拉維奈爾赫式行星齒輪裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種拉維奈爾赫式行星齒輪裝置，能夠降低部件間的負(fù)載損失。拉維奈爾赫式行星齒輪裝置(1)具備長(zhǎng)行星齒輪(14)和短行星齒輪(21)，其特征在于，在長(zhǎng)行星齒輪(14)及短行星齒輪(21)的齒的端面，從長(zhǎng)行星齒輪(14)及短行星齒輪(21)的內(nèi)周側(cè)朝向外周側(cè)且朝向齒寬方向的中心設(shè)有曲率。
【專利說(shuō)明】
拉維奈爾赫式行星齒輪裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及用于車輛的自動(dòng)變速器等的拉維奈爾赫(Ravigneaux)式行星齒輪裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，提出了如下的拉維奈爾赫式行星齒輪裝置:在中心軸配置前太陽(yáng)輪及后太陽(yáng)輪，且在各太陽(yáng)輪與同心地設(shè)置的齒圈之間配置長(zhǎng)行星齒輪及短行星齒輪(例如參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]專利文獻(xiàn)I:日本特開(kāi)2005-325966號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]拉維奈爾赫式行星齒輪裝置中設(shè)有長(zhǎng)行星齒輪、短行星齒輪這樣的長(zhǎng)度不同的齒輪，因此齒輪的嚙合點(diǎn)偏置，在旋轉(zhuǎn)時(shí)各行星齒輪產(chǎn)生扭矩力。并且，存在未取得該扭矩力的平衡而各行星齒輪的旋轉(zhuǎn)軸(支撐軸)傾斜的情況。
[0005]在此，拉維奈爾赫式行星齒輪裝置的行星齒輪的齒的端面通常被實(shí)施倒角加工，在該實(shí)施了倒角加工的部分(以下，稱為倒角部)與未實(shí)施倒角加工的部分(以下，稱為平面部)的邊界形成有角部。因此，當(dāng)如上所述行星齒輪的旋轉(zhuǎn)軸傾斜時(shí)，在齒輪端面的角部和與該齒輪端面相鄰配置的周邊構(gòu)件(例如墊圈、軸承等)的接觸面之間產(chǎn)生局部抵碰。
[0006]此時(shí)，在上述的周邊構(gòu)件的接觸面例如由于因潤(rùn)滑油量的不足引起的潤(rùn)滑狀態(tài)的惡化而成為摩擦系數(shù)高的面的情況下，由接觸面承受的轉(zhuǎn)矩的一部分作為轉(zhuǎn)矩反力而作用于各行星齒輪與除此以外的齒輪的彼此齒面。并且，其結(jié)果是，作用于彼此齒面的表面壓力變大，負(fù)載損失增大。
[0007]本發(fā)明鑒于上述情況而作出，其課題在于提供一種能夠降低部件間的負(fù)載損失的拉維奈爾赫式行星齒輪裝置。
[0008]為了解決上述的課題并實(shí)現(xiàn)目的，本發(fā)明的拉維奈爾赫式行星齒輪裝置具備長(zhǎng)行星齒輪和短行星齒輪，其特征在于，在上述長(zhǎng)行星齒輪及上述短行星齒輪的齒的端面，從上述長(zhǎng)行星齒輪及上述短行星齒輪的內(nèi)周側(cè)朝向外周側(cè)且朝向齒寬方向的中心設(shè)有曲率。
[0009]由此，拉維奈爾赫式行星齒輪裝置通過(guò)在行星齒輪的齒的端面設(shè)置曲率，使與周邊構(gòu)件的接觸面接觸的區(qū)域平滑地傾斜，因此行星齒輪的齒的端面與周邊構(gòu)件的接觸面的接觸面積增大，防止局部抵碰的發(fā)生。其結(jié)果是，作用于部件間的轉(zhuǎn)矩反力減小，由該轉(zhuǎn)矩反力產(chǎn)生的齒面間的表面壓力減小，因此降低了部件間的負(fù)載損失。
