用變速器電磁閥來(lái)人工智能聯(lián)鎖自動(dòng)變速器的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于人工智能聯(lián)鎖自動(dòng)變速器的系統(tǒng)，其包括發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)傳感器和車速傳感器。一對(duì)超聲波傳感器測(cè)量車輛與鄰近車輛的相對(duì)速度，并且角度測(cè)量傳感器測(cè)量方向盤的角度變化程度。ECU通過(guò)監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)傳感器和車速傳感器的感測(cè)信號(hào)來(lái)第一次確定加速器踏板是否被錯(cuò)誤操作，通過(guò)使用超聲波傳感器的感測(cè)信號(hào)來(lái)第二次確定加速器踏板是否被錯(cuò)誤操作，以及通過(guò)監(jiān)測(cè)角度測(cè)量傳感器的信號(hào)來(lái)第三次確定加速器踏板是否被錯(cuò)誤操作。當(dāng)從ECU接收到告知加速器踏板被錯(cuò)誤操作的確定信號(hào)時(shí)，變速器控制單元(TCU)執(zhí)行自動(dòng)變速器的人工智能聯(lián)鎖控制。
【專利說(shuō)明】
用變速器電磁閥來(lái)人工智能聯(lián)鎖自動(dòng)變速器的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本公開涉及一種用于人工智能聯(lián)鎖自動(dòng)變速器的系統(tǒng)和方法，更具體地，涉及一種通過(guò)人工智能聯(lián)鎖自動(dòng)變速器來(lái)引導(dǎo)安全駕駛的系統(tǒng)和方法，其通過(guò)在發(fā)生加速器踏板操作錯(cuò)誤時(shí)操作自動(dòng)變速器的人工智能聯(lián)鎖控制來(lái)防止發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳遞到驅(qū)動(dòng)輪。
【背景技術(shù)】
[0002]通常而言，在基于變速器映射表設(shè)置目標(biāo)齒輪比之后，使用用于驅(qū)動(dòng)變速器電磁閥的液壓來(lái)控制車用自動(dòng)變速器。根據(jù)多種檢測(cè)條件如油溫、冷卻劑溫度、空氣溫度、空氣量等，以及節(jié)流閥的驅(qū)動(dòng)速度和打開率，由變速器控制單元(TCU)設(shè)置變速器映射表。換擋由多個(gè)變速器操作元件經(jīng)變速器控制而執(zhí)行。
[0003]隨著擋位執(zhí)行進(jìn)入目標(biāo)齒輪比，自動(dòng)變速器包括在運(yùn)行狀態(tài)下放開的解除元件和在運(yùn)行解除狀態(tài)下接合的接合元件。通過(guò)控制供應(yīng)給各個(gè)元件的液壓來(lái)執(zhí)行解除和接合操作。
[0004]當(dāng)換擋在自動(dòng)變速器中執(zhí)行時(shí)，在放開解除側(cè)元件之前按壓接合側(cè)元件，由于液壓在各個(gè)操作元件上的積聚，可能會(huì)發(fā)生聯(lián)鎖現(xiàn)象。然后，自動(dòng)變速器的操作元件被暫時(shí)鎖定。當(dāng)聯(lián)鎖現(xiàn)象發(fā)生時(shí)，產(chǎn)生沖擊，從而降低換檔和乘坐質(zhì)量。此外，動(dòng)力不會(huì)立即從變速器傳送到車輪。
[0005]因此，由于自動(dòng)變速器的變速器控制錯(cuò)誤而發(fā)生聯(lián)鎖現(xiàn)象，存在防止聯(lián)鎖現(xiàn)象發(fā)生的需求。
[0006]以上作為本公開相關(guān)技術(shù)而提供的說(shuō)明僅為幫助理解本公開的背景，而不應(yīng)解釋為包含于本領(lǐng)域技術(shù)人員所知的相關(guān)技術(shù)中。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明致力于解決這些問(wèn)題并提供一種通過(guò)人工智能聯(lián)鎖自動(dòng)變速器來(lái)引導(dǎo)安全駕駛的系統(tǒng)和方法，其在駕駛員錯(cuò)誤地操作加速器踏板(例如，非意向加速)時(shí)通過(guò)操作自動(dòng)變速器的人工智能聯(lián)鎖控制來(lái)防止發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳遞到驅(qū)動(dòng)輪。
