本發(fā)明涉及適用于進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)停止控制(滑行停止控制/怠速停止控制)的車(chē)輛的無(wú)級(jí)變速器的控制裝置。

背景技術(shù)：
目前，公開(kāi)有通過(guò)開(kāi)始滑行停止控制而使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低，若來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械油泵的排出壓降低，則驅(qū)動(dòng)電動(dòng)油泵，確保向帶輪及離合器的油壓的裝置(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。在該專(zhuān)利文獻(xiàn)1中公開(kāi)有，在帶副變速器的無(wú)級(jí)變速器中，在車(chē)輛的行駛狀態(tài)下將驅(qū)動(dòng)力源停止的滑行停止控制中，防止變速比比滑行停止控制開(kāi)始時(shí)的變速比更向高檔側(cè)升檔。在此，在電動(dòng)油泵開(kāi)始驅(qū)動(dòng)的同時(shí)，將初級(jí)帶輪的油壓大致設(shè)為零，利用平衡壓力控制形成為最低檔變速比之后，結(jié)束滑行停止控制。但是，在現(xiàn)有裝置中，若將電動(dòng)油泵廢棄掉，則在滑行停止控制中不產(chǎn)生油壓，故而在不能夠向次級(jí)帶輪供給油壓的狀態(tài)下維持最低檔變速比(禁止高檔變檔)。因此，即使將初級(jí)帶輪的油壓指令值設(shè)為零，若在起步時(shí)通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)的再起動(dòng)從油泵供給油壓，則根據(jù)閥等的狀況，實(shí)際壓力不為零，具有向初級(jí)帶輪供給油壓而不能夠保持最低檔變速比的情況。這樣，在從滑行停止控制脫離時(shí)(起步時(shí))，若向初級(jí)帶輪供給油壓，則在最低檔變速比不平衡，變速比向高檔側(cè)變速。由此，為了將起步所需的油壓用于高檔變檔，具有起步離合器的聯(lián)接延遲，并且高檔變檔的驅(qū)動(dòng)力降低，起步性能降低的問(wèn)題。專(zhuān)利文獻(xiàn)1：(日本)特開(kāi)2012－77840號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而設(shè)立的，其目的在于提供一種在從發(fā)動(dòng)機(jī)停止控制脫離的起步時(shí)，能夠抑制起步性能的降低的無(wú)級(jí)變速器的控制裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的無(wú)級(jí)變速器的控制裝置具有發(fā)動(dòng)機(jī)、無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)、起步離合器、機(jī)械油泵、發(fā)動(dòng)機(jī)停止控制單元。在該無(wú)級(jí)變速器的控制裝置中，設(shè)有：主電磁閥，其設(shè)置在從所述機(jī)械油泵向所述初級(jí)帶輪的油路中途位置，控制向所述初級(jí)帶輪的油壓；變速器控制單元，其將向所述主電磁閥的主電流指示值輸出。所述變速器控制單元在進(jìn)行了所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止控制時(shí)，至少在通過(guò)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的再起動(dòng)而使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升之前，向所述主電磁閥輸出將從所述機(jī)械油泵向所述初級(jí)帶輪的油路預(yù)先關(guān)閉的主電流指示值。因此，在進(jìn)行了發(fā)動(dòng)機(jī)停止控制時(shí)，至少在通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)的再起動(dòng)而使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升之前，向主電磁閥輸出將從機(jī)械油泵向初級(jí)帶輪的油路預(yù)先關(guān)閉的主電流指示值。因此，若通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)的再起動(dòng)而使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸上升，則在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升之前，將從機(jī)械油泵向初級(jí)帶輪的油路預(yù)先關(guān)閉，停止向主油壓室供給油。