專(zhuān)利名稱(chēng)：一種裝載機(jī)四進(jìn)四退變速箱電控?fù)Q擋系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于裝載機(jī)的四進(jìn)四退變速箱電控?fù)Q擋系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
國(guó)內(nèi)多數(shù)輪式裝載機(jī)使用齒輪式動(dòng)力換擋變速箱，基本上配裝二進(jìn)一退或三進(jìn)三退動(dòng)力換擋變速箱，這種變速箱普遍采用軟軸或者空間鉸接機(jī)構(gòu)的機(jī)械一液壓控制換擋方式。國(guó)內(nèi)新開(kāi)發(fā)四進(jìn)四退這種多擋位的變速箱，由于擋位多，如再采用機(jī)械一液壓控制換擋方式，則不僅換擋機(jī)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜，操縱力大，造成司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)效率低，且難于實(shí)現(xiàn)空擋啟動(dòng)保護(hù)、空擋鎖定、倒車(chē)報(bào)警和動(dòng)力切斷等功能。因一擋速度低，沒(méi)有強(qiáng)制降擋(KD)功能，影響裝載機(jī)的作業(yè)效率。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種安裝布置簡(jiǎn)單且換擋操縱方便省力的變速箱換擋系統(tǒng)。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供了 一種裝載機(jī)四進(jìn)四退變速箱電控?fù)Q擋系統(tǒng)，其特征在于:還包括四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器，四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器的兩端分別連接四進(jìn)四退電控?fù)Q擋手柄及四進(jìn)四退電控變速操縱閥，由四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器根據(jù)四進(jìn)四退電控?fù)Q擋手柄的操作控制四進(jìn)四退電控變速操縱閥中相應(yīng)的電磁閥導(dǎo)通經(jīng)變速箱液壓系統(tǒng)給相應(yīng)的離合器供油使其結(jié)合。優(yōu)選地，所述四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器正電源輸入端經(jīng)過(guò)保險(xiǎn)絲連接電源正極，其負(fù)電源輸入端連接電源負(fù)極從而構(gòu)成供電回路；所述四進(jìn)四退電控?fù)Q擋手柄的輸入信號(hào)通過(guò)四進(jìn)四退電控?fù)Q擋系統(tǒng)線(xiàn)束連接到四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器相對(duì)應(yīng)的引腳。優(yōu)選地，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、剎車(chē)開(kāi)關(guān)及動(dòng)力切斷開(kāi)關(guān)通過(guò)四進(jìn)四退電控?fù)Q擋系統(tǒng)線(xiàn)束與所述四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器的輸入引腳相連；所述四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器的部分輸出引腳分別連接倒車(chē)報(bào)警繼電器和啟動(dòng)互鎖繼電器，部分輸出引腳通過(guò)二進(jìn)一退電控?fù)Q擋系統(tǒng)線(xiàn)束驅(qū)動(dòng)所述四進(jìn)四退電控變速操縱閥中相應(yīng)電磁閥的通或斷。本實(shí)用新型采用了電控?fù)Q擋部件，因此與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):1、安裝布置簡(jiǎn)單，少占空間，也易于遠(yuǎn)程布置；2、換擋操縱方便省力，減輕司機(jī)操作強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)率；3、具備空擋啟動(dòng)保護(hù)功能，保證起步安全；4、具備倒車(chē)報(bào)警功能，保證行車(chē)安全；5、具備動(dòng)力切斷功能，剎車(chē)時(shí)更好保護(hù)傳動(dòng)系統(tǒng)，延長(zhǎng)裝載機(jī)的壽命；6、具備強(qiáng)制換低擋功能，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率；7、使裝載機(jī)易于實(shí)現(xiàn)電氣化和信息化，并能使裝載機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和無(wú)人駕駛。

