直連式精密行星減速機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及減速機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域，具體為一種直連式精密行星減速機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]精密行星減速機(jī)具有精度高，剛性大、負(fù)載大、噪音低等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于精密機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化高精度的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)。現(xiàn)有的非直連式精密行星減速機(jī)，本體通過(guò)連接法蘭給不同品牌伺服電機(jī)配套，采用電機(jī)輸出軸與精密行星減速機(jī)輸入端套筒抱箍的連接，安裝麻煩，不但增加了傳動(dòng)鏈，使傳動(dòng)精度下降，外形尺寸增大，而且還得根據(jù)伺服電機(jī)規(guī)格來(lái)定制連接法蘭，使交貨期加長(zhǎng)，不適合于市場(chǎng)的需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種直連式精密行星減速機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊，易于安裝，能有效提尚傳動(dòng)控制精度。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]直連式精密行星減速機(jī)，包括伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)接法蘭、耐高溫高速油封及行星減速機(jī)；所述的轉(zhuǎn)接法蘭為方形結(jié)構(gòu)，其兩端設(shè)有高精度定位止口，內(nèi)部設(shè)有中心孔位及油封安裝位，所述的轉(zhuǎn)接法蘭一端與伺服電機(jī)連接，另一端與行星減速機(jī)連接；所述的伺服電機(jī)上安裝有高精度的轉(zhuǎn)子齒輪軸，所述的轉(zhuǎn)子齒輪軸穿過(guò)轉(zhuǎn)接法蘭的中心孔位與行星減速機(jī)定位安裝；所述的耐高溫高速油封密封安裝在轉(zhuǎn)接法蘭的油封安裝位上。
[0006]其中，所述的轉(zhuǎn)子齒輪軸為細(xì)長(zhǎng)階梯軸，其包括輸入端軸體、中部軸體及后端軸體，軸體間為圓角過(guò)渡連接，所述的輸入端軸體包括齒輪部及高頻油封位，所述的后端軸體端部為一錐度定位臺(tái)階，所述的錐度定位臺(tái)階及齒輪部中心設(shè)有定位孔。
[0007]優(yōu)選地，所述的轉(zhuǎn)接法蘭兩端四角為圓弧斜面。
[0008]優(yōu)選地，所述的耐高溫高速油封為氟橡膠雙唇骨架油封。
[0009]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有如下效果:
[0010]1、通過(guò)把精密行星減速機(jī)與伺服電機(jī)做成一體直連式不但使傳動(dòng)精度得到提高，安裝空間得以大幅度減小，而且提供了更多的選擇型號(hào)，使生產(chǎn)周期縮短，應(yīng)用場(chǎng)合更靈活。該一體直連式結(jié)構(gòu)，使轉(zhuǎn)接法蘭的長(zhǎng)度縮短，結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0011]2、伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子齒輪軸采用兩頭中心孔定位，錐度定位安裝，保證了精密行星減速機(jī)輸入端太陽(yáng)輪的精度定位安裝要求。
[0012]3、轉(zhuǎn)接法蘭四角為圓弧斜面便于精密行星減速機(jī)安裝時(shí)擰緊螺釘更大的操作空間，兩頭加工有高精度定位止口，使裝配定位準(zhǔn)確可靠。
[0013]4、油封采用耐高溫氟橡膠雙唇骨架油封，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間高溫高速耐久試驗(yàn)證實(shí)該油封對(duì)伺服電機(jī)齒輪軸的輸入端密封效果良好。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的剖面示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)接法蘭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)接法蘭的主視示意圖；
[0018]圖5為圖4的A-A剖面示意圖；
[0019]圖6為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)子齒輪軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]主要符號(hào)說(shuō)明:
[0021]1:伺服電機(jī)，2:轉(zhuǎn)接法蘭，21:定位止口，22:圓弧斜面，23:中心孔位，24:油封安裝位，3:耐高溫高速油封，4:行星減速機(jī)，5:轉(zhuǎn)子齒輪軸，51:輸入端軸體，511:齒輪部，512:高頻油封位，52:中部軸體，53:后端軸體，531:錐度定位臺(tái)階，54:定位孔。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0023]請(qǐng)參閱圖1、圖2所示，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種直連式精密行星減速機(jī)，包括伺服電機(jī)1，轉(zhuǎn)接法蘭2、耐高溫高速油封3及行星減速機(jī)4。