[0010]而且，本發(fā)明的拉維奈爾赫式行星齒輪裝置的特征在于，設(shè)于上述短行星齒輪的齒的端面的曲率大于設(shè)于上述長(zhǎng)行星齒輪的齒的端面的曲率。
[0011]由此，在大小兩種行星齒輪的齒上設(shè)置的曲率中，使旋轉(zhuǎn)軸傾斜得更大的短行星齒輪側(cè)的曲率增大，從而能夠有效地抑制部件間的表面壓力增加，并進(jìn)一步降低負(fù)載損失。
[0012]而且，本發(fā)明的拉維奈爾赫式行星齒輪裝置的特征在于，上述曲率是與上述長(zhǎng)行星齒輪和上述短行星齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)軸的傾斜量對(duì)應(yīng)的值。
[0013]由此，通過(guò)設(shè)定與短行星齒輪和長(zhǎng)行星齒輪的旋轉(zhuǎn)軸的傾斜量對(duì)應(yīng)的適當(dāng)?shù)那?，能夠有效地抑制部件間的表面壓力增加，并進(jìn)一步降低負(fù)載損失。
[0014]本發(fā)明的拉維奈爾赫式行星齒輪裝置能夠減小作用于齒輪的齒面間的轉(zhuǎn)矩反力并抑制齒面間的表面壓力增加，因此能夠降低部件間的負(fù)載損失。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是概略性地表示本發(fā)明的拉維奈爾赫式行星齒輪裝置的整體結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0016]圖2A是概略性地表示以往的拉維奈爾赫式行星齒輪裝置中的行星齒輪的齒的端面的放大圖。
[0017]圖2B是概略性地表示以往的拉維奈爾赫式行星齒輪裝置中的行星齒輪的齒的端面與周邊構(gòu)件的接觸面接觸了的情況的放大圖。
[0018]圖3A是概略性地表示本發(fā)明的拉維奈爾赫式行星齒輪裝置中的行星齒輪的齒的端面的放大圖，是圖1的A部及B部的局部放大圖。
[0019]圖3B是概略性地表示本發(fā)明的拉維奈爾赫式行星齒輪裝置中的行星齒輪的齒的端面與周邊構(gòu)件的接觸面接觸了的情況的放大圖。
[0020]圖4是概略性地表示將以往的拉維奈爾赫式行星齒輪裝置中的行星齒輪的齒的端面與本發(fā)明的拉維奈爾赫式行星齒輪裝置的行星齒輪的齒的端面進(jìn)行了比較的情況的放大圖。
[0021]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0022]I拉維奈爾赫式行星齒輪裝置
[0023]11后太陽(yáng)輪
[0024]12前太陽(yáng)輪
[0025]13中心軸
[0026]14長(zhǎng)行星齒輪
[0027]14a平面部
[0028]14b曲面部
[0029]14c齒頂面
[0030]15支撐軸(旋轉(zhuǎn)軸)
[0031]16軸承構(gòu)件
[0032]17分隔件
[0033]18環(huán)構(gòu)件
[0034]19、20行星輪架
[0035]21短行星齒輪
[0036]21a平面部
[0037]21b曲面部
[0038]21c齒頂面
[0039]22支撐軸(旋轉(zhuǎn)軸)
[0040]23軸承構(gòu)件[0041 ]24環(huán)構(gòu)件
[0042]25、26、27 行星輪架
[0043]28 齒圈
[0044]114長(zhǎng)行星齒輪
[0045]114a 平面部
[0046]114b 倒角部
[0047]114c 齒頂面
[0048]114d 角部
[0049]121短行星齒輪
[0050]121a 平面部[0051 ]121b 倒角部
[0052]121c 齒頂面
[0053]121d 角部
[0054]S接觸面
【具體實(shí)施方式】
