1.一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，包括：
輸入軸，其接收發(fā)動機的動力；
輸出軸，其配置為輸出速度改變了的動力；
第一行星齒輪組，其包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件；
第二行星齒輪組，其包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；
第三行星齒輪組，其包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；
六個控制元件，其設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)元件選擇性地彼此連接的位置；
第一旋轉(zhuǎn)軸，其包括第一旋轉(zhuǎn)元件和第七旋轉(zhuǎn)元件，并且與所述輸入軸選擇性地連接；
第二旋轉(zhuǎn)軸，其包括第二旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件，并且與第一旋轉(zhuǎn)軸選擇性地連接；
第三旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第三旋轉(zhuǎn)元件；
第四旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第四旋轉(zhuǎn)元件，并且與變速器殼體直接連接；
第五旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第五旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地連接至所述輸入軸，或選擇性地連接至所述第四旋轉(zhuǎn)軸；
第六旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第八旋轉(zhuǎn)元件，并且直接與所述輸出軸連接；以及
第七旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第九旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地連接至所述第三旋轉(zhuǎn)軸，或選擇性地連接至所述第五旋轉(zhuǎn)軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其中：
所述第一行星齒輪組為單小齒輪行星齒輪組，其中，所述第一旋轉(zhuǎn)元件為第一太陽輪，所述第二旋轉(zhuǎn)元件為第一行星架，所述第三旋轉(zhuǎn)元件為第一內(nèi)齒圈，
所述第二行星齒輪組為單小齒輪行星齒輪組，其中，所述第四旋轉(zhuǎn)元件為第二太陽輪，所述第五旋轉(zhuǎn)元件為第二行星架，所述第六旋轉(zhuǎn)元件為第二內(nèi)齒圈，以及
所述第三行星齒輪組為單小齒輪行星齒輪組，其中，所述第七旋轉(zhuǎn)元件為第三太陽輪，所述第八旋轉(zhuǎn)元件為第三行星架，所述第九旋轉(zhuǎn)元件為第三內(nèi)齒圈。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其中所述六個控制元件包括：
第一離合器，其選擇性連接所述輸入軸和所述第一旋轉(zhuǎn)軸；
第二離合器，其選擇性連接所述輸入軸和所述第五旋轉(zhuǎn)軸；
第三離合器，其選擇性地連接所述第四旋轉(zhuǎn)軸和所述第五旋轉(zhuǎn)軸；
第四離合器，其選擇性地連接所述第一旋轉(zhuǎn)軸和所述第二旋轉(zhuǎn)軸；
第五離合器，其選擇性地連接所述第三旋轉(zhuǎn)軸和所述第七旋轉(zhuǎn)軸；以及
第六離合器，其選擇性地連接所述第五旋轉(zhuǎn)軸和所述第七旋轉(zhuǎn)軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其中：
通過選擇性地操作六個控制元件實現(xiàn)的擋位包括：
第一前進擋位，其通過同時操作所述第一離合器、所述第三離合器和所述第六離合器而實現(xiàn)；
第二前進擋位，其通過同時操作所述第一離合器、所述第五離合器和所述第六離合器而實現(xiàn)；
第三前進擋位，其通過同時操作所述第一離合器、所述第四離合器和所述第六離合器而實現(xiàn)；