[0008]根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示例性實(shí)施方式，用于人工智能聯(lián)鎖自動(dòng)變速器的系統(tǒng)包括:發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(RPM)傳感器，其配置以測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)RPM;車速傳感器，其配置成測(cè)量車速;一對(duì)超聲波傳感器，其配置成測(cè)量車輛與鄰近車輛的相對(duì)速度；角度測(cè)量傳感器，其配置成感測(cè)方向盤的角度變化程度；電子控制單元(ECU)，其配置成通過(guò)監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)RPM傳感器和車速傳感器的感測(cè)信號(hào)來(lái)第一次確定加速器踏板是否被錯(cuò)誤操作，通過(guò)使用超聲波傳感器的感測(cè)信號(hào)來(lái)第二次確定加速器踏板是否被錯(cuò)誤操作，并通過(guò)監(jiān)測(cè)角度測(cè)量傳感器的信號(hào)來(lái)第三次確定加速器踏板是否被錯(cuò)誤操作;變速器控制單元(TCU)，其配置成在從ECU接收到告知加速器踏板被錯(cuò)誤操作的確定信號(hào)時(shí)執(zhí)行自動(dòng)變速器的聯(lián)鎖控制。
[0009]根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的另一示例性實(shí)施方式，用于人工智能聯(lián)鎖自動(dòng)變速器的方法包括:通過(guò)監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)RPM的變化程度和車速的變化程度來(lái)第一次確定加速器踏板是否被錯(cuò)誤操作;通過(guò)使用超聲波傳感器監(jiān)測(cè)車輛與鄰近車輛的相對(duì)速度來(lái)第二次確定加速器踏板是否被錯(cuò)誤操作;通過(guò)監(jiān)測(cè)方向盤的角度變化程度來(lái)第三次確定加速器踏板是否被錯(cuò)誤操作；以及當(dāng)基于確定步驟的確定結(jié)果而確定加速器踏板被錯(cuò)誤操作時(shí)，執(zhí)行自動(dòng)變速器的人工智能聯(lián)鎖控制。
[0010]在第一次確定的步驟中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)RPM的變化程度和車速的變化程度在參考時(shí)間內(nèi)保持為等于或大于參考值時(shí)，確定加速器踏板被錯(cuò)誤操作，其中該參考值通過(guò)在車輛批量生產(chǎn)之前進(jìn)行的檢測(cè)而確定。
[0011 ]在第二次確定的步驟中，當(dāng)車輛具有分別安裝于車輛前部和后部的第一和第二超聲波傳感器時(shí)，相對(duì)速度通過(guò)測(cè)量在鄰近車輛上反射的第一和第二超聲波傳感器的波之間的時(shí)間差來(lái)測(cè)量。
[0012]當(dāng)?shù)谝缓偷诙暡▊鞲衅鞯姆瓷洳ㄖg的時(shí)間差在參考時(shí)間內(nèi)時(shí)，確定加速器踏板被錯(cuò)誤操作。
[0013]在第三次確定的步驟中，當(dāng)作為監(jiān)測(cè)方向盤的角度變化程度的結(jié)果，方向盤以參考角度或更大角度以及參考次數(shù)或更多次數(shù)操作時(shí)，確定加速器踏板被錯(cuò)誤操作。
[0014]在執(zhí)行自動(dòng)變速器的人工智能聯(lián)鎖控制的步驟中，人工智能聯(lián)鎖控制通過(guò)以非正常操作組合操作在自動(dòng)變速器中包含的多個(gè)變速器電磁閥來(lái)執(zhí)行。
【附圖說(shuō)明】
[0015]現(xiàn)在將參考在附圖中示例說(shuō)明的示例性實(shí)施方式來(lái)詳細(xì)描述本公開的以上和其他特征，這些實(shí)施方式僅以示例說(shuō)明的方式在下文給出，因此不是對(duì)本公開的限制。
[0016]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思實(shí)施方式的用于人工智能聯(lián)鎖自動(dòng)變速器的系統(tǒng)的框圖。
[0017]圖2是示出在根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思實(shí)施方式的用于人工智能聯(lián)鎖自動(dòng)變速器的系統(tǒng)中，通過(guò)使用超聲波傳感器來(lái)測(cè)量與鄰近車輛的相對(duì)速度的原理的示意圖。