[0055]關(guān)于本發(fā)明的實(shí)施方式的拉維奈爾赫式行星齒輪裝置，參照?qǐng)D1?圖4進(jìn)行說(shuō)明。另外，本發(fā)明沒(méi)有限定于以下的實(shí)施方式。而且，下述實(shí)施方式中的構(gòu)成要素包括本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠且容易替換的要素或者實(shí)質(zhì)上相同的要素。
[0056]拉維奈爾赫式行星齒輪裝置I例如用于車輛的變速器等，如圖1所示，具備后太陽(yáng)輪11、前太陽(yáng)輪12、中心軸13、長(zhǎng)行星齒輪14、支撐軸15、兩個(gè)軸承構(gòu)件16、分隔件17、兩個(gè)環(huán)構(gòu)件18、行星輪架19、20、短行星齒輪21、支撐軸22、兩個(gè)軸承構(gòu)件23、兩個(gè)環(huán)構(gòu)件24、行星輪架25、26、27、齒圈28。另外，在圖1中，在拉維奈爾赫式行星齒輪裝置I中僅示出與本發(fā)明相關(guān)的結(jié)構(gòu)，其他結(jié)構(gòu)省略圖示。而且，在實(shí)際的拉維奈爾赫式行星齒輪裝置I中，各齒輪的齒嚙合，但是在此為了便于說(shuō)明，將各齒輪的齒分離地圖示。
[0057]后太陽(yáng)輪11及前太陽(yáng)輪12以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐于中心軸13。而且，后太陽(yáng)輪11及前太陽(yáng)輪12在中心軸13中設(shè)于沿軸向偏置的位置。并且，在后太陽(yáng)輪11的周圍設(shè)有長(zhǎng)行星齒輪14，在前太陽(yáng)輪12的周圍設(shè)有長(zhǎng)行星齒輪14及短行星齒輪21。
[0058]長(zhǎng)行星齒輪14在行星輪架19及行星輪架20之間以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐于支撐軸(旋轉(zhuǎn)軸)15。在長(zhǎng)行星齒輪14的內(nèi)部設(shè)有兩個(gè)軸承構(gòu)件16和分隔件17。而且，在長(zhǎng)行星齒輪14的兩端與行星輪架19、20之間分別設(shè)有環(huán)構(gòu)件18。并且，這些軸承構(gòu)件16、分隔件17及環(huán)構(gòu)件18通過(guò)供支撐軸15插通而被支撐。另外，軸承構(gòu)件16例如是向心滾針軸承，環(huán)構(gòu)件18例如是墊圈、推力滾針軸承等。
[0059]短行星齒輪21在行星輪架25及行星輪架26之間以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐于支撐軸(旋轉(zhuǎn)軸)22。該支撐軸22的長(zhǎng)度與長(zhǎng)行星齒輪14的支撐軸15的長(zhǎng)度相同。在短行星齒輪21的內(nèi)部設(shè)有兩個(gè)軸承構(gòu)件23。而且，在短行星齒輪21的兩端與行星輪架25、26之間分別設(shè)有環(huán)構(gòu)件24。并且，這些軸承構(gòu)件23及環(huán)構(gòu)件24通過(guò)供支撐軸22插通而被支撐。另外，軸承構(gòu)件23例如是向心滾針軸承，環(huán)構(gòu)件24例如是墊圈、推力滾針軸承。
[0060]在此，短行星齒輪21靠近支撐軸22的軸向上的一端部側(cè)配置。即，在支撐軸22上，在軸向上的從中央到一端部之間配置短行星齒輪21，在軸向上的從中央到另一端部之間什么也不配置而成為空間。而且，齒圈28與后太陽(yáng)輪11及前太陽(yáng)輪12同心地設(shè)置，且與長(zhǎng)行星齒輪14嚙合。