通過(guò)停止向該主油壓室供給油，能夠在起步離合器側(cè)使用來(lái)自機(jī)械油泵的油流量，直至起步離合器聯(lián)接所需的時(shí)間縮短。另外，通過(guò)停止向主油壓室供給油，無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)保持為最低檔變速比，不產(chǎn)生起步時(shí)的驅(qū)動(dòng)力降低。其結(jié)果，在從發(fā)動(dòng)機(jī)停止控制脫離的起步時(shí)，能夠抑制起步性能的降低。附圖說(shuō)明圖1是表示搭載有適用了實(shí)施例1的控制裝置的帶副變速器的無(wú)級(jí)變速器(無(wú)級(jí)變速器之一例)的車(chē)輛的概略構(gòu)成的整體系統(tǒng)圖；圖2是表示以實(shí)施例1的變速器控制器為中心的控制系構(gòu)成的控制框圖；圖3是表示在實(shí)施例1的變速器控制器的存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)的變速映像圖之一例的變速映像圖；圖4是表示油壓控制回路中的向主油壓室、副油壓室及低檔制動(dòng)器的油壓回路構(gòu)成的圖；圖5是表示由實(shí)施例1的變速器控制器執(zhí)行的滑行停止對(duì)應(yīng)變速器控制處理的流程的流程圖1；圖6是表示由實(shí)施例1的變速器控制器執(zhí)行的滑行停止對(duì)應(yīng)變速器控制處理的流程的流程圖2；圖7是表示由實(shí)施例1的變速器控制器執(zhí)行的滑行停止對(duì)應(yīng)變速器控制處理的流程的流程圖3；圖8是表示在實(shí)施例1的車(chē)輛中，進(jìn)入滑行停止控制→解除中的滑行停止控制中標(biāo)記CS/FLG、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne、車(chē)速VSP、鎖止離合器L/U、管路壓PL、高檔離合器油壓PH/C、向低檔制動(dòng)器的離合器油壓指示值PL/B*、主電流指示值PriSOL/I*的各特性的時(shí)間圖。具體實(shí)施方式以下，基于附圖所示的實(shí)施例1對(duì)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的無(wú)級(jí)變速器的控制裝置的優(yōu)選方式進(jìn)行說(shuō)明。實(shí)施例1首先，說(shuō)明構(gòu)成。將實(shí)施例1的帶副變速器的無(wú)級(jí)變速器(無(wú)級(jí)變速器之一例)的控制裝置分為“整體系統(tǒng)構(gòu)成”、“基于變速映像圖的變速控制構(gòu)成”、“滑行停止控制構(gòu)成”、“滑行停止對(duì)應(yīng)變速器控制構(gòu)成”進(jìn)行說(shuō)明。[整體系統(tǒng)構(gòu)成]圖1表示搭載有適用了實(shí)施例1的控制裝置的帶副變速器的無(wú)級(jí)變速器的車(chē)輛的概略構(gòu)成，圖2表示變速器控制器的內(nèi)部構(gòu)成。以下，基于圖1及圖2說(shuō)明整體系統(tǒng)構(gòu)成。另外，在以下的說(shuō)明中，某一變速機(jī)構(gòu)的“變速比”為將該變速機(jī)構(gòu)的輸入轉(zhuǎn)速除以該變速機(jī)構(gòu)的輸出轉(zhuǎn)速得到的值。另外，“最低檔變速比”是指該變速機(jī)構(gòu)的最大變速比，“最高檔變速比”是指該變速機(jī)構(gòu)的最小變速比。搭載有所述帶副變速器的無(wú)級(jí)變速器的車(chē)輛作為動(dòng)力源而具有發(fā)動(dòng)機(jī)1，該發(fā)動(dòng)機(jī)1具有發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)用的起動(dòng)電動(dòng)機(jī)15。發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出旋轉(zhuǎn)經(jīng)由具有鎖止離合器9的液力變矩器2、減速齒輪組3、無(wú)級(jí)變速器(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為“變速器4”)、主減速齒輪組5、最終減速裝置6向驅(qū)動(dòng)輪7傳遞。在主減速齒輪組5設(shè)有停車(chē)機(jī)構(gòu)8，其在停車(chē)時(shí)將變速器4的輸出軸機(jī)械地鎖止使其不能旋轉(zhuǎn)。另外，在車(chē)輛上設(shè)有由發(fā)動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的機(jī)械油泵10、將來(lái)自機(jī)械油泵10的排出壓調(diào)壓而向變速器4的各部位供給的油壓控制回路11、控制油壓控制回路11的變速器控制器12、綜合控制器13、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器14。以下，對(duì)各構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。