本發(fā)明涉及自行車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種三檔雙輪驅(qū)動(dòng)全自動(dòng)變速器。

背景技術(shù)：

自行車變速器分為內(nèi)變速器和外變速器兩種，外變速器是采用開放式鏈條機(jī)構(gòu)為傳動(dòng)系統(tǒng)，通過撥動(dòng)安裝于自行車前方的換檔器使鏈條變換到不同的飛輪上實(shí)現(xiàn)不同的鏈條傳動(dòng)比，由于外變速器裸露在外，因此比較容易生銹，而且容易受到外力的干擾，所以經(jīng)常需要定期維護(hù)保養(yǎng)，內(nèi)變速器主要是以行星齒輪機(jī)構(gòu)作為傳動(dòng)主體，被密封在花鼓內(nèi)部，經(jīng)過多層特殊密封材料保護(hù)，所以雨水、灰塵、油垢等無法進(jìn)入，故無需定期保養(yǎng)，實(shí)現(xiàn)了免保養(yǎng)的優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)在技術(shù)中的內(nèi)變速器普遍存在以下缺陷：1、需要手動(dòng)換檔，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔；2、當(dāng)內(nèi)變速器換檔到中高速檔時(shí)，踏頻如果在降低，那么變速器很難保持在高速檔。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種可降低對(duì)踏頻要求的三檔雙輪驅(qū)動(dòng)全自動(dòng)變速器。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種三檔雙輪驅(qū)動(dòng)全自動(dòng)變速器，包括：中心軸、棘輪套及設(shè)置于中心軸與棘輪套之間的變速機(jī)構(gòu)，所述棘輪套上設(shè)置有動(dòng)力輸入件，所述中心軸上設(shè)置有動(dòng)力輸出件，所述變速機(jī)構(gòu)包括：行星變速器、第一自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)及第二自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)，所述行星變速器包括：齒圈、中心輪、行星架及行星輪，所述中心輪套設(shè)在中心軸上并且與車架固定，所述齒圈與棘輪套之間設(shè)有第一超越離合器，所述動(dòng)力輸出件與行星架之間設(shè)有第二超越離合器，所述第一自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)包括第一棘爪件架、第一棘輪及至少一個(gè)第一棘爪件，所述第一棘爪件安裝于第一棘爪件架上，所述第一棘爪件架設(shè)置于行星架上，所述第一棘輪設(shè)置于棘輪套的內(nèi)壁處，所述第二自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)包括第二棘爪件架、第二棘輪及至少一個(gè)第二棘爪件，所述第二棘爪件安裝于第二棘爪件架上，所述第二棘爪件架設(shè)置于動(dòng)力輸出件上，所述第二棘輪設(shè)置在齒圈上。

優(yōu)選地，本發(fā)明中的一種三檔雙輪驅(qū)動(dòng)全自動(dòng)變速器進(jìn)一步設(shè)置為：所述動(dòng)力輸入件與棘輪套之間設(shè)有超越離合器。

優(yōu)選地，本發(fā)明中的一種三檔雙輪驅(qū)動(dòng)全自動(dòng)變速器進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)還包括至少一個(gè)第一聯(lián)動(dòng)件,所述第一棘爪件通過第一連接件安裝于第一棘爪件架上，所述第一聯(lián)動(dòng)件通過第二連接件安裝于第一棘爪件架上，所述第一棘爪件及第一聯(lián)動(dòng)件在圓周方向上呈間隔設(shè)置，所述第一棘爪件包括第一端部、第二端部及設(shè)置于第一端部與第二端部之間的第一安裝部，至少一個(gè)棘爪件的第二端部的外壁處設(shè)有與棘輪相配合的棘爪部，所述第一棘爪件的第一安裝部設(shè)有用于安裝第一連接件的第一安裝孔，所述第一聯(lián)動(dòng)件包括第三端部、第四端部及設(shè)置于第三端部與第四端部之間的第二安裝部，所述第一聯(lián)動(dòng)件的第二安裝部設(shè)有用于安裝第二連接件的第二安裝孔，所述第一棘爪件的第二端部和/或第一聯(lián)動(dòng)件的第三端部設(shè)有配重塊，所述第一棘爪件架上或聯(lián)動(dòng)件上或棘爪件上安裝有用于控制第一棘爪件初始位置的彈性件，沿半徑方向所述第一聯(lián)動(dòng)件的第三端部限位于第一棘爪件第二端部的內(nèi)側(cè)、沿半徑方向所述第一聯(lián)動(dòng)件的第四端部限位于第一棘爪件第一端部的內(nèi)側(cè)或沿半徑方向所述第一棘爪件的第一端部限位于第一聯(lián)動(dòng)件的第四端部的內(nèi)側(cè)、所述第一棘爪件的的第二端部限位于第一聯(lián)動(dòng)件第三端部的內(nèi)側(cè)，所述第二自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與第一自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。