圖1為本實(shí)用新型提供的一種裝載機(jī)四進(jìn)四退變速箱電控?fù)Q擋系統(tǒng)的總體系統(tǒng)框圖；圖2為本實(shí)用新型的電氣連接圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以?xún)?yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說(shuō)明如下。如圖1及圖2所示，本實(shí)用新型提供的一種裝載機(jī)四進(jìn)四退變速箱電控?fù)Q擋系統(tǒng)，包括四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器9，四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器9的兩端分別連接四進(jìn)四退電控?fù)Q擋手柄11及四進(jìn)四退電控變速操縱閥6。電流從電源正極I流出，經(jīng)過(guò)保險(xiǎn)絲2連接到四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器9的正電源輸入端DC+，四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器9的負(fù)電源輸入端DC-與電源負(fù)極12相連接，從而構(gòu)成回路給四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器9供電。四進(jìn)四退電控?fù)Q擋手柄11的輸出信號(hào)ADl AD8通過(guò)四進(jìn)四退電控?fù)Q擋系統(tǒng)線(xiàn)束10輸出到四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器9相對(duì)應(yīng)的引腳Al AS，四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器9內(nèi)部電路進(jìn)行邏輯、判斷和處理，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)從四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器9的輸出端BI B6通過(guò)四進(jìn)四退電控?fù)Q擋系統(tǒng)線(xiàn)束10到四進(jìn)四退電控變速操縱閥6，驅(qū)動(dòng)電磁閥Ml M6導(dǎo)通，然后經(jīng)變速箱液壓系統(tǒng)給變速箱相應(yīng)的方向離合器和變速離合器供油使其結(jié)合，驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)按所設(shè)定的擋位行駛，即可實(shí)現(xiàn)裝載機(jī)四進(jìn)四退變速箱的電控?fù)Q擋控制。點(diǎn)火開(kāi)關(guān)5、剎車(chē)開(kāi)關(guān)4、動(dòng)力切斷開(kāi)關(guān)3通過(guò)四進(jìn)三退電控?fù)Q擋系統(tǒng)線(xiàn)束10連到四進(jìn)三退電控?fù)Q擋控制器9對(duì)應(yīng)的引腳SC及引腳DH，四進(jìn)三退電控?fù)Q擋控制器9的引腳B6及引腳B7給出輸出信號(hào)分別控制倒車(chē)報(bào)警繼電器7和啟動(dòng)互鎖繼電器8的通或斷。當(dāng)四進(jìn)四退電控?fù)Q擋手柄11選擇“N”位(即空擋)時(shí)，啟動(dòng)互鎖繼電器8的線(xiàn)圈通電，開(kāi)關(guān)閉合，解除啟動(dòng)互鎖，允許點(diǎn)火開(kāi)關(guān)5啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；在四進(jìn)四退電控?fù)Q擋手柄11置于非空擋時(shí)，啟動(dòng)互鎖繼電器8斷電，不允許發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，空擋啟動(dòng)能有效保證裝載機(jī)的起步安全。當(dāng)剎車(chē)開(kāi)關(guān)4發(fā)出信號(hào)時(shí)，若閉合動(dòng)力切斷開(kāi)關(guān)3，剎車(chē)信號(hào)輸入到四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器9的引腳SC，經(jīng)四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器9內(nèi)部判斷和處理，便會(huì)發(fā)出指令，使變速箱處于空擋，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力便不再通過(guò)變速箱輸出。利用此功能可在輪式裝載機(jī)的鏟裝作業(yè)時(shí)將發(fā)動(dòng)機(jī)所有的動(dòng)力傳送至工作液壓系統(tǒng)，以提高工作性能，或用于裝載機(jī)制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力切斷功能，即剎車(chē)回空擋功能。當(dāng)四進(jìn)四退電控?fù)Q擋手柄11選擇“R”位(即倒擋)時(shí)，同時(shí)倒車(chē)報(bào)警繼電器8通電，倒車(chē)燈亮，倒車(chē)蜂鳴器響，實(shí)現(xiàn)倒車(chē)報(bào)警功能。倒車(chē)報(bào)警功能提高了裝載機(jī)的安全性，減少了因操作失誤而帶來(lái)的損壞和事故。當(dāng)四進(jìn)四退電控?fù)Q擋手柄11置于前進(jìn)2擋位時(shí)，裝載機(jī)以前進(jìn)2擋接近料堆時(shí)，按下強(qiáng)制降擋按鈕，四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器9會(huì)執(zhí)行特有的換擋程序——變速箱從前進(jìn)2擋被強(qiáng)制切換至前進(jìn)I擋，增加插入力；裝料結(jié)束后后拉四進(jìn)四退電控?fù)Q擋手柄11，四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器9解除強(qiáng)制降擋功能，裝載機(jī)將從前進(jìn)I擋切換為后退2擋。