專利名稱:變速器特別是自行車驅(qū)動(dòng)裝置的換檔裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1前序部分所述的用于變速器的且特別是用于自行車驅(qū)動(dòng)裝置的換擋傳動(dòng)裝置。
至今為止,無(wú)論每天使用的或運(yùn)動(dòng)時(shí)使用的自行車都裝有變速器,它們大多具有多個(gè)變速級(jí),以使騎車人能限據(jù)個(gè)人體力狀況、各速度以及不同的地勢(shì)將效率和踏板頻率調(diào)整到最佳狀態(tài)。
為此,在自行車的力所傳到的后輪區(qū)域或踏板驅(qū)動(dòng)區(qū)域內(nèi)設(shè)置一個(gè)改變驅(qū)動(dòng)比的裝置如輪轂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或鏈條變換裝置。
考慮到人體結(jié)構(gòu)、可靠性及易操作性,由騎車人選擇所希望變速比的驅(qū)動(dòng)裝置至今多數(shù)設(shè)置在自行車把手或本身的傳動(dòng)導(dǎo)桿上。對(duì)此例如使用所謂的轉(zhuǎn)動(dòng)嚙合換擋裝置或拇指換擋裝置。
為了使自行車驅(qū)動(dòng)最佳地滿足人體的需要,盡可能高的不同變速級(jí)是所希望的。對(duì)此,現(xiàn)代換擋技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)3、5、7、16、24的檔數(shù)和更多的變速級(jí)。盡管可以選擇許多不同變速比而為了使騎車人能夠有效控制,調(diào)節(jié)及識(shí)別所使用的檔速比,人類高速發(fā)展自行車換擋的驅(qū)動(dòng)裝置是絕對(duì)必要的。
然而,對(duì)于現(xiàn)代自行車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置的要求絕不是唯一的,例如除了操作簡(jiǎn)單外還包括自行車的人體結(jié)構(gòu)性、由手和手指在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所確定的設(shè)計(jì),所使用的驅(qū)動(dòng)件具有抵抗能力并同時(shí)具有令人滿意的接觸材料表面,以及特別在高檔速下當(dāng)時(shí)設(shè)定的變速級(jí)的重要清晰識(shí)別性。
此外,對(duì)檔指示的要求包括由騎車人以直覺(jué)獲得的設(shè)定的速比占提供的總速比范圍比例的顯示。這不僅需要使騎車人看到當(dāng)時(shí)各設(shè)定的檔,而且至少同樣看到各相鄰的檔,以及可以看到速比范圍的上端或下端以提供換擋范圍。
至今多數(shù)情況下其任務(wù)例如是通過(guò)醒目的標(biāo)記或彩標(biāo)實(shí)現(xiàn),上述標(biāo)記形成在換擋機(jī)構(gòu)的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)件上,以便使騎車人指示通過(guò)相對(duì)于檔指示刻度的其標(biāo)記的相應(yīng)位置識(shí)別當(dāng)時(shí)的設(shè)定檔,其檔指示刻度相對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的殼體確定。
這種公知的自行車換擋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的換擋機(jī)構(gòu)的指示裝置的缺點(diǎn)是,而特別是是在日益增長(zhǎng)使用高速級(jí)數(shù)的情況下,由于與高檔數(shù)相關(guān)的驅(qū)動(dòng)裝置的總驅(qū)動(dòng)路徑較長(zhǎng),指示設(shè)定檔的標(biāo)記或指示件總是不在騎車人的視角內(nèi),其視角要滿足最佳人類工程學(xué)的可讀性。
