1.一種高承載減速機(jī)，其特征在于：包括機(jī)座及裝在機(jī)座內(nèi)的內(nèi)擺線減速傳動件，所述內(nèi)擺線減速傳動件包括輸入軸、第一擺線輪、第二擺線輪、內(nèi)擺線齒圈、輸出軸及大端蓋，所述輸入軸由第一軸承支承在大端蓋中心孔，所述第一擺線輪與第二擺線輪相位差180°，所述輸出軸由第二軸承和第三軸承支承在機(jī)座中心孔，所述大端蓋連接在機(jī)座輸入端，
所述輸入軸的軸伸端為相位差180°的雙偏心段，雙偏心段上設(shè)有兩只第一滑動軸承，所述兩只滑動軸承分別與第一擺線輪和第二擺線輪支撐連接；
所述第一擺線輪和二擺線輪的周邊均布有多個銷孔，所述銷孔內(nèi)配合有第二滑動軸承，第一擺線輪和第二擺線輪通過第二滑動軸承支承連接于雙偏心軸上，所述雙偏心軸兩端用第三滑動軸承分別支承在圓環(huán)圈與大端蓋的相應(yīng)連接孔中；圓環(huán)圈與大端蓋連接成一剛性體；所述內(nèi)擺線齒圈與輸出軸的圓盤相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高承載減速機(jī)，其特征在于：所述雙偏心軸在減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)作功時處于自身轉(zhuǎn)動，所述圓環(huán)圈與大端蓋依靠4~8只柱銷連接成一剛性體。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高承載減速機(jī)，其特征在于：雙偏心軸件數(shù)與銷孔個數(shù)相同，所述第一擺線輪和二擺線輪的周邊均布有4、或6、或8個銷孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高承載減速機(jī)，其特征在于：所述第一滑動軸承、第二滑動軸承、第三滑動軸承為鑄造鋅基合金滑動軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高承載減速機(jī)，其特征在于：所述第一滑動軸承、第二滑動軸承、第三滑動軸承為為JF800雙金屬軸承。