此功能簡(jiǎn)化換擋操作，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，從而提高了作業(yè)效率。檢測(cè)時(shí)，將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)5只通電不點(diǎn)火，將駕駛室內(nèi)四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器9附近預(yù)留的檢測(cè)接插件的密封端打開(kāi)，轉(zhuǎn)換四進(jìn)四退電控?fù)Q擋手柄11的不同擋位，并用萬(wàn)用表檢測(cè)接插件端口的相應(yīng)引腳，若測(cè)量顯示電壓在22-26V范圍內(nèi)，說(shuō)明四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器9輸正常，排除四進(jìn)四退電控?fù)Q擋手柄11、四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器9故障。工作過(guò)程:推動(dòng)四進(jìn)四退電控?fù)Q擋手柄11選擇“F”位，轉(zhuǎn)動(dòng)四進(jìn)四退電控?fù)Q擋手柄11至I擋位時(shí)，四進(jìn)四退電控?fù)Q擋手柄11的信號(hào)線(xiàn)AD1、AD3、AD4、AD8接通，通過(guò)四進(jìn)四退電控?fù)Q擋系統(tǒng)線(xiàn)束10傳遞到四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器9的引腳Al、A3、A4、AS引入四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器9，四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器9內(nèi)部電路進(jìn)行邏輯、判斷和處理，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)從四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器9的輸出端B1、B5通過(guò)四進(jìn)四退電控?fù)Q擋系統(tǒng)線(xiàn)束10傳輸?shù)诫姶砰y，驅(qū)動(dòng)Ml、M5導(dǎo)通，然后經(jīng)變速箱液壓系統(tǒng)給變速箱方向離合器和擋位離合器供油使其結(jié)合，使裝載機(jī)按前進(jìn)I擋行駛。推動(dòng)四進(jìn)四退電控?fù)Q擋手柄11選擇“F”位，轉(zhuǎn)動(dòng)四進(jìn)四退電控?fù)Q擋手柄11至2擋位時(shí)，四進(jìn)四退電控?fù)Q擋手柄11的信號(hào)線(xiàn)AD3、AD4、AD8接通，四進(jìn)四退電控?fù)Q擋系統(tǒng)線(xiàn)束10傳遞到四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器9的引腳A3、A4、A8引入四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器9，經(jīng)內(nèi)部電路進(jìn)行邏輯、判斷和處理，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)從四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器9的輸出端B2、B5通過(guò)四進(jìn)四退電控?fù)Q擋系統(tǒng)線(xiàn)束10傳輸?shù)诫姶砰y，驅(qū)動(dòng)M2、M5導(dǎo)通，然后經(jīng)變速箱液壓系統(tǒng)給變速箱方向離合器和擋位離合器供油使其結(jié)合，使裝載機(jī)按前進(jìn)2擋行駛。推動(dòng)四進(jìn)四退電控?fù)Q擋手柄11選擇“F”位，轉(zhuǎn)動(dòng)四進(jìn)四退電控?fù)Q擋手柄11至3擋位時(shí)，四進(jìn)四退電控?fù)Q擋手柄11的信號(hào)線(xiàn)AD2、AD3、AD4、AD8接通，通過(guò)四進(jìn)四退電控?fù)Q擋系統(tǒng)線(xiàn)束10傳遞到四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器9的引腳A2、A3、A4、AS引入四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器9，經(jīng)內(nèi)部電路進(jìn)行邏輯、判斷和處理，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)從四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器9的輸出端B3、B5通過(guò)四進(jìn)四退電控?fù)Q擋系統(tǒng)線(xiàn)束10傳輸?shù)诫姶砰y，驅(qū)動(dòng)M3、M5導(dǎo)通，然后經(jīng)變速箱液壓系統(tǒng)給變速箱方向離合器和擋位離合器供油使其結(jié)合，使裝載機(jī)按前進(jìn)3擋行駛。