商場引導服務機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種應用于商場疏導的商場引導服務機器人，其特征在于：包括分別跟數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜藱C對講系統(tǒng)、3D視覺系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、仿人肢體、遠程協(xié)助系統(tǒng)；本發(fā)明的優(yōu)點在于：商場引導服務機器人替代商場引導人員為顧客服務的方式，實現(xiàn)了機器人代替服務，避免了以往接待方式服務不周對顧客滿意度造成的影響，極大提高了商場接待顧客的效率，而且節(jié)約了人力資源，提高了顧客對商場的滿意度。
【專利說明】 商場引導服務機器人
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及商場引導服務機器人，具體說是一種為商場提供自動引導服務的商場引導服務機器人，屬于涉及現(xiàn)代服務業(yè)的機光電一體化領域。
技術背景
[0002]現(xiàn)在商場多采用人工引導的方式，從而達到接待顧客的目的。由于以往的方式在接待過程中存在諸多接待不周的問題，無法滿足商場提高客戶滿意度的需求，同時造成了人力資源的消耗和浪費，進而影響了商場的收益率。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明針對上述問題綜合系統(tǒng)分析做出的商場引導服務機器人，商場引導服務機器人替代商場引導人員為客戶服務的方式，實現(xiàn)了機器人代替服務，避免了以往接待方式服務不周對顧客滿意度造成的影響，極大提高了商場接待顧客的效率，而且節(jié)約了人力資源，提高了顧客對商場的滿意度。
[0004]本發(fā)明采用的技術方案為:
商場引導服務機器人，包括分別跟數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜藱C對講系統(tǒng)、3D視覺系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、仿人肢體、遠程協(xié)助系統(tǒng)。
[0005]所述的人機對講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機對講系統(tǒng)能夠綜合處理來自自身各模塊的信息，并將結果傳送給相應的模塊，有效的控制用戶和機器人按照特定次序互相獲取對方信息來完成特定任務的過程，其主要根據(jù)當前用戶的話語信息，結合領域知識和對話歷史來確定用戶意圖，并決定系統(tǒng)下一步將要采取的行動，如解答顧客疑問，出錯提示及是否聯(lián)系人工接待。
[0006]所述的3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構成，能夠自主識別各服務場所位置及狀態(tài)、顧客信息的收集情況等信息。
[0007]所述的導航系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，導航系統(tǒng)是具有路徑判斷和路徑規(guī)劃能力的導航系統(tǒng)，能夠使機器人從任何位置到達顧客指定服務場所。
[0008]所述的仿人肢體與數(shù)據(jù)處理模塊相連，仿人肢體能夠在數(shù)據(jù)處理模塊的控制下完成人的手臂、手和腿腳所能完成的服務和行走所需動作，為顧客帶路和提供茶水等服務。
[0009]所述的遠程協(xié)助系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，遠程協(xié)助系統(tǒng)是在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的指令下完成聯(lián)系在接待中心的人工輔助的功能，人工通過遠程輔助系統(tǒng)輔助機器人完成特殊情況下的問題解決方案。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)勢在于:商場引導服務機器人替代商場引導人員為客戶服務的方式，實現(xiàn)了機器人代替服務，避免了以往接待方式服務不周對顧客滿意度造成的影響，極大提高了商場接待顧客的效率，而且節(jié)約了人力資源，提高了顧客對商場的滿意度?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明實施的系統(tǒng)運作示意圖。
【具體實施方式】
[0012]以下本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0013]優(yōu)選實施例1
如圖1所示，商場引導服務機器人，包括分別跟數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜藱C對講系統(tǒng)、3D視覺系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、仿人肢體、遠程協(xié)助系統(tǒng)。
[0014]人機對講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機對講系統(tǒng)能夠綜合處理來自自身各模塊的信息，并將結果傳送給相應的模塊，有效的控制用戶和機器人按照特定次序互相獲取對方信息來完成特定任務的過程，其主要根據(jù)當前用戶的話語信息，結合領域知識和對話歷史來確定用戶意圖，并決定系統(tǒng)下一步將要采取的行動，如解答顧客疑問，出錯提示及是否聯(lián)系人工接待。
[0015]3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構成，能夠自主識別各服務場所位置及狀態(tài)、顧客信息的收集情況等信息。
[0016]導航系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，導航系統(tǒng)是具有路徑判斷和路徑規(guī)劃能力的導航系統(tǒng)，能夠使機器人從任何位置到達顧客指定服務場所。
[0017]仿人肢體與數(shù)據(jù)處理模塊相連，仿人肢體能夠在數(shù)據(jù)處理模塊的控制下完成人的手臂、手和腿腳所能完成的服務和行走所需動作，為顧客帶路和提供茶水等服務。
遠程協(xié)助系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，遠程協(xié)助系統(tǒng)是在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的指令下完成聯(lián)系在接待中心的人工輔助的功能，人工通過遠程輔助系統(tǒng)輔助機器人完成特殊情況下的問題解決方案。
[0018]以上所述實施例僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用于限制本發(fā)明的實施范圍，故凡以本發(fā)明權利要求所述內容所做的等效變化，均應包括在本發(fā)明權利要求范圍之內。
【權利要求】
1.商場引導服務機器人，其特征在于:包括分別跟數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜藱C對講系統(tǒng)、3D視覺系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、仿人肢體、遠程協(xié)助系統(tǒng)。
2.根據(jù)權利要求1所述的商場引導服務機器人，其特征在于:人機對講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機對講系統(tǒng)能夠綜合處理來自自身各模塊的信息，并將結果傳送給相應的模塊，有效的控制用戶和機器人按照特定次序互相獲取對方信息來完成特定任務的過程，其主要根據(jù)當前用戶的話語信息，結合領域知識和對話歷史來確定用戶意圖，并決定系統(tǒng)下一步將要采取的行動，如解答顧客疑問，出錯提示及是否聯(lián)系人工接待。
3.根據(jù)權利要求1所述的商場引導服務機器人，其特征在于:3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構成，能夠自主識別各服務場所位置及狀態(tài)、顧客信息的收集情況等信息。
4.根據(jù)權利要求1所述的商場引導服務機器人，其特征在于:導航系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，導航系統(tǒng)是具有路徑判斷和路徑規(guī)劃能力的導航系統(tǒng)，能夠使機器人從任何位置到達顧客指定服務場所。
5.根據(jù)權利要求1所述的商場引導服務機器人，其特征在于:仿人肢體與數(shù)據(jù)處理模塊相連，仿人肢體能夠在數(shù)據(jù)處理模塊的控制下完成人的手臂、手和腿腳所能完成的服務和行走所需動作，為顧客帶路和提供茶水等服務。
6.根據(jù)權利要求1所述的商場引導服務機器人，其特征在于:遠程協(xié)助系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，遠程協(xié)助系統(tǒng)是在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的指令下完成聯(lián)系在接待中心的人工輔助的功能，人工通過遠程輔助系統(tǒng)輔助機器人完成特殊情況下的問題解決方案。
【文檔編號】B25J13/08GK103753581SQ201410034124
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月24日 優(yōu)先權日:2014年1月24日
【發(fā)明者】肖樂, 劉瑞, 黃偉 申請人:成都萬先自動化科技有限責任公司