優(yōu)選地，本發(fā)明中的一種三檔雙輪驅(qū)動(dòng)全自動(dòng)變速器進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)還包括至少一個(gè)第一聯(lián)動(dòng)件,所述第一棘爪件通過第一連接件安裝于第一棘爪件架上，所述第一聯(lián)動(dòng)件的一端與相鄰的其中一個(gè)第一棘爪件活動(dòng)連接，所述第一聯(lián)動(dòng)件的另一端與相鄰的另外一個(gè)第一棘爪件活動(dòng)連接，所述第一棘爪件及第一聯(lián)動(dòng)件在圓周方向上呈間隔設(shè)置，所述第一棘爪件包括第一端部、第二端部及設(shè)置于第一端部與第二端部之間的第一安裝部，所述第一棘爪件的第二端部設(shè)有配重塊，至少一個(gè)第一棘爪件的第二端部的外壁處設(shè)有與第一棘輪相配合的棘爪部，所述第一棘爪件的第一安裝部設(shè)有用于安裝第一連接件的第一安裝孔，所述第一棘爪件架上安裝有用于控制棘爪件初始位置的彈性件，所述第二自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與第一自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。

優(yōu)選地，本發(fā)明中的一種三檔雙輪驅(qū)動(dòng)全自動(dòng)變速器進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一棘爪件架包括：圓環(huán)狀基部及自圓環(huán)狀基部的外壁向外延伸的數(shù)個(gè)安裝座，所述第一棘爪件安裝于安裝座上。

優(yōu)選地，本發(fā)明中的一種三檔雙輪驅(qū)動(dòng)全自動(dòng)變速器進(jìn)一步設(shè)置為：所述彈性件為扭簧、彈簧或彈簧片。

優(yōu)選地，本發(fā)明中的一種三檔雙輪驅(qū)動(dòng)全自動(dòng)變速器進(jìn)一步設(shè)置為：所述棘爪件與聯(lián)動(dòng)件的配合面呈漸開線狀或弧線狀設(shè)置。

優(yōu)選地，本發(fā)明中的一種三檔雙輪驅(qū)動(dòng)全自動(dòng)變速器進(jìn)一步設(shè)置為：所述動(dòng)力輸出件與中心軸之間通過花鍵固定連接，所述動(dòng)力輸出件包括基部及自基部凸伸的延伸部，所述基部?jī)?nèi)設(shè)置有環(huán)形凹槽，所述第二自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)的數(shù)個(gè)第二棘爪件及數(shù)個(gè)第二聯(lián)動(dòng)件設(shè)置于該環(huán)形凹槽內(nèi)，所述延伸部套設(shè)于行星架上，所述第二超越離合器設(shè)置于延伸部與行星架之間。

優(yōu)選地，本發(fā)明中的一種三檔雙輪驅(qū)動(dòng)全自動(dòng)變速器進(jìn)一步設(shè)置為：所述棘輪套的一端設(shè)有端蓋及并緊件，所述端蓋與中心輪固定連接并且固定在車架上，所述端蓋與棘輪套之間通過軸承或滾珠連接，所述并緊件與端蓋之間通過軸承或滾珠連接，所述中心軸的一端設(shè)有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)與動(dòng)力輸入件之間通過軸承或滾珠連接。

