本發(fā)明涉及一種自動(dòng)換擋裝置，更具體地涉及一種實(shí)現(xiàn)變速器的自動(dòng)換擋的電控?fù)Q擋器。另外，還涉及一種包括這種換擋控制器的電控?fù)Q擋控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

以下對本發(fā)明的相關(guān)技術(shù)背景進(jìn)行說明，但這些說明并不一定構(gòu)成本發(fā)明的現(xiàn)有技術(shù)。

自從改革開放以來，隨著國家提升農(nóng)機(jī)化水平以及加快農(nóng)村基礎(chǔ)設(shè)施政策的實(shí)施，我國的農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)得到顯著的發(fā)展，形成了完整的農(nóng)業(yè)機(jī)械工業(yè)化體系。農(nóng)業(yè)機(jī)械的迅猛發(fā)展及其在農(nóng)村中的應(yīng)用加快了我國農(nóng)村農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)革新，這些都促進(jìn)了我國新農(nóng)村建設(shè)以及農(nóng)村經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。

隨著我國工業(yè)自動(dòng)化水平的提高，用戶對農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)化程度也提出了新的要求。在現(xiàn)有技術(shù)的農(nóng)業(yè)機(jī)械，特別是農(nóng)用拖拉機(jī)中，駕駛舒適性以及自動(dòng)化程度已經(jīng)成為農(nóng)機(jī)用戶在購買農(nóng)業(yè)機(jī)械時(shí)所要考慮的重要因素。就現(xiàn)有技術(shù)中的農(nóng)用拖拉機(jī)而言，為了提高發(fā)動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)效率，通常采用手動(dòng)變速器，變速器的換擋操作一般采用最為原始的手動(dòng)撥桿換擋。手動(dòng)撥桿換擋不僅操作費(fèi)力、不便，而且換擋信號難以采集，這不利于對換擋進(jìn)行自動(dòng)控制，給后續(xù)全自動(dòng)換擋以及智能換擋帶來障礙。

另外，由于現(xiàn)有技術(shù)中的換擋撥桿在安裝時(shí)行程不方便調(diào)節(jié)，各個(gè)擋位行程的調(diào)節(jié)會出現(xiàn)干涉操作不便，換擋費(fèi)力，誤操作發(fā)生的概率較大，并且換擋撥桿安裝不方便，需要特制的安裝支架，占用駕駛室內(nèi)的空間較大。因此，現(xiàn)有技術(shù)中的特別是用于農(nóng)業(yè)機(jī)械的換擋系統(tǒng)導(dǎo)致農(nóng)業(yè)機(jī)械的操作舒適性大大地降低，不能滿足農(nóng)機(jī)操作人員或用戶在這方面的相關(guān)需求。

因此，現(xiàn)有技術(shù)中需要一種能夠提高農(nóng)業(yè)機(jī)械的舒適性并且能夠減小換擋控制器所占據(jù)空間的換擋控制器以及相關(guān)的換擋控制系統(tǒng)，使操作人員能夠在非常方便的位置以非常舒適的方式實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)等農(nóng)業(yè)機(jī)械的換擋操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的農(nóng)用拖拉機(jī)中的換擋系統(tǒng)操作不便、操作舒適性差以及換擋操作桿在駕駛室內(nèi)的布置不合理等問題，本發(fā)明提出一種能夠大大減小操作部在駕駛室內(nèi)的占據(jù)空間并且能夠大大提高換擋操作便利性和舒適性的換擋器以及相應(yīng)的換擋控制系統(tǒng)。

本發(fā)明提供一種用于變速器的電控?fù)Q擋器，該電控?fù)Q擋器包括通過第一換擋控制拉線與變速器的第一換擋撥叉?zhèn)鲃?dòng)地連接的第一運(yùn)動(dòng)輸出部件、通過第二換擋控制拉線與變速器的第二換擋撥叉?zhèn)鲃?dòng)地連接的第二運(yùn)動(dòng)輸出部件、用于驅(qū)動(dòng)第一運(yùn)動(dòng)輸出部件的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)第二運(yùn)動(dòng)輸出部件的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制電路板。