推動(dòng)四進(jìn)四退電控?fù)Q擋手柄11選擇“F”位，轉(zhuǎn)動(dòng)四進(jìn)四退電控?fù)Q擋手柄11至4擋位時(shí)，四進(jìn)四退電控?fù)Q擋手柄11的信號(hào)線(xiàn)AD1、AD2、AD3、AD4、AD8接通，通過(guò)四進(jìn)四退電控?fù)Q擋系統(tǒng)線(xiàn)束10傳遞到四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器9的引腳Al、A2、A3、A4、AS引入四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器9，經(jīng)內(nèi)部電路進(jìn)行邏輯、判斷和處理，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)從四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器9的輸出端B4、B5通過(guò)四進(jìn)四退電控?fù)Q擋系統(tǒng)線(xiàn)束10傳輸?shù)诫姶砰y，驅(qū)動(dòng)M4、M5導(dǎo)通，然后經(jīng)變速箱液壓系統(tǒng)給變速箱方向離合器和擋位離合器供油使其結(jié)合，使裝載機(jī)按前進(jìn)4擋行駛。后拉四進(jìn)四退電控?fù)Q擋手柄11選擇“R”位，轉(zhuǎn)動(dòng)四進(jìn)四退電控?fù)Q擋手柄11至I擋位時(shí)，四進(jìn)四退電控?fù)Q擋手柄11的信號(hào)線(xiàn)AD1、AD3、AD5、AD8接通，通過(guò)四進(jìn)四退電控?fù)Q擋系統(tǒng)線(xiàn)束10傳遞到四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器9的引腳A1、A3、A5、A8引入四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器9，經(jīng)內(nèi)部電路判斷和處理，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)從四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器9的輸出端B1、B6通過(guò)四進(jìn)四退電控?fù)Q擋系統(tǒng)線(xiàn)束10傳輸?shù)诫姶砰y，驅(qū)動(dòng)M1、M6導(dǎo)通，然后經(jīng)變速箱液壓系統(tǒng)給變速箱方向離合器KR和擋位離合器Kl供油使其結(jié)合，使裝載機(jī)按后退I擋行駛。后拉四進(jìn)四退電控?fù)Q擋手柄11選擇“R”位，轉(zhuǎn)動(dòng)四進(jìn)四退電控?fù)Q擋手柄11至2擋位時(shí)，四進(jìn)四退電控?fù)Q擋手柄11的信號(hào)線(xiàn)AD3、AD5、AD8接通，通過(guò)四進(jìn)四退電控?fù)Q擋系統(tǒng)線(xiàn)束10傳遞到四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器9的引腳A3、A5、A8引入四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器9，四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器9內(nèi)部電路進(jìn)行邏輯、判斷和處理，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)從四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器9的輸出端B2、B6通過(guò)四進(jìn)四退電控?fù)Q擋系統(tǒng)線(xiàn)束10傳輸?shù)诫姶砰y，驅(qū)動(dòng)M2、M6導(dǎo)通，然后經(jīng)變速箱液壓系統(tǒng)給變速箱方向離合器和擋位離合器供油使其結(jié)合，使裝載機(jī)按后退2擋行駛。后拉四進(jìn)四退電控?fù)Q擋手柄11選擇“R”位，轉(zhuǎn)動(dòng)四進(jìn)四退電控?fù)Q擋手柄11至3擋位時(shí)，四進(jìn)四退電控?fù)Q擋手柄11的信號(hào)線(xiàn)AD2、AD3、AD5、AD8接通，通過(guò)四進(jìn)四退電控?fù)Q擋系統(tǒng)線(xiàn)束10傳遞到四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器9的引腳A2、A3、A5、AS引入四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器9，經(jīng)內(nèi)部電路進(jìn)行邏輯、判斷和處理，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)從四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器9的輸出端B3、B6通過(guò)四進(jìn)四退電控?fù)Q擋系統(tǒng)線(xiàn)束10傳輸?shù)诫姶砰y，驅(qū)動(dòng)M3、M6導(dǎo)通，然后經(jīng)變速箱液壓系統(tǒng)給變速箱方向離合器和擋位離合器供油使其結(jié)合，使裝載機(jī)按后退3擋行駛。