優(yōu)選地，本發(fā)明中的一種三檔雙輪驅(qū)動(dòng)全自動(dòng)變速器進(jìn)一步設(shè)置為：所述中心軸為空心件并與差速器的殼體固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：本發(fā)明中的三檔雙輪驅(qū)動(dòng)全自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、傳動(dòng)效率高、換檔牢靠、變速穩(wěn)定，另外本發(fā)明中的變速器在中高檔時(shí)可降低對(duì)踏頻的要求，從而使得騎行更加輕松。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明中三檔雙輪驅(qū)動(dòng)全自動(dòng)變速器的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明中三檔雙輪驅(qū)動(dòng)全自動(dòng)變速器的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明中三檔雙輪驅(qū)動(dòng)全自動(dòng)變速器的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明第一自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、中心軸，10、凸臺(tái)，2、棘輪套，20、端蓋，21、并緊件，3、動(dòng)力輸出件，30、基部，300、環(huán)形凹槽，31、延伸部，4、動(dòng)力輸入件，5、行星變速器，50、行星架，51、齒圈，52、行星輪，53、中心輪，6、第一自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)，60、第一棘爪件架，61、第一棘爪件，610、第一端部，611、第二端部，612、第一安裝部，613、棘爪部，614、第一安裝孔，615、配重塊，62、第一聯(lián)動(dòng)件，620、第三端部，621、第四端部，622、第二安裝部，623、第二安裝孔，624、配重塊，63、第一棘輪，64、彈性件，7、第二自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)，70、第二棘爪件架，71、第二棘爪件，72、第二聯(lián)動(dòng)件，73、第二棘輪，8、第一超越離合器，9、第二超越離合器。

【具體實(shí)施方式】

下面通過具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明所述的一種三檔雙輪驅(qū)動(dòng)全自動(dòng)變速器作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

參圖1至圖4所示，一種三檔雙輪驅(qū)動(dòng)全自動(dòng)變速器，包括：中心軸1、棘輪套2及設(shè)置于中心軸1與棘輪套2之間的變速機(jī)構(gòu)，所述中心軸1上安裝有動(dòng)力輸出件3，所述動(dòng)力輸出件3與中心軸1之間通過花鍵固定連接，所述棘輪套2上設(shè)置有動(dòng)力輸入件4，在本實(shí)施方式中，所述動(dòng)力輸入件4與棘輪套2一體成型，當(dāng)然在其他的實(shí)施方式中，所述棘輪套2與動(dòng)力輸入件4之間也可設(shè)置超越離合器，這樣設(shè)置的好處在于：當(dāng)動(dòng)力輸入件停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，變速器能隨著車輪運(yùn)轉(zhuǎn)，以使檔位更穩(wěn)定。所述變速機(jī)構(gòu)包括一套行星變速器5及兩套自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)(第一自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)6及第二自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)7)。

所述行星變速器5包括行星架50、齒圈51、行星輪52及中心輪53，所述中心輪53套設(shè)于中心軸1上并與車架固定連接，所述齒圈51與棘輪套2之間設(shè)有第一超越離合器8，在本實(shí)施方式中，所述第一超越離合器8的棘爪設(shè)置于齒圈51的外圓周面上，所述第一超越離合器8的棘輪設(shè)置于棘輪套2的內(nèi)壁處，當(dāng)然在其他的實(shí)施方式中，所述第一超越離合器8的棘爪也可設(shè)置于棘輪套2的內(nèi)壁處，第一超越離合器8的棘輪也可設(shè)置于齒圈51的外圓周面上，同樣可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。

所述動(dòng)力輸出件3包括基部30及自基部30凸伸的延伸部31，所述延伸部31套設(shè)于行星架50上，所述延伸部31與行星架50之間設(shè)置有第二超越離合器9，在本實(shí)施方式中，所述第二超越離合器9的棘爪設(shè)置于行星架50上，所述第二超越離合器9的棘輪設(shè)置于延伸部31上，當(dāng)然在其他的實(shí)施方式中，所述第二超越離合器9的棘爪也可設(shè)置于延伸部上，所述第二超越離合器9的棘輪也可設(shè)置于行星架50上，同樣可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。