根據(jù)本發(fā)明的用于變速器的電控?fù)Q擋器能夠通過由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)致動(dòng)的運(yùn)動(dòng)輸出部件來帶動(dòng)換擋控制拉線，該換擋控制拉線則可以傳動(dòng)地連接至變速器的換擋撥叉。通過兩個(gè)換擋撥叉實(shí)現(xiàn)對變速器的擋位變換的精確控制。由于通過換擋控制拉線對變速器進(jìn)行控制，因此可以將電控?fù)Q擋器設(shè)置在距離變速器較遠(yuǎn)的位置處，并且這也不會影響變速器的操作效率，因此，大大地方便了電控?fù)Q擋器的安裝。另外，通過電控?fù)Q擋器能夠提高換擋效率，并且減低換擋時(shí)的誤操作率。

根據(jù)本發(fā)明的用于變速器的電控?fù)Q擋器的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)和與步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)地聯(lián)接的減速裝置，步進(jìn)電機(jī)通信地連接至控制電路板，減速裝置與第一運(yùn)動(dòng)輸出部件和第二運(yùn)動(dòng)輸出部件傳動(dòng)地聯(lián)接。

在根據(jù)本發(fā)明的用于變速器的電控?fù)Q擋器的另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，減速裝置包括齒輪減速裝置。

根據(jù)本發(fā)明的用于變速器的電控?fù)Q擋器的再一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，齒輪減速裝置的最后一級傳動(dòng)包括齒條，齒條相對固定地連接至第一運(yùn)動(dòng)輸出部件和第二運(yùn)動(dòng)輸出部件。

在根據(jù)本發(fā)明的用于變速器的電控?fù)Q擋器的還一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括為液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供工作流體的液壓馬達(dá)、通過流體管路與液壓馬達(dá)流體連通的液壓缸以及設(shè)置在液壓馬達(dá)與液壓缸之間的流體通路上的液壓閥，液壓閥通過控 制電路板控制。

在根據(jù)本發(fā)明的用于變速器的電控?fù)Q擋器的另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，該電控?fù)Q擋器還包括用于容置電控?fù)Q擋器的各個(gè)部件的殼體。可以通過殼體將電控?fù)Q擋器的各個(gè)零部件容納其中，從而為電控?fù)Q擋器提供良好的保護(hù)，并為其各個(gè)部件提供安裝基礎(chǔ)。

根據(jù)本發(fā)明的用于變速器的電控?fù)Q擋器可被用于農(nóng)業(yè)機(jī)械中，這將大大改善農(nóng)業(yè)機(jī)械的駕駛便利性和舒適性，另外還能夠提高換擋控制器在農(nóng)業(yè)機(jī)械的駕駛室內(nèi)的安裝便利性。

本發(fā)明還提供一種用于變速器的電控?fù)Q擋控制系統(tǒng)，該電控?fù)Q擋控制系統(tǒng)包括用于輸入擋位信息和顯示當(dāng)前擋位信息的控制面板、與控制面板通信地連接的控制器、與控制器通信地連接的電控?fù)Q擋器、用于將電控?fù)Q擋器聯(lián)接至變速器的第一換擋撥叉的第一換擋控制拉線以及用于將電控?fù)Q擋器聯(lián)接至變速器的第二換擋撥叉的第二換擋控制拉線，在此，該電控?fù)Q擋器為根據(jù)本發(fā)明的如上所述的電控?fù)Q擋器中的任一種。

根據(jù)本發(fā)明的用于變速器的電控?fù)Q擋控制系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，該電控?fù)Q擋控制系統(tǒng)還包括設(shè)置在變速器與控制器之間的擋位反饋裝置。通過擋位反饋裝置將變速器的當(dāng)前擋位信息進(jìn)行采集，并通過控制面板顯示給車輛操作人員。