[0061]以下，說(shuō)明本發(fā)明的長(zhǎng)行星齒輪14及短行星齒輪21(以下，適當(dāng)?shù)厥÷詾樾行驱X輪14、21)的具體結(jié)構(gòu)。另外，以下，為了比較，首先說(shuō)明現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)，之后說(shuō)明本發(fā)明的結(jié)構(gòu)。
[0062]以往的拉維奈爾赫式行星齒輪裝置的長(zhǎng)行星齒輪114及短行星齒輪121(以下，適當(dāng)省略為行星齒輪114、121)具備如圖2A所示的結(jié)構(gòu)。另外，圖2A是在以往的拉維奈爾赫式行星齒輪裝置中與圖1所示的本實(shí)施方式的A部及B部相當(dāng)?shù)姆糯髨D。
[0063]行星齒輪114、121的齒的端面被實(shí)施了倒角加工。即，行星齒輪114、121的齒的端面由未被實(shí)施倒角加工的平面部114a、121a和從該平面部114a、121a連續(xù)地形成且與齒頂面114c、121c連接的倒角部114b、121b構(gòu)成。并且，行星齒輪114、121的齒的端面在平面部114a、121a與倒角部114b、121b的邊界形成有角部114d、121d。
[0064]在此，拉維奈爾赫式行星齒輪裝置使用軸長(zhǎng)相同且寬度不同的多個(gè)行星齒輪，因此例如圖1中說(shuō)明的那樣，在傳遞動(dòng)力時(shí)，從后太陽(yáng)輪11的左側(cè)傳遞的動(dòng)力經(jīng)由長(zhǎng)行星齒輪14如短行星齒輪21、前太陽(yáng)輪12這樣沿軸向改變位置并傳遞。因此，沿軸向向行星齒輪14、21作用扭矩力，在齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)作為旋轉(zhuǎn)軸的支撐軸15、22有時(shí)會(huì)傾斜。
[0065]另一方面，認(rèn)為拉維奈爾赫式行星齒輪裝置在理想狀態(tài)下不向各行星齒輪作用扭矩力，因此認(rèn)為在其影響下各行星齒輪的旋轉(zhuǎn)軸傾斜的情況輕微，沒(méi)有進(jìn)行考慮了這樣的扭矩力的影響的設(shè)計(jì)。
[0066]本發(fā)明人制作了在如圖2A所示的以往的行星齒輪114、121與其周圍的行星輪架(相當(dāng)于圖1的行星輪架19、20、25、26)之間使用推力滾針軸承作為環(huán)構(gòu)件(相當(dāng)于圖1的環(huán)構(gòu)件18、24)的拉維奈爾赫式行星齒輪裝置，并進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)。其結(jié)果是，在推力滾針軸承的座圈的兩面、即與行星齒輪114、121接觸的接觸面(座圈的一面)和與滾子部接觸的接觸面(座圈的另一面)這雙方，發(fā)現(xiàn)了由于摩擦而在接觸面的整周形成有較強(qiáng)的滑動(dòng)痕的情況。
[0067]在此，在如以往那樣在行星齒輪114、121的齒的端面形成有角部114d、121d的情況下(參照?qǐng)D2A)，如圖2B的C部所示，在旋轉(zhuǎn)軸傾斜時(shí)，角部114d、121d與環(huán)構(gòu)件18、24的接觸面S接觸。由此，在角部114d、121d與環(huán)構(gòu)件18、24的接觸面S之間發(fā)生局部抵碰。
[0068]當(dāng)發(fā)生這樣的局部抵碰時(shí)，與行星齒輪114、121的旋轉(zhuǎn)軸按照本來(lái)設(shè)計(jì)那樣旋轉(zhuǎn)而傳遞動(dòng)力的情況相比，局部抵碰的結(jié)果所產(chǎn)生的載荷的反力(轉(zhuǎn)矩反力)作用于構(gòu)成拉維奈爾赫式行星齒輪裝置的部件間的接觸部(例如行星齒輪114、121和除此以外的齒輪的齒面)。其結(jié)果是，在構(gòu)成拉維奈爾赫式行星齒輪裝置的部件之間的滑動(dòng)面產(chǎn)生的表面壓力增加，產(chǎn)生負(fù)載損失(例如摩擦損失、磨耗損失)。