[0018]圖3是示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思實(shí)施方式的用于人工智能聯(lián)鎖自動(dòng)變速器的方法的流程圖。
[0019]應(yīng)當(dāng)理解，所附的附圖并非必然是按比例的，而只是呈現(xiàn)本文公開的本發(fā)明的各種特征的一定程度的簡(jiǎn)化表示，本公開的特征包括，例如，特定尺寸、方向、位置和形狀將部分取決于特定的既定用途和使用環(huán)境。
[0020]在附圖中，附圖標(biāo)記在附圖的幾張圖中通篇指代本發(fā)明的相同或等同部件。
【具體實(shí)施方式】
[0021]在下文中將詳細(xì)參考本公開的電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)和控制該電子液壓系統(tǒng)的方法的各種實(shí)施方式，其實(shí)施方式的示例在附圖中示出并在下文描述。盡管本發(fā)明將結(jié)合示例性實(shí)施方式進(jìn)行描述，將理解的是，本說(shuō)明書并不旨在將本發(fā)明限制在那些示例性實(shí)施方式。相反，本發(fā)明旨在不僅涵蓋示例性實(shí)施方式而且涵蓋可包括在所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的各種替換、修改、等同方式和其他實(shí)施方式。
[0022]應(yīng)理解，本文使用的術(shù)語(yǔ)“車輛”或“車輛的”或其他類似術(shù)語(yǔ)包括通常的機(jī)動(dòng)車，例如，包括多功能運(yùn)動(dòng)車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商務(wù)車的客車，包括各種船只和船舶的水運(yùn)工具，飛行器等等，并且包括混合動(dòng)力車、電動(dòng)車、插入式混合電動(dòng)車、氫動(dòng)力車和其他代用燃料車(例如，來(lái)源于石油以外的資源的燃料)。本文中提到的混合動(dòng)力車是具有兩種或更多種動(dòng)力來(lái)源的車，例如同時(shí)為汽油動(dòng)力和電動(dòng)力的車。
[0023]本文使用的術(shù)語(yǔ)僅為說(shuō)明【具體實(shí)施方式】，而不是意在限制本發(fā)明。如本文所使用的，單數(shù)形式“一個(gè)、一種、該”也意在包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文中另外明確指明。還應(yīng)當(dāng)理解的是，在說(shuō)明書中使用的術(shù)語(yǔ)“包括、包含、含有”是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元素和/或部件，但是不排除存在或添加一個(gè)或多個(gè)其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元素、部件和/或其群組。如本文所使用的，術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)所列項(xiàng)的任何和所有結(jié)入口 ο
[0024]在下文中，本發(fā)明的示例性實(shí)施方式將參照附圖進(jìn)行說(shuō)明。
[0025]本公開的一個(gè)方面提供一種通過(guò)利用由自動(dòng)變速器的變速器控制錯(cuò)誤而引起的聯(lián)鎖現(xiàn)象來(lái)引導(dǎo)車輛安全駕駛的系統(tǒng)和方法。
[0026]換言之，根據(jù)本公開，當(dāng)因駕駛員而引起加速器踏板操作錯(cuò)誤(突然非意向加速)時(shí)，對(duì)自動(dòng)變速器進(jìn)行人工智能聯(lián)鎖控制以防止發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳遞到車輪，從而防止事故發(fā)生。
[0027]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思實(shí)施方式的用于人工智能聯(lián)鎖自動(dòng)變速器的系統(tǒng)的框圖。
[0028]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思實(shí)施方式的用于人工智能聯(lián)鎖自動(dòng)變速器的系統(tǒng)包括:用于感測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)RPM的發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(RPM)傳感器11、用于測(cè)量當(dāng)前車速的車速傳感器12、用于測(cè)量與鄰近車輛(障礙物)的相對(duì)速度的第一和第二超聲波傳感器13和14、以及用于測(cè)量方向盤的角度變化程度的角度測(cè)量傳感器15，其中，以上這些傳感器作為用于確定加速器踏板是否被錯(cuò)誤操作的輸入元件。
