本實用新型涉及一種減速箱，具體講是一種低噪音管狀電機(jī)減速箱。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的電機(jī)的減速箱，通常包括聯(lián)軸器、行星齒輪系、行星支架和內(nèi)齒套，行星齒輪系包括行星輪和太陽輪，太陽輪與聯(lián)軸器連接。

現(xiàn)有技術(shù)的管狀電機(jī)減速箱其結(jié)構(gòu)一般包括分體式結(jié)構(gòu)的內(nèi)齒套、設(shè)置在內(nèi)齒套內(nèi)的行星輪機(jī)構(gòu)、設(shè)置在內(nèi)齒套頂端的內(nèi)齒套蓋、插設(shè)在內(nèi)齒套蓋上的聯(lián)合器以及設(shè)置在聯(lián)合器底端的內(nèi)齒套座，內(nèi)齒套和內(nèi)齒套座組成外殼，行星輪機(jī)構(gòu)包括一級行星輪組件、二級行星輪組件和三級行星輪組件。

上述技術(shù)方案所提供的管狀電機(jī)減速箱在使用過程中往回會存在噪音大的問題。首先，因為一級行星輪組件、二級行星輪組件和三級行星輪組件通過行星齒輪連接后，因為沒有對各行星支架進(jìn)行中心定位，所以就導(dǎo)致行星輪機(jī)構(gòu)受力不均勻，在運(yùn)行時較不平穩(wěn)，這就會產(chǎn)生較大的噪音；其次，因為行星齒輪都是采用直齒輪，齒輪嚙合系數(shù)較小，導(dǎo)致管狀電機(jī)減速箱運(yùn)行的噪聲較大；最后，因為內(nèi)齒套和內(nèi)齒套座采用分體式結(jié)構(gòu)，隨意存在著裝配不牢靠的問題，這就進(jìn)一步增加了管狀電機(jī)減速箱在運(yùn)行時產(chǎn)生的噪音。

所以綜上所述，如何研制出一種密封效果好且運(yùn)行平穩(wěn)的管狀電機(jī)減速箱，使得管狀電機(jī)減速箱正常運(yùn)行即為本領(lǐng)域工作人員所欲研究的方向。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型的目的在于：提供一種低噪音管狀電機(jī)減速箱。

本實用新型的技術(shù)解決方案是：低噪音管狀電機(jī)減速箱，包括內(nèi)齒套、設(shè)置在內(nèi)齒套內(nèi)的行星輪機(jī)構(gòu)、設(shè)置在內(nèi)齒套頂端的內(nèi)齒套蓋、設(shè)置在內(nèi)齒套蓋上的聯(lián)合器以及設(shè)置在內(nèi)齒套底端的內(nèi)齒套座，所述行星輪機(jī)構(gòu)包括一級行星輪組件、二級行星輪組件和三級行星輪組件，所述一級行星輪組件包括一級行星支架、安裝在一級行星支架頂端的多個一級行星齒輪以及固定在一級行星支架底部的一級太陽輪；所述二級行星輪組件包括二級行星支架、安裝在二級行星支架頂端且與一級太陽輪嚙合的多個二級行星齒輪以及固定在二級行星支架底部的二級太陽輪；所述三級行星輪組件包括三級行星支架、安裝在三級行星支架頂端且與二級太陽輪嚙合的多個三級行星齒輪以及設(shè)置在三級行星支架底部的輸出軸；

所述一級行星支架、二級行星支架和三級行星支架的中心穿設(shè)有定位銷；所述聯(lián)合器具有軸向設(shè)置的通孔，所述聯(lián)合器的底端具有一凸柱，所述凸柱卡入通孔的頂端。

進(jìn)一步地，所述內(nèi)齒套和內(nèi)齒套蓋為一體結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述一級行星齒輪為斜齒輪或螺旋齒輪，所述內(nèi)齒套的內(nèi)側(cè)具有與一級行星齒輪對應(yīng)設(shè)置的內(nèi)斜齒或螺旋齒。