所述變速器4具有帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)(以下稱(chēng)為“變速機(jī)構(gòu)20”)、相對(duì)于變速機(jī)構(gòu)20串聯(lián)設(shè)置的副變速機(jī)構(gòu)30。在此，“串聯(lián)設(shè)置”是指，在動(dòng)力傳遞路徑上將變速機(jī)構(gòu)20和副變速機(jī)構(gòu)30串聯(lián)設(shè)置。副變速機(jī)構(gòu)30既可以如該例那樣地與變速機(jī)構(gòu)20的輸出軸直接連接，也可以經(jīng)由其他變速乃至動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)(例如齒輪組)而連接。所述變速機(jī)構(gòu)20是具有初級(jí)帶輪21、次級(jí)帶輪22、在帶輪21、22之間卷掛的V形帶23的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)。帶輪21、22分別具有固定圓錐板、相對(duì)于該固定圓錐板以使滑輪面相對(duì)的狀態(tài)配置且在與固定圓錐板之間形成V形槽的可動(dòng)圓錐板、設(shè)置在該可動(dòng)圓錐板的背面，使可動(dòng)圓錐板向軸向位移的主油壓室23a和副油壓室23b。若對(duì)向主油壓室23a和副油壓室23b供給的油壓進(jìn)行調(diào)整，則V形槽的寬度變化而使V形帶23與各帶輪21、22的接觸半徑變化，將變速機(jī)構(gòu)20的變速比vRatio無(wú)級(jí)地改變。所述副變速機(jī)構(gòu)30為前進(jìn)2級(jí)、后退1級(jí)的變速機(jī)構(gòu)。副變速器構(gòu)30具有將兩個(gè)行星齒輪的行星架連接的拉維略型行星齒輪機(jī)構(gòu)31、與構(gòu)成拉維略型行星齒輪機(jī)構(gòu)31的多個(gè)旋轉(zhuǎn)元件連接且變更其連系狀態(tài)的多個(gè)摩擦聯(lián)接元件(低檔制動(dòng)器32、高檔離合器33、后退制動(dòng)器34)。若對(duì)向各摩擦聯(lián)接元件32～34的供給油壓進(jìn)行調(diào)整，改變各摩擦聯(lián)接元件32～34的聯(lián)接、釋放狀態(tài)，則副變速機(jī)構(gòu)30的變速級(jí)變更。例如，若使低檔制動(dòng)器32聯(lián)接，將高檔離合器33和后退制動(dòng)器34釋放，則副變速機(jī)構(gòu)30的變速級(jí)變?yōu)?速。若使高檔離合器33聯(lián)接且將低檔制動(dòng)器32和后退制動(dòng)器34釋放，則副變速機(jī)構(gòu)30的變速級(jí)成為變速比比1速小的2速。另外，若使后退制動(dòng)器34聯(lián)接且將低檔制動(dòng)器32和高檔離合器33釋放，則副變速機(jī)構(gòu)30的變速級(jí)成為后退。另外，在以下的說(shuō)明中，在副變速機(jī)構(gòu)30的變速級(jí)為1速時(shí)，表現(xiàn)為“變速器4為低速模式”，在變速級(jí)為2速時(shí)，表現(xiàn)為“變速器4為高速模式”。所述變速器控制器12如圖2所示地包括CPU121、由RAM和ROM構(gòu)成的存儲(chǔ)裝置122、輸入接口123、輸出接口124、將其相互連接的母線125。向所述輸入接口123輸入檢測(cè)加速踏板的踏入開(kāi)度(以下稱(chēng)為“油門(mén)開(kāi)度APO”)的油門(mén)開(kāi)度傳感器41的輸出信號(hào)、檢測(cè)變速器4的輸入轉(zhuǎn)速(＝初級(jí)帶輪21的轉(zhuǎn)速、以下稱(chēng)為“初級(jí)轉(zhuǎn)速Npri”)的轉(zhuǎn)速傳感器42的輸出信號(hào)、檢測(cè)車(chē)輛的行駛速度(以下稱(chēng)為“車(chē)速VSP”)的車(chē)速傳感器43的輸出信號(hào)、檢測(cè)變速器4的管路壓(以下稱(chēng)為“管路壓PL”)的管路壓傳感器44的輸出信號(hào)、檢測(cè)換檔桿的位置的檔位開(kāi)關(guān)45的輸出信號(hào)等。在所述存儲(chǔ)裝置122中存儲(chǔ)有變速器4的變速控制程序、在該變速控制程序中使用的變速映像圖(圖3)。CPU121讀取在存儲(chǔ)裝置122中存儲(chǔ)的變速控制程序并執(zhí)行，相對(duì)于經(jīng)由輸入接口123輸入的各種信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算處理并生成變速控制信號(hào)，將生成的變速控制信號(hào)經(jīng)由輸出接口124向油壓控制回路11輸出。CPU121在運(yùn)算處理中使用的各種值、其運(yùn)算結(jié)果適當(dāng)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置122中。