[0029]此外，系統(tǒng)包括:配置成確定加速器踏板是否被錯(cuò)誤操作的電子控制單元(ECU)20、和配置成當(dāng)接收到表示加速器踏板被錯(cuò)誤操作的確定信號(hào)時(shí)執(zhí)行自動(dòng)變速器的人工智能聯(lián)鎖控制的變速器控制單元(T⑶)30。
[0030]E⑶20通過(guò)監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)RPM傳感器11和車速傳感器12的感測(cè)信號(hào)來(lái)第一次確定加速器踏板是否被錯(cuò)誤操作;通過(guò)使用第一和第二超聲波傳感器13和14的感測(cè)信號(hào)來(lái)第二次確定加速器踏板是否被錯(cuò)誤操作；以及通過(guò)監(jiān)測(cè)角度測(cè)量傳感器15的信號(hào)來(lái)第三次確定加速器踏板是否被錯(cuò)誤操作。
[0031 ]當(dāng)ECU 20確定加速器踏板被錯(cuò)誤操作時(shí)，將對(duì)自動(dòng)變速器進(jìn)行人工智能聯(lián)鎖控制的指令從E⑶20傳遞到T⑶30，從而T⑶30執(zhí)行對(duì)自動(dòng)變速器的人工智能聯(lián)鎖控制。
[0032]在這種情況下，T⑶對(duì)自動(dòng)變速器的人工智能聯(lián)鎖控制通過(guò)以非正常操作組合(例如，在用于當(dāng)前速度2檔的多個(gè)閥中，關(guān)閉需要在正常情況下打開操作的數(shù)個(gè)閥的操作與打開需要在正常情況下關(guān)閉操作的數(shù)個(gè)閥的操作的組合)操作在自動(dòng)變速器中包含的多個(gè)變速器電磁閥來(lái)執(zhí)行。
[0033]在聯(lián)鎖狀態(tài)下，自動(dòng)變速器無(wú)法將發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳遞到車輪。因此，在加速器踏板錯(cuò)誤操作期間，防止發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳遞到車輪，從而可以防止事故發(fā)生并且可以引導(dǎo)安全駕駛。
[0034]在下文中，基于上述配置，根據(jù)本公開的用于人工智能聯(lián)鎖自動(dòng)變速器的方法將參考圖3描述如下。
[0035]首先，E⑶20監(jiān)測(cè)由發(fā)動(dòng)機(jī)RPM傳感器11感測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)RPM變化以及由車速傳感器12感測(cè)的車速變化，并確定加速器踏板是否被錯(cuò)誤操作。
[0036]當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)RPM的變化程度和車速的變化程度在參考時(shí)間內(nèi)保持為等于或大于在車輛批量生產(chǎn)前檢測(cè)確定的參考值時(shí)(該參考值是用于確定加速器踏板錯(cuò)誤操作的可能性的參考)，ECU 20確定加速器踏板被錯(cuò)誤操作。
[0037]接著，E⑶20通過(guò)使用安裝在車輛前部和后部的第一和第二超聲波傳感器13和14的反射波來(lái)監(jiān)測(cè)車輛與鄰近車輛(或障礙物)的相對(duì)速度，以執(zhí)行第二次確定加速器踏板是否被錯(cuò)誤操作的邏輯。
[0038]如圖2所示，當(dāng)車輛在第一和第二超聲波傳感器13和14安裝于車輛前部和后部的狀態(tài)下行駛時(shí)，通過(guò)測(cè)量在鄰近車輛上反射的第一和第二超聲波傳感器13和14的波之間的時(shí)間差來(lái)監(jiān)測(cè)車輛與鄰近車輛的相對(duì)速度。
[0039]換言之，當(dāng)?shù)谝缓偷诙暡▊鞲衅?3和14的反射波之間的時(shí)間差在參考時(shí)間內(nèi)時(shí)，ECU 20第二次確定加速器踏板被錯(cuò)誤操作。
[0040]例如，當(dāng)車輛行駛得比鄰近車輛快時(shí)，用于在接收第一超聲波傳感器13的反射波后接收第二超聲波傳感器14的反射波的時(shí)間較短。相比之下，當(dāng)車輛以與鄰近車輛相近的速度行駛時(shí)，該時(shí)間較長(zhǎng)。因此，當(dāng)?shù)谝缓偷诙暡▊鞲衅?3和14的反射波之間的時(shí)間差在參考時(shí)間內(nèi)時(shí)，ECU 20確定加速器踏板被錯(cuò)誤操作。