[0069]另外，作為行星齒輪的旋轉(zhuǎn)軸傾斜的原因，除了如上所述的使用寬度不同的多個(gè)行星齒輪這樣的拉維奈爾赫式行星齒輪裝置的結(jié)構(gòu)上的問(wèn)題以外，也存在例如構(gòu)成裝置的部件的變形、撓曲、裝置制造時(shí)的組裝誤差、構(gòu)成裝置的部件的制造上的尺寸偏差等主要原因。因此，由局部抵碰引起的反力的大小、承受反力的部件、場(chǎng)所根據(jù)構(gòu)成拉維奈爾赫式行星齒輪裝置的部件的變形、撓曲、組裝誤差、尺寸偏差的程度也發(fā)生變化。而且，若承受由局部抵碰引起的反力的場(chǎng)所是各齒輪的齒面，則成為齒輪的負(fù)載損失，若承受上述反力的場(chǎng)所是向心滾針軸承(軸承構(gòu)件16、23)的滾子部，則成為軸承損失。
[0070]因此，為了解決這樣的以往的問(wèn)題，本實(shí)施方式的拉維奈爾赫式行星齒輪裝置I的行星齒輪14、21具備如圖3A所示的結(jié)構(gòu)。另外，圖3A是圖1所示的本實(shí)施方式的A部及B部的放大圖。
[0071]行星齒輪14、21在齒的端面被實(shí)施了倒角加工這一點(diǎn)與以往的行星齒輪114、121相同，但是齒的端面的具體形狀與以往不同。行星齒輪14、21在齒的端面，從行星齒輪14、21的內(nèi)周側(cè)朝向外周側(cè)且朝向齒寬方向的中心設(shè)有曲率。即，行星齒輪14、21的齒的端面由平面部14a、21a及從該平面部14a、21a連續(xù)地形成且與齒頂面14c、21c連接的曲面部14b、21b構(gòu)成。因此，在行星齒輪14、21的齒的端面，未形成有以往的行星齒輪114、121那樣的角部114(1、121(1，平面部143、213與曲面部1413、2113的邊界平滑地形成。
[0072]如此在行星齒輪14、21的齒的端面設(shè)有曲率的情況下，如圖3B的D部所示，在旋轉(zhuǎn)軸傾斜時(shí)，環(huán)構(gòu)件18、24的與接觸面S相互接觸的面積變大，行星齒輪14、21的齒的端面與環(huán)構(gòu)件18、24的接觸面S以面抵碰的方式接觸。因此，在行星齒輪14、21的齒的端面與環(huán)構(gòu)件
18、24的接觸面S之間不會(huì)發(fā)生以往那樣的局部抵碰。由此，能抑制在構(gòu)成拉維奈爾赫式行星齒輪裝置I的部件之間(例如各齒輪的齒面之間)的滑動(dòng)面產(chǎn)生的表面壓力增加，并降低負(fù)載損失。
[0073]另外，作為上述的接觸面S的具體例，可列舉例如墊圈的側(cè)面、推力滾針軸承(環(huán)構(gòu)件18、24)的座圈的側(cè)面等。而且，例如在行星齒輪14、21與行星輪架19、20、25、26之間未設(shè)置環(huán)構(gòu)件18、24的拉維奈爾赫式行星齒輪裝置的情況下，上述的接觸面S也可以是行星輪架
19、20、25、26的側(cè)面。
[0074]在此，齒輪間的負(fù)載損失例如如參考文獻(xiàn)(日本特開(kāi)2013-194802號(hào)公報(bào))介紹的那樣可以由以下的式(I)表示。另外，式(I)中的W是負(fù)載損失(摩擦損失)，μ是摩擦系數(shù)，P是作用于齒輪彼此的接觸面的載荷，A V是根據(jù)一齒輪的速度與另一齒輪的速度之差算出的滑動(dòng)速度。
[0075]Ι = μΣΡ| AV 卜.式⑴
