本公開總體上涉及用于車輛變速器的檔位變換系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在一些車輛中，能夠由車輛的操作者使車輛的乘客艙中的換檔桿運(yùn)動(dòng)，以使車輛變速器在其停車檔位和其它檔位（諸如倒車檔、空檔和前進(jìn)驅(qū)動(dòng)檔）之間換檔。換檔桿通過(guò)線纜被機(jī)械地聯(lián)接到變速器，該線纜將換檔水平運(yùn)動(dòng)傳遞到變速器換檔機(jī)構(gòu)。其它車輛使用所謂的“線控?fù)Q檔”系統(tǒng)，其中操作者換檔桿或換檔控制單元不被線纜物理地聯(lián)接到變速器換檔機(jī)構(gòu)。而是，換檔控制單元被電氣地聯(lián)接到換檔致動(dòng)器，該致動(dòng)器被設(shè)置成在接收到來(lái)自換檔控制單元的操作者需要變速器檔位變換的信號(hào)時(shí)，使變速器換檔。如果車輛喪失電動(dòng)力，或者向線控?fù)Q檔系統(tǒng)供應(yīng)電的車輛的電路喪失電動(dòng)力，則也會(huì)喪失操作者經(jīng)由換檔控制單元控制變速器換檔的能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在至少一些實(shí)施方式中，檔位變換控制系統(tǒng)包括輸出機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件以及動(dòng)力傳動(dòng)系。輸出機(jī)構(gòu)可以被聯(lián)接到車輛變速器，并且第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件被聯(lián)接到輸出機(jī)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)在變速器的檔位之間變換。動(dòng)力傳動(dòng)系將第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和輸出機(jī)構(gòu)互連，并且包括在第一操作模式期間被驅(qū)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)的第一輸入和被聯(lián)接到第一輸入和輸出機(jī)構(gòu)二者以根據(jù)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的命令驅(qū)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)的輸出部。在第二操作模式期間，第二輸入被聯(lián)接到輸出部。第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件被聯(lián)接到第二輸入部以在所述第二操作模式期間通過(guò)第二輸入部和輸出部驅(qū)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)以引起變速器檔位變換。第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件從動(dòng)力傳動(dòng)系橫向偏移并且軸向地定位在動(dòng)力傳動(dòng)系的軸向高度內(nèi)。

在一些實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包括復(fù)位彈簧，其在第二輸入部上提供力從而試圖沿將使車輛變速器換檔到其停車檔位的方向驅(qū)動(dòng)第二輸入部，該復(fù)位彈簧從環(huán)形齒輪的周邊橫向偏移并且由聯(lián)接件固定到環(huán)形齒輪。聯(lián)接件可以在復(fù)位彈簧和第二輸入之間延伸并且傳遞力。聯(lián)接件可以大致不可延伸并且在第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和第二輸入之間傳遞力而其間沒(méi)有空動(dòng)。聯(lián)接件可以具有連接到復(fù)位彈簧的第一部分和聯(lián)接到環(huán)形齒輪的第二部分，環(huán)形齒輪可以包括腔并且第二部分可以包括適于被接收在所述腔內(nèi)的凸起。

可以提供固持器和用以釋放固持器的致動(dòng)器，以在第一操作模式期間選擇性地保持第二輸入。動(dòng)力儲(chǔ)存裝置可以聯(lián)接到釋放機(jī)構(gòu)并且提供電動(dòng)力備用儲(chǔ)備，其可以被用于在第二操作模式中致動(dòng)釋放機(jī)構(gòu)。動(dòng)力儲(chǔ)存裝置可以包括電容器，其儲(chǔ)存可以向釋放機(jī)構(gòu)提供的電荷，使得可以獨(dú)立于對(duì)第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的任意動(dòng)力供應(yīng)或者車輛內(nèi)的其它處的動(dòng)力供應(yīng)致動(dòng)釋放件。

