本發(fā)明涉及一種高承載減速機(jī)。

背景技術(shù)：

眾所周知，針輪輸出針擺行星傳動(dòng)減速機(jī)以其承載能力高、傳動(dòng)效率高、性價(jià)比高而獲得市場的認(rèn)可，但是現(xiàn)有的針輪輸出針擺行星傳動(dòng)減速機(jī)仍然存在許多問題，針輪用滾針軸承造價(jià)過高，拆卸也難，間隙很難控制，間隙振動(dòng)、噪音增大；間隙過小會(huì)卡死，傳統(tǒng)簡支針銷結(jié)構(gòu)，承載能力不足?，F(xiàn)有技術(shù)急需一種承載力強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定的高承載減速機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種承載力強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定的高承載減速機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種高承載減速機(jī)，包括機(jī)座及裝在機(jī)座內(nèi)的內(nèi)擺線減速傳動(dòng)件，所述內(nèi)擺線減速傳動(dòng)件包括輸入軸、第一擺線輪、第二擺線輪、內(nèi)擺線齒圈、輸出軸及大端蓋，所述輸入軸由第一軸承支承在大端蓋中心孔，所述第一擺線輪與第二擺線輪相位差180°，所述輸出軸由第二軸承和第三軸承支承在機(jī)座中心孔，所述大端蓋連接在機(jī)座輸入端，

所述輸入軸的軸伸端為相位差180°的雙偏心段，雙偏心段上設(shè)有兩只第一滑動(dòng)軸承，所述兩只滑動(dòng)軸承分別與第一擺線輪和第二擺線輪支撐連接；

所述第一擺線輪和二擺線輪的周邊均布有多個(gè)銷孔，所述銷孔內(nèi)配合有第二滑動(dòng)軸承，第一擺線輪和第二擺線輪通過第二滑動(dòng)軸承支承連接于雙偏心軸上，所述雙偏心軸兩端用第三滑動(dòng)軸承分別支承在圓環(huán)圈與大端蓋的相應(yīng)連接孔中；圓環(huán)圈與大端蓋連接成一剛性體；所述內(nèi)擺線齒圈與輸出軸的圓盤相連接。

作為優(yōu)選的，所述雙偏心軸在減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)作功時(shí)處于自身轉(zhuǎn)動(dòng)，所述圓環(huán)圈與大端蓋依靠4~8只柱銷連接成一剛性體。

作為優(yōu)選的，雙偏心軸件數(shù)與銷孔個(gè)數(shù)相同，所述第一擺線輪和二擺線輪的周邊均布有4、或6、或8個(gè)銷孔。

作為優(yōu)選的，所述第一滑動(dòng)軸承、第二滑動(dòng)軸承、第三滑動(dòng)軸承為鑄造鋅基合金滑動(dòng)軸承。

作為優(yōu)選的，所述第一滑動(dòng)軸承、第二滑動(dòng)軸承、第三滑動(dòng)軸承為為JF800雙金屬軸承。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于：

（1）鑄造鋅基合金滑動(dòng)軸承或JF800雙金屬滑動(dòng)軸承的價(jià)格遠(yuǎn)低于圓錐滾子軸承，因而制造成本可降低20~30%，此外，整機(jī)重量可降低10~20%；（2）結(jié)構(gòu)簡單,拆裝方便,擺線輪工藝性能好、剛性好；（3）裝置滑動(dòng)軸承的運(yùn)轉(zhuǎn)噪音要比滾動(dòng)軸承的運(yùn)轉(zhuǎn)噪音低3~5分貝；（4）各柱銷均勻受力、做功，柱銷可設(shè)計(jì)成足夠大直徑，因而承載能力高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明冷卻系統(tǒng)管路連接簡圖。