進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的如上所述的用于變速器的電控?fù)Q擋控制系統(tǒng)可以用于農(nóng)業(yè)機(jī)械中。根據(jù)本發(fā)明的換擋控制系統(tǒng)的控制面板可以在駕駛室內(nèi)集成在駕駛?cè)藛T易于觀察和操作的中控臺上，因此對換擋控制器的操作簡單省力，可以有效防止誤操作，并且大大節(jié)省了換擋器在駕駛室內(nèi)所占據(jù)的空間。

附圖說明

通過以下參照附圖而提供的具體實(shí)施方式部分，本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加容易理解，在附圖中：

圖1是變速器的選擋控制示意圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的用于變速器的電控?fù)Q擋器的第一實(shí)施例的俯視圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的用于變速器的電控?fù)Q擋器的第一實(shí)施例的主視 圖。

圖4是根據(jù)本發(fā)明的用于變速器的電控?fù)Q擋控制系統(tǒng)的第一實(shí)施例的示意圖。

圖5是根據(jù)本發(fā)明的用于變速器的電控?fù)Q擋器的第二實(shí)施例的俯視圖。

圖6是根據(jù)本發(fā)明的用于變速器的電控?fù)Q擋器的第二實(shí)施例的主視圖。

圖7是根據(jù)本發(fā)明的用于變速器的電控?fù)Q擋控制系統(tǒng)的第二實(shí)施例的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖對本發(fā)明的示例性實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。對示例性實(shí)施方式的描述僅僅是出于示范目的，而絕不是對本發(fā)明及其應(yīng)用或用法的限制。

本發(fā)明提出一種用于變速器的電控?fù)Q擋器，該變速器可以通過兩根換擋控制拉線實(shí)現(xiàn)擋位的選擇和變換。如圖1所示，示出變速器的選擋控制圖。將變速器的擋位位置用-1、0、1三個(gè)數(shù)字進(jìn)行標(biāo)定，其中“-1”對應(yīng)于圖1中的換擋控制拉線長度“短”，“0”對應(yīng)于圖1中的換擋控制拉線長度“中”，“1”對應(yīng)于圖1中的換擋控制拉線長度“長”。如圖1所示，其中，空擋坐標(biāo)為(0，0)，一擋坐標(biāo)為(-1，1)，二擋坐標(biāo)為(-1，-1)，三擋坐標(biāo)為(0，1)，四擋坐標(biāo)為(0，-1)，五擋坐標(biāo)為(1，1)，六擋坐標(biāo)為(1，-1)。換擋時(shí)，通過第一換擋控制拉線12控制擋位的y軸的坐標(biāo)位置，并通過第二換擋控制拉線14控制擋位的x軸的坐標(biāo)位置。

在使用手動(dòng)換擋器的過程中，可以將換擋過程分成三個(gè)步驟：第一步，將y值置零，即將換擋撥桿撥動(dòng)至y＝0，然后判斷需要變換到的擋位的x值，使換擋撥桿沿x軸移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)所需要的x軸擋位位置時(shí)，再使換擋撥桿沿y軸方向運(yùn)動(dòng)，直到達(dá)到所需的目標(biāo)擋位。以上換擋過程也可以通過第一換擋控制拉線12和第二換擋控制拉線14來實(shí)現(xiàn)。通過第一換擋控制拉線12控制擋位沿y軸方向的位置，并通過第二換擋控制拉線14控制擋位沿x軸方向的位置，從而實(shí)現(xiàn)擋位的選擇和變換。

如圖4和圖7所示，圖4示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的電控?fù)Q擋控制 系統(tǒng)200的示意圖，其包括根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的電控?fù)Q擋器20，圖7示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的電控?fù)Q擋控制系統(tǒng)400的示意圖，其包括根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的電控?fù)Q擋器40。根據(jù)本發(fā)明的電控?fù)Q擋器即用于控制第一換擋控制拉線12和第二換擋控制拉線14的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對變速器1的換擋操作。根據(jù)本發(fā)明的電控?fù)Q擋器包括分別與變速器1的第一換擋控制拉線12和第二換擋控制拉線14傳動(dòng)地連接的第一運(yùn)動(dòng)輸出部件和第二運(yùn)動(dòng)輸出部件，第一運(yùn)動(dòng)輸出部件和第二運(yùn)動(dòng)輸出部件相對于電控?fù)Q擋器的殼體做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，從而分別帶動(dòng)第一換擋控制拉線12和第二換擋控制拉線14做線性運(yùn)動(dòng)。然后，通過第一換擋控制拉線12和第二換擋控制拉線14分別操縱變速器1的第一換擋撥叉2和第二換擋撥叉3，實(shí)現(xiàn)變速器1的換擋操作。