[0076]如上述式(I)所示，齒輪的接觸面的摩擦損失W根據(jù)作用于齒輪彼此的接觸線的載荷P增大而增大。并且，如上述參考文獻(xiàn)中也說(shuō)明的那樣，齒輪的接觸面的摩擦系數(shù)μ根據(jù)齒輪彼此的接觸線的長(zhǎng)度變長(zhǎng)而減小。因此，如圖3Β所示，由于接觸面積(接觸線的長(zhǎng)度)的增加而在行星齒輪14、21與環(huán)構(gòu)件18、24的滑動(dòng)面(接觸面S)產(chǎn)生的表面壓力變小，從而如上述式(I)所示，部件間的摩擦系數(shù)μ下降，伴隨于此，負(fù)載損失W也降低。
[0077]另外，將本實(shí)施方式的行星齒輪14、21與以往的行星齒輪114、121的端面進(jìn)行比較時(shí)，成為例如如圖4所示的關(guān)系。另外，在圖4中，用虛線表示的部分是行星齒輪114、121的齒的端面的輪廓線。如該圖所示，行星齒輪14、21的平面部14a、21a的長(zhǎng)度L11形成得比以往的平面部114a、121a的長(zhǎng)度L12短，相應(yīng)地曲面部14b、21b的直線長(zhǎng)度L21形成得比以往的倒角部114b、121b的直線長(zhǎng)度L22長(zhǎng)。而且，行星齒輪14、21的齒寬W1形成得比以往的齒寬W2短。
[0078]另外，如上所述，以往沒(méi)有提出假設(shè)行星齒輪的旋轉(zhuǎn)軸如圖2B那樣傾斜的情況的設(shè)計(jì)，因此行星齒輪114、121的齒的端面中的平面部114a、121a其平面度非常受重視，理想的情況是使該平面部114a、121a與環(huán)構(gòu)件(相當(dāng)于圖1的環(huán)構(gòu)件18、24)的接觸面S盡可能平坦地接觸。而本實(shí)施方式的拉維奈爾赫式行星齒輪裝置I摒棄了這種以往的既成概念，在行星齒輪14、21的齒的端面形成有曲率。
[0079]設(shè)于行星齒輪14、21的齒的端面的曲面部14b、21b的曲率具體而言設(shè)為與長(zhǎng)行星齒輪14和短行星齒輪21旋轉(zhuǎn)時(shí)的支撐軸15、22的傾斜量對(duì)應(yīng)的值。即，曲面部14b、21b的曲率例如優(yōu)選為，根據(jù)支撐軸15、22的傾斜量而預(yù)先以實(shí)驗(yàn)的方式求算最佳的值，并根據(jù)實(shí)際的傾斜量來(lái)設(shè)定曲率。如此，通過(guò)對(duì)行星齒輪14、21的齒的端面設(shè)定適當(dāng)?shù)那?，能夠有效地抑制部件間的表面壓力增加，并進(jìn)一步降低負(fù)載損失。
[0080]在此，長(zhǎng)行星齒輪14的支撐軸15和短行星齒輪21的支撐軸22如上述的專利文獻(xiàn)I中也介紹的那樣旋轉(zhuǎn)時(shí)撓曲已為人們所知，但是各自的撓曲量不同。即，長(zhǎng)行星齒輪14的支撐軸15和短行星齒輪21的支撐軸22如圖1所示分別為相同的軸長(zhǎng)。然而，短行星齒輪21靠近支撐軸22的軸向上的一端部側(cè)配置，因此相對(duì)于軸的齒輪的寬度變小，相應(yīng)地支撐軸22的撓曲量增大。
[0081]因此，如圖1所示，旋轉(zhuǎn)時(shí)的短行星齒輪21的支撐軸22的撓曲量Bd1大于長(zhǎng)行星齒輪14的支撐軸15的撓曲量Bd2,支撐軸22傾斜得比支撐軸15大。并且，其結(jié)果是，與長(zhǎng)行星齒輪14相比，短行星齒輪21與環(huán)構(gòu)件18、24的接觸面S(參照?qǐng)D3B)之間的抵碰變強(qiáng)，相應(yīng)地作用于短行星齒輪21側(cè)的轉(zhuǎn)矩反力變大。另外，圖1所示的撓曲量BcU、撓曲量Bd2為了便于說(shuō)明而夸張地表示，與實(shí)際的撓曲量不同。