進(jìn)一步地，所述二級行星齒輪和三級行星齒輪均為直齒輪。

應(yīng)用本實用新型所提供的低噪音管狀電機(jī)減速箱，其有益效果是：一級行星支架、二級行星支架和三級行星支架的中心穿設(shè)有定位銷，聯(lián)合器具有軸向設(shè)置的通孔，聯(lián)合器的底端具有一凸柱，凸柱卡入通孔的頂端，聯(lián)合器固定牢固，使得聯(lián)合器在運(yùn)行時更為平穩(wěn)，且通過該定位銷將一級行星支架、二級行星支架和三級行星支架連接起來，使得各行星支架以定位銷為中心旋轉(zhuǎn)，使得行星輪機(jī)構(gòu)受力均勻、運(yùn)行平穩(wěn)。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示：1-內(nèi)齒套，2-行星輪機(jī)構(gòu)，21-一級行星輪組件，211-一級行星支架，212-一級行星齒輪，213-一級太陽輪，22-二級行星輪組件，221-二級行星支架，222-二級行星齒輪，223-二級太陽輪，23-三級行星輪組件，231-三級行星支架，232-三級行星齒輪，233-輸出軸，3-內(nèi)齒套蓋，4-聯(lián)合器，41-凸柱，5-內(nèi)齒套座，6-定位銷，7-通孔。

具體實施方式

為比較直觀、完整地理解本實用新型的技術(shù)方案，現(xiàn)就結(jié)合本實用新型附圖進(jìn)行非限制性的特征說明如下：

如圖1所示，低噪音管狀電機(jī)減速箱，包括內(nèi)齒套1、設(shè)置在內(nèi)齒套1內(nèi)的行星輪機(jī)構(gòu)2、設(shè)置在內(nèi)齒套1頂端的內(nèi)齒套蓋3、設(shè)置在內(nèi)齒套蓋3上的聯(lián)合器4以及設(shè)置在內(nèi)齒套1底端的內(nèi)齒套座5，行星輪機(jī)構(gòu)2包括一級行星輪組件21、二級行星輪組件22和三級行星輪組件23，一級行星輪組件21包括一級行星支架211、安裝在一級行星支架211頂端的多個一級行星齒輪212以及固定在一級行星支架211底部的一級太陽輪213；二級行星輪組件22包括二級行星支架221、安裝在二級行星支架221頂端且與一級太陽輪213嚙合的多個二級行星齒輪222以及固定在二級行星支架221底部的二級太陽輪223；三級行星輪組件23包括三級行星支架231、安裝在三級行星支架231頂端且與二級太陽輪223嚙合的多個三級行星齒輪232以及設(shè)置在三級行星支架231底部的輸出軸233；

一級行星支架211、二級行星支架221和三級行星支架231的中心穿設(shè)有定位銷6；聯(lián)合器4具有軸向設(shè)置的通孔7，聯(lián)合器4的底端具有一凸柱41，凸柱41卡入通孔7的頂端。

內(nèi)齒套1和內(nèi)齒套蓋3為一體結(jié)構(gòu)，使得內(nèi)齒套1和內(nèi)齒套蓋3的結(jié)構(gòu)更為穩(wěn)固，避免了行星輪機(jī)構(gòu)2運(yùn)行時對內(nèi)齒套1和內(nèi)齒套蓋3之間產(chǎn)生的晃動，從而降低了噪音。而作為本發(fā)明的較佳實施方式，內(nèi)齒套1和內(nèi)齒套蓋3采用注塑的方式一體成型，相比于內(nèi)齒套1和內(nèi)齒套蓋3分體的結(jié)構(gòu)，其節(jié)省了生產(chǎn)成本。

一級行星齒輪212為斜齒輪或螺旋齒輪，內(nèi)齒套1的內(nèi)側(cè)具有與一級行星齒輪212對應(yīng)設(shè)置的內(nèi)斜齒或螺旋齒。二級行星齒輪222和三級行星齒輪232均為直齒輪。螺旋齒輪或斜齒輪的嚙合系數(shù)大，傳動平穩(wěn)，使得管狀電機(jī)減速箱在工作時扭力增大，并減小了震動，從而降低了噪音。

本實用新型所提供的低噪音管狀電機(jī)減速箱，一級行星支架211、二級行星支架221和三級行星支架231的中心穿設(shè)有定位銷6，聯(lián)合器4具有軸向設(shè)置的通孔7，聯(lián)合器4的底端具有一凸柱41，凸柱41卡入通孔7的頂端，聯(lián)合器4固定牢固，使得聯(lián)合器4在運(yùn)行時更為平穩(wěn)，且通過該定位銷6將一級行星支架211、二級行星支架221和三級行星支架231連接起來，使得各行星支架以定位銷6為中心旋轉(zhuǎn)，使得行星輪機(jī)構(gòu)2受力均勻、運(yùn)行平穩(wěn)。

當(dāng)然，以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，非因此即局限本實用新型的專利范圍，凡運(yùn)用本實用新型說明書及圖式內(nèi)容所為之簡易修飾及等效結(jié)構(gòu)變化，均應(yīng)同理包含于本實用新型的專利保護(hù)范圍之內(nèi)。