一種無線引導(dǎo)移動機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無線引導(dǎo)移動機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]國家863計劃項目中一個項目-Frontier系列自主移動機器人:Frontier -1型和II型自主機器人采用雙輪差速驅(qū)動，配備里程計、紅外測距、前向視覺和全景視覺等傳感器，可通過無線以太網(wǎng)進行遙操作和機器人間通信，具有視覺定位、跟蹤、避障、導(dǎo)航等自主功能。
[0003]專利名稱為一種移動機器人(公開號為CN203650524U)的中國實用新型專利，公開了一種移動機器人，包括:一光發(fā)射單元，用以發(fā)出一主光束；一處理單元，處理該主光束，用以產(chǎn)生多個次光束，其中該多個次光束構(gòu)成一光線，該光線具有一照射范圍，當(dāng)該多個次光束的部分照射一第一物體時，該第一物體產(chǎn)生多個環(huán)境反射光束；一光學(xué)構(gòu)件，接收該多個環(huán)境反射光束，用以產(chǎn)生一第一集中光束；一影像感測單元，根據(jù)該第一集中光束，產(chǎn)生一第一檢測結(jié)果；一控制單元，根據(jù)該第一檢測結(jié)果，產(chǎn)生一深度資訊；以及一移動單元，用以移動該移動機器人，其中該控制單元根據(jù)該深度資訊，并通過該移動單元，控制該移動機器人的一行為模式。該技術(shù)方案內(nèi)部設(shè)置比較復(fù)雜，而且如果需要該移動機器人搬運東西時，很不方便，實際實用不強。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服上述所述的不足，本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、定位精準、行進快捷、夾取貨物效率高、實用性強的無線引導(dǎo)移動機器人。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是:
[0006]一種無線引導(dǎo)移動機器人，其中，包括機座，所述機座內(nèi)設(shè)置有相連接的控制機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)，所述控制機構(gòu)包括蓄電池和PLC控制芯片，所述驅(qū)動機構(gòu)連接有機械手臂；所述機座的底部設(shè)置有車輪驅(qū)動機構(gòu)和驅(qū)動輪，所述車輪驅(qū)動機構(gòu)與所述PLC控制芯片連接；所述機座的頂部設(shè)置有UWB接收器，所述UWB接收器內(nèi)設(shè)置有UWB無線接收模塊，所述UffB無線接收模塊包括UWB信號接收標簽、壓敏電阻和電池，所述UWB信號接收標簽與所述PLC控制芯片連接。
[0007]作為本實用新型的一種改進，所述UWB接收器鉸接在所述機座上。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述機械手臂設(shè)置有肘臂，所述肘臂通過法蘭盤固定。
[0009]作為本實用新型的更進一步改進，所述機座上設(shè)置有緩沖機構(gòu)。
[0010]作為本實用新型的更進一步改進，所述緩沖機構(gòu)包括緩沖墊。
[0011]作為本實用新型的更進一步改進，所述機座上設(shè)置有測距機構(gòu)。
[0012]作為本實用新型的更進一步改進，所述測距機構(gòu)包括傳感器。
[0013]在本實用新型中，UWB接收器控制UWB信號接收標簽，接收倉庫內(nèi)貨架上貼的標簽發(fā)出的信號，定位要取的貨物的具體位置，發(fā)送信息至控制機構(gòu)，PLC控制芯片控制車輪驅(qū)動機構(gòu)，帶動驅(qū)動輪前往定位的位置，到達指定位置后，PLC控制芯片控制驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機械手臂運動，機械手臂夾取貨物。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，定位精準，行進快捷，夾取貨物的工作效率高。
【附圖說明】
[0014]為了易于說明，本實用新型由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。
[0015]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]附圖標記:1-控制機構(gòu)，Il-PLC控制芯片，12-蓄電池，2_驅(qū)動機構(gòu)，3_機械手臂，31-肘臂，32-法蘭盤，4-車輪驅(qū)動機構(gòu)，41-驅(qū)動輪，5-UWB接收器，51-UffB信號接收標簽，52-壓敏電阻，53-電池，6-緩沖機構(gòu)，61-緩沖墊，7-測距機構(gòu)，71-傳感器。
【具體實施方式】
[0017]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0018]如圖1所示，本實用新型的一種無線引導(dǎo)移動機器人，包括機座，機座I內(nèi)設(shè)置有相連接的控制機構(gòu)I和驅(qū)動機構(gòu)2。