在至少一些實(shí)施方式中，檔位變換控制系統(tǒng)包括：包括電動(dòng)馬達(dá)的第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件、被聯(lián)接到車輛變速器和第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件以由第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的輸出軸、行星齒輪組和復(fù)位彈簧。齒輪組被聯(lián)接到第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和輸出軸，并且具有三個(gè)相互嚙合的齒輪元件，其包括環(huán)形齒輪、太陽(yáng)齒輪和至少一個(gè)行星齒輪。第一齒輪元件被聯(lián)接到第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件并且由第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并且第二齒輪元件被聯(lián)接到輸出軸以隨著輸出軸一起旋轉(zhuǎn)。復(fù)位彈簧偏離第三齒輪元件的軸線并且被聯(lián)接到第三齒輪元件以通過(guò)第三齒輪元件和第一齒輪元件驅(qū)動(dòng)輸出軸。在第一操作模式中，通過(guò)當(dāng)需要變速器檔位變換時(shí)引起第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件通過(guò)第二齒輪元件和第一齒輪元件使輸出軸旋轉(zhuǎn)，使變速器在停車檔位和其它檔位之間變換。在第二操作模式期間，由復(fù)位彈簧將變速器變換到停車檔，該復(fù)位彈簧通過(guò)第三齒輪元件和第一齒輪元件驅(qū)動(dòng)輸出軸。

檔位變換控制系統(tǒng)在至少一些實(shí)施方式中可以包括第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件、動(dòng)力傳動(dòng)系、復(fù)位彈簧、固持器、釋放件、被聯(lián)接到釋放件的致動(dòng)器和用于致動(dòng)器的電源。第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件可以適于被聯(lián)接到變速器的輸出部以驅(qū)動(dòng)輸出部在變速器的檔位之間變換。動(dòng)力傳動(dòng)系具有能夠繞軸線旋轉(zhuǎn)的多個(gè)齒輪，動(dòng)力傳動(dòng)系使第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件互連到輸出部并且由第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)以在檔位變換控制系統(tǒng)的第一操作模式期間引起變速器檔位變換。復(fù)位彈簧從動(dòng)力傳動(dòng)系軸線徑向偏移，被聯(lián)接到動(dòng)力傳動(dòng)系并且軸向地定位在動(dòng)力傳動(dòng)系的軸向高度內(nèi)。復(fù)位彈簧經(jīng)由動(dòng)力傳動(dòng)系選擇性地聯(lián)接到輸出部，并且動(dòng)力傳動(dòng)系由復(fù)位彈簧驅(qū)動(dòng)以在檔位變換控制系統(tǒng)的第二操作模式期間引起變速器檔位變換。防止復(fù)位彈簧在第一操作模式期間驅(qū)動(dòng)動(dòng)力傳動(dòng)系的固持器可以由致動(dòng)器釋放，使得復(fù)位彈簧能夠在第二操作模式中驅(qū)動(dòng)動(dòng)力傳動(dòng)系。電源被聯(lián)接到釋放件并且儲(chǔ)存被用于向致動(dòng)器供能的電動(dòng)力儲(chǔ)備。

附圖說(shuō)明

關(guān)于附圖，將提出優(yōu)選實(shí)施方式和最佳模式的下述詳細(xì)描述，附圖中：

圖1是包括換檔系統(tǒng)致動(dòng)器的變速器的部分透視圖；

圖2是以沒(méi)有外殼的方式示出的致動(dòng)器的透視圖，致動(dòng)器可以安裝在該外殼中；以及

圖3是致動(dòng)器的分解視圖。

具體實(shí)施方式

更詳細(xì)地參考附圖，圖1-3示出包括致動(dòng)器12的變速器換檔系統(tǒng)10，該致動(dòng)器12由車輛的操作者控制以命令變速器14的檔位變換，例如使變速器在停車檔位、空檔位、倒車檔位和前進(jìn)驅(qū)動(dòng)檔位當(dāng)中和之間變換。換檔系統(tǒng)10可以是所謂的“線控?fù)Q檔”系統(tǒng)的一部分，其中用于檔位變換的操作者命令（例如，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)換檔旋鈕或使換檔桿或其它檔位變換件15運(yùn)動(dòng)）被傳輸?shù)街聞?dòng)器12的電動(dòng)馬達(dá)16（例如，作為圖1中呈現(xiàn)的電信號(hào)17），并且馬達(dá)16驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器12的輸出機(jī)構(gòu)，諸如輸出聯(lián)接件或軸18，其被聯(lián)接到換檔機(jī)構(gòu)以在變速器檔位之間變換。輸出機(jī)構(gòu)可以是可以將致動(dòng)器直接或間接地聯(lián)接到變速器的換檔機(jī)構(gòu)的任意裝置或者部件。圖1以虛線示出致動(dòng)器12的兩個(gè)位置。在一個(gè)位置中，致動(dòng)器可以被直接地連接到變速器14（例如輸出部18可以被直接地鏈接到（在圖1中被標(biāo)示為19）變速器的換檔機(jī)構(gòu)），并且在另一位置中，致動(dòng)器12的輸出18由線纜21聯(lián)接到變速器換檔機(jī)構(gòu)。因此，致動(dòng)器12可以方便地定位在變速器14上或遠(yuǎn)離變速器14，并且可以被用在廣泛的應(yīng)用中。

