修腳指甲服務機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種應用于人體腳指甲提供修剪服務的修腳指甲服務機器人，其特征在于：包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐津?qū)動輪足、人機對講系統(tǒng)、修腳甲機械手、3D視覺系統(tǒng)；本發(fā)明的優(yōu)點在于：本修腳指甲服務機器人實現(xiàn)了修腳指甲的自動化，從人工修腳指甲改進成為機器人全自動修腳指甲，避免了諸多重要因素對修腳指甲服務的不良影響，極大提高了修腳指甲的效率，節(jié)約了修甲店用工和時間成本，同時節(jié)約了顧客修腳指甲的成本。
【專利說明】修腳指甲服務機器人
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及修腳指甲服務機器人，具體說是一種家用或修甲店用修腳指甲服務機器人，屬于涉及現(xiàn)代服務業(yè)的機光電一體化領域。
技術(shù)背景
[0002]現(xiàn)在的家庭或修甲店修腳指甲普遍采用人工修腳指甲的方式，從而達到提供修腳指甲服務的目的。以往的修腳指甲的方式用時長，效率低，造成無法滿足生活節(jié)奏加快服務更便捷的要求，從而極大影響了顧客愉悅的服務體驗，同時造成了人工成本的損耗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對上述問題綜合系統(tǒng)分析做出的修腳指甲服務機器人，本修腳指甲服務機器人實現(xiàn)了修腳指甲的自動化，從人工修腳指甲改進成為機器人全自動修腳指甲，避免了諸多重要因素對修腳指甲服務的不良影響，極大提高了修腳指甲的效率，節(jié)約了修甲店用工和時間成本，同時節(jié)約了顧客修腳指甲的成本。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
修腳指甲服務機器人，包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐津?qū)動輪足、人機對講系統(tǒng)、修腳甲機械手、3D視覺系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理模塊中有修腳指甲所需要的標準流程程序。
[0005]所述的同步驅(qū)動輪足與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，同步驅(qū)動輪足是具有通過旋轉(zhuǎn)輪子來轉(zhuǎn)向的功能，每個輪子都是單獨的驅(qū)動輪，均可以單獨操縱，多個輪子能夠適應不同的地面。
[0006]所述的人機對講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機對講系統(tǒng)是能識別語音語言并作出反應的人機交流系統(tǒng)，能夠根據(jù)使用者語音語言指令完成相應的修腳指甲操作。
[0007]所述的修腳甲機械手與數(shù)據(jù)處理模塊相連，修腳甲機械手是指節(jié)表面和掌面有電容式觸覺傳感器、并帶有電動修腳指甲器的機械手，機械手各關(guān)節(jié)都有兩個氣缸通過軟繩和滑輪進行驅(qū)動，能在同步驅(qū)動輪足的配合下實現(xiàn)按標準修腳甲流程修腳甲整個過程的自動化。
[0008]所述的3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主識別修甲腳部所在人體的準確位置及狀態(tài)。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)勢在于:本修腳指甲服務機器人實現(xiàn)了修腳指甲的自動化，從人工修腳指甲改進成為機器人全自動修腳指甲，避免了諸多重要因素對修腳指甲服務的不良影響，極大提高了修腳指甲的效率，節(jié)約了修甲店用工和時間成本，同時節(jié)約了顧客修腳指甲的成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明實施的系統(tǒng)運作示意圖?！揪唧w實施方式】
[0011]以下本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0012]優(yōu)選實施例1
如圖1所示，修腳指甲服務機器人，包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐津?qū)動輪足、人機對講系統(tǒng)、修腳甲機械手、3D視覺系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理模塊中有修腳指甲所需要的標準流程程序。
[0013]同步驅(qū)動輪足與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，同步驅(qū)動輪足是具有通過旋轉(zhuǎn)輪子來轉(zhuǎn)向的功能，每個輪子都是單獨的驅(qū)動輪，均可以單獨操縱，多個輪子能夠適應不同的地面。
[0014]人機對講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機對講系統(tǒng)是能識別語音語言并作出反應的人機交流系統(tǒng)，能夠根據(jù)使用者語音語言指令完成相應的修腳指甲操作。
[0015]修腳甲機械手與數(shù)據(jù)處理模塊相連，修腳甲機械手是指節(jié)表面和掌面有電容式觸覺傳感器、并帶有電動修腳指甲器的機械手，機械手各關(guān)節(jié)都有兩個氣缸通過軟繩和滑輪進行驅(qū)動，能在同步驅(qū)動輪足的配合下實現(xiàn)按標準修腳甲流程修腳甲整個過程的自動化。
[0016]3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主識別修甲腳部所在人體的準確位置及狀態(tài)。
[0017]以上所述實施例僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用于限制本發(fā)明的實施范圍，故凡以本發(fā)明權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應包括在本發(fā)明權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.修腳指甲服務機器人，其特征在于:包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐津?qū)動輪足、人機對講系統(tǒng)、修腳甲機械手、3D視覺系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理模塊中有修腳指甲所需要的標準流程程序。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的修腳指甲服務機器人，其特征在于:同步驅(qū)動輪足與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，同步驅(qū)動輪足是具有通過旋轉(zhuǎn)輪子來轉(zhuǎn)向的功能，每個輪子都是單獨的驅(qū)動輪，均可以單獨操縱，多個輪子能夠適應不同的地面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的修腳指甲服務機器人，其特征在于:人機對講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機對講系統(tǒng)是能識別語音語言并作出反應的人機交流系統(tǒng)，能夠根據(jù)使用者語音語言指令完成相應的修腳指甲操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的修腳指甲服務機器人，其特征在于:修腳甲機械手與數(shù)據(jù)處理模塊相連，修腳甲機械手是指節(jié)表面和掌面有電容式觸覺傳感器、并帶有電動修腳指甲器的機械手，機械手各關(guān)節(jié)都有兩個氣缸通過軟繩和滑輪進行驅(qū)動，能在同步驅(qū)動輪足的配合下實現(xiàn)按標準修腳甲流程修腳甲整個過程的自動化。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的修腳指甲服務機器人，其特征在于:3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主識別修甲腳部所在人體的準確位置及狀態(tài)。
【文檔編號】B25J13/08GK103770120SQ201410034115
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】肖樂, 劉瑞, 黃偉 申請人:成都萬先自動化科技有限責任公司