圖中：1、機(jī)座；2、第二軸承；3、第三軸承；4、輸入軸；5、圓盤；6、雙偏心軸；7、第一擺線輪；8、內(nèi)擺線齒圈；9、大端蓋；10、第二擺線輪；11、第二滑動(dòng)軸承；12、第三滑動(dòng)軸承；13、第一滑動(dòng)軸承；14、輸入軸；15、第一軸承；16、柱銷；17、圓環(huán)圈；18、冷卻腔體；19、超導(dǎo)熱管；20、冷卻液；21、外套層；22、冷卻管路 23、進(jìn)水端；24、出水端；25、微型水泵；26、減速機(jī)殼體發(fā)熱高溫區(qū)域；27、減速機(jī)殼體發(fā)熱相對低溫區(qū)域。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1所示，一種高承載減速機(jī)，包括機(jī)座1及裝在機(jī)座1內(nèi)的內(nèi)擺線減速傳動(dòng)件，所述內(nèi)擺線減速傳動(dòng)件包括輸入軸14、第一擺線輪7、第二擺線輪10、內(nèi)擺線齒圈8、輸出軸4及大端蓋9，所述輸入軸14由第一軸承15支承在大端蓋9中心孔，所述第一擺線輪7與第二擺線輪10相位差180°，所述輸出軸4由第二軸承2和第三軸承3支承在機(jī)座1中心孔，所述大端蓋9連接在機(jī)座1輸入端，

所述輸入軸14的軸伸端為相位差180°的雙偏心段，雙偏心段上設(shè)有兩只第一滑動(dòng)軸承13，所述兩只滑動(dòng)軸承分別與第一擺線輪7和第二擺線輪10支撐連接；

所述第一擺線輪7和二擺線輪的周邊均布有多個(gè)銷孔，所述銷孔內(nèi)配合有第二滑動(dòng)軸承11，第一擺線輪7和第二擺線輪10通過第二滑動(dòng)軸承11支承連接于雙偏心軸6上，所述雙偏心軸6兩端用第三滑動(dòng)軸承12分別支承在圓環(huán)圈17與大端蓋9的相應(yīng)連接孔中；圓環(huán)圈17與大端蓋9連接成一剛性體；所述內(nèi)擺線齒圈8與輸出軸4的圓盤5相連接。

所述雙偏心軸6在減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)作功時(shí)處于自身轉(zhuǎn)動(dòng)，所述圓環(huán)圈17與大端蓋9依靠4~8只柱銷16連接成一剛性體。

雙偏心軸6件數(shù)與銷孔個(gè)數(shù)相同，所述第一擺線輪7和二擺線輪的周邊均布有4、或6、或8個(gè)銷孔。

所述第一滑動(dòng)軸承13、第二滑動(dòng)軸承11、第三滑動(dòng)軸承12為鑄造鋅基合金滑動(dòng)軸承。

所述第一滑動(dòng)軸承13、第二滑動(dòng)軸承11、第三滑動(dòng)軸承12為為JF800雙金屬軸承。

實(shí)施例1：

高承載減速機(jī)，包括機(jī)座1及裝在機(jī)座1內(nèi)的內(nèi)擺線減速傳動(dòng)件，所述擺線減速傳動(dòng)件包括輸入軸14、第一、二擺線輪7、10、內(nèi)擺線齒圈8、針銷18、輸出軸4及大端蓋9，所述輸入軸14由第一軸承15支承在大端蓋9中心孔，所述第一、二擺線輪相位差180°，所述輸出軸4由第二、三軸承2、3支承在機(jī)座1中心孔，所述大端蓋9連接在機(jī)座1輸入端，

所述輸入軸14軸伸端為相位差180°的雙偏心段，雙偏心段上設(shè)有兩只第一滑動(dòng)軸承13分別用以支承第一、二擺線輪7、10；

所述第一、二擺線輪7、10周邊均布4、或6、或8銷孔，銷孔內(nèi)配合第二滑動(dòng)軸承11，第一、二擺線輪7、10依靠第二滑動(dòng)軸承11支承在雙偏心軸6上，雙偏心軸6件數(shù)與銷孔個(gè)數(shù)相同，所述雙偏心軸6兩端用第三滑動(dòng)軸承12分別支承在圓環(huán)圈17與大端蓋9的相應(yīng)孔中，所述雙偏心軸6在減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)作功時(shí)處于自身轉(zhuǎn)動(dòng)，所述圓環(huán)圈17與大端蓋9依靠4~8只柱銷16連接成一剛性體；

所述內(nèi)擺線齒圈8與輸出軸4的圓盤5相連接，內(nèi)擺線傳動(dòng)是一種內(nèi)擺線齒圈與擺線輪嚙合的傳動(dòng),因而也屬于擺線傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。由于內(nèi)擺線齒圈與擺線輪為純滾動(dòng)嚙合且潤滑狀態(tài)良好，因此在輸入功率相同情況下，雙擺線嚙合副比之通用擺線，承載能力約提高50%。考慮內(nèi)擺線齒圈加工精度，按提高30~40%計(jì)算較合理。內(nèi)擺線齒圈取代通用擺線的針輪，優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、零件少，最大減速比159時(shí)毋須抽齒。