如果在車輛中或者至少在包括馬達(dá)16的車輛電氣系統(tǒng)的電路中喪失電動(dòng)力，則也會(huì)喪失車輛操作者控制車輛變速器的換檔的能力。在這種情況下，會(huì)希望使變速器14變換到停車檔位，使得能夠停止車輛的任意運(yùn)動(dòng)并且阻止進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)直到恢復(fù)至致動(dòng)器馬達(dá)16的電動(dòng)力。

如圖1和圖2所示，致動(dòng)器12可以包括外殼20，其在沒(méi)有罩以暴露內(nèi)部部件的情況下在圖2中示出。致動(dòng)器也可以包括主要驅(qū)動(dòng)元件，其通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)系22驅(qū)動(dòng)輸出軸18以使變速器14換檔。致動(dòng)器可以根據(jù)需要被安裝在變速器14上，如圖1中大體示出的那樣，或者可以位于與變速器間隔分開處并且通過(guò)線纜或其它中間構(gòu)件被連接到變速器的換檔機(jī)構(gòu)。在至少一些實(shí)施方式中，致動(dòng)器12是緊湊的或大小相對(duì)小的，并且可以被接收在由車輛駕駛員致動(dòng)的換檔桿和變速器之間，在限定在變速器和鄰近的內(nèi)部車輛表面之間的變速器隧道（tunnel）內(nèi)，或者根據(jù)需要在其它位置處。

主要驅(qū)動(dòng)元件可以是能夠響應(yīng)于車輛的操作者的請(qǐng)求引起變速器換檔的任意裝置。動(dòng)力傳動(dòng)系可以是與主要驅(qū)動(dòng)元件和變速器相互聯(lián)系以促進(jìn)使變速器換檔的任意一個(gè)或多個(gè)裝置。在至少一種實(shí)施方式中，主要驅(qū)動(dòng)元件包括電動(dòng)馬達(dá)16和驅(qū)動(dòng)齒輪24，在此，該驅(qū)動(dòng)齒輪24被示為由馬達(dá)使其旋轉(zhuǎn)的蝸桿。在這種實(shí)施方式中，蝸桿24與動(dòng)力傳動(dòng)系22的第一輸入部嚙合，在該實(shí)施方式中，該第一輸入部被示為蝸輪27，該渦輪27具有與蝸桿24上的齒30嚙合的外部齒28。進(jìn)一步地，在所示實(shí)施方式中，動(dòng)力傳動(dòng)系22包括行星齒輪組并且第一輸入部包括被聯(lián)接到蝸輪27的太陽(yáng)齒輪29。因此，蝸桿24的旋轉(zhuǎn)引起蝸輪27和太陽(yáng)齒輪29的旋轉(zhuǎn)。在該示例中，蝸桿24繞軸線31旋轉(zhuǎn)并且太陽(yáng)齒輪29繞大致垂直于蝸桿軸線31的軸線33旋轉(zhuǎn)。