另外,在多種日常用的或運(yùn)動(dòng)用的自行車上常使用的所謂旋轉(zhuǎn)換擋器的換擋裝置至少部分具有可讀性差的所述缺點(diǎn)并不是唯一的。在這些旋轉(zhuǎn)換擋器中至少相應(yīng)把手部分以適合的方式基本繞把手端的軸旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在自行車車把上,以便通過(guò)手或手關(guān)節(jié)確定的運(yùn)動(dòng)經(jīng)適合的調(diào)節(jié)裝置以及將調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)傳遞到換擋傳動(dòng)裝置上的傳遞裝置可以確定所希望的檔位。
考慮到換檔裝置的易換檔性、變速時(shí)的位置準(zhǔn)確性以及人體因素,至今驅(qū)動(dòng)件的總轉(zhuǎn)角常常很大,特別是在進(jìn)行多個(gè)不同變速比換檔時(shí),使得在不考慮騎車人的騎座位置和視向時(shí),其指示件或顯示件在極端情況下可能運(yùn)動(dòng)到騎車人的視角之外或至少給出在擋刻度一端或兩端上的不希望的可讀角度。
另外,用于自行車換檔傳動(dòng)裝置的換檔裝置的指示裝置是公知的,其中騎車人可以在相對(duì)于換檔裝置靜止的顯示窗中看到以圖解或數(shù)字表示的當(dāng)時(shí)設(shè)定的檔位。這種類型的顯示裝置克服了部分擋刻度不易觀察的上述缺點(diǎn),但是不能滿足人們視覺(jué)需要的要求,即在整個(gè)變速比范圍看到檔位實(shí)際被顯示之外的相應(yīng)設(shè)定檔的相對(duì)位置(類似于相對(duì)數(shù)字測(cè)量值的或例如時(shí)間顯示的比較特性)。
本發(fā)明的目的在于提供一種此類型的換檔裝置,它在若干不同變速級(jí)和與其相關(guān)的驅(qū)動(dòng)裝置大驅(qū)動(dòng)角下使絕對(duì)或相對(duì)設(shè)定檔位不僅滿足清楚顯示當(dāng)時(shí)設(shè)定檔的要求而且滿足所提供的總變速比區(qū)域圖解的要求,并此外通過(guò)其換檔裝置可以保證人視覺(jué)需要的最大刻度角度或顯示圓弧的規(guī)定。
本發(fā)明的目的是通過(guò)權(quán)利要求1教導(dǎo)的換檔裝置實(shí)現(xiàn)的。
根據(jù)本發(fā)明的換檔裝置具有一個(gè)變速器,它將驅(qū)動(dòng)裝置的或由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的調(diào)節(jié)裝置的角運(yùn)動(dòng)這樣傳遞到指示裝置上,即當(dāng)時(shí)使指示裝置的顯示件或刻度的移過(guò)的圓弧小于同時(shí)由驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)件移過(guò)的圓弧。這意味著,在設(shè)計(jì)上驅(qū)動(dòng)裝置總驅(qū)動(dòng)角度很大時(shí)可以這樣構(gòu)成其指示裝置,使得考慮到人體因素的情況下在已知尺寸限定下的指示裝置的指示角度變?yōu)榭赡芑蛟谝阎叽缦薅ㄏ碌膱A弧長(zhǎng)度變?yōu)榭赡埽谄鋱A弧上設(shè)置總變速比區(qū)域的指示刻度。
根據(jù)換檔裝置的特別有益的實(shí)施例,其設(shè)置在驅(qū)動(dòng)裝置或調(diào)節(jié)裝置和指示裝置之間的變速器由傳動(dòng)裝置,特別是由齒輪傳動(dòng)裝置構(gòu)成。由于齒輪傳動(dòng)裝置的形狀合理性,通過(guò)其實(shí)施例有益地實(shí)現(xiàn)了調(diào)節(jié)裝置與指示裝置之間的變速比是相同的并保證了將各指示清楚的與當(dāng)時(shí)設(shè)定的檔位對(duì)應(yīng)所必須的、根據(jù)檔級(jí)相對(duì)彼此不同的調(diào)節(jié)裝置和指示裝置的位置。