第四前進擋位，其通過同時操作所述第一離合器、所述第二離合器和所述第六離合器而實現(xiàn)；
第五前進擋位，其通過同時操作所述第二離合器、所述第四離合器和所述第六離合器而實現(xiàn)；
第六前進擋位，其通過同時操作所述第二離合器、所述第五離合 器和所述第六離合器而實現(xiàn)；
第七前進擋位，其通過同時操作所述第二離合器、所述第四離合器和所述第五離合器而實現(xiàn)；
第八前進擋位，其通過同時操作所述第一離合器、所述第二離合器和所述第五離合器而實現(xiàn)；以及
倒車擋位，其通過同時操作所述第一離合器、所述第三離合器和所述第五離合器而實現(xiàn)。
5.一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，包括：
輸入軸，其接收發(fā)動機的動力；
輸出軸，其輸出速度改變了的動力；
第一行星齒輪組，其為單小行星齒輪組，并且具有第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件；
第二行星齒輪組，其為單小行星齒輪組，并且具有第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；
第三行星齒輪組，其為單小行星齒輪組，并且具有第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；
第一旋轉(zhuǎn)軸，其包括第一旋轉(zhuǎn)元件和第七旋轉(zhuǎn)元件，并且與所述輸入軸選擇性地連接；
第二旋轉(zhuǎn)軸，其包括第二旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件，并且與第一旋轉(zhuǎn)軸選擇性地連接；
第三旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第三旋轉(zhuǎn)元件；
第四旋轉(zhuǎn)軸，其包括第四旋轉(zhuǎn)元件，并且與變速器殼體直接連接；
第五旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第五旋轉(zhuǎn)元件，所述第五旋轉(zhuǎn)軸選擇性地與輸入軸連接，并且選擇性地與第四旋轉(zhuǎn)軸連接；
第六旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第八旋轉(zhuǎn)元件，并且直接與所述輸出軸連接；
第七旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第九旋轉(zhuǎn)元件，所述第七旋轉(zhuǎn)軸選擇性地與所述第三旋轉(zhuǎn)軸連接，并且選擇性地與所述第五旋轉(zhuǎn)軸連接；
第一離合器，其選擇性連接所述輸入軸和所述第一旋轉(zhuǎn)軸；
第二離合器，其選擇性連接所述輸入軸和所述第五旋轉(zhuǎn)軸；
第三離合器，其選擇性地連接所述第四旋轉(zhuǎn)軸和所述第五旋轉(zhuǎn)軸；
第四離合器，其選擇性地連接所述第一旋轉(zhuǎn)軸和所述第二旋轉(zhuǎn)軸；
第五離合器，其選擇性地連接所述第三旋轉(zhuǎn)軸和所述第七旋轉(zhuǎn)軸；以及
第六離合器，其選擇性地連接所述第五旋轉(zhuǎn)軸和所述第七旋轉(zhuǎn)軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其中：
在所述第一行星齒輪組中，所述第一旋轉(zhuǎn)元件為第一太陽輪，所述第二旋轉(zhuǎn)元件為第一行星架，所述第三旋轉(zhuǎn)元件為第一內(nèi)齒圈，
在所述第二行星齒輪組中，第四旋轉(zhuǎn)元件為第二太陽輪，所述第五旋轉(zhuǎn)元件為第二行星架，所述第六旋轉(zhuǎn)元件為第二內(nèi)齒圈，以及
在所述第三行星齒輪組中，所述第七旋轉(zhuǎn)元件為第三太陽輪，所述第八旋轉(zhuǎn)元件為第三行星架，所述第九旋轉(zhuǎn)元件為第三內(nèi)齒圈。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其中，通過選擇性地操作所述六個離合器而實現(xiàn)的擋位包括：
第一前進擋位，其通過同時操作所述第一離合器、所述第三離合器和所述第六離合器而實現(xiàn)；
第二前進擋位，其通過同時操作所述第一離合器、所述第五離合器和所述第六離合器而實現(xiàn)；
