技術(shù)特征：

1.一種用于控制無級(jí)變速器(CVT)的方法，所述方法包括：

確定實(shí)際速比、所需速比以及指令速比；

基于所述實(shí)際速比、所述所需速比以及所述指令速比來確定總速比變化率；

基于所述所需速比和所述指令速比來確定指令速比軌跡；

基于所述指令速比軌跡來確定比例變化系數(shù)以及力比因數(shù)；

基于所述總速比變化率以及所述比例變化系數(shù)來確定指令換擋力；并且

基于所述指令換擋力以及所述力比因數(shù)來控制用于所述無級(jí)變速器的主滑輪力以及副滑輪力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中基于所述實(shí)際速比、所述所需速比以及所述指令速比來確定所述總速比變化率，包括：

基于所述指令速比和所述實(shí)際速比之間的差異來確定反饋比率；

基于所述指令速比和所述所需速比之間的差異來確定前饋比率；并且

組合所述反饋比率以及所述前饋比率。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中基于所述指令速比軌跡確定所述比例變化系數(shù)，包括分析經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以改進(jìn)變速機(jī)比例導(dǎo)數(shù)的關(guān)系式，根據(jù)以下等式：

以及

其中：

k是所述比例變化系數(shù)，

VSR是所述所需速比，

F_換擋是所述換擋力，

ω_p是所述無級(jí)變速器輸入速度，

KpKs是所述力比因數(shù)，并且

所述總速比變化率是反饋比例變化率和前饋比例變化率的算術(shù)和。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述力比因數(shù)基于與所述無級(jí)變速器的變速機(jī)的主滑輪以及所述無級(jí)變速器的變速機(jī)的副滑輪相關(guān)的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)來確定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中基于所述換擋力以及所述力比因數(shù)控制所述無級(jí)變速器的所述主滑輪力，包括響應(yīng)于所述換擋力以及所述力比因數(shù)控制主指令以驅(qū)動(dòng)所述無級(jí)變速器的變速機(jī)的主滑輪的可移動(dòng)槽輪的致動(dòng)器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中基于所述換擋力以及所述力比因數(shù)控制用于所述無級(jí)變速器的所述副滑輪壓力，包括響應(yīng)于所述換擋力以及所述力比因數(shù)控制副指令以驅(qū)動(dòng)所述無級(jí)變速器的變速機(jī)的副滑輪的可移動(dòng)槽輪的致動(dòng)器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述實(shí)際速比包括基于無級(jí)變速器輸入速度和無級(jí)變速器輸出速度的比例確定的測量的數(shù)值。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述所需速比包括響應(yīng)于操作者轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求和速度的用于操作所述無級(jí)變速器的速比。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述指令速比包括能達(dá)到零穩(wěn)態(tài)跟蹤誤差的速比。

10.一種無級(jí)變速器，包括：

變速機(jī)，所述變速機(jī)包括第一滑輪和第二滑輪，所述第一和第二滑輪通過柔性連續(xù)可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備可轉(zhuǎn)動(dòng)地聯(lián)接，其中所述第一滑輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地聯(lián)接至輸入構(gòu)件，所述第二滑輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地聯(lián)接至輸出構(gòu)件；

所述第一滑輪包括響應(yīng)于第一致動(dòng)器的推動(dòng)相對(duì)于固定槽輪沿第一軸線平移的可移動(dòng)槽輪；所述第二滑輪包括響應(yīng)于第二致動(dòng)器的推動(dòng)相對(duì)于固定槽輪沿第二軸線平移的可移動(dòng)槽輪；

控制器，所述控制器與配置為監(jiān)測與所述第一滑輪相關(guān)的第一速度的第一傳感器以及配置為監(jiān)測與所述第二滑輪相關(guān)的第二速度的第二傳感器通信，并且可操作地連接至所述第一和第二致動(dòng)器；

所述控制器包括指令集，所述指令集可執(zhí)行：

確定實(shí)際速比、所需速比以及指令速比，

基于所述實(shí)際速比、所述所需速比以及所述指令速比來確定所述總速比變化率；

基于所述所需速比以及所述指令速比來確定指令速比軌跡；

基于所述指令速比軌跡來確定比例變化系數(shù)以及力比因數(shù)；

基于所述總速比變化率以及所述比例變化系數(shù)來確定換擋力，并且

基于所述換擋力以及所述力比因數(shù)來控制所述第一致動(dòng)器和第二致動(dòng)器。