如圖3所示，太陽(yáng)齒輪29包括齒35，其適于與動(dòng)力傳動(dòng)系22的輸出部32嚙合。在所示實(shí)施方式中，輸出部32包括與太陽(yáng)齒輪29嚙合的一個(gè)或多個(gè)行星齒輪，使得太陽(yáng)齒輪29的旋轉(zhuǎn)引起行星齒輪32的旋轉(zhuǎn)。行星齒輪32被承載以便圍繞被連接到承載架36的軸或銷34旋轉(zhuǎn)。行星齒輪32繞軸線37旋轉(zhuǎn)，軸線37彼此平行并且平行于太陽(yáng)齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線33。在所示實(shí)施方式中，提供四個(gè)行星齒輪32，不過(guò)可以使用任意期望數(shù)量的行星齒輪。承載架36相應(yīng)地被聯(lián)接到輸出軸18以便承載架36和輸出軸18共同旋轉(zhuǎn)。在所示實(shí)施方式中，輸出軸18包括一部分39，其帶有非環(huán)形輪廓，其被接收在承載架36的形狀互補(bǔ)的腔41內(nèi)，使得這些部件一起旋轉(zhuǎn)。承載架36和輸出軸18可以與太陽(yáng)齒輪29同軸并且繞相同的軸線33旋轉(zhuǎn)。在使用中，承載架36的旋轉(zhuǎn)使行星齒輪32圍繞太陽(yáng)齒輪29旋轉(zhuǎn)并且引起輸出軸18旋轉(zhuǎn)。在至少一些示例中，輸出軸18可以在輸出軸18的桿部分或徑向延伸部45中的開口43處聯(lián)接到換檔機(jī)構(gòu)。當(dāng)致動(dòng)器位于遠(yuǎn)離換檔機(jī)構(gòu)處時(shí)，延伸部45也可以被聯(lián)接到線纜以驅(qū)動(dòng)換檔機(jī)構(gòu)。

如圖3中最佳地所示，行星齒輪32也與動(dòng)力傳動(dòng)系22的第二輸入部40嚙合。在所示實(shí)施方式中，第二輸入部包括環(huán)形齒輪40，其具有向內(nèi)延伸的齒42，該齒42與行星齒輪32的互補(bǔ)齒44嚙合。在致動(dòng)器12的正常操作或第一操作模式（其中根據(jù)車輛操作者的命令變換變速器14的檔位）期間，行星齒輪32相對(duì)于環(huán)形齒輪40繞環(huán)形齒輪40的內(nèi)圓周運(yùn)動(dòng)，并且保持環(huán)形齒輪使得其不旋轉(zhuǎn)。在至少一種實(shí)施方式中，環(huán)形齒輪40由固持器50保持以防止旋轉(zhuǎn)。

固持器50可以是能夠禁止或阻止環(huán)形齒輪旋轉(zhuǎn)的任意裝置，并且其可以是能夠釋放的，以在第二操作模式期間選擇性地容許環(huán)形齒輪40沿第二方向旋轉(zhuǎn)。在至少一種實(shí)施方式中，當(dāng)喪失至馬達(dá)16的電動(dòng)力時(shí)，致動(dòng)器的第二操作模式引起變速器14被變換到停車檔位。在該第二操作模式期間，固持器50被釋放（例如，固持器50施加在環(huán)形齒輪40上的力被減少或移除）使得環(huán)形齒輪40能夠旋轉(zhuǎn)，太陽(yáng)齒輪29被保持在恰當(dāng)位置，并且環(huán)形齒輪40沿第二方向被驅(qū)動(dòng)。環(huán)形齒輪40的旋轉(zhuǎn)引起行星齒輪32的對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)，并且環(huán)形齒輪40和行星齒輪32二者均相對(duì)太陽(yáng)齒輪29旋轉(zhuǎn)。行星齒輪32的這種運(yùn)動(dòng)引起輸出軸18的旋轉(zhuǎn)和變速器14的換檔機(jī)構(gòu)的對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)，直到變速器被換檔到停車檔位。太陽(yáng)齒輪29可以由馬達(dá)16保持在恰當(dāng)位置，該馬達(dá)16在不操作時(shí)對(duì)抗或阻止蝸桿24的旋轉(zhuǎn)，其中太陽(yáng)齒輪29經(jīng)由蝸輪27被聯(lián)接到該蝸桿24。當(dāng)然，可以使用單獨(dú)的鎖定機(jī)構(gòu)以根據(jù)需要在第二操作模式期間保持太陽(yáng)齒輪29。