所述第一自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)6包括：第一棘爪件架60、三個(gè)第一棘爪件61、三個(gè)第一聯(lián)動(dòng)件62及第一棘輪63，所述第一棘爪件架60包括：圓環(huán)狀基部及自圓環(huán)狀基部的外壁向外延伸的數(shù)個(gè)安裝座，所述第一聯(lián)動(dòng)件62及第一棘爪件61分別安裝于安裝座上。當(dāng)然在其他實(shí)施方式中，不設(shè)置第一聯(lián)動(dòng)件62或只設(shè)置一個(gè)第一聯(lián)動(dòng)件62或只設(shè)置一個(gè)第一棘爪件61，同樣可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。所述第一棘爪件架60與行星架50一體成型，所述第一棘輪63設(shè)置于棘輪套2的內(nèi)壁處并與棘輪套2一體成型，所述第一棘爪件61通過銷安裝于第一棘爪件架60上，所述第一聯(lián)動(dòng)件62通過銷安裝于第一棘爪件架60上，所述三個(gè)第一棘爪件61及三個(gè)第一聯(lián)動(dòng)件62在圓周方向上呈間隔設(shè)置，所述第一棘爪件61包括第一端部610、第二端部611及設(shè)置于第一端部610與第二端部611之間的第一安裝部612，所述第一安裝部612設(shè)有用于安裝銷的第一安裝孔614，在本實(shí)施方式中，每個(gè)第一棘爪件61的第二端部611的外壁處均設(shè)有與第一棘輪63相配合的棘爪部613，當(dāng)然在其他的實(shí)施方式中，也可以只有一個(gè)第一棘爪件61的第二端部611的外壁處設(shè)有與第一棘輪63相配合的棘爪部613，或者只有兩個(gè)第一棘爪件61的第二端部611的外壁處設(shè)有與第一棘輪63相配合的棘爪部613，同樣可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。所述第一聯(lián)動(dòng)件62包括第三端部620、第四端部621及設(shè)置于第三端部620與第四端部621之間的第二安裝部622，所述第一聯(lián)動(dòng)件62的第二安裝部622設(shè)有用于安裝銷的第二安裝孔623，所述第一棘爪件61的第二端部611設(shè)有配重塊615，所述第一聯(lián)動(dòng)件62的第三端部620設(shè)有配重塊624，沿半徑方向所述第一棘爪件61第二端部611限位于所述第一聯(lián)動(dòng)件62的第三端部620的內(nèi)側(cè)，沿半徑方向所述第一棘爪件61第一端部610限位于所述第一聯(lián)動(dòng)件62的第四端部621的內(nèi)側(cè)，這樣設(shè)置的好處在于不但棘爪件可產(chǎn)生離心力，聯(lián)動(dòng)件也可產(chǎn)生離心力，從而大大提高了離心機(jī)構(gòu)的離心力，使得整個(gè)離心機(jī)構(gòu)可以設(shè)置的更加小型化，同時(shí)該種結(jié)構(gòu)的離心機(jī)構(gòu)可以設(shè)置較多的離心棘爪數(shù)量，從而使整個(gè)離心機(jī)構(gòu)工作時(shí)穩(wěn)定性更高。所述第一棘爪件架60上安裝有用于控制第一棘爪件61初始位置的彈性件64，所述彈性件64可以為扭簧、彈簧或彈簧片，當(dāng)然在其他的實(shí)施方式中，所述彈性件64也可以安裝在第一棘爪件61上或第一聯(lián)動(dòng)件62上，同樣可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。所述第一棘爪件61與第一聯(lián)動(dòng)件62的配合面呈漸開線狀或弧線狀設(shè)置，這樣設(shè)置的好處在于：可使棘爪件的擺動(dòng)角度與聯(lián)動(dòng)件的擺動(dòng)角度保持一致。所述第二自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)7包括：第二棘爪件架70、三個(gè)第二棘爪件71、三個(gè)第二聯(lián)動(dòng)件72及第二棘輪73，所述第二棘輪73設(shè)置于齒圈51的內(nèi)壁處并與齒圈51一體成型，所述第二棘爪件架70設(shè)置于動(dòng)力輸出件3上并與動(dòng)力輸出件3一體成型，所述動(dòng)力輸出件3的基部30內(nèi)設(shè)置有環(huán)形凹槽300，數(shù)個(gè)第二棘爪件71及數(shù)個(gè)第二聯(lián)動(dòng)件72設(shè)置于該環(huán)形凹槽300內(nèi)，所述第二自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)7的結(jié)構(gòu)與第一自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)相同，當(dāng)然在其他的實(shí)施方式中，自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)也可以是這樣的結(jié)構(gòu)，所述聯(lián)動(dòng)件的一端與相鄰的其中一個(gè)棘爪件活動(dòng)連接，所述聯(lián)動(dòng)件的另一端與相鄰的另外一個(gè)棘爪件活動(dòng)連接，即聯(lián)動(dòng)件可通過兩端折彎的方式分別與兩個(gè)相鄰的棘爪件構(gòu)成活動(dòng)連接或者聯(lián)動(dòng)件直接通過銷與兩個(gè)相鄰的棘爪件構(gòu)成活動(dòng)連接，此時(shí)聯(lián)動(dòng)件相當(dāng)于平衡拉桿起聯(lián)動(dòng)作用，同樣可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。