所述油壓控制回路11由多個(gè)流路、多個(gè)油壓控制閥構(gòu)成。油壓控制回路11基于來(lái)自變速器控制器12的變速控制信號(hào)控制多個(gè)油壓控制閥來(lái)切換油壓的供給路徑。即，從由機(jī)械油泵10產(chǎn)生的排出壓對(duì)管路壓PL進(jìn)行調(diào)壓，進(jìn)而將管路壓PL作為元壓而調(diào)壓的帶輪壓及離合器壓向變速器4的各部位供給。由此，變更變速機(jī)構(gòu)20的變速比vRatio、副變速機(jī)構(gòu)30的變速級(jí)，進(jìn)行變速器4的變速。所述綜合控制器13以適當(dāng)?shù)卮_保變速器控制器12的變速器控制及發(fā)動(dòng)機(jī)控制器14的發(fā)動(dòng)機(jī)控制等的方式進(jìn)行多個(gè)車(chē)載控制器的綜合管理。該綜合控制器13經(jīng)由CAN通信線25，以可進(jìn)行信息更換的方式與變速器控制器12及發(fā)動(dòng)機(jī)控制器14等車(chē)載控制器連接。所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器14進(jìn)行從滑行減速時(shí)起停止發(fā)動(dòng)機(jī)1的滑行停止控制、在停車(chē)時(shí)停止發(fā)動(dòng)機(jī)1的怠速停止控制、使用了起動(dòng)電動(dòng)機(jī)15的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制等。對(duì)該發(fā)動(dòng)機(jī)控制器14輸入檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)速(以下稱(chēng)為“發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne”)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器46的輸出信號(hào)等。[基于變速映像圖的變速控制構(gòu)成]圖3表示在變速器控制器12的存儲(chǔ)裝置122中存儲(chǔ)的變速映像圖之一例。以下，基于圖3說(shuō)明基于變速映像圖的變速控制構(gòu)成。所述變速器4的動(dòng)作點(diǎn)在圖3所示的變速映像圖上基于車(chē)速VSP和初級(jí)轉(zhuǎn)速Npri來(lái)決定。將變速器4的動(dòng)作點(diǎn)和變速映像圖左下角的零點(diǎn)連接的連接線的傾斜表示變速器4的變速比(變速機(jī)構(gòu)20的變速比vRatio乘以副變速機(jī)構(gòu)30的變速比subRatio而得到的整體的變速比，以下稱(chēng)為“貫通變速比Ratio”)。在該變速映像圖中，與現(xiàn)有的帶式無(wú)級(jí)變速器的變速映像圖同樣地，對(duì)每個(gè)油門(mén)開(kāi)度APO設(shè)定有變速線，變速器4的變速根據(jù)對(duì)應(yīng)于油門(mén)開(kāi)度APO選擇的變速線來(lái)進(jìn)行。另外，在圖3中僅表示有全負(fù)荷線F/L(油門(mén)開(kāi)度APO＝8/8時(shí)的變速線)、部分線P/L(油門(mén)開(kāi)度APO＝4/8時(shí)的變速線)、滑行線C/L(油門(mén)開(kāi)度APO＝0時(shí)的變速線)。在所述變速器4為低速模式時(shí)，變速器4能夠在使變速機(jī)構(gòu)20的變速比vRatio最大而得到的低速模式最低線LL/L與使變速機(jī)構(gòu)20的變速比vRatio最小而得到的低速模式最高線LH/L之間變速。此時(shí)，變速器4的動(dòng)作點(diǎn)在A區(qū)域和B區(qū)域內(nèi)移動(dòng)。另一方面，在變速器4為高速模式時(shí)，變速器4能夠在使變速機(jī)構(gòu)20的變速比vRatio最大而得到的高速模式最低線HL/L與使變速機(jī)構(gòu)20的變速比vRatio最小而得到的高速模式最高線HH/L之間變速。此時(shí)，變速器4的動(dòng)作點(diǎn)在B區(qū)域和C區(qū)域內(nèi)移動(dòng)。所述副變速機(jī)構(gòu)30的各變速級(jí)的變速比設(shè)定為，與低速模式最高線LH/L對(duì)應(yīng)的變速比(低速模式最高變速比)比與高速模式最低線HL/L對(duì)應(yīng)的變速比(高速模式最低變速比)小。由此，在低速模式可得到的變速器4的貫通變速比Ratio的范圍即低速模式比率范圍LRE和在高速模式可得到的變速器4的貫通變速比Ratio的范圍即高速模式比率范圍HRE部分地重復(fù)。變速器4的動(dòng)作點(diǎn)處于被高速模式最低線HL/L和低速模式最高線LH/L夾著的B區(qū)域(重復(fù)區(qū)域)時(shí)，變速器4可選擇低速模式、高速模式的任一模式。