進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的電控?fù)Q擋器還包括用于驅(qū)動(dòng)第一運(yùn)動(dòng)輸出部件的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)第二運(yùn)動(dòng)輸出部件的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在如圖2、圖3和圖4所示的根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的電控?fù)Q擋器20的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括步進(jìn)電機(jī)22、與步進(jìn)電機(jī)22傳動(dòng)地聯(lián)接的減速裝置24以及控制步進(jìn)電機(jī)22的運(yùn)轉(zhuǎn)的控制電路板26，減速裝置24的動(dòng)力輸出傳動(dòng)地聯(lián)接至第一運(yùn)動(dòng)輸出部件，并且驅(qū)動(dòng)第一運(yùn)動(dòng)輸出部件做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)?？刂齐娐钒?6可以用于接收來自操作人員的信號輸入，并通過信號處理產(chǎn)生用于控制步進(jìn)電機(jī)22的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的電信號。類似地，根據(jù)本發(fā)明的電控?fù)Q擋器20的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以具有與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)和組成部件，即第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)22、與步進(jìn)電機(jī)22傳動(dòng)地聯(lián)接的減速裝置24以及控制步進(jìn)電機(jī)22的運(yùn)轉(zhuǎn)的控制電路板26，減速裝置24的動(dòng)力輸出傳動(dòng)地聯(lián)接至第二運(yùn)動(dòng)輸出部件，并且驅(qū)動(dòng)第二運(yùn)動(dòng)輸出部件做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的電控?fù)Q擋器20還包括用于容置電控?fù)Q擋器20的各個(gè)部件的殼體，該殼體可以將電控?fù)Q擋器20的各個(gè)零部件封裝其中，從而為各個(gè)零部件提供安全防護(hù)，并為各個(gè)零部件提供安裝基礎(chǔ)。

在此，減速裝置24可以采用齒輪減速裝置或蝸輪蝸桿減速裝置。在此，當(dāng)減速裝置24采用齒輪減速裝置時(shí)，其可以包括傳動(dòng)地連接至步進(jìn)電機(jī)22的小齒輪和傳動(dòng)地連接至第一運(yùn)動(dòng)輸出部件或第二運(yùn)動(dòng)輸出部件的大齒輪，通過小齒輪帶動(dòng)大齒輪來對步進(jìn)電機(jī)22的輸出進(jìn)行減速。當(dāng)然，為了進(jìn)一步增大減速比，也可以采用多級減速傳動(dòng)，比如可以采用多組小齒輪和大齒輪組合的傳動(dòng)形式。當(dāng)采用齒輪減速裝置時(shí)，齒輪 減速裝置的最后一級傳動(dòng)可以采用齒條27，通過齒條27將齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，該減速裝置24也可以采用蝸輪蝸桿減速裝置，此時(shí)可以將步進(jìn)電機(jī)22的輸出直接連接至蝸輪蝸桿減速裝置的渦輪部分，并且將蝸桿部分連接至第一運(yùn)動(dòng)輸出部件或第二運(yùn)動(dòng)輸出部件，由此帶動(dòng)第一換擋控制拉線12和第二換擋控制拉線14做直線運(yùn)動(dòng)。在根據(jù)本發(fā)明的電控?fù)Q擋器中，第一運(yùn)動(dòng)輸出部件或第二運(yùn)動(dòng)輸出部件可以是與齒輪減速裝置的齒條27或蝸輪蝸桿減速裝置的蝸桿部分固定地連接的伸縮桿。當(dāng)齒條27在齒輪減速裝置的驅(qū)動(dòng)下做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，與齒條27相對固定地設(shè)置在一起的伸縮桿隨著齒條27做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一換擋控制拉線12或第二換擋控制拉線14做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。類似地，當(dāng)蝸桿在蝸輪蝸桿減速裝置的驅(qū)動(dòng)下做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，與蝸桿相對固定地設(shè)置在一起的伸縮桿隨著蝸桿做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，由此帶動(dòng)第一換擋控制拉線12或第二換擋控制拉線14做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，并由此實(shí)現(xiàn)對變速器1的換擋操作。