所述內(nèi)擺線齒圈輸出減速裝置，第一、二及三滑動(dòng)軸承13、11及12為鑄造鋅基合金滑動(dòng)軸承, 鑄造鋅基合金滑動(dòng)軸承的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、鑄造性能好，鑄件致密，摩擦因數(shù)小導(dǎo)熱率較高，精車表面粗糙度可達(dá)1.6；

2、重量比銅輕40%，成本比錫青銅低40%以上；

3、使用壽命為錫青銅2～3倍，具有自潤滑性能及減震功能，適用于中低速重載場合；

4、具有無磁性，無火花性能，在易燃易爆的危險(xiǎn)場合安全。

所述內(nèi)擺線齒圈輸出減速裝置，第一、二及三滑動(dòng)軸承13、11及12為JF800雙金屬軸承,JF800雙金屬軸承，是以低炭鋼板為基體材料，表面燒結(jié)CuPb10Sn10或CuSn6Zn6Pb3材料的鋼銅合金產(chǎn)品，是一種用途很廣的高載低速滑動(dòng)軸承，常用作重型車的平衡橋襯套、墊片；推土機(jī)的從動(dòng)輪；汽車鋼板襯套，等等。JF800雙金屬軸承技術(shù)參數(shù)：承壓 65N/mm2、使用溫度：260℃、硬度：HB70~100。

實(shí)施例2：

作為實(shí)施例1的一種優(yōu)化，所述機(jī)座1和殼體的外部設(shè)有冷卻系統(tǒng)，以保證減速機(jī)在工作中維持在合理的溫度范圍，防止溫度過高而影響到減速機(jī)的減速效果。

如圖2所示，所述冷卻系統(tǒng)包括設(shè)置在殼體外的冷卻腔體18，所述冷卻腔體18內(nèi)填充有冷卻液20，所述冷卻腔體18內(nèi)還設(shè)有超導(dǎo)熱管19，所述超導(dǎo)熱管與冷卻液20接觸；

這樣的設(shè)計(jì)通過超導(dǎo)熱管19將冷卻液20維持在較低溫度范圍，而冷卻液20與殼體接觸冷卻，維持整個(gè)減速機(jī)的溫度。使用超導(dǎo)熱管對冷卻液20進(jìn)行冷卻，結(jié)構(gòu)簡單，省去了冷卻液20循環(huán)設(shè)備，且冷卻效率較高。

冷卻腔體18設(shè)置在減速機(jī)殼體發(fā)熱高溫區(qū)域26（靠近第一擺線輪、第一擺線輪和內(nèi)擺線齒圈的殼體外部），冷卻腔體18由外套層21與殼體外壁圍合密閉組成。

所述殼體外部還設(shè)有冷卻管路22，冷卻管路22內(nèi)填充有冷卻液20，所述冷卻管路22與外殼體緊貼設(shè)置，所述冷卻管路22呈螺旋形，所述冷卻管路22包括進(jìn)水端23和出水端24，所述進(jìn)水端23和出水端24分別與冷卻腔體18連通。

所述進(jìn)水端23與冷卻腔體18之間通過微型水泵25連接。

冷卻管路22設(shè)置在減速機(jī)殼體發(fā)熱相對低溫區(qū)域27（相對與26，靠近輸出軸、第二軸承2和第三軸承3的殼體外部）。

通過在殼體上設(shè)置冷卻管路22，可以利用冷卻管路22的微循環(huán)對殼體的低熱量區(qū)域進(jìn)行冷卻，保證這些區(qū)域的工作溫度，特別是在夏天高溫環(huán)境下，可以緩解冷卻腔體18內(nèi)的冷卻壓力；同時(shí)通過微型水泵25使得冷卻管路22內(nèi)的冷卻液20與冷卻腔體18的冷卻液20形成循環(huán)，這樣既能使得冷卻管路22內(nèi)的冷卻液20得到更換，同時(shí)也能促成冷卻腔體18內(nèi)的冷卻液20流動(dòng)，加速與超導(dǎo)熱管19的熱交換，一舉兩得。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。