所述變速器控制器12參照該變速映像圖，將與車(chē)速VSP及油門(mén)開(kāi)度APO(車(chē)輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài))對(duì)應(yīng)的貫通變速比Ratio設(shè)定為到達(dá)貫通變速比DRatio。該到達(dá)貫通變速比DRatio為在該運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，貫通變速比Ratio最終應(yīng)到達(dá)的目標(biāo)值。而且，變速器控制器12設(shè)定用于使貫通變速比Ratio以所希望的響應(yīng)特性追隨到達(dá)貫通變速比DRatio的過(guò)渡目標(biāo)值即目標(biāo)貫通變速比tRatio，以貫通變速比Ratio與目標(biāo)貫通變速比tRatio一致的方式控制變速機(jī)構(gòu)20及副變速機(jī)構(gòu)30。在所述變速映像圖上，以進(jìn)行副變速機(jī)構(gòu)30的升檔變速的模式切換升檔變速線MU/L(副變速機(jī)構(gòu)30的1→2升檔變速線)在低速模式最高線LH/L上大致重合地設(shè)定。與模式切換升檔變速線MU/L對(duì)應(yīng)的貫通變速比Ratio與低速模式最高變速比LH/L大致相等。另外，在變速映像圖上，進(jìn)行副變速機(jī)構(gòu)30的降檔變速的模式切換降檔變速線MD/L(副變速機(jī)構(gòu)30的2→1降檔變速線)在高速模式最低線HL/L上大致重合地設(shè)定。與模式切換降檔變速線MD/L對(duì)應(yīng)的貫通變速比Ratio與高速模式最低變速比HL/L大致相等。而且，在變速器4的動(dòng)作點(diǎn)橫切模式切換升檔變速線MU/L或模式切換降檔變速線MD/L的情況、即變速器4的目標(biāo)貫通變速比tRatio跨過(guò)模式切換變速比mRatio而變化的情況或與模式切換變速比rnRatio一致的情況下，變速器控制器12進(jìn)行模式切換變速控制。在該模式切換變速控制中，變速器控制器12進(jìn)行副變速機(jī)構(gòu)30的變速，并且進(jìn)行以使變速機(jī)構(gòu)20的變速比vRatio向與副變速機(jī)構(gòu)30的變速比subRatio變化的方向相反的方向變化的方式協(xié)調(diào)兩個(gè)變速的“協(xié)調(diào)控制”。在所述“協(xié)調(diào)控制”中，變速器4的目標(biāo)貫通變速比tRatio從B區(qū)域側(cè)向C區(qū)域側(cè)橫切模式切換升檔變速線MU/L時(shí)、從B區(qū)域側(cè)與模式切換升檔變速線MU/L一致的情況下，變速器控制器12作出1→2升檔變速判定，將副變速機(jī)構(gòu)30的變速級(jí)從1速變更到2速，并且使變速機(jī)構(gòu)20的變速比vRatio從最高檔變速比向低檔變速比變化。相反地，在變速器4的目標(biāo)貫通變速比tRatio從B區(qū)域側(cè)向A區(qū)域側(cè)橫切模式切換降檔變速線D/L時(shí)、從B區(qū)域側(cè)與模式切換降檔變速線MD/L一致的情況下，變速器控制器12作出2→1降檔變速判定，將副變速機(jī)構(gòu)30的變速級(jí)從2速向1速變更，并且使變速機(jī)構(gòu)20的變速比vRatio從最低檔變速比向高檔變速比側(cè)變化。在所述模式切換升檔變速時(shí)或模式切換降檔變速時(shí)進(jìn)行使變速機(jī)構(gòu)20的變速比vRatio變化的“協(xié)調(diào)控制”的理由為，能夠抑制由變速器4的貫通變速比Ratio的臺(tái)階差產(chǎn)生的伴隨著輸入轉(zhuǎn)速的變化的駕駛者的不適感，并且能夠緩和副變速機(jī)構(gòu)30的變速振動(dòng)。[滑行停止控制構(gòu)成]實(shí)施例1的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器14為了盡可能地抑制燃料消耗量，在進(jìn)行車(chē)輛停止中將發(fā)動(dòng)機(jī)1停止的“怠速停止控制”的基礎(chǔ)上，還進(jìn)行從車(chē)輛的滑行行駛中(惰性行駛中)將發(fā)動(dòng)機(jī)1停止的“滑行停止控制”。所述“滑行停止控制”是在低車(chē)速區(qū)域車(chē)輛滑行行駛的期間，使發(fā)動(dòng)機(jī)1自動(dòng)地停止來(lái)抑制燃料消耗量的控制。另外，“滑行停止控制”和在油門(mén)斷開(kāi)時(shí)執(zhí)行的“燃料截止控制”在將向發(fā)動(dòng)機(jī)1的燃料供給停止方面是相同的。但是，通常的“燃料截止控制”在較高速行駛時(shí)執(zhí)行，并且為了確保發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)而將液力變矩器2的鎖止離合器9卡合。對(duì)此，“滑行停止控制”在車(chē)輛停止前的較低速的滑行行駛時(shí)執(zhí)行并且在將鎖止離合器9形成為釋放狀態(tài)而使發(fā)動(dòng)機(jī)1的旋轉(zhuǎn)停止的方面不同。