根據(jù)本發(fā)明的另一特別優(yōu)選的實(shí)施例,其在驅(qū)動(dòng)或調(diào)節(jié)件和指示裝置之間設(shè)置的變速器由行星傳動(dòng)裝置構(gòu)成,它分別至少具有中心輪裝置、行星輪裝置和內(nèi)輪裝置,其中各輪裝置至少分別包括齒輪或齒輪部分。
其行星傳動(dòng)裝置的優(yōu)點(diǎn)是例如而這不是唯一的在占據(jù)的相對(duì)小空間的位置上可以在不增加構(gòu)件的情況下在寬的安置限度內(nèi)改變傳動(dòng)裝置的變速比,并以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)了反向運(yùn)動(dòng)和反向轉(zhuǎn)動(dòng)的可能性。
若換檔裝置的指示裝置具有一例如由轉(zhuǎn)動(dòng)指示器構(gòu)成的獨(dú)立指示件或顯示件,其指示器的指示區(qū)域沿檔指示刻度設(shè)置,其所希望的換檔時(shí)從指示器輸出的角運(yùn)動(dòng)可以這樣有益的實(shí)現(xiàn),即其指示裝置的指示件經(jīng)行星傳動(dòng)裝置的行星齒輪驅(qū)動(dòng)。
一具有很少獨(dú)立構(gòu)件的本發(fā)明實(shí)施例換檔裝置結(jié)構(gòu)特別有益的是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抗干擾且節(jié)省空間,其中通過(guò)其行星齒輪裝置使得指示裝置的顯示件就是行星齒輪裝置,或其中行星齒輪裝置的凸肩、凸緣或軸形成其顯示件。
具有很少構(gòu)件節(jié)省空間的結(jié)構(gòu)進(jìn)一步有益的是,所述行星齒輪裝置的支承件在軸向這樣形成時(shí),即其行星齒輪裝置至少具有一在其端面設(shè)置的圓形或圓環(huán)形支承面,它設(shè)置在相對(duì)換檔裝置的套靜止的、垂直于行星齒輪裝置的轉(zhuǎn)軸且基本呈圓環(huán)部分形的支承面上。
行星齒輪裝置的徑向支承以這樣有益的類似方式實(shí)現(xiàn),即至少一行星齒輪裝置的凸肩、凸緣或軸在至少一內(nèi)缸部分形支承面上滾動(dòng)并以這樣的方式確定行星齒輪裝置徑向向內(nèi)或徑向向外的位置。
根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例其換檔裝置的指示裝置的另一種可能的結(jié)構(gòu)是,其指示裝置的顯示件通過(guò)內(nèi)齒輪裝置驅(qū)動(dòng)或通過(guò)內(nèi)齒輪裝置特別是通過(guò)設(shè)置在內(nèi)齒輪裝置上的標(biāo)記形成。
如果行星齒輪裝置的傳動(dòng)構(gòu)件,即中心齒輪裝置、行星齒輪裝置或內(nèi)齒輪裝置這樣構(gòu)成,即至少行星傳動(dòng)裝置的構(gòu)件的兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸不平行,可以實(shí)現(xiàn)考慮人體結(jié)構(gòu)及換檔裝置設(shè)計(jì)上的方便性。
本發(fā)明的有益的實(shí)施例可以這樣實(shí)現(xiàn),其中中心齒輪裝置、行星齒輪裝置和/或內(nèi)齒輪裝置具有斜齒、螺紋齒或蝸桿齒。由于通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了相對(duì)指示裝置或檔指示刻度的設(shè)置和對(duì)準(zhǔn)及相對(duì)指示件的運(yùn)動(dòng)方向的自由性則進(jìn)一步改善了本發(fā)明換檔裝置的人體可視性。
另一種可能是在驅(qū)動(dòng)或調(diào)節(jié)裝置之間設(shè)置的變速器由正齒輪裝置構(gòu)成以實(shí)現(xiàn)所希望的變速比并至少具有一塔輪或塔輪部分。同樣,其指示裝置的顯示件有益地通過(guò)至少具有在內(nèi)缸形或內(nèi)缸部分形構(gòu)件上設(shè)置的正齒的內(nèi)缸形或內(nèi)缸部分形構(gòu)件形成或由正齒輪或正齒輪部分或由內(nèi)缸形或內(nèi)缸部分形構(gòu)件上或正齒輪或正齒輪部分上設(shè)置的標(biāo)記形成。