所述棘輪套2的一端設(shè)有端蓋20及并緊件21，所述端蓋20與中心輪53固定連接并且固定在車架上，所述端蓋20與棘輪套2之間通過軸承或滾珠連接，所述并緊件21與端蓋20之間通過軸承或滾珠連接，所述中心軸1的一端設(shè)有凸臺(tái)10，所述凸臺(tái)10與動(dòng)力輸入件4之間通過軸承或滾珠連接。

本發(fā)明中三檔雙輪驅(qū)動(dòng)全自動(dòng)變速器的工作原理為：第一超越離合器8及第二超越離合器9均為常開狀態(tài)，即齒圈51始終與棘輪套2保持嚙合狀態(tài)，行星架50始終與動(dòng)力輸出件3保持嚙合狀態(tài)，本發(fā)明中的變速器共實(shí)現(xiàn)三檔變速，一檔低速時(shí)，動(dòng)力由動(dòng)力輸入件4進(jìn)入，由于動(dòng)力輸入件4與棘輪套2一體成型，棘輪套2又與齒圈51相嚙合，因此動(dòng)力傳輸給齒圈51，再通過行星輪52的傳動(dòng)，齒圈51將動(dòng)力傳輸給行星架50，由于行星架50與動(dòng)力輸出件3相嚙合，因此動(dòng)力傳輸給動(dòng)力輸出件3，由于動(dòng)力輸出件3與中心軸1通過花鍵固定連接，因此動(dòng)力最終傳遞給中心軸1并由中心軸1進(jìn)行動(dòng)力輸出，隨著動(dòng)力輸入件4速度的提升，第二自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)7工作，第二自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)7中第二棘爪件71的配重塊端產(chǎn)生離心力沿遠(yuǎn)離軸心的方向運(yùn)動(dòng)，由于第二棘爪件71的棘爪部與配重塊安裝于同一端，因此，棘爪部也沿遠(yuǎn)離軸心的方向運(yùn)動(dòng)，從而與齒圈51內(nèi)壁處的第二棘輪73相嚙合，二檔中速時(shí)，動(dòng)力由動(dòng)力輸入件4輸入，由于動(dòng)力輸入件4與棘輪套2一體成型，因此動(dòng)力傳遞給棘輪套2，由于棘輪套2與齒圈51相嚙合，因此動(dòng)力傳遞給齒圈51，通過第二自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)7的傳動(dòng)，齒圈51將動(dòng)力傳輸給動(dòng)力輸出件3，并最終傳遞給中心軸1并由中心軸1進(jìn)行動(dòng)力輸出，當(dāng)然二檔中速時(shí)，動(dòng)力傳遞路徑也可以是這樣的，隨著動(dòng)力輸入件4速度的提升，第一自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)6工作，第一自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)6中第一棘爪件61的配重塊產(chǎn)生離心力沿遠(yuǎn)離軸心的方向運(yùn)動(dòng)，由于第一棘爪件61的棘爪部與配重塊安裝于同一端，因此，棘爪部也沿遠(yuǎn)離軸心的方向運(yùn)動(dòng)，從而與棘輪套2內(nèi)的第一棘輪63相嚙合，動(dòng)力由動(dòng)力輸入件4進(jìn)入，由于動(dòng)力輸入件4與棘輪套2一體成型，因此動(dòng)力傳遞給棘輪套2，通過第一自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)6的傳動(dòng)，所述棘輪套2將動(dòng)力傳遞給行星架50，由于行星架50與動(dòng)力輸出件3相嚙合，因此動(dòng)力傳遞給動(dòng)力輸出件3，并最終傳遞給中心軸1并由中心軸1進(jìn)行動(dòng)力輸出；三檔高速時(shí)，當(dāng)動(dòng)力輸入件4的速度再次提升時(shí)，第一自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)6及第二自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)7均工作，第一自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)6中第一棘爪件61的配重塊產(chǎn)生離心力沿遠(yuǎn)離軸心的方向運(yùn)動(dòng)，由于第一棘爪件61的棘爪部與配重塊安裝于同一端，因此，棘爪部也沿遠(yuǎn)離軸心的方向運(yùn)動(dòng)，從而與棘輪套2內(nèi)的第一棘輪63相嚙合，第二自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)7中第二棘爪件71的配重塊端產(chǎn)生離心力沿遠(yuǎn)離軸心的方向運(yùn)動(dòng)，由于第二棘爪件71的棘爪部與配重塊安裝于同一端，因此，棘爪部也沿遠(yuǎn)離軸心的方向運(yùn)動(dòng)，從而與齒圈51內(nèi)壁處的第二棘輪