在所示實(shí)施方式中，固持器50包括扭力或離合器彈簧，其圍繞環(huán)形齒輪40的外部51卷繞。在至少一些實(shí)施方式中，彈簧50具有一個(gè)固定腿部52和一個(gè)活動(dòng)腿部54。固定腿部52被附接到鄰近結(jié)構(gòu)或以其它方式由鄰近結(jié)構(gòu)保持不動(dòng)，該鄰近結(jié)構(gòu)能夠是支架53，其在組裝時(shí)被聯(lián)接到致動(dòng)器12的外殼20或其它部分或者不涉及致動(dòng)器的結(jié)構(gòu)?；顒?dòng)腿部54可以相對(duì)于固定腿部52運(yùn)動(dòng)。在其正常狀態(tài)下，在沒(méi)有活動(dòng)腿部54相對(duì)于固定腿部52的運(yùn)動(dòng)的情況下，彈簧50提供摩擦力，該摩擦力阻止或至少禁止或限制環(huán)形齒輪40沿第二方向的旋轉(zhuǎn)。然而，當(dāng)使活動(dòng)腿部54運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)離固定腿部52時(shí)，彈簧50作用在環(huán)形齒輪40上的力被釋放或者至少充分地減小，以容許環(huán)形齒輪40沿第二方向旋轉(zhuǎn)。

環(huán)形齒輪40沿第二方向的旋轉(zhuǎn)通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)元件56實(shí)現(xiàn)，該第二驅(qū)動(dòng)元件56可以是能夠在環(huán)形齒輪40上提供適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)力的任意裝置。在所示實(shí)施方式中，第二驅(qū)動(dòng)元件是在此被稱為復(fù)位彈簧56的彈簧。雖然能夠使用任意合適的彈簧，但是復(fù)位彈簧56在所示示例中被示為扭力彈簧。如圖2和圖3所示，復(fù)位彈簧56具有第一端部58，其能夠操作地聯(lián)接到環(huán)形齒輪40（例如通過(guò)聯(lián)接件59，將在下文更詳細(xì)地描述）以偏壓環(huán)形齒輪40，從而使其沿第二方向旋轉(zhuǎn)。復(fù)位彈簧56的第二端部60抵靠在柱或錨定件62上，其阻止彈簧旋轉(zhuǎn)并且可以被附接到另一結(jié)構(gòu)（例如外殼20）。因此，當(dāng)環(huán)形齒輪40由固持器50保持以防旋轉(zhuǎn)時(shí)，復(fù)位彈簧56在環(huán)形齒輪40上提供力，從而試圖使環(huán)形齒輪40沿第二方向旋轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)固持器50作用在環(huán)形齒輪40上的力被釋放時(shí)，復(fù)位彈簧56使環(huán)形齒輪40沿第二方向旋轉(zhuǎn)，這引起輸出軸18旋轉(zhuǎn)并且使變速器14返回停車檔位。

在至少一些實(shí)施方式中，復(fù)位彈簧56被定位成偏離軸線33并且可以繞軸線63卷繞，該軸線63可以平行于軸線33且徑向地偏離軸線33。在所示實(shí)施方式中，復(fù)位彈簧56被定位成從環(huán)形齒輪40的周邊51橫向偏移（例如，與其徑向間隔開）。即，復(fù)位彈簧56不與環(huán)形齒輪40徑向重疊并且代替地在環(huán)形齒輪56的周邊51的徑向外側(cè)。這可以減少動(dòng)力傳動(dòng)系22的整體或總的軸向高度。同樣地，馬達(dá)16和蝸桿24也可以從動(dòng)力傳動(dòng)系22橫向地或徑向地偏移。在至少一些實(shí)施方式中，復(fù)位彈簧56、馬達(dá)16或兩者可以被軸向地定位在蝸輪27的上表面64和環(huán)形齒輪40的下表面66之間。換言之，復(fù)位彈簧56、馬達(dá)16或兩者均可以被定位成與第一平面68和第二平面70齊平或在其之間，其中該第一平面68（在圖3中以虛線示出）緊鄰或包括蝸輪27的上表面64，該第二平面70（在圖3中也以虛線示出）緊鄰或包括環(huán)形齒輪40的下表面66。因此，致動(dòng)器組件12的整體軸向尺寸可以被最小化。在一些實(shí)施方式中，軸向尺寸可以等于環(huán)形齒輪40的軸向厚度，在其它實(shí)施方式中，軸向尺寸可以等于環(huán)形齒輪40的軸向厚度加上蝸輪27從環(huán)形齒輪40軸向向上延伸的部分的軸向厚度。