通過(guò)本發(fā)明另一實(shí)施例使其本發(fā)明的換檔裝置耐用、抗干擾并節(jié)省空間,為此具有或形成指示裝置的顯示件的上述內(nèi)缸形或內(nèi)缸部分形構(gòu)件例如支承在換檔裝置的套上的與顯示件的結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的內(nèi)缸形或內(nèi)缸部分形的槽中。
根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例,其指示裝置的顯示件設(shè)置在基本呈缸形或內(nèi)缸部分形并基本與自行車的把手偏心的區(qū)域,從而在考慮了人體結(jié)構(gòu)后獲得其指示裝置的有益結(jié)構(gòu)。
下面參照描述實(shí)施例的附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。其中
圖1從騎車人的視向示出了由在自行車車把上設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)把手換檔裝置構(gòu)成的換檔裝置的分解圖;圖2示出了圖1換檔裝置的調(diào)節(jié)裝置、變速器及顯示件的組裝圖;圖3示出了本發(fā)明另一實(shí)施例的換檔裝置的調(diào)節(jié)裝置、變速器及顯示件,其中變速器由正齒輪裝置構(gòu)成。
從圖1中可看出,一個(gè)換擋裝置1,它包括固定在一個(gè)自行車車把上的套2、一個(gè)具有顯示件4和包括指示窗4a的指示裝置3以及一個(gè)具有槽6的調(diào)節(jié)裝置5,在其槽中固定并引導(dǎo)著傳力件(未示出),它將調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)傳遞到例如為鮑登鋼絲線的換擋傳動(dòng)件上。
為清楚起見(jiàn),在圖1中未示出設(shè)置在區(qū)域A的具有驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)裝置,如它由覆有彈性物的把手構(gòu)成。
驅(qū)動(dòng)裝置的角運(yùn)動(dòng)通過(guò)調(diào)節(jié)裝置5傳遞到指示裝置3上的本發(fā)明變速器上,其變速器包括一個(gè)由中心齒輪部分7構(gòu)成的設(shè)置在調(diào)節(jié)裝置5中的中心齒輪裝置8,一個(gè)由行星齒輪9構(gòu)成的行星齒輪裝置10以及一個(gè)由內(nèi)齒輪部分11構(gòu)成的內(nèi)齒輪裝置12。
圖2示出了圖1換擋裝置1的變換機(jī)構(gòu)的組裝放大圖,包括位于調(diào)節(jié)裝置5上的中心齒輪部分7、行星齒輪9以及內(nèi)齒輪部分11。另外從圖2可看到指示裝置3,它包括顯示件4以及顯示窗4a,顯示件4相對(duì)其顯示窗4運(yùn)動(dòng)以顯示相應(yīng)撥入的變換級(jí)。其顯示件4根據(jù)從驅(qū)動(dòng)裝置,確切地講,從調(diào)節(jié)裝置5上通過(guò)變速器傳遞到顯示裝置3上沿檔指示刻度的運(yùn)動(dòng)而變動(dòng),在圖2中不能看到其檔指示刻度,它位于指示裝置3的朝向騎車人的觀察側(cè)。
在所示的本發(fā)明實(shí)施例中,具有構(gòu)成指示裝置3顯示件4的軸4的行星齒輪9不是支承在一個(gè)獨(dú)立的行星齒輪支承件上,而是支承于在行星齒輪9的多個(gè)端側(cè)上設(shè)置的圓形或圓環(huán)形支承面,即圖2中的圓環(huán)形支承面13,與多個(gè)相應(yīng)的圓環(huán)形的或部分圓環(huán)形的支承面一起形成了具有形成指示裝置3的顯示件4軸4的在軸向上的行星齒輪9的支承,其中的多個(gè)相應(yīng)的圓環(huán)形的或部分圓環(huán)形的支承面是在圖2中的設(shè)置在中心輪部分7上的圓環(huán)形支承面14和設(shè)置在換擋裝置1的套2上的或設(shè)置在指示裝置3上的部分圓環(huán)形支承面15。