在執(zhí)行所述“滑行停止控制”時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器14例如判斷以下所示的條件(a)～(e)。(a)：腳從加速踏板離開(kāi)(油門(mén)開(kāi)度APO＝0)(b)：制動(dòng)踏板被踏下(未圖示的制動(dòng)器傳感器ON)(c)：車(chē)速VSP為規(guī)定的低車(chē)速(例如、15km/h)以下(d)：鎖止離合器9被釋放(例如、車(chē)速13km/h)(e)：選擇了基于高檔離合器33的聯(lián)接的高速模式(2速)。另外，這些條件(a)～(e)換言之是判斷駕駛者有停車(chē)意圖的條件。所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器14在滑行停止控制的開(kāi)始條件(a)～(e)全部成立時(shí)，停止向發(fā)動(dòng)機(jī)1供給燃料，開(kāi)始執(zhí)行使發(fā)動(dòng)機(jī)1的旋轉(zhuǎn)停止的滑行停止控制。與此同時(shí)，立起表示滑行停止控制的執(zhí)行的滑行停止控制中標(biāo)志CS/FLG(CS/FLG＝1)，并且向綜合控制器13和變速器控制器12輸出。另外，在滑行停止控制中，若具有油門(mén)踏下操作及制動(dòng)器解除操作，(a)或(b)條件不成立，則將其作為結(jié)束條件，結(jié)束滑行停止控制，將滑行停止控制中標(biāo)志CS/FLG降下(CS/FLG＝0)。若該滑行停止控制開(kāi)始，則通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)1的驅(qū)動(dòng)力而產(chǎn)生油壓的機(jī)械油泵10也伴隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的降低而逐漸停止，來(lái)自機(jī)械油泵10的排出壓不被向油壓控制回路11供給。另一方面，即使在發(fā)動(dòng)機(jī)1的停止中，本來(lái)在基于變速機(jī)構(gòu)20的各帶輪的帶的夾持力及副變速機(jī)構(gòu)30的摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接需要油壓。為此，例如如日本特開(kāi)2013－204722號(hào)公報(bào)記載地，作為油泵，除了發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械油泵以外，搭載有填補(bǔ)發(fā)動(dòng)機(jī)停止中的油壓的電動(dòng)油泵。對(duì)此，在實(shí)施例1中，主要以系統(tǒng)成本降低為理由而廢棄電動(dòng)油泵，形成為僅搭載有機(jī)械油泵10的系統(tǒng)，故而在不確保油壓的發(fā)動(dòng)機(jī)低旋轉(zhuǎn)～停止區(qū)域，產(chǎn)生進(jìn)行滑行停止對(duì)應(yīng)變速器控制的必要。因此，基于滑行停止控制中標(biāo)志CS/FLG及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne等的輸入信息，在變速器控制器12側(cè)進(jìn)行滑行停止對(duì)應(yīng)變速器控制。在所述滑行停止控制的開(kāi)始條件中，如上所述地，包含高速模式選擇條件(e)，故而在開(kāi)始滑行停止控制時(shí)，聯(lián)接的高檔離合器33被釋放。另一方面，若在車(chē)輛停止?fàn)顟B(tài)下結(jié)束滑行停止控制，則通過(guò)低速模式下的最低檔變速比而起步，故而低檔制動(dòng)器32作為起步離合器而聯(lián)接。另外，由于在滑行停止控制的開(kāi)始條件中包含高速模式選擇條件(e)，故而若在行駛中將低檔制動(dòng)器32聯(lián)接，則不開(kāi)始滑行停止控制。若在這樣的狀態(tài)下停車(chē)，則實(shí)施怠速停止控制。在怠速停止控制的情況下，以車(chē)輛停止為條件而開(kāi)始控制，故而在停車(chē)后，通過(guò)低速模式的選擇而聯(lián)接的低檔制動(dòng)器32被釋放。而且，若結(jié)束怠速停止控制，則與將滑行停止控制結(jié)束時(shí)同樣地，通過(guò)低速模式下的最低檔變速比而起步，故而低檔制動(dòng)器32作為起步離合器而聯(lián)接。接著，基于圖4對(duì)向主油壓室23a及副油壓室23b的油壓回路構(gòu)成、和向在發(fā)動(dòng)機(jī)停止控制(滑行停止控制/怠速停止控制)結(jié)束后、作為起步離合器而聯(lián)接的低檔制動(dòng)器32的油壓回路構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。所述低檔制動(dòng)器32為多板摩擦聯(lián)接元件構(gòu)成，具有通過(guò)制動(dòng)器活塞32a而劃分的活塞油室32b。