在復(fù)位彈簧56從軸線33偏移的情況下，復(fù)位彈簧56的第一端部58可以經(jīng)由聯(lián)接件59被聯(lián)接到環(huán)形齒輪40。在所示實(shí)施方式中，聯(lián)接件59是剛性連桿（例如，由剛性塑料或者金屬形成），其具有由復(fù)位彈簧56的第一端部58接合的第一部分（例如，突出部72）和被聯(lián)接到環(huán)形齒輪40的第二部分（例如，突出部74）。如圖所示，環(huán)形齒輪40包括腔76并且第二突出部74被接收在腔76中。腔可以被限定在環(huán)形齒輪的徑向向外延伸的凸緣中，從而為復(fù)位彈簧56作用在環(huán)形齒輪40上的力提供更大的力臂，并且促進(jìn)復(fù)位彈簧力與環(huán)形齒輪大體相切的取向（其中大體相切包括在聯(lián)接件59連接至環(huán)形齒輪40的位置處在正切的20度內(nèi)的角度）。在如此設(shè)置的情況下，復(fù)位彈簧56的力通過(guò)聯(lián)接件59作用在環(huán)形齒輪40上，并且試圖使環(huán)形齒輪40沿將變速器14變換到停車檔位的方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，也可以使用在復(fù)位彈簧56和環(huán)形齒輪40之間的其它連接，包括復(fù)位彈簧56的端部（例如端部58）或其它部分與環(huán)形齒輪40的直接連接。進(jìn)一步地，雖然示出了剛性連桿，但是聯(lián)接件59也能夠是繩索、線纜、繩等，因?yàn)橹辽佼?dāng)大體上如連桿那樣設(shè)置時(shí)，這樣的繩索或繩將受拉并且能夠操作成在復(fù)位彈簧和環(huán)形齒輪之間傳遞力。在至少一些實(shí)施方式中，聯(lián)接件59是大致不可延伸的構(gòu)件，其在復(fù)位彈簧56和環(huán)形齒輪40之間傳遞力且其間很少或沒(méi)有空動(dòng)。在至少一些實(shí)施方式中，雖然由于公差，在被連接部件之間可以存在一些游隙或間隙，但是為了組裝的容易性或其它，復(fù)位彈簧和環(huán)形齒輪之間不設(shè)有故意的空動(dòng)。當(dāng)然，其它設(shè)置是可能的。

也如圖2和圖3所示，提供釋放機(jī)構(gòu)80以釋放環(huán)形齒輪固持器50并且容許環(huán)形齒輪40旋轉(zhuǎn)。如上文所述，固持器的所示實(shí)施例是扭力彈簧50，其通過(guò)使活動(dòng)腿部54沿試圖展開彈簧50的方向運(yùn)動(dòng)而被釋放。為了使活動(dòng)腿部54運(yùn)動(dòng)，提供第三驅(qū)動(dòng)元件82，其接合腿部54并使腿部54運(yùn)動(dòng)，如上文所述的那樣。在至少一個(gè)實(shí)施方式中，第三驅(qū)動(dòng)元件82包括小電動(dòng)馬達(dá)，其使致動(dòng)器84旋轉(zhuǎn)以選擇性地接合活動(dòng)腿部并使活動(dòng)腿部運(yùn)動(dòng)。如圖所示，致動(dòng)器84包括凸輪凸角86，當(dāng)使致動(dòng)器84旋轉(zhuǎn)時(shí)，該凸輪凸角86接合活動(dòng)腿部54并使活動(dòng)腿部54運(yùn)動(dòng)。雖然馬達(dá)82能夠直接驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器84，但在所示變型中，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)蝸桿88，該蝸桿88相應(yīng)地驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器68的蝸輪89。馬達(dá)82可以由充電的和儲(chǔ)存在例如一個(gè)或多個(gè)電池、電容器或其它電源90或動(dòng)力/電荷儲(chǔ)存裝置中的電動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。因此，即使車輛中的電動(dòng)力不另外地起作用，電源90中儲(chǔ)存的電荷也能夠被用于驅(qū)動(dòng)釋放機(jī)構(gòu)馬達(dá)82。