[0041]然后，通過(guò)根據(jù)來(lái)自角度測(cè)量傳感器15的信號(hào)來(lái)監(jiān)測(cè)由駕駛員手動(dòng)操作的方向盤的角度變化程度，從而執(zhí)行第三次確定加速器踏板是否被錯(cuò)誤操作的邏輯。
[0042]當(dāng)作為ECU20監(jiān)測(cè)方向盤的角度變化程度的結(jié)果，監(jiān)測(cè)到由駕駛員手動(dòng)操作的方向盤以參考角度或更大角度以及參考次數(shù)或更多次數(shù)操作時(shí)，ECU 20第三次確定加速器踏板被錯(cuò)誤操作。
[0043]換言之，當(dāng)車輛處于突然加速情況時(shí)，預(yù)計(jì)駕駛員以較高速度持續(xù)地操作方向盤以避開鄰近車輛。因此，當(dāng)監(jiān)測(cè)到方向盤以參考角度或更大角度以及參考次數(shù)或更多次數(shù)操作時(shí)，ECU 20第三次確定加速器踏板被錯(cuò)誤操作。
[0044]如上所述，將對(duì)于加速器踏板錯(cuò)誤操作的確定執(zhí)行三次。當(dāng)在第三次確定中確定加速器踏板被錯(cuò)誤操作時(shí)，ECU 20指示TCU 30執(zhí)行人工智能聯(lián)鎖控制。
[0045]如上所述，T⑶對(duì)自動(dòng)變速器的人工智能聯(lián)鎖控制通過(guò)以正常操作組合之外的非正常操作組合操作自動(dòng)變速器中包含的變速器電磁閥來(lái)執(zhí)行，并且在聯(lián)鎖狀態(tài)下，防止自動(dòng)變速器將發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳遞到車輪，從而可以防止車輛在加速器踏板錯(cuò)誤操作情況下意外加速，由此引導(dǎo)安全駕駛車輛。
[0046]如上所述，當(dāng)監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)RPM的變化程度、車速的變化程度、通過(guò)超聲波傳感器獲得的與相對(duì)車輛(障礙物)的相對(duì)速度以及方向盤角度變化的程度，確定駕駛員錯(cuò)誤地操作加速器踏板(例如，有關(guān)突然非意向加速的可疑情況)時(shí)，對(duì)自動(dòng)變速器進(jìn)行人工智能聯(lián)鎖控制。因此，由于變速器聯(lián)鎖，防止發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳遞到車輪。換言之，可以防止車輛意外加速，從而可以引導(dǎo)車輛安全駕駛。
[0047]根據(jù)本公開，當(dāng)駕駛員不知不覺地錯(cuò)誤地操作加速器踏板(例如，突然非意向加速)時(shí)，通過(guò)監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)RPM變化程度、車速變化程度、使用超聲波傳感器獲得的與相對(duì)車輛(障礙物)的相對(duì)速度、以及方向盤角度變化的程度來(lái)對(duì)自動(dòng)變速器進(jìn)行人工智能聯(lián)鎖控制。因此，在自動(dòng)變速器的聯(lián)鎖狀態(tài)下，防止發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳遞到車輪，由此在加速器踏板錯(cuò)誤操作的情況下引導(dǎo)車輛安全行駛。
[0048]本發(fā)明已經(jīng)參考其示例性實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)描述。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識(shí)到，可以在這些實(shí)施方式中做出改變而不脫離本發(fā)明的原理和精神，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等效形式而限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于人工智能聯(lián)鎖自動(dòng)變速器的系統(tǒng)，其包括: 發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)傳感器，其配置成測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)； 車速傳感器，其配置成測(cè)量當(dāng)前的車速； 