而且，向初級(jí)帶輪21的主油壓室23a及次級(jí)帶輪22的副油壓室23b的變速油壓和向低檔制動(dòng)器32的離合器油壓基于來(lái)自由發(fā)動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng)的機(jī)械油泵10的排出壓，通過(guò)油壓控制回路11制成。在該油壓控制回路11中具有壓力調(diào)節(jié)閥111、先導(dǎo)閥112、低檔制動(dòng)器電磁閥113、蓄壓器114、主電磁閥118、主控制閥119。所述壓力調(diào)節(jié)閥111是由泵排出壓調(diào)節(jié)管路壓PL的閥，具有管路壓口111a、閉鎖口111b、排放口111c。而且，在滑閥(valvespool)111d的一端側(cè)作用由彈簧力和圖外的管路壓電磁線圈制成的動(dòng)作信號(hào)壓，在另一端側(cè)作用反饋壓。在管路壓口111a連接管路壓油路115，管路壓油路115不經(jīng)由閥而與副油壓室23b連接。另外，管路壓油路115與先導(dǎo)閥112的管路壓口112a和主控制閥119的管路壓口119a連接。所述先導(dǎo)閥112是制成限制管路壓PL的油壓上限的先導(dǎo)壓Pp的閥，具有管路壓口112a、先導(dǎo)壓口112b、排放口112c。而且，在滑閥111d的一端側(cè)作用彈簧力，在另一端側(cè)作用反饋壓。在先導(dǎo)壓口112b連接先導(dǎo)壓油路116。另外，在先導(dǎo)壓油路116并列設(shè)置節(jié)流孔116a和單向閥116b。所述低檔制動(dòng)器電磁閥113是以先導(dǎo)壓Pp為原壓，調(diào)節(jié)低檔制動(dòng)器油壓PL/B的閥，具有先導(dǎo)壓口113a、低檔制動(dòng)壓口113b、排放口113c。而且，在滑閥113d的一端側(cè)作用彈簧力和反饋壓，在另一端側(cè)作用電磁力。若不作用電磁力，則低檔制動(dòng)壓口113b和排放口113c成為連通狀態(tài)。另一方面，若通過(guò)來(lái)自變速器控制器12的離合器油壓指示值PL/B*作用電磁力，則先導(dǎo)壓口113a和低檔制動(dòng)壓口113b成為連通狀態(tài)。在低檔制動(dòng)器壓口113b連接低檔制動(dòng)器壓油路117。另外，在低檔制動(dòng)器壓油路117設(shè)置節(jié)流孔117a。所述蓄壓器114設(shè)置在低檔制動(dòng)壓油路117的中途位置，在向低檔制動(dòng)器32的活塞油室32b的油壓供給和油壓排出上具有延遲，抑制向低檔制動(dòng)器32的油壓急速上升。所述主電磁閥118是以先導(dǎo)壓Pp為原壓，調(diào)節(jié)主控制閥119的動(dòng)作信號(hào)壓的閥，具有先導(dǎo)壓口118a、動(dòng)作信號(hào)壓口118b、排放口118c。而且，在滑閥118d的一端側(cè)作用彈簧力，在另一端側(cè)作用電磁力和反饋壓。若不作用電磁力，則通過(guò)彈簧力而使先導(dǎo)壓口118a和動(dòng)作信號(hào)壓口118b成為連通狀態(tài)。另一方面，若通過(guò)來(lái)自變速器控制器12的主電流指示值PriSOL/I*作用對(duì)抗彈簧力的電磁力，則動(dòng)作信號(hào)壓口118b和排放口118c連通，將先導(dǎo)壓口118a關(guān)閉。所述主控制閥119為以管路壓PL為原壓，對(duì)向主油壓室23a的主壓Ppri進(jìn)行調(diào)節(jié)的閥，具有管路壓口119a、主壓口119b、排放口119c。而且，在滑閥119d的一端側(cè)作用彈簧力和反饋壓，在另一端側(cè)作用來(lái)自主電磁閥118的動(dòng)作信號(hào)壓。若不作用動(dòng)作信號(hào)壓，則通過(guò)彈簧力而使主壓口119b和排放口119c連通，將管路壓口119a關(guān)閉。另一方面，若作用動(dòng)作信號(hào)壓，則管路壓口119a和主壓口119b成為連通狀態(tài)。在主壓口119b連接主壓油路120。[滑行停止對(duì)應(yīng)變速器控制構(gòu)成]圖5～圖7表示由實(shí)施例1的變速器控制器12執(zhí)行的滑行停止對(duì)應(yīng)變速器控制處理流程(變速器控制單元)。以下，對(duì)表示滑行停止對(duì)應(yīng)變速器控制處理構(gòu)成的圖5～圖7的各步驟進(jìn)行說(shuō)明。另外，將滑行停止控制簡(jiǎn)稱(chēng)為“CS”，將怠速停止控制簡(jiǎn)稱(chēng)為“IS”。在步驟S1中，判斷是否允許向滑行停止控制進(jìn)入。在“是”(允許進(jìn)入CS)的情況下，進(jìn)入步驟S2，在“否”(不允許進(jìn)入CS)的情況下，結(jié)束。在此，允許進(jìn)入CS的判斷通過(guò)將滑行停止控制中標(biāo)志從標(biāo)志＝0(CS非控制)切換到標(biāo)志＝L(CS控制中)來(lái)進(jìn)行。