在第二操作模式已完成且車輛變速器14已經(jīng)返回停車檔位之后，可以采用第三操作模式。第三操作模式重置致動(dòng)器12，使得當(dāng)恢復(fù)至主要馬達(dá)的電動(dòng)力時(shí)，正?；虻谝徊僮髂Ｊ侥軌蛟俅伍_始。更具體地，在恢復(fù)或第三操作模式期間，使環(huán)形齒輪40沿第一方向旋轉(zhuǎn)到其返回停車檔位（即，第二）操作模式之前所處的位置。環(huán)形齒輪40沿第一方向的這種旋轉(zhuǎn)也卷繞復(fù)位彈簧56，使得如果再次喪失至主要馬達(dá)16的電動(dòng)力，能夠再次提供必要的力以便后續(xù)返回至停車的事件。

為了使環(huán)形齒輪40返回其開始位置，保持輸出軸18以防沿至少一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)，環(huán)形齒輪40不被鎖定，并且主要馬達(dá)16被充能以使太陽(yáng)齒輪29旋轉(zhuǎn)。太陽(yáng)齒輪29的旋轉(zhuǎn)引起行星齒輪32的對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)，這相應(yīng)地使環(huán)形齒輪40旋轉(zhuǎn)回其開始位置并因而卷繞復(fù)位彈簧56。

在第三操作模式期間，輸出軸18可以由任意合適的機(jī)構(gòu)鎖定。在至少一些實(shí)施方式中，車輛變速器不能夠被變換越過(guò)停車檔位，并且因此不能夠使輸出軸18沿該方向進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)。在輸出軸18被保持在恰當(dāng)位置時(shí)，在第三操作模式期間承載架36不旋轉(zhuǎn)。代替地，行星齒輪32僅圍繞其軸34旋轉(zhuǎn)。當(dāng)主要馬達(dá)16被充能以驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒輪29時(shí)，太陽(yáng)齒輪29的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由旋轉(zhuǎn)的行星齒輪32被傳送到環(huán)形齒輪40。這使環(huán)形齒輪40返回其開始位置（例如，在第二操作模式之前其所處的位置），這也卷繞復(fù)位彈簧56，如上文所述的那樣。

在環(huán)形齒輪40返回其開始位置之后，釋放機(jī)構(gòu)80能夠使凸輪86運(yùn)動(dòng)成脫離與環(huán)形齒輪固持器50的活動(dòng)腿部54的接合?；顒?dòng)腿部54朝向固定腿部52返回，并且固持器50的固持力被再次施加到環(huán)形齒輪40，以阻止或者大致禁止環(huán)形齒輪40旋轉(zhuǎn)。以此方式，致動(dòng)器部件（例如馬達(dá)、動(dòng)力傳動(dòng)系、輸出軸、釋放機(jī)構(gòu)、固持器和鎖定機(jī)構(gòu)）被定位和設(shè)置成在主要馬達(dá)16的動(dòng)力下根據(jù)車輛操作者的命令容許變速器14在第一操作模式中的未來(lái)?yè)Q檔。

雖然本文所公開的本發(fā)明的形式構(gòu)成了現(xiàn)有的優(yōu)選實(shí)施例，但是可以存在許多其它形式。本文不旨在提及本發(fā)明的所有可能等價(jià)形式或衍生物。例如，雖然動(dòng)力傳動(dòng)系22被示出且描述為行星齒輪組，但是其它設(shè)置也是可能的。而且，雖然第一輸入部被描述為太陽(yáng)齒輪29，第二輸入部被描述為環(huán)形齒輪40并且輸出部被描述為行星齒輪32，但是能夠不同地設(shè)置齒輪使得不同齒輪限定輸入部和輸出部中的不同部件。應(yīng)該理解，本文所使用的術(shù)語(yǔ)僅是描述性的而不是限制性的，并且可以在不背離本發(fā)明的精神或范圍的情況下做出各種修改。