[0019]本實用新型中，控制機構(gòu)I包括蓄電池12和PLC控制芯片11，驅(qū)動機構(gòu)2連接有機械手臂3 ;機座的底部設(shè)置有車輪驅(qū)動機構(gòu)4和驅(qū)動輪41，車輪驅(qū)動機構(gòu)4與PLC控制芯片11連接；機座的頂部設(shè)置有UWB接收器5，UWB接收器5內(nèi)設(shè)置有UWB無線接收模塊，UWB無線接收模塊包括UWB信號接收標簽51、壓敏電阻52和電池53，UffB信號接收標簽51與PLC控制芯片11連接。在本實用新型中，UffB接收器5控制UWB信號接收標簽51，接收倉庫內(nèi)貨架上貼的標簽發(fā)出的信號，定位要取的貨物的具體位置，發(fā)送信息至控制機構(gòu)1，PLC控制芯片11控制車輪驅(qū)動機構(gòu)2，帶動驅(qū)動輪41前往定位的位置，到達指定位置后，PLC控制芯片11控制驅(qū)動機構(gòu)2，驅(qū)動機械手臂3運動，機械手臂3夾取貨物，簡單快捷。
[0020]本實用新型提供UWB接收器5的一種連接方式，UWB接收器5鉸接在機座上，可以更好地旋轉(zhuǎn)定位。
[0021]為了更好地夾取貨物，機械手臂3設(shè)置有肘臂31，肘臂31通過法蘭盤32固定，驅(qū)動方便，也使機械手臂3不易折斷，加強其的承載能力。
[0022]進一步，機座上設(shè)置有緩沖機構(gòu)6，更進一步，本實用新型提供其的一種實施方式，緩沖機構(gòu)6包括緩沖墊61。
[0023]更進一步，機座上設(shè)置有測距機構(gòu)7，再進一步，本實用新型提供其的一種實施方式，測距機構(gòu)7包括傳感器71。
[0024]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種無線引導(dǎo)移動機器人，其特征在于，包括機座，所述機座內(nèi)設(shè)置有相連接的控制機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)，所述控制機構(gòu)包括蓄電池和PLC控制芯片，所述驅(qū)動機構(gòu)連接有機械手臂；所述機座的底部設(shè)置有車輪驅(qū)動機構(gòu)和驅(qū)動輪，所述車輪驅(qū)動機構(gòu)與所述PLC控制芯片連接；所述機座的頂部設(shè)置有UWB接收器，所述UWB接收器內(nèi)設(shè)置有UWB無線接收模塊，所述UWB無線接收模塊包括UWB信號接收標簽、壓敏電阻和電池，所述UWB信號接收標簽與所述PLC控制芯片連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無線引導(dǎo)移動機器人，其特征在于，所述UWB接收器鉸接在所述機座上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無線引導(dǎo)移動機器人，其特征在于，所述機械手臂設(shè)置有肘臂，所述肘臂通過法蘭盤固定。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無線引導(dǎo)移動機器人，其特征在于，所述機座上設(shè)置有緩沖機構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無線引導(dǎo)移動機器人，其特征在于，所述緩沖機構(gòu)包括緩沖墊。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無線引導(dǎo)移動機器人，其特征在于，所述機座上設(shè)置有測距機構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無線引導(dǎo)移動機器人，其特征在于，所述測距機構(gòu)包括傳感器。
【專利摘要】本實用新型涉及自動機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無線引導(dǎo)移動機器人。本實用新型的一種無線引導(dǎo)移動機器人包括機座，機座內(nèi)設(shè)置有控制機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)，控制機構(gòu)包括蓄電池和PLC控制芯片，驅(qū)動機構(gòu)連接有機械手臂；機座的底部設(shè)置有車輪驅(qū)動機構(gòu)和驅(qū)動輪；機座的頂部設(shè)置有UWB接收器。在本實用新型中，UWB接收器控制UWB信號接收標簽，接收倉庫內(nèi)貨架上貼的標簽發(fā)出的信號，定位要取的貨物的位置，發(fā)送信息至控制機構(gòu)，PLC控制芯片控制車輪驅(qū)動機構(gòu)，帶動驅(qū)動輪前往定位的位置，到達指定位置后，PLC控制芯片控制驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機械手臂運動，機械手臂夾取貨物。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，定位精準，行進快捷，工作效率高。
【IPC分類】G05D1/02, B25J5/00
【公開號】CN204925795
【申請?zhí)枴緾N201520690717
【發(fā)明人】楊誠, 曾健, 王宇, 白剛, 楊俊勉
【申請人】深圳市歐正通訊設(shè)備有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月8日