[0082]因此，設(shè)于短行星齒輪21的齒的端面的曲率優(yōu)選為大于設(shè)于長(zhǎng)行星齒輪14的齒的端面的曲率。如此，在設(shè)于大小兩種行星齒輪14、21的齒的曲率中，使旋轉(zhuǎn)軸傾斜得更大的短行星齒輪21側(cè)的曲率增大，從而能夠有效地抑制部件間的表面壓力增加，并進(jìn)一步降低負(fù)載損失。
[0083]而且，短行星齒輪21靠近支撐軸22的軸向上的一端部側(cè)配置，因此短行星齒輪21的齒的端面從設(shè)于支撐軸22的軸向上的一端部側(cè)(即圖1的右側(cè))的環(huán)構(gòu)件24的接觸面S承受的轉(zhuǎn)矩反力大于從設(shè)于支撐軸22的軸向上的另一端部側(cè)(即圖1的左側(cè))的環(huán)構(gòu)件24的接觸面S承受的轉(zhuǎn)矩反力。
[0084]因此，優(yōu)選為，設(shè)于短行星齒輪21的齒的端面的曲率中，設(shè)于支撐軸22的軸向上的一端部側(cè)的端面的曲面部21b的曲率大于設(shè)于支撐軸22的軸向上的另一端部側(cè)的端面的曲面部21b的曲率。如此，設(shè)于短行星齒輪21的齒的兩個(gè)端面的曲率中，使從周邊構(gòu)件的接觸面S承受的轉(zhuǎn)矩反力大的一側(cè)的曲率增大，從而能夠有效地抑制部件間的表面壓力增加，并進(jìn)一步降低負(fù)載損失。
[0085]具備如上所述的結(jié)構(gòu)的拉維奈爾赫式行星齒輪裝置I通過(guò)在行星齒輪14、21的齒的端面設(shè)置曲率，使與周邊構(gòu)件(例如環(huán)構(gòu)件18、24)的接觸面S接觸的區(qū)域平滑地傾斜，因此行星齒輪14、21的齒的端面與周邊構(gòu)件的接觸面S的接觸面積增大，防止局部抵碰的發(fā)生。其結(jié)果是，拉維奈爾赫式行星齒輪裝置I中，作用于部件間的轉(zhuǎn)矩反力減小，由該轉(zhuǎn)矩反力引起的齒面間的表面壓力減小，因此部件間的負(fù)載損失降低。
[0086]以上，關(guān)于本發(fā)明的拉維奈爾赫式行星齒輪裝置，通過(guò)用于實(shí)施發(fā)明的方式具體地進(jìn)行了說(shuō)明，但是本發(fā)明的主旨并不限定于這些記載，應(yīng)基于權(quán)利要求書(shū)的記載作寬泛的解釋。而且，本發(fā)明的主旨也包含基于這些記載而進(jìn)行各種變更、改變等的內(nèi)容，這是不言而喻的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種拉維奈爾赫式行星齒輪裝置，具備長(zhǎng)行星齒輪和短行星齒輪，其特征在于， 在所述長(zhǎng)行星齒輪及所述短行星齒輪的齒的端面，從所述長(zhǎng)行星齒輪及所述短行星齒輪的內(nèi)周側(cè)朝向外周側(cè)且朝向齒寬方向的中心設(shè)有曲率。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉維奈爾赫式行星齒輪裝置，其特征在于， 設(shè)于所述短行星齒輪的齒的端面的曲率大于設(shè)于所述長(zhǎng)行星齒輪的齒的端面的曲率。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的拉維奈爾赫式行星齒輪裝置，其特征在于， 所述曲率是與所述長(zhǎng)行星齒輪和所述短行星齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)軸的傾斜量對(duì)應(yīng)的值。
【文檔編號(hào)】F16H55/17GK106015518SQ201610183147
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年3月28日
【發(fā)明人】岡本大典
【申請(qǐng)人】豐田自動(dòng)車株式會(huì)社