一種行星減速機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及加速機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種行星減速機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]行星減速機(jī)(planetary reducer)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它軍品級(jí)減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格，行星減速機(jī)廣泛在華東地區(qū)、華北地區(qū)，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場(chǎng)合。又可作為配套部件用于起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)。
[0003]現(xiàn)有的少齒差行星減速機(jī)中，存在兩大難題:1、轉(zhuǎn)臂軸承受空間的局限其直徑少使得軸承壽命較短，效率不高；2輸出機(jī)構(gòu)的銷軸因直徑小而影響其強(qiáng)度不夠。最基本的解決方法是使用高質(zhì)量的好材料，但這會(huì)導(dǎo)致成本大大提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]現(xiàn)有技術(shù)難以滿足人們的需要，為了解決上述存在的問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種行星減速機(jī)，它采用斜齒齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)滲碳淬火、磨齒，齒向齒廓修形處理確保運(yùn)行低噪音、平穩(wěn)，承載能力提尚20%。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種行星減速機(jī)，包括輸入太陽(yáng)齒輪、輸出端蓋、輸出軸、行星齒輪、齒輪架和輸入端蓋;所述輸入太陽(yáng)齒輪卡設(shè)在輸出端蓋內(nèi)，且輸入太陽(yáng)齒輪與輸出軸一端固定連接;所述輸出軸另一端設(shè)置有與行星齒輪相匹配的斜齒，且行星齒輪與斜齒嚙合;所述齒輪架與輸出端蓋固定連接，且行星齒輪卡設(shè)在齒輪架內(nèi)；所述齒輪架外端還設(shè)置有保護(hù)外殼，且輸入端蓋卡設(shè)在齒輪架內(nèi)；所述輸入端蓋前端開設(shè)有與擋圈相匹配的圓孔，且擋圈卡設(shè)在圓孔內(nèi)。
[0006]進(jìn)一步，所述保護(hù)外殼與輸出端蓋和齒輪架之間分別設(shè)置有齒輪墊。
[0007]進(jìn)一步，所述輸出端蓋為正方形結(jié)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步，所述行星齒輪為斜齒行星齒輪。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:該行星減速機(jī)，它采用斜齒齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)滲碳淬火、磨齒，齒向齒廓修形處理確保運(yùn)行低噪音、平穩(wěn)，承載能力提高20%;回程間隙小，可按客戶要求精密單級(jí)做到3arcm in以內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)體高速端經(jīng)動(dòng)平衡校正確保高速運(yùn)行更平穩(wěn);可適配任何伺服電機(jī)，輸入輸出模塊組合，可進(jìn)行特殊連接設(shè)計(jì)，安裝簡(jiǎn)便可靠;維護(hù)簡(jiǎn)單，在產(chǎn)品壽命內(nèi)無(wú)需更換潤(rùn)滑脂，使用壽命長(zhǎng)，輸出扭矩大，速比大，效率高，性能安全的特點(diǎn);實(shí)用性強(qiáng)，易于推廣使用。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明的爆炸圖；
圖中:1-輸入太陽(yáng)齒輪、2-輸出端蓋、3-輸出軸、4-行星齒輪、5-齒輪架、6-輸入端蓋、7-斜齒、8-保護(hù)外殼、9-擋圈、10-圓孔、11-齒輪墊。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0012]請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明提供的一種實(shí)施例:一種行星減速機(jī)，包括輸入太陽(yáng)齒輪1、輸出端蓋2、輸出軸3、行星齒輪4、齒輪架5和輸入端蓋6;所述輸入太陽(yáng)齒輪I卡設(shè)在輸出端蓋2內(nèi)，且輸入太陽(yáng)齒輪I與輸出軸3—端固定連接;所述輸出軸3另一端設(shè)置有與行星齒輪4相匹配的斜齒7，且行星齒輪4與斜齒7嚙合;所述齒輪架5與輸出端蓋2固定連接，且行星齒輪4卡設(shè)在齒輪架5內(nèi)；所述齒輪架5外端還設(shè)置保護(hù)外殼8，且輸入端蓋6卡設(shè)在齒輪架5內(nèi)；所述輸入端蓋6前端開設(shè)有與擋圈9相匹配的圓孔10，且擋圈9卡設(shè)在圓孔10內(nèi)；所述保護(hù)外殼8與輸出端蓋2和齒輪架5之間分別設(shè)置有齒輪墊11;所述輸出端蓋2為正方形結(jié)構(gòu);所述行星齒輪4為斜齒行星齒輪。
[0013]本發(fā)明行星減速機(jī)在使用時(shí)，將伺服電機(jī)與輸入太陽(yáng)齒輪I進(jìn)行固定連接，伺服電機(jī)通過(guò)輸入太陽(yáng)齒輪I帶動(dòng)輸出軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)輸出軸3前端的斜齒7與行星齒輪4嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，確保運(yùn)行低噪音、平穩(wěn)，承載能力提高20%;操作簡(jiǎn)單。
[0014]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種行星減速機(jī)，其特征是:包括輸入太陽(yáng)齒輪(O、輸出端蓋(2)、輸出軸(3)、行星齒輪(4)、齒輪架(5)和輸入端蓋(6);所述輸入太陽(yáng)齒輪(I)卡設(shè)在輸出端蓋(2)內(nèi)，且輸入太陽(yáng)齒輪(I)與輸出軸(3)—端固定連接;所述輸出軸(3)另一端設(shè)置有與行星齒輪(4)相匹配的斜齒(7)，且行星齒輪(4)與斜齒(7)嚙合;所述齒輪架(5)與輸出端蓋(2)固定連接，且行星齒輪(4)卡設(shè)在齒輪架(5)內(nèi)；所述齒輪架(5)外端還設(shè)置有保護(hù)外殼(8)，且輸入端蓋(6)卡設(shè)在齒輪架(5)內(nèi)；所述輸入端蓋(6)前端開設(shè)有與擋圈(9)相匹配的圓孔(10)，且擋圈(9)卡設(shè)在圓孔(10)內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星減速機(jī)，其特征是:所述保護(hù)外殼(8)與輸出端蓋(2)和齒輪架(5)之間分別設(shè)置有齒輪墊(11)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星減速機(jī)，其特征是:所述輸出端蓋(2)為正方形結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星減速機(jī)，其特征是:所述行星齒輪(4)為斜齒行星齒輪。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種行星減速機(jī)，包括輸入太陽(yáng)齒輪、輸出端蓋、輸出軸、行星齒輪、齒輪架和輸入端蓋；所述輸入太陽(yáng)齒輪卡設(shè)在輸出端蓋內(nèi)，且輸入太陽(yáng)齒輪與輸出軸一端固定連接；所述輸出軸另一端設(shè)置有與行星齒輪相匹配的斜齒，且行星齒輪與斜齒嚙合；所述齒輪架與輸出端蓋固定連接，且行星齒輪卡設(shè)在齒輪架內(nèi)；所述齒輪架外端還設(shè)置有保護(hù)外殼，且輸入端蓋卡設(shè)在齒輪架內(nèi)；所述輸入端蓋前端開設(shè)有與擋圈相匹配的圓孔，且擋圈卡設(shè)在圓孔內(nèi)；該行星減速機(jī)，它采用斜齒齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)滲碳淬火、磨齒，齒向齒廓修形處理確保運(yùn)行低噪音、平穩(wěn)，承載能力提高20%；操作簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，易于推廣使用。
【IPC分類】F16H1/32, F16H57/023
【公開號(hào)】CN105626785
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610186638
【發(fā)明人】羅濤
【申請(qǐng)人】廣東途達(dá)智能科技有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2016年3月29日