進(jìn)一步，在如圖5、圖6和圖7所示的第二實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的電控?fù)Q擋器40的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括為其提供工作流體的液壓馬達(dá)(未示出)、通過流體管路41與液壓馬達(dá)流體連通的液壓缸42、設(shè)置在液壓馬達(dá)與液壓缸42之間的流體通路上的液壓閥44以及用于控制液壓閥44的操作的控制電路板46。該液壓閥44可以用于控制液壓馬達(dá)與液壓缸42之間的連通狀態(tài)，從而控制液壓缸42的活動(dòng)部件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。液壓缸42的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)部件可以用于連接并且驅(qū)動(dòng)第一運(yùn)動(dòng)輸出部件或第二運(yùn)動(dòng)輸出部件，由此帶動(dòng)換擋控制拉線對變速器1進(jìn)行換擋控制?？刂齐娐钒?6可以用于接收來自操作人員的信號輸入，并通過信號處理產(chǎn)生用于控制液壓閥44的操作狀態(tài)的電信號。液壓閥44的閥芯還可以通過電磁閥進(jìn)行控制，以使液壓閥44處于不同的連接狀態(tài)中。或者，也可以通過電磁閥直接控制液壓馬達(dá)與液壓缸42之間的連通狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明的電控?fù)Q擋器40同樣還包括用于容置電控?fù)Q擋器40的各個(gè)部件的殼體，該殼體可以將電控?fù)Q擋器40的各個(gè)零部件封裝其中，從而為各個(gè)零部件提供安全防護(hù)，并為各個(gè)零部件提供安裝基礎(chǔ)。

在根據(jù)本發(fā)明的如上所述的電控?fù)Q擋器中，第一運(yùn)動(dòng)輸出部件或第二運(yùn)動(dòng)輸出部件可以是液壓缸42的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)部件，或者也可以是相對固定地連接至該活動(dòng)部件的伸縮桿。當(dāng)活動(dòng)部件或連接至活動(dòng)部件的伸縮 桿在液壓馬達(dá)和液壓閥44的驅(qū)動(dòng)下做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，液壓缸42的活動(dòng)部件或連接至該活動(dòng)部件的伸縮桿帶動(dòng)第一換擋控制拉線12或第二換擋控制拉線14做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，并由此實(shí)現(xiàn)對變速器1的換擋操作。

如圖4所示，示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的電控?fù)Q擋控制系統(tǒng)200的示意圖。根據(jù)本發(fā)明的電控?fù)Q擋控制系統(tǒng)200包括用于輸入擋位信息以及顯示當(dāng)前擋位信息的控制面板220、與控制面板220通信地連接的控制器240、與控制器240通信地連接的電控?fù)Q擋器20、用于將電控?fù)Q擋器20聯(lián)接至變速器1的第一換擋撥叉2的第一換擋控制拉線12以及用于將電控?fù)Q擋器20聯(lián)接至變速器1的第二換擋撥叉3的第二換擋控制拉線14。在此，該電控?fù)Q擋器20為根據(jù)本發(fā)明的如上所述的第一種電控?fù)Q擋器，即以步進(jìn)電機(jī)22為驅(qū)動(dòng)部件的電控?fù)Q擋器20?？刂破?40用于接收來自控制面板220的信號輸入，操作人員可以通過控制面板220輸入需要換擋的擋位，并將該擋位信息傳送至控制器240，控制器240對所接收的擋位信息進(jìn)行分析和處理，并將其轉(zhuǎn)換成用于驅(qū)動(dòng)電控?fù)Q擋器20的電信號?？刂破?40可以根據(jù)當(dāng)前擋位和目標(biāo)擋位的坐標(biāo)差值發(fā)出相應(yīng)控制指令，電控?fù)Q擋器20的控制電路板26接收來自控制器240的控制指令，并將控制指令轉(zhuǎn)換為脈沖信號，控制步進(jìn)電機(jī)22旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度，進(jìn)而控制換擋控制拉線的行程，實(shí)現(xiàn)不同擋位的切換。