另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)控制側(cè)，若滑行停止控制開(kāi)始條件成立，則切斷燃料噴射，在使發(fā)動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)速降低之后，開(kāi)始執(zhí)行成為發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顟B(tài)的滑行停止控制。在步驟S2中，在步驟S1中判斷為允許進(jìn)入CS、或者在步驟S3中判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速>規(guī)定值之后，判定是否具有自滑行停止控制的脫離判定。在“是”(具有CS脫離判定)的情況下，進(jìn)入步驟S9，在“否”(無(wú)CS脫離判定)的情況下，進(jìn)入步驟S3。在此，具有CS脫離判定的判斷通過(guò)將滑行停止控制中標(biāo)志從標(biāo)志＝1(CS控制中)切換到標(biāo)志＝0(CS非控制)來(lái)進(jìn)行。另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)控制側(cè)，在滑行停止控制結(jié)束條件成立的情況下，若發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne為規(guī)定轉(zhuǎn)速(例如、1000rpm)以上，則不使用起動(dòng)電動(dòng)機(jī)15，通過(guò)燃料噴射和點(diǎn)火而使發(fā)動(dòng)機(jī)1再起動(dòng)(再生恢復(fù))。在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne比規(guī)定轉(zhuǎn)速(例如1000rpm)低而不能夠再生恢復(fù)的情況下，由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne充分降低，故而使用起動(dòng)電動(dòng)機(jī)15進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，再次開(kāi)始燃料噴射而進(jìn)行使發(fā)動(dòng)機(jī)1起動(dòng)的起動(dòng)機(jī)起動(dòng)。在步驟S3中，在步驟S2中判斷為沒(méi)有CS脫離判定之后，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne是否為規(guī)定值(例如800rpm)以下。在“是”(Ne≤規(guī)定值)的情況下進(jìn)入步驟S4，在“否”(Ne>規(guī)定值)的情況下返回步驟S2。在此，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的規(guī)定值抑制在將高檔離合器33釋放時(shí)發(fā)生振動(dòng)，并且設(shè)定為能夠用于介入油門(mén)踏入操作導(dǎo)致的再起動(dòng)的轉(zhuǎn)速。另外，該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的規(guī)定值(例如800rpm)以發(fā)動(dòng)機(jī)1開(kāi)始再生恢復(fù)的勉強(qiáng)的轉(zhuǎn)速(例如1000rpm)再生恢復(fù)，在再生恢復(fù)之后，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne下降，即使低于該轉(zhuǎn)速(1000rpm)，不論發(fā)動(dòng)機(jī)1是否再生恢復(fù)，也為不將高檔離合器33釋放的轉(zhuǎn)速(800rpm)。在步驟S4中，在步驟S3中判斷為Ne≤規(guī)定值之后，開(kāi)始將已聯(lián)接的高檔離合器33釋放，進(jìn)入步驟S5。在步驟S5中，在步驟S4中判斷為高檔離合器釋放、或者在步驟S6中判斷為高檔離合器未完全釋放之后，與步驟S2同樣地，判定是否具有自滑行停止控制的脫離判定。在“是”(具有CS脫離判定)的情況下，進(jìn)入步驟S9，在“否”(無(wú)CS脫離判定)的情況下，進(jìn)入步驟S6。在步驟S6中，在步驟S5中判斷為無(wú)CS脫離判定之后，判斷高檔離合器33的完全釋放是否完成。在“是”(高檔離合器完全釋放完成)的情況下，進(jìn)入步驟S7，在“否”(高檔離合器完全釋放未完成)的情況下，返回步驟S5。在步驟S7中，在步驟S6中判斷為高檔離合器完全釋放完成之后，執(zhí)行CS/IS時(shí)變速控制，并且進(jìn)入步驟S8。在此，在CS/IS時(shí)變速控制中，進(jìn)行基于(a)目標(biāo)變速機(jī)構(gòu)比率固定(b)目標(biāo)貫通比率變化量限制無(wú)效化(c)副變速齒輪位置2速→1速(d)主電流指示值＝CS/IS中指示電流值的控制。在步驟S8中，在步驟S7中判斷為CS/IS時(shí)變速控制、或者在步驟S8中判斷為無(wú)CS脫離判定之后，與步驟S2及步驟S5同樣地，判定是否具有自滑行停止控制...