一對(duì)超聲波傳感器，其配置成測(cè)量車輛與鄰近車輛的相對(duì)速度； 角度測(cè)量傳感器，其配置成測(cè)量方向盤的角度變化程度； 電子控制單元，其配置成通過(guò)監(jiān)測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)傳感器和所述車速傳感器的感測(cè)信號(hào)來(lái)第一次確定加速器踏板是否被錯(cuò)誤操作，通過(guò)使用所述超聲波傳感器的感測(cè)信號(hào)來(lái)第二次確定所述加速器踏板是否被錯(cuò)誤操作，并通過(guò)監(jiān)測(cè)所述角度測(cè)量傳感器的信號(hào)來(lái)第三次確定所述加速器踏板是否被錯(cuò)誤操作；以及 變速器控制單元，其配置成當(dāng)從所述電子控制單元接收到告知所述加速器踏板被錯(cuò)誤操作的確定信號(hào)時(shí)執(zhí)行自動(dòng)變速器的人工智能聯(lián)鎖控制。2.一種用于人工智能聯(lián)鎖自動(dòng)變速器的方法，其包括: 由電子控制單元通過(guò)監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的變化程度和車速的變化程度來(lái)第一次確定加速器踏板是否被錯(cuò)誤操作； 由所述電子控制單元通過(guò)使用超聲波傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)車輛與鄰近車輛的相對(duì)速度以第二次確定所述加速器踏板是否被錯(cuò)誤操作； 由所述電子控制單元通過(guò)監(jiān)測(cè)方向盤的角度變化程度來(lái)第三次確定所述加速器踏板是否被錯(cuò)誤操作；以及 當(dāng)基于得自以上確定步驟的確定結(jié)果而確定所述加速器踏板被錯(cuò)誤操作時(shí)，由變速器控制單元執(zhí)行自動(dòng)變速器的人工智能聯(lián)鎖控制。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，在第一次確定的步驟中，當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的變化程度和所述車速的變化程度在參考時(shí)間內(nèi)保持為等于或大于參考值時(shí)，確定所述加速器踏板被錯(cuò)誤操作，所述參考值通過(guò)在車輛批量生產(chǎn)之前進(jìn)行的檢測(cè)而確定。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，當(dāng)車輛具有分別安裝于車輛的前部和后部的第一超聲波傳感器和第二超聲波傳感器時(shí)，所述相對(duì)速度通過(guò)測(cè)量在所述鄰近車輛上反射的所述第一超聲波傳感器和所述第二超聲波傳感器的波之間的時(shí)間差來(lái)監(jiān)測(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，當(dāng)所述第一超聲波傳感器和所述第二超聲波傳感器的反射波之間的所述時(shí)間差在參考時(shí)間內(nèi)時(shí)，確定所述加速器踏板被錯(cuò)誤操作。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，在第三次確定的步驟中，當(dāng)作為監(jiān)測(cè)所述方向盤的角度變化程度的結(jié)果，所述方向盤以參考角度或更大角度以及參考次數(shù)或更多次數(shù)操作時(shí)，確定所述加速器踏板被錯(cuò)誤操作。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，在所述執(zhí)行自動(dòng)變速器的人工智能聯(lián)鎖控制的步驟中，所述人工智能聯(lián)鎖控制通過(guò)以非正常操作組合操作所述自動(dòng)變速器中所包含的多個(gè)變速器電磁閥來(lái)執(zhí)行。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述非正常操作組合包括在所述多個(gè)變速器電磁閥中關(guān)閉數(shù)個(gè)在正常情況下打開的閥的操作以及打開數(shù)個(gè)在正常情況下關(guān)閉的閥的操作。
【文檔編號(hào)】F16H61/18GK106051143SQ201510919404
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2015年12月11日
【發(fā)明人】房圣勛
【申請(qǐng)人】現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社