電控?fù)Q擋器20在接收到輸入信號之后，通過控制電路板26對信號進(jìn)行處理，然后將信號傳遞至步進(jìn)電機(jī)22，由此控制步進(jìn)電機(jī)22的運(yùn)轉(zhuǎn)。在根據(jù)本發(fā)明的電控?fù)Q擋器20包括彼此獨(dú)立的兩套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，即電控?fù)Q擋器20包括兩個(gè)獨(dú)立操作的步進(jìn)電機(jī)22，控制電路板26根據(jù)其所接收的信號分別控制第一步進(jìn)電機(jī)22和第二步進(jìn)電機(jī)22的動(dòng)作，進(jìn)一步地通過各自的減速裝置24分別致動(dòng)電控?fù)Q擋器20的第一運(yùn)動(dòng)輸出部件和第二運(yùn)動(dòng)輸出部件，由此帶動(dòng)第一換擋控制拉線12和第二換擋控制拉線14動(dòng)作。第一換擋控制拉線12和第二換擋控制拉線14的動(dòng)作則通過變速器1的第一換擋撥叉2和第二換擋撥叉3控制變速器1進(jìn)行換擋操作。通過對第一換擋撥叉2和第二換擋撥叉3的控制，實(shí)現(xiàn)對擋位變換的精確控制。根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的電控?fù)Q擋器20可以具有獨(dú)立的電源，比如其可以通過電源線28連接至車輛的蓄電池。另外，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的電控?fù)Q擋控制系統(tǒng)200還包括設(shè)置在變速器1與控制器240之間的擋位反饋裝置260，該擋位反饋裝置260對變速器1 的擋位信息進(jìn)行信號采集，并將所采集的信息進(jìn)行處理，隨后傳送至控制器240，通過控制器240將變速器1的擋位信息傳送至控制面板220并顯示給操作人員。當(dāng)然，在根據(jù)本發(fā)明的電控?fù)Q擋器20中也可以設(shè)置單個(gè)步進(jìn)電機(jī)22，在單個(gè)步進(jìn)電機(jī)22與第一運(yùn)動(dòng)輸出部件和第二運(yùn)動(dòng)輸出部件之間設(shè)置分動(dòng)裝置，通過分動(dòng)裝置可以使單個(gè)步進(jìn)電機(jī)22分別對第一運(yùn)動(dòng)輸出部件和第二運(yùn)動(dòng)輸出部件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

如圖7所示，示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的電控?fù)Q擋控制系統(tǒng)400的示意圖。根據(jù)本發(fā)明的電控?fù)Q擋控制系統(tǒng)400包括用于輸入擋位信息和顯示當(dāng)前擋位信息的控制面板420、與控制面板420通信地連接的控制器440、與控制器440通信地連接的電控?fù)Q擋器40、用于將電控?fù)Q擋器40聯(lián)接至變速器1的第一換擋撥叉1的第一換擋控制拉線12以及用于將電控?fù)Q擋器40聯(lián)接至變速器1的第二換擋撥叉2的第二換擋控制拉線14。在此，該電控?fù)Q擋器40為根據(jù)本發(fā)明的如上所述的第二種電控?fù)Q擋器，即以液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)部件的電控?fù)Q擋器40。控制器440用于接收來自控制面板420的信號輸入，操作人員可以通過控制面板420輸入需要換擋的擋位，并將該擋位信息傳送至控制器440，控制器440對所接收的擋位信息進(jìn)行分析和處理，并將其轉(zhuǎn)換成用于驅(qū)動(dòng)電控?fù)Q擋器40的電信號。