第三前進擋位，其通過同時操作所述第一離合器、所述第四離合器和所述第六離合器而實現(xiàn)；
第四前進擋位，其通過同時操作所述第一離合器、所述第二離合器和所述第六離合器而實現(xiàn)；
第五前進擋位，其通過同時操作所述第二離合器、所述第四離合器和所述第六離合器而實現(xiàn)；
第六前進擋位，其通過同時操作所述第二離合器、所述第五離合器和所述第六離合器而實現(xiàn)；
第七前進擋位，其通過同時操作所述第二離合器、所述第四離合器和所述第五離合器而實現(xiàn)；
第八前進擋位，其通過同時操作所述第一離合器、所述第二離合器和所述第五離合器而實現(xiàn)；
倒車擋位，其通過同時操作所述第一離合器、所述第三離合器和所述第五離合器而實現(xiàn)。
8.一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，包括：
輸入軸，其接收發(fā)動機的動力；
輸出軸，其配置為輸出速度改變了的動力；
第一行星齒輪組，其為單小行星齒輪組，其具有第一太陽輪、第一行星架和第一內(nèi)齒圈；
第二行星齒輪組，其為單小行星齒輪組，其具有第二太陽輪、第二行星架和第二內(nèi)齒圈；
第三行星齒輪組，其為單小行星齒輪組，其具有第三太陽輪、第三行星架和第三內(nèi)齒圈；
第一旋轉(zhuǎn)軸，其包括第一太陽輪和第三太陽輪，并且與所述輸入軸選擇性地連接；
第二旋轉(zhuǎn)軸，其包括第一行星架和第二內(nèi)齒圈，并且與所述第一旋轉(zhuǎn)軸選擇性地連接；
第三旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第一內(nèi)齒圈；
第四旋轉(zhuǎn)軸，其包括第二太陽輪，并且與變速器殼體直接連接；
第五旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第二行星架，所述第五旋轉(zhuǎn)軸選擇性地與輸入軸連接，并且選擇性地與所述第四旋轉(zhuǎn)軸連接；
第六旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第三行星架，并且直接與所述輸出軸連接；
第七旋轉(zhuǎn)軸，其包括所述第三內(nèi)齒圈，所述第七旋轉(zhuǎn)軸選擇性地與所述第三旋轉(zhuǎn)軸連接，并且選擇性地與所述第五旋轉(zhuǎn)軸連接；以及
六個控制元件，其設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸選擇性地彼此連接的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其中所述六個控制元件包括：
第一離合器，其選擇性連接所述輸入軸和所述第一旋轉(zhuǎn)軸；
第二離合器，其選擇性連接所述輸入軸和所述第五旋轉(zhuǎn)軸；
第三離合器，其選擇性地連接所述第四旋轉(zhuǎn)軸和所述第五旋轉(zhuǎn)軸；
第四離合器，其選擇性地連接所述第一旋轉(zhuǎn)軸和所述第二旋轉(zhuǎn)軸；
第五離合器，其選擇性地連接所述第三旋轉(zhuǎn)軸和所述第七旋轉(zhuǎn)軸；以及
第六離合器，其選擇性地連接所述第五旋轉(zhuǎn)軸和所述第七旋轉(zhuǎn)軸。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其中，通過選擇性地操作所述六個控制元件而實現(xiàn)的擋位包括：
第一前進擋位，其通過同時操作所述第一離合器、所述第三離合器和所述第六離合器而實現(xiàn)；
第二前進擋位，其通過同時操作所述第一離合器、所述第五離合器和所述第六離合器而實現(xiàn)；
第三前進擋位，其通過同時操作所述第一離合器、所述第四離合器和所述第六離合器而實現(xiàn)；
第四前進擋位，其通過同時操作所述第一離合器、所述第二離合器和所述第六離合器而實現(xiàn)；
第五前進擋位，其通過同時操作所述第二離合器、所述第四離合器和所述第六離合器而實現(xiàn)；
第六前進擋位，其通過同時操作所述第二離合器、所述第五離合器和所述第六離合器而實現(xiàn)；
第七前進擋位，其通過同時操作所述第二離合器、所述第四離合器和所述第五離合器而實現(xiàn)；
第八前進擋位，其通過同時操作所述第一離合器、所述第二離合器和所述第五離合器而實現(xiàn)；
倒車擋位，其通過同時操作所述第一離合器、所述第三離合器和所述第五離合器而實現(xiàn)。