太陽輪611的小輪6112的外花鍵的配合、所述輸出軸66的表面的外花鍵與所述輸出級行星減速組63的傳動部615的內(nèi)表面的內(nèi)花鍵配合、以及各個減速級的傳動部615的內(nèi)表面的內(nèi)花鍵與下一級所述太陽輪611的小輪6112的外花鍵配合，通過內(nèi)花鍵和外花鍵聯(lián)接以傳遞扭力，使所述行星減速器構(gòu)成具有三級浮動均載功能的整體。所述行星減速器在工作時，各個行星減速組的所述行星架613是能夠浮動的，提高所述一種具有兩級內(nèi)齒圈的行星減速器的均載效果和傳動效率，以達(dá)到最佳的傳動效果。
[0072]進(jìn)一步，所述行星架613上設(shè)有行星軸安裝孔，所述行星軸安裝孔位于所述開槽616的兩側(cè);還包括有行星軸6121，所述行星輪612通過軸承安裝于所述行星軸6121 ；
[0073]所述行星軸6121的一端設(shè)有擋板671，位于所述開槽616其中一側(cè)的行星軸安裝孔的上方設(shè)有限位槽672，所述行星軸6121的兩端安裝于所述行星軸安裝孔，所述擋板671固定于所述限位槽672。
[0074I 所述行星輪612通過軸承安裝于所述行星軸6121，能夠減少所述行星輪612轉(zhuǎn)動時的阻力，所述行星軸6121的一端的擋板671與所述限位槽672配合，使所述行星軸6121固定于所述行星架613，更加便于所述行星輪612帶動所述行星架613的轉(zhuǎn)動。
[0075]進(jìn)一步，還包括有定距環(huán)681和支撐套682，所述定距環(huán)681設(shè)于所述輸入軸65;
[0076]還包括有若干輸入軸承683，其設(shè)于所述輸入軸65，緊密貼合于所述定距環(huán)681的兩端，所述支撐套682安裝于所述內(nèi)齒輪64靠近所述輸入級行星減速組61的一端，所述定距環(huán)681兩端的所述輸入軸承683的外壁固定于所述支撐套682的內(nèi)表面；
[0077]還包括有透蓋684，其安裝于所述支撐套682的一端，并抵住位于所述定距環(huán)681 —端的所述輸入軸承683。
[0078]所述輸入軸承683能夠降低所述輸入軸65轉(zhuǎn)動時的阻力，所述定距環(huán)681能夠使所述輸入軸承683之間不會發(fā)生干擾，所述支撐套682能夠使所述輸入軸承683更好地定位，提高所述輸入軸承683工作的穩(wěn)定性，所述透蓋684能夠提高所述輸入軸承683在工作時的密封和防塵性能。
[0079 ] 進(jìn)一步，還包括有支撐法蘭685、輸出軸承686和軸承外端蓋687 ；
[0080]所述支撐法蘭685安裝于所述內(nèi)齒圈64靠近輸出級行星減速組63的一端，其中心穿過所述輸出軸66;
[0081]所述輸出軸承686的內(nèi)表面固定于所述輸出軸66，所述輸出軸承686的外表面固定于所述支撐法蘭685的內(nèi)表面；
[0082]所述軸承外端蓋687的中心穿過所述輸出軸66，其安裝于所述支撐法蘭685，并抵住所述輸出軸承686的一端。
[0083]所述支撐法蘭685的設(shè)置更便于所述一種具有兩級內(nèi)齒圈的行星減速器與外部機(jī)構(gòu)的連接，同時，所述支撐法蘭685也起到固定和定位所述輸出軸承686的作用，提高所述輸出軸承686工作的穩(wěn)定性，所述軸承外端蓋687能夠提高所述輸出軸承686在工作時的密封和防塵性能。
[0084]進(jìn)一步，還包括有透氣帽688，其設(shè)于所述內(nèi)齒圈64。
[0085]所述透氣帽688能夠平衡所述一種具有兩級內(nèi)齒圈的行星減速器內(nèi)部和外界的氣壓，避免所述一種具有兩級內(nèi)齒圈的行星減速器在連續(xù)運作后，內(nèi)部氣壓與外界的氣壓不均衡而損壞到其內(nèi)部結(jié)構(gòu)
[0086]以上結(jié)合具體實施例描述了本實用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實用新型的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種具有兩級內(nèi)齒圈的行星減速器，包括輸入級行星減速組、中間級行星減速組、輸出級行星減速組、內(nèi)齒圈、輸入軸和輸出軸； 所述輸入級行星減速組、中間級行星減速組、輸出級行星減速組依次傳動連接，所述輸入軸連接于所述輸入級行星減速組，所述輸出軸連接于所述輸出級行星減速組 其特征在于:所述內(nèi)齒圈包括第一內(nèi)齒圈和第二內(nèi)齒圈，所述第一內(nèi)齒圈連接于所述第二內(nèi)齒圈； 所述輸入級行星減速組設(shè)于所述第一內(nèi)齒圈內(nèi)，所述中間級行星減速組和輸出級行星減速組設(shè)于所述第二內(nèi)齒圈內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有兩級內(nèi)齒圈的行星減速器，其特征在于:所述第一內(nèi)齒圈的內(nèi)徑小于所述第二內(nèi)齒圈的內(nèi)徑。