后拉四進(jìn)四退電控?fù)Q擋手柄11選擇“R”位，轉(zhuǎn)動(dòng)四進(jìn)四退電控?fù)Q擋手柄11至4擋位時(shí)，四進(jìn)四退電控?fù)Q擋手柄11的信號(hào)線(xiàn)AD1、AD2、AD3、AD5、AD8接通，通過(guò)四進(jìn)四退電控?fù)Q擋系統(tǒng)線(xiàn)束10傳遞到四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器9，經(jīng)四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器9內(nèi)部電路進(jìn)行邏輯、判斷和處理，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)從四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器9的輸出端B4、B6通過(guò)四進(jìn)四退電控?fù)Q擋系統(tǒng)線(xiàn)束10傳輸?shù)诫姶砰y，驅(qū)動(dòng)M4、M6導(dǎo)通，然后經(jīng)變速箱液壓系統(tǒng)給變速箱方向離合器和擋位離合器供油使其結(jié)合，使裝載機(jī)按后退4擋行駛。按上述操作，即可使裝載機(jī)變速箱實(shí)現(xiàn)四進(jìn)四退的電控?fù)Q擋控制。
權(quán)利要求1.一種裝載機(jī)四進(jìn)四退變速箱電控?fù)Q擋系統(tǒng)，其特征在于:包括四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器(9)，四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器(9)的兩端分別連接四進(jìn)四退電控?fù)Q擋擋手柄(11)及四進(jìn)四退電控變速操縱閥￠)，由四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器(9)根據(jù)四進(jìn)四退電控?fù)Q擋手柄(11)的操作控制四進(jìn)四退電控變速操縱閥(6)中相應(yīng)的電磁閥導(dǎo)通經(jīng)變速箱液壓系統(tǒng)給相應(yīng)的離合器供油使其結(jié)合。
2.如權(quán)利要求1所述的一種裝載機(jī)四進(jìn)四退變速箱電控?fù)Q擋系統(tǒng)，其特征在于:所述四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器(9)正電源輸入端(DC+)經(jīng)過(guò)保險(xiǎn)絲(2)連接電源正極⑴，其負(fù)電源輸入端(DC-)連接電源負(fù)極(12)從而構(gòu)成供電回路；所述四進(jìn)四退電控?fù)Q擋手柄(11)的輸入信號(hào)通過(guò)四進(jìn)四退電控?fù)Q擋系統(tǒng)線(xiàn)束(10)連接到四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器(9)相對(duì)應(yīng)的引腳。
3.如權(quán)利要求2所述的一種裝載機(jī)四進(jìn)四退變速箱電控?fù)Q擋系統(tǒng)，其特征在于:點(diǎn)火開(kāi)關(guān)(5)、剎車(chē)開(kāi)關(guān)(4)及動(dòng)力切斷開(kāi)關(guān)(3)通過(guò)四進(jìn)四退電控?fù)Q擋系統(tǒng)線(xiàn)束(10)與所述四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器(9)的輸入引腳相連；所述四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器(9)的部分輸出引腳分別連接倒車(chē)報(bào)警繼電器(7)和啟動(dòng)互鎖繼電器(8)，部分輸出引腳通過(guò)二進(jìn)一退電控?fù)Q擋系統(tǒng)線(xiàn)束(10)驅(qū)動(dòng) 所述四進(jìn)四退電控變速操縱閥(6)中相應(yīng)電磁閥的通或斷。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種裝載機(jī)四進(jìn)四退變速箱電控?fù)Q擋系統(tǒng)，其特征在于包括四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器，四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器的兩端分別連接四進(jìn)四退電控?fù)Q擋手柄及四進(jìn)四退電控變速操縱閥，由四進(jìn)四退電控?fù)Q擋控制器根據(jù)四進(jìn)四退電控?fù)Q擋手柄的操作控制四進(jìn)四退電控變速操縱閥中相應(yīng)的電磁閥導(dǎo)通經(jīng)變速箱液壓系統(tǒng)給相應(yīng)的離合器供油使其結(jié)合。本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)安裝布置簡(jiǎn)單，少占空間；提高了生產(chǎn)率；保證起步安全；保證行車(chē)安全；延長(zhǎng)裝載機(jī)的壽命；提高了工作效率；使裝載機(jī)易于實(shí)現(xiàn)電氣化和信息化，并能使裝載機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和無(wú)人駕駛。
文檔編號(hào)F16H61/00GK202955209SQ20122055280
公開(kāi)日2013年5月29日 申請(qǐng)日期2012年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月25日
發(fā)明者詹永紅, 梅宇清, 劉霞, 王孫濂, 陳超 申請(qǐng)人:龍工(上海)機(jī)械制造有限公司, 龍工(福建)機(jī)械有限公司, 河南龍工機(jī)械制造有限公司