電控?fù)Q擋器40在接收到輸入信號之后，通過控制電路板46對信號進(jìn)行處理，然后將信號傳遞至液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由此控制液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作?？刂齐娐钒?6根據(jù)其所接收的信號控制液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，比如可以在根據(jù)本發(fā)明的電控?fù)Q擋器40中設(shè)置兩套獨(dú)立的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每一套液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)電控?fù)Q擋器40的第一運(yùn)動(dòng)輸出部件和第二運(yùn)動(dòng)輸出部件，由此帶動(dòng)第一換擋控制拉線12和第二換擋控制拉線14動(dòng)作。第一換擋控制拉線12和第二換擋控制拉線14的動(dòng)作則通過變速器1的第一換擋撥叉2和第二換擋撥叉3控制變速器1進(jìn)行換擋操作。通過對第一換擋撥叉2和第二換擋撥叉3的控制，實(shí)現(xiàn)對擋位變換的精確控制。另外，也可以在根據(jù)本發(fā)明的電控?fù)Q擋器40中設(shè)置單個(gè)液壓馬達(dá)和兩個(gè)液壓缸42，并通過提供液壓閥44來控制液壓馬達(dá)的輸出端與兩個(gè)液壓缸42的液壓腔的通斷，從而完成單個(gè)液壓馬達(dá)對兩個(gè)液壓缸42的驅(qū)動(dòng)操作，兩個(gè)液壓缸42中的每一個(gè)分別對第一運(yùn)動(dòng)輸出部件和第二運(yùn)動(dòng)輸出部件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一換擋控制拉線12和第二換擋 控制拉線14動(dòng)作。進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的電控?fù)Q擋控制系統(tǒng)400還包括設(shè)置在變速器1與控制器440之間的擋位反饋裝置460，該擋位反饋裝置460對變速器1的擋位信息進(jìn)行信號采集，并將所采集的信息進(jìn)行處理，隨后傳送至控制器440，通過控制器440將變速器1的擋位信息傳送至控制面板420并顯示給操作人員。

根據(jù)本發(fā)明的電控?fù)Q擋器以及包括這種電控?fù)Q擋器的電控?fù)Q擋控制系統(tǒng)采用相關(guān)程序控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)電控?fù)Q擋，無需分析變速器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，對于采用換擋控制拉線的拉線式換擋變速器，只需測量換擋拉線的行程，即可在控制器中通過編程定位，從而實(shí)現(xiàn)電控?fù)Q擋。進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的電控?fù)Q擋器以及相應(yīng)的電控?fù)Q擋控制系統(tǒng)是外置式結(jié)構(gòu)，可獨(dú)立安裝于車輛的任何位置，只需使控制面板通過總線與控制器連接，極大地方便了車輛相關(guān)零部件的布局。

根據(jù)本發(fā)明的換擋控制器由于采用控制器發(fā)送指令的方式控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度或液壓缸的動(dòng)作，進(jìn)而控制擋位變換的方法，故容易實(shí)現(xiàn)換擋速度的調(diào)節(jié)、換擋規(guī)則的修改以及自動(dòng)換擋的實(shí)施。此外，根據(jù)本發(fā)明的換擋控制系統(tǒng)的控制面板可以在駕駛室內(nèi)集成在駕駛?cè)藛T易于觀察和操作的中控臺上，因此對換擋控制器的操作簡單省力，可以有效防止誤操作，并且大大節(jié)省了換擋器在駕駛室內(nèi)所占據(jù)的空間。

雖然參照示例性實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行了描述，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明并不局限于文中詳細(xì)描述和示出的具體實(shí)施方式，在不偏離權(quán)利要求書所限定的范圍的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對所述示例性實(shí)施方式做出各種改進(jìn)或變型。