[0024]如圖3、4、5示，轉(zhuǎn)接法蘭2為方形結(jié)構(gòu)，其兩端設(shè)有高精度定位止口 21，端部的四角為圓弧斜面22，內(nèi)部設(shè)有中心孔位23及油封安裝位24，轉(zhuǎn)接法蘭2 —端與伺服電機(jī)I連接，另一端與行星減速機(jī)4連接。本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)接法蘭2安裝長(zhǎng)度L比常規(guī)用法蘭座安裝縮短60%以上。
[0025]如圖6示，伺服電機(jī)I上安裝有高精度的轉(zhuǎn)子齒輪軸5，轉(zhuǎn)子齒輪軸5穿過(guò)轉(zhuǎn)接法蘭2的中心孔位23與行星減速機(jī)4定位安裝。轉(zhuǎn)子齒輪軸5為細(xì)長(zhǎng)階梯軸，其包括輸入端軸體51、中部軸體52及后端軸體53，軸體間為圓角過(guò)渡連接，輸入端軸體51包括齒輪部511及高頻油封位512，后端軸體53端部為錐度定位臺(tái)階531，錐度定位臺(tái)階531及齒輪部511中心設(shè)有定位孔54。其生產(chǎn)過(guò)程需在設(shè)計(jì)和制造工藝嚴(yán)格控制:(I)材料采用熱處理尺寸穩(wěn)定性好的高強(qiáng)度鉻鉬合金鋼，齒部需要淬硬熱處理，熱處理需對(duì)晶粒組織進(jìn)行化驗(yàn)和分級(jí)篩選；(2)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上盡量避免尖角等影響變形和應(yīng)力集中的結(jié)構(gòu)，采用圓角過(guò)渡連接；(3)設(shè)計(jì)專(zhuān)用工裝來(lái)保證精度；(4)采用高精度滾齒機(jī)并設(shè)計(jì)專(zhuān)用工裝來(lái)進(jìn)行滾齒加工。
[0026]由于伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子齒輪軸5轉(zhuǎn)速可達(dá)8000RPM，及伺服電機(jī)I運(yùn)行時(shí)的溫升影響，轉(zhuǎn)接法蘭2的密封需采用特殊材質(zhì)定制的油封，以達(dá)到耐磨耐溫的效果。本實(shí)用新型選用氟橡膠雙唇骨架油封，其安裝在轉(zhuǎn)接法蘭2的油封安裝位上，密封效果好。
[0027]本實(shí)用新型相比于非直連式精密行星減速機(jī)，取消了電機(jī)輸出軸與精密行星減速機(jī)輸入端套筒抱箍的連接，使安裝更加簡(jiǎn)便，由于少一傳動(dòng)鏈環(huán)節(jié)，使得總的傳動(dòng)控制精度提高，經(jīng)過(guò)大量檢測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)比其傳動(dòng)精度至少提高Iarcmin以上。
[0028]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.直連式精密行星減速機(jī)，其特征在于:包括伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)接法蘭、耐高溫高速油封及行星減速機(jī)；所述的轉(zhuǎn)接法蘭為方形結(jié)構(gòu)，其兩端設(shè)有高精度定位止口，內(nèi)部設(shè)有中心孔位及油封安裝位，所述的轉(zhuǎn)接法蘭一端與伺服電機(jī)連接，另一端與行星減速機(jī)連接；所述的伺服電機(jī)上安裝有高精度的轉(zhuǎn)子齒輪軸，所述的轉(zhuǎn)子齒輪軸穿過(guò)轉(zhuǎn)接法蘭的中心孔位與行星減速機(jī)定位安裝；所述的耐高溫高速油封密封安裝在轉(zhuǎn)接法蘭的油封安裝位上。2.如權(quán)利要求1所述的直連式精密行星減速機(jī)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)子齒輪軸為細(xì)長(zhǎng)階梯軸，其包括輸入端軸體、中部軸體及后端軸體，軸體間為圓角過(guò)渡連接，所述的輸入端軸體包括齒輪部及高頻油封位，所述的后端軸體端部為一錐度定位臺(tái)階，所述的錐度定位臺(tái)階及齒輪部中心均設(shè)有定位孔。3.如權(quán)利要求1或2所述的直連式精密行星減速機(jī)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)接法蘭兩端四角為圓弧斜面。4.如權(quán)利要求1或2所述的直連式精密行星減速機(jī)，其特征在于:所述的耐高溫高速油封為氟橡膠雙唇骨架油封。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種直連式精密行星減速機(jī)，包括伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)接法蘭、耐高溫高速油封及行星減速機(jī)；轉(zhuǎn)接法蘭兩端設(shè)有高精度定位止口，內(nèi)部設(shè)有中心孔位及油封安裝位，轉(zhuǎn)接法蘭一端與伺服電機(jī)連接，另一端與行星減速機(jī)連接；伺服電機(jī)上安裝有高精度的轉(zhuǎn)子齒輪軸，轉(zhuǎn)子齒輪軸穿過(guò)轉(zhuǎn)接法蘭的中心孔位與行星減速機(jī)定位安裝。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，易于安裝，能有效提高傳動(dòng)控制精度，縮短生產(chǎn)周期。
【IPC分類(lèi)】F16H1/28
【公開(kāi)號(hào)】CN204628439
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520313713
【發(fā)明人】任培堅(jiān), 肖飛
【申請(qǐng)人】廈門(mén)精研自動(dòng)化元件有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年5月15日