在沒(méi)有獨(dú)立行星齒輪支承件的類似方案中,在行星齒輪9上設(shè)置的多個(gè)并與行星齒輪9的軸線平行的圓柱形凸緣或者說(shuō)是行星齒輪9的形成指示裝置3的顯示件4的軸4與多個(gè)部分內(nèi)缸形支承面一起形成了具有形成顯示件4的在徑向、在這里是徑向向外的行星齒輪9的支承,其中的在圖2中的部分內(nèi)缸形支承面是靠近內(nèi)齒輪部分11齒部分內(nèi)缸形支承面16,由此圓柱形凸緣在部分內(nèi)缸形支承面上滾壓,或行星齒輪9在內(nèi)齒輪部分11上滾動(dòng)。
行星齒輪9的徑向向內(nèi)的支承通過(guò)中心輪部分7的齒形成,其行星齒輪9在其齒上滾動(dòng)。
從圖3可以看到,本發(fā)明另一實(shí)施方案的換擋裝置1的變速器,其中變速角運(yùn)動(dòng)從驅(qū)動(dòng)裝置或調(diào)節(jié)裝置5通過(guò)一正齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞到指示裝置的顯示件4上,為達(dá)到變速的目的,其正齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)支承在換擋裝置1套上的塔形齒輪17。本發(fā)明的實(shí)施例例如可用在根據(jù)拇指或手指類型構(gòu)成的換擋裝置中。
在本發(fā)明的該實(shí)施例中,顯示件4與內(nèi)缸形構(gòu)件18形成一單件,其構(gòu)件18通過(guò)塔形齒輪17由在部分內(nèi)缸形構(gòu)件18的正側(cè)形成齒19驅(qū)動(dòng)。其部分內(nèi)缸形構(gòu)件18在此以考慮人類的身體結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度以及節(jié)省空間的有益方式并根據(jù)輪緣的類型設(shè)置在繞騎車人把手偏心裝置的換擋裝置1的槽6中。
權(quán)利要求
1.用于變速器的且尤其是用于自行車驅(qū)動(dòng)裝置的換檔裝置,它具有一個(gè)通過(guò)換檔傳動(dòng)裝置的力傳遞件起作用的調(diào)節(jié)裝置、一個(gè)手動(dòng)驅(qū)動(dòng)其調(diào)節(jié)裝置的驅(qū)動(dòng)裝置和一個(gè)具有沿圓弧運(yùn)動(dòng)的顯示件的指示裝置以便指示借助驅(qū)動(dòng)裝置選擇的換檔狀態(tài),其特征在于,驅(qū)動(dòng)裝置的或調(diào)節(jié)裝置(5)的角運(yùn)動(dòng)經(jīng)變速器這樣傳遞到指示裝置(3)上,即當(dāng)時(shí)使指示裝置(3)的顯示件(4)或刻度移過(guò)的圓弧小于同時(shí)由驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)件移過(guò)的圓弧。
2.如權(quán)利要求1的換檔裝置,其特征在于,該變速器由齒輪傳動(dòng)裝置構(gòu)成。
3.如權(quán)利要求1或2的換檔裝置,其特征在于,其變速器由行星傳動(dòng)裝置構(gòu)成,它至少具有中心輪裝置(8)、至少具有行星輪裝置(10)和至少具有內(nèi)輪裝置(12),其中各輪裝置至少分別包括齒輪或齒輪部分。
4.如權(quán)利要求1-3之一或多個(gè)的換檔裝置,其特征在于,該指示裝置(3)由行星傳動(dòng)裝置的行星齒輪裝置(10)驅(qū)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1-3之一或多個(gè)的換檔裝置,其特征在于,該指示裝置(3)的顯示件(4)通過(guò)一個(gè)行星齒輪裝置(10)或其行星齒輪裝置(10)的凸肩或軸形成。
