本實(shí)用新型涉及一種行星輪減速箱，特別涉及行星減速箱及其齒輪和電機(jī)保護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

行星輪減速箱因其重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、效率高，精度高，傳遞的載荷大，噪音小，具有良好的平衡性，載荷均勻，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)而被廣闊的應(yīng)用于包括交通，電力，起重，能源，輕工業(yè)，機(jī)器人，機(jī)械手等各個(gè)方面。

目前市場(chǎng)上的行星輪減速箱里普遍采取電機(jī)輸出，第一級(jí)太陽(yáng)輪與第一級(jí)行星輪嚙合，第一級(jí)行星輪裝在行星架上且與外齒圈嚙合，行星架上有第二級(jí)太陽(yáng)輪，第二級(jí)太陽(yáng)輪與第二級(jí)行星輪嚙合。行星架上的太陽(yáng)輪與行星架都是一個(gè)整體，沒(méi)有對(duì)齒輪和電機(jī)的保護(hù)裝置，不能起到對(duì)齒輪和電機(jī)的保護(hù)作用.當(dāng)外界的載荷過(guò)大時(shí)，要么是齒輪的強(qiáng)度不夠大，齒輪斷裂。要么是把齒輪的強(qiáng)度足夠大，電機(jī)堵轉(zhuǎn)，這時(shí)，容易燒壞電機(jī)。以上兩種情況都會(huì)造成行星減速器的永久性破壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型通過(guò)行星減速箱及行星減速箱的齒輪和電機(jī)保護(hù)裝置，可以使行星齒輪的減速箱可以在更復(fù)雜的環(huán)境下工作，當(dāng)外界的載荷產(chǎn)生突變時(shí)，而不被損壞，使得行星輪減速箱的壽命更長(zhǎng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便實(shí)用，成本低，效果好。

本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種行星減速箱的齒輪和電機(jī)保護(hù)裝置，其特征在于：其包括行星架B和行星架C，所述行星架C包括具有彈性的環(huán)形薄壁，所述環(huán)形薄壁內(nèi)設(shè)有太陽(yáng)輪，環(huán)形薄壁上沿圓周方向均布有多個(gè)凸起，所述行星架B上沿圓周方向均布有多個(gè)凹槽，行星架C的凸起鑲在行星架B的凹槽內(nèi)。

所述太陽(yáng)輪為第三級(jí)太陽(yáng)輪。

一種行星輪減速箱，其包括馬達(dá)，所述馬達(dá)上設(shè)有第一級(jí)太陽(yáng)輪，所述第一級(jí)太陽(yáng)輪與三個(gè)第一級(jí)行星輪嚙合，所述第一級(jí)行星輪設(shè)在行星架A上且與外齒圈嚙合，所述行星架A上設(shè)有第二級(jí)太陽(yáng)輪，所述第二級(jí)太陽(yáng)輪與三個(gè)第二級(jí)行星輪嚙合，所述第二級(jí)行星輪設(shè)在行星架B上且與外齒圈嚙合,行星架C鑲在行星架B中，所述行星架C的環(huán)形薄壁上的凸起鑲在行星架B的凹槽內(nèi)，所述環(huán)形薄壁內(nèi)設(shè)有第三級(jí)太陽(yáng)輪，所述第三級(jí)太陽(yáng)輪與三個(gè)第三級(jí)行星輪嚙合，所述第三級(jí)行星輪設(shè)在行星架D上且與外齒圈嚙合，所述行星架D上設(shè)有用于輸出扭矩的輸出軸。

所述第一級(jí)行星輪一端設(shè)置在所述行星架A上，另一端設(shè)置在墊片上，所述外齒圈一端設(shè)有上蓋板，另一端設(shè)有下蓋板。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型行星減速箱的齒輪和電機(jī)保護(hù)裝置爆炸結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型行星減速箱的齒輪和電機(jī)保護(hù)裝置裝配結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實(shí)用新型行星輪減速箱爆炸結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本實(shí)用新型行星輪減速箱爆炸結(jié)構(gòu)圖；

其中：1-馬達(dá)，2-第一級(jí)太陽(yáng)輪，3-下蓋板，4-墊片，5-第一級(jí)行星輪，6-行星架A，7-第二級(jí)太陽(yáng)輪，8-第二級(jí)行星輪，9-行星架B，10-行星架C，11-第三級(jí)太陽(yáng)輪，12-第三級(jí)行星輪，13-外齒圈，14-行星架D，15-上蓋板；