73相嚙合，動(dòng)力由動(dòng)力輸入件4進(jìn)入，由于動(dòng)力輸入件4與棘輪套2一體成型，因此動(dòng)力傳遞給棘輪套2，通過第一自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)6的傳動(dòng)，所述棘輪套2將動(dòng)力傳遞給行星架50，通過行星輪52的傳動(dòng)，行星架50將動(dòng)力傳遞給齒圈51，然后通過第二自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)7的傳動(dòng)，所述齒圈51將動(dòng)力傳輸給動(dòng)力輸出件3，由于動(dòng)力輸出件3與中心軸1固定連接，因此動(dòng)力最終傳遞給中心軸1并由中心軸1進(jìn)行動(dòng)力輸出。本發(fā)明中的變速器可降低對(duì)踏頻的要求，例如：在本實(shí)施方式中，假設(shè)將本實(shí)施例中的最大速比設(shè)置為2.25:1，相鄰兩檔間的速比均為1.5:1。第一自動(dòng)離心機(jī)構(gòu)的棘爪打開的工作轉(zhuǎn)速為135轉(zhuǎn)/分鐘,第二自動(dòng)離心機(jī)構(gòu)的棘爪打開的工作轉(zhuǎn)速為202.5轉(zhuǎn)/分鐘,那么一級(jí)低速檔時(shí)當(dāng)輸入件輸入速度為135轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，第二自動(dòng)離心棘爪及第一自動(dòng)離心棘爪的速度均為90轉(zhuǎn)/分鐘，均小于自動(dòng)離心機(jī)構(gòu)的棘爪打開的工作轉(zhuǎn)速135轉(zhuǎn)/分鐘，自動(dòng)離心機(jī)構(gòu)的棘爪無法打開，此時(shí)輸出轉(zhuǎn)速為90轉(zhuǎn)/分鐘。當(dāng)輸入件的輸入速度提到202.5轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，第二自動(dòng)離心棘爪及第一自動(dòng)離心棘爪的速度均為135轉(zhuǎn)/分鐘，此時(shí)第一自動(dòng)離心棘爪打開，第二自動(dòng)離心棘爪仍處于關(guān)閉狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)二級(jí)中速檔，此時(shí)的輸出轉(zhuǎn)速為135轉(zhuǎn)/分鐘。此時(shí)的輸入件直接與第一自動(dòng)離心機(jī)構(gòu)的棘爪嚙合，輸入件的輸入轉(zhuǎn)速202.5轉(zhuǎn)/分鐘，遠(yuǎn)大于第一自動(dòng)離心機(jī)構(gòu)的棘爪打開的工作轉(zhuǎn)速135轉(zhuǎn)/分鐘，所以可以降低輸入件的輸入轉(zhuǎn)速，也就是可以降低踩踏頻率。在第一自動(dòng)離心機(jī)構(gòu)的棘爪打開的工作狀態(tài)下，當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速再次提高到202.5轉(zhuǎn)/分鐘，第二自動(dòng)離心棘爪及第一自動(dòng)離心棘爪的速度均為202.5轉(zhuǎn)/分鐘，此時(shí)第二自動(dòng)離心棘爪打開，第一自動(dòng)離心棘爪仍處于打開狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)三檔高速換檔。此時(shí)的輸出轉(zhuǎn)速為202.5轉(zhuǎn)/分鐘。此時(shí)的輸入件直接與第一自動(dòng)離心機(jī)構(gòu)的棘爪嚙合，第一自動(dòng)離心機(jī)構(gòu)通過行星架帶動(dòng)齒圈運(yùn)轉(zhuǎn)，輸入件的輸入轉(zhuǎn)速202.5轉(zhuǎn)/分鐘，齒圈的運(yùn)轉(zhuǎn)速度為303.75轉(zhuǎn)/分鐘，遠(yuǎn)大于第二自動(dòng)離心機(jī)構(gòu)的棘爪打開的工作轉(zhuǎn)速202.5轉(zhuǎn)/分鐘，所以可以降低輸入件的輸入轉(zhuǎn)速，也就是可以降低踩踏頻率。

綜上所述，本發(fā)明中的三檔雙輪驅(qū)動(dòng)全自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、傳動(dòng)效率高、換檔牢靠、變速穩(wěn)定，另外本發(fā)明中的變速器在中高檔時(shí)可降低對(duì)踏頻的要求，從而使得騎行更加輕松。

上述的實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明創(chuàng)造的原理及其功效，以及部分運(yùn)用的實(shí)施例，而非用于限制本發(fā)明；應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。