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有兩級內(nèi)齒圈的行星減速器，其特征在于:所述第一內(nèi)齒圈上設(shè)有環(huán)形的凸臺安裝部，所述凸臺安裝部和所述第二內(nèi)齒圈一端的外環(huán)均設(shè)置有沿圓周均勻排列安裝孔，在所述安裝孔通過固定件把所述第一內(nèi)齒圈安裝于所述第二內(nèi)齒圈； 所述凸臺安裝部的設(shè)置，更加方便所述第一內(nèi)齒圈和所述第二內(nèi)齒圈之間的安裝，所述凸臺安裝部和所述第二內(nèi)齒圈一端的外環(huán)均設(shè)置有沿圓周均勻排列安裝孔，保證所述第一內(nèi)齒圈和第二內(nèi)齒圈在連接安裝時更加緊密，同時，也使得各個行星減速組在轉(zhuǎn)動時，所述第一內(nèi)齒圈與所述第二內(nèi)齒圈之間的受力更加均勻而不會發(fā)生分離，保證所述一種具有兩級內(nèi)齒圈的行星減速器工作的穩(wěn)定性。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有兩級內(nèi)齒圈的行星減速器，其特征在于:所述固定件為螺栓，還包括有彈墊，其與所述螺栓配合，將所述第一內(nèi)齒圈安裝于所述第二內(nèi)齒圈； 通過所述螺栓與所述彈墊的配合，能夠把所述第一內(nèi)齒圈更加穩(wěn)固安裝于所述第二內(nèi)齒圈，使它們之間不易分離，同時，使用所述螺栓，也便于所述第一內(nèi)齒圈和第二內(nèi)齒圈之間的拆裝。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有兩級內(nèi)齒圈的行星減速器，其特征在于:所述輸入級行星減速組、中間級行星減速組、輸出級行星減速組均設(shè)有太陽輪、行星輪和行星架； 所述太陽輪包括大輪和小輪； 所述小輪的表面設(shè)外花鍵，所述大輪的表面設(shè)外齒； 所述行星輪的表面設(shè)有外齒； 所述輸入軸一端的內(nèi)表面設(shè)內(nèi)花鍵，所述輸出軸的表面設(shè)外花鍵； 所述行星架包括轉(zhuǎn)動部和傳動部，所述轉(zhuǎn)動部設(shè)有三個開槽，所述傳動部的內(nèi)表面設(shè)有內(nèi)花鍵； 三個所述行星輪對應(yīng)地安裝于所述傳動部的三個開槽內(nèi)，所述行星輪凸出于所述傳動部的外表面； 所述太陽輪設(shè)于所述行星架內(nèi)，所述大輪與三個所述行星輪相互嚙合； 所述輸出軸的一端的內(nèi)表面的內(nèi)花鍵嚙合于所述輸入級行星減速組內(nèi)的所述太陽輪的小輪的外花鍵； 所述輸入級行星減速組的行星架的傳動部的內(nèi)表面的內(nèi)花鍵嚙合于所述中間級行星減速組內(nèi)的所述太陽輪的小輪的外花鍵， 所述中間級行星減速組的行星架的傳動部的內(nèi)表面的內(nèi)花鍵嚙合于所述輸出級行星減速組內(nèi)的所述太陽輪的小輪的外花鍵， 所述輸出級行星減速組的行星架的傳動部的內(nèi)表面的內(nèi)花鍵嚙合于所述輸出軸表面的外花鍵，使所述行星減速器構(gòu)成具有三級浮動均載功能的整體。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有兩級內(nèi)齒圈的行星減速器，其特征在于:所述行星架上設(shè)有行星軸安裝孔，所述行星軸安裝孔位于所述開槽的兩側(cè);還包括有行星軸，所述行星輪通過軸承安裝于所述行星軸； 所述行星軸的一端設(shè)有擋板，位于所述開槽其中一側(cè)的行星軸安裝孔的上方設(shè)有限位槽，所述行星軸的兩端安裝于所述行星軸安裝孔，所述擋板固定于所述限位槽。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有兩級內(nèi)齒圈的行星減速器，其特征在于:還包括有定距環(huán)和支撐套，所述定距環(huán)設(shè)于所述輸入軸； 還包括有若干輸入軸承，其設(shè)于所述輸入軸，緊密貼合于所述定距環(huán)的兩端，所述支撐套安裝于所述內(nèi)齒輪靠近所述輸入級行星減速組的一端，所述定距環(huán)兩端的所述輸入軸承的外壁固定于所述支撐套的內(nèi)表面； 還包括有透蓋，其安裝于所述支撐套的一端，并抵住位于所述定距環(huán)一端的所述輸入軸承。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有兩級內(nèi)齒圈的行星減速器，其特征在于:還包括有支撐法蘭、輸出軸承和軸承外端蓋； 所述支撐法蘭安裝于所述內(nèi)齒圈靠近輸出級行星減速組的一端，其中心穿過所述輸出軸； 所述輸出軸承的內(nèi)表面固定于所述輸出軸，所述輸出軸承的外表面固定于所述支撐法蘭的內(nèi)表面； 所述軸承外端蓋的中心穿過所述輸出軸，其安裝于所述支撐法蘭，并抵住所述輸出軸承的一端。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有兩級內(nèi)齒圈的行星減速器，其特征在于:還包括有透氣帽，其設(shè)于所述內(nèi)齒圈。
【文檔編號】F16H1/46GK205678070SQ201620564427
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月13日 公開號201620564427.9, CN 201620564427, CN 205678070 U, CN 205678070U, CN-U-205678070, CN201620564427, CN201620564427.9, CN205678070 U, CN205678070U
【發(fā)明人】麥志輝, 李光遠(yuǎn), 吳平平, 陸軍, 張靜波, 馬振軍
【申請人】廣東精銦海洋工程股份有限公司