具體實(shí)施方式

如圖1至2所示，行星減速箱的齒輪和電機(jī)保護(hù)裝置，其包括行星架B9和行星架C10，行星架C10包括具有彈性的環(huán)形薄壁101，環(huán)形薄壁101內(nèi)設(shè)有太陽(yáng)輪，環(huán)形薄壁101上沿圓周方向均布有多個(gè)凸起(102)，行星架B上9沿圓周方向均布有多個(gè)凹槽91，行星架C10的凸起102鑲在行星架B9的凹槽91內(nèi)，本實(shí)施例中凸起為三個(gè)。

當(dāng)外界的載荷過(guò)大時(shí)，作用在行星架C10太陽(yáng)輪上的扭力所產(chǎn)生的扭矩大于行星架C10環(huán)形薄壁101上的三個(gè)凸起102和星架B9上的凹槽91離合力所產(chǎn)生的扭矩時(shí)，行星架C10環(huán)形薄壁101上的三個(gè)凸起102在行星架B9的凹槽91里滑動(dòng)，保護(hù)齒輪和電機(jī)不被損壞。當(dāng)外界的載荷正常時(shí)，作用在行星架C10太陽(yáng)輪上的扭力所產(chǎn)生的扭矩小于行星架C10環(huán)形薄壁101上的三個(gè)凸起102和星架B9上的凹槽91離合力所產(chǎn)生的扭矩時(shí)，行星架C10環(huán)形薄壁101上的三個(gè)凸起102在行星架B9凹槽91里相對(duì)靜止，成為一個(gè)整體，傳遞載荷，正常工作。

進(jìn)一步地，太陽(yáng)輪為第三級(jí)太陽(yáng)輪11。該太陽(yáng)輪還可以為第一級(jí)太陽(yáng)輪或第二級(jí)太陽(yáng)輪。

如圖3至4所示，一種行星輪減速箱，其包括馬達(dá)1，馬達(dá)1上設(shè)有第一級(jí)太陽(yáng)輪2，第一級(jí)太陽(yáng)輪2與三個(gè)第一級(jí)行星輪5嚙合，第一級(jí)行星輪5設(shè)在行星架A6上且與外齒圈13嚙合，行星架A6上設(shè)有第二級(jí)太陽(yáng)輪7，第二級(jí)太陽(yáng)輪7與三個(gè)第二級(jí)行星輪8嚙合，第二級(jí)行星輪8設(shè)在行星架B9上且與外齒圈13嚙合,行星架C10鑲在行星架B9中，行星架C10的環(huán)形薄壁101上的凸起102鑲在行星架B9的凹槽91內(nèi)，環(huán)形薄壁101內(nèi)設(shè)有第三級(jí)太陽(yáng)輪11，第三級(jí)太陽(yáng)輪11與三個(gè)第三級(jí)行星輪12嚙合，第三級(jí)行星輪12設(shè)在行星架D14上且與外齒圈13嚙合，行星架D14上設(shè)有用于輸出扭矩的輸出軸。

行星輪5一端設(shè)置在行星架A6上，另一端設(shè)置在墊片4上，外齒圈13一端設(shè)有上蓋板15，另一端設(shè)有下蓋板3。

本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)行應(yīng)外界載荷產(chǎn)生在星架C10太陽(yáng)輪上的作用力F1，行星架C10，行星架B9之間的離合力F2，電機(jī)輸出產(chǎn)生在行星架B9上的作用力F3，三個(gè)力的有效控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)行星輪減速箱中的齒輪和電機(jī)的保護(hù)。其三個(gè)力產(chǎn)生的扭矩分別對(duì)應(yīng)為T1，T2，T3

1：當(dāng)T3>T2>T1時(shí)，行星輪減速箱正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

2：當(dāng)T3>T2,且T2<T1時(shí)，減速箱里行星架C10環(huán)形薄壁101上有三個(gè)凸起102在行星架B9的凹槽91里滑動(dòng)，保護(hù)齒輪和電機(jī)不被損壞。

本實(shí)用新型通過(guò)行星減速箱及行星減速箱的齒輪和電機(jī)保護(hù)裝置，可以使行星齒輪的減速箱可以在更復(fù)雜的環(huán)境下工作，當(dāng)外界的載荷產(chǎn)生突變時(shí)，而不被損壞，使得行星輪減速箱的壽命更長(zhǎng)。本保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便實(shí)用，成本低，效果好。

以上結(jié)合實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)闡述，應(yīng)該說(shuō)明的是，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍包括但并不限于上述實(shí)施例，說(shuō)明書(shū)附圖中所涉及的圖形也只是本實(shí)用新型創(chuàng)意的若干種具體體現(xiàn)，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以在此基礎(chǔ)上做出具備其他外觀或結(jié)構(gòu)的具體實(shí)施例，任何不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)新理念的簡(jiǎn)單變形或等同替換，均涵蓋于本實(shí)用新型，屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。