輪式拖拉機(jī)電控?fù)Q擋裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種輪式拖拉機(jī)電控?fù)Q擋裝置，涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，具體涉及輪式拖拉機(jī)電控?fù)Q擋裝置。在變速箱和分動(dòng)箱上分別設(shè)置變速箱換擋端蓋總成和分動(dòng)箱換擋端蓋總成。換擋端蓋總成上集成了獨(dú)立操縱換擋撥叉、電磁閥組和液壓缸。油門踏板下安裝液壓缸。液壓缸上帶有比例位移傳感器，液壓缸連接到電磁閥組上。制動(dòng)踏板下安裝觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)；換擋手柄為電控手柄，電控手柄上設(shè)置加檔按鈕、減檔按鈕、范圍檔增加按鈕和范圍檔降低按鈕。變速箱上安裝離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電磁閥組、位移傳感器和工作油缸組成。駕駛室里安裝控制器、電控手柄和顯示器。簡(jiǎn)化操縱程序，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，改善駕駛舒適性。
【專利說(shuō)明】輪式拖拉機(jī)電控?fù)Q擋裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，具體涉及一種輪式拖拉機(jī)電控?fù)Q擋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)輪式拖拉機(jī)作業(yè)工況復(fù)雜多變，駕駛員對(duì)換擋的最佳時(shí)機(jī)不易把握，不同的駕駛技術(shù)對(duì)拖拉機(jī)的燃油經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性產(chǎn)生極大差異。另外，駕駛員頻繁換擋操作，增加了駕駛員工作強(qiáng)度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種輪式拖拉機(jī)電控?fù)Q擋裝置，使駕駛員從繁重的換擋操作中解放出來(lái)，簡(jiǎn)化操縱程序，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，改善駕駛舒適性。
[0004]本發(fā)明是以如下方式實(shí)現(xiàn)的:一種輪式拖拉機(jī)電控?fù)Q擋裝置，它包括:變速機(jī)構(gòu)、油門踏板、制動(dòng)踏板和換擋手柄；所述的變速機(jī)構(gòu)由變速箱與分動(dòng)箱串聯(lián)組成；在變速箱端蓋上設(shè)置變速箱換擋端蓋總成；在分動(dòng)箱端蓋上設(shè)置分動(dòng)箱換擋端蓋總成；所述的變速箱換擋端蓋總成和分動(dòng)箱換擋端蓋總成上集成了獨(dú)立操縱換擋撥叉、電磁閥組和液壓缸。其特征在于:所述的油門踏板下安裝液壓缸；所述的液壓缸上帶有比例位移傳感器，液壓缸通過(guò)油管連接到變速箱換擋端蓋總成上的電磁閥組上。所述的制動(dòng)踏板下安裝觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)。
[0005]所述的換擋手柄為電控手柄。所述的電控手柄上設(shè)置加檔按鈕、減檔按鈕、范圍檔增加按鈕和范圍檔降低按鈕。
[0006]所述的變速箱上安裝離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述的離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電磁閥組、位移傳感器和工作油缸組成，離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)與離合檔桿連接；
[0007]駕駛室里安裝控制器、電控手柄和顯示器。所述的傳感器、電磁閥組、觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)、控制器、電控手柄和顯示器之間用電線連接；
[0008]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔耐用，安裝裝配簡(jiǎn)易，操作簡(jiǎn)單，提高燃油經(jīng)濟(jì)性。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0010]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是電控手柄外形圖。
[0012]圖3為圖2的左視圖。