6.如權(quán)利要求1-5之一或多個(gè)的換檔裝置,其特征在于,至少一個(gè)設(shè)置在行星齒輪裝置(10)端面上的支承面(13)設(shè)置在至少一個(gè)垂直于行星齒輪裝置(10)的轉(zhuǎn)軸且基本呈圓環(huán)部分形的支承面上,其中一端面支承面(13)與一個(gè)圓環(huán)部分形的支承面一起形成了行星齒輪裝置(10)的支承面。
7.如權(quán)利要求1-6之一或多個(gè)的換檔裝置,其特征在于,至少一個(gè)行星齒輪裝置(10)的凸肩、凸緣或軸(4)在至少一個(gè)內(nèi)缸部分形支承面(16)上滾動(dòng)并與一個(gè)內(nèi)缸部分形支承面(16)一起形成行星齒輪裝置(10)的支承。
8.如權(quán)利要求1-4之一或多個(gè)的換檔裝置,其特征在于,該顯示件(4)通過(guò)內(nèi)齒輪裝置(12)驅(qū)動(dòng)或通過(guò)內(nèi)齒輪裝置(12)特別是通過(guò)設(shè)置在內(nèi)齒輪裝置(12)上的標(biāo)記形成。
9.如權(quán)利要求1-8之一或多個(gè)的換檔裝置,其特征在于,中心齒輪裝置(8)、行星齒輪裝置(10)和/或內(nèi)齒輪裝置(12)的轉(zhuǎn)軸不平行,其中中心齒輪裝置(8)、行星齒輪裝置(10)和/或內(nèi)齒輪裝置(12)具有斜齒、螺旋形齒或蝸桿齒。
10.如權(quán)利要求1或2的換檔裝置,其特征在于,變速器由正齒輪裝置構(gòu)成并至少具有一塔輪或塔輪部分。
11.如權(quán)利要求10的換檔裝置,其特征在于,該顯示件(4)通過(guò)具有正齒(19)的內(nèi)缸形或內(nèi)缸部分形構(gòu)件(18)形成或由正齒輪或正齒輪部分特別是通過(guò)其上設(shè)置的標(biāo)記形成。
12.如權(quán)利要求10或11的換檔裝置,其特征在于,該內(nèi)缸形或內(nèi)缸部分形構(gòu)件(18)支承在換檔裝置(1)的套(2)上的內(nèi)缸形或內(nèi)缸部分形的槽(6)中。
13.如權(quán)利要求10-12之一或多個(gè)的換檔裝置,其特征在于,該指示裝置(3)的顯示件(4)設(shè)置在基本呈缸形或內(nèi)缸部分形并基本與自行車的把手偏心的區(qū)域。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種換檔傳動(dòng)裝置的、特別是自行車驅(qū)動(dòng)裝置的換檔裝置,它具有一個(gè)通過(guò)換檔傳動(dòng)裝置的力傳遞件起作用的調(diào)節(jié)裝置、一個(gè)手動(dòng)驅(qū)動(dòng)其調(diào)節(jié)裝置(5)的具有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)裝置和一個(gè)具有沿圓弧運(yùn)動(dòng)的顯示件(4)的指示裝置(3)以便指示借助驅(qū)動(dòng)裝置選擇的換檔狀態(tài),其中驅(qū)動(dòng)裝置的或調(diào)節(jié)裝置(5)的角運(yùn)動(dòng)經(jīng)變速器這樣傳遞到指示裝置(3)上,即當(dāng)時(shí)使指示裝置(3)的顯示件(4)或刻度移過(guò)的圓弧小于同時(shí)由驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)件移過(guò)的圓弧,從而改善了指示裝置的可讀性并使換檔裝置(1)更適合人體工程學(xué)的要求。
文檔編號(hào)B62M25/04GK1321600SQ01120709
公開日2001年11月14日 申請(qǐng)日期2001年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2000年2月26日
發(fā)明者M·奧爾, M·阿瑟爾 申請(qǐng)人:Sram德國(guó)有限公司