[0013]圖中:1、變速箱，2、分動(dòng)箱，3、油門踏板，4、顯示器，5、電控手柄，6、控制器，7、變速箱換擋端蓋總成，8、分動(dòng)箱換擋端蓋總成，9、液壓缸，10、油管，11、離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，12、制動(dòng)踏板，13、觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)，14、加檔按鈕，15、減檔按鈕，16、范圍檔增加按鈕，17、范圍檔降低按鈕?！揪唧w實(shí)施方式】
[0014]如圖1所示:一種輪式拖拉機(jī)電控?fù)Q擋裝置，它包括:變速機(jī)構(gòu)、油門踏板3、制動(dòng)踏板12和換擋手柄。所述的變速機(jī)構(gòu)由變速箱I與分動(dòng)箱2串聯(lián)組成。在變速箱I端蓋上設(shè)置變速箱換擋端蓋總成7 ;在分動(dòng)箱2端蓋上設(shè)置分動(dòng)箱換擋端蓋總成8。所述的變速箱換擋端蓋總成7和分動(dòng)箱換擋端蓋總成8上集成了獨(dú)立操縱換擋撥叉、電磁閥組和液壓缸9。其特征在于:所述的油門踏板3下安裝液壓缸9，所述的液壓缸9上帶有比例位移傳感器，液壓缸9通過(guò)油管10連接到變速箱換擋端蓋總成7上的電磁閥組上。所述的制動(dòng)踏板12下安裝觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)13。
[0015]所述的變速箱I上安裝離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)11，所述的離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)11由電磁閥組、位移傳感器和工作油缸組成，離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)11與離合檔桿連接。
[0016]駕駛室里安裝控制器6、電控手柄5和顯示器4。所述的傳感器、電磁閥組、觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)13、控制器6、電控手柄5和顯示器4之間用電線連接；
[0017]所述的顯示器4的功能如下:電控?fù)Q擋信息顯示，如當(dāng)前檔位顯示、建議檔位顯示、車速顯示、故障信息顯示等；車輛狀況信息顯示及報(bào)警；車輛工作效率信息顯示，如畝油耗實(shí)際值、瞬時(shí)油耗值、小時(shí)油耗值、輪胎滑轉(zhuǎn)率、行駛里程等。
[0018]如圖2、圖3所示:所述的換擋手柄為電控手柄5，所述的電控手柄5上設(shè)置加檔按鈕14、減檔按鈕15、范圍檔增加按鈕16和范圍檔降低按鈕17。
[0019]電控手柄實(shí)現(xiàn)的功能為:
[0020]1、手柄前推掛前進(jìn)擋，手柄后拉掛倒檔；按住加檔按鈕14增加一檔；按住減檔按鈕15降低一檔。
[0021]2、按住范圍檔增加按鈕16切換為上一層檔位范圍；按住范圍檔降低按鈕17切換為下一層檔位范圍。范圍檔定義如下:起步檔、低檔、中檔、高檔、運(yùn)輸檔。
[0022]3、加檔按鈕14和減檔按鈕15同時(shí)按下，進(jìn)行手動(dòng)模式與自動(dòng)模式的切換。
[0023]電控?fù)Q擋操作過(guò)程如下:
[0024]1、拖拉機(jī)起步過(guò)程:
[0025]拖拉機(jī)靜止且拉上手剎。啟動(dòng)柴油機(jī)，待整機(jī)預(yù)熱后，踩下制動(dòng)踏板12，觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)13結(jié)合，按住范圍檔增加按鈕16或范圍檔降低按鈕17，選擇起步擋位。同時(shí)往前推電控手柄5掛入前進(jìn)檔，或往后拉電控手柄5進(jìn)入倒擋。駕駛員可以在起步檔范圍內(nèi)更換起步檔位:按著加檔按鈕14或減檔按鈕15可以每次增加或減少一個(gè)檔位。松手剎，踩油門，拖拉機(jī)起步。
[0026]2、拖拉機(jī)行駛過(guò)程:
[0027]通過(guò)同時(shí)操作加檔按鈕14、減檔按鈕15，進(jìn)行手動(dòng)模式和自動(dòng)模式之間的切換。系統(tǒng)默認(rèn)的運(yùn)行模式為自動(dòng)模式。
[0028]在自動(dòng)模式下:自動(dòng)換擋系統(tǒng)將根據(jù)拖拉機(jī)的實(shí)際工況，自動(dòng)選擇檔位并進(jìn)行換擋。
[0029]駕駛員也可以通過(guò)電控手柄5來(lái)隨時(shí)干預(yù)檔位的選擇:按著加檔按鈕14或減檔按鈕15，可以每次增加或減少一個(gè)檔位。
[0030]駕駛員要求的的檔位只有在適合拖拉機(jī)當(dāng)前運(yùn)行狀況的條件下才會(huì)被執(zhí)行，且該手動(dòng)干預(yù)對(duì)自動(dòng)換擋系統(tǒng)只能在一定的時(shí)間內(nèi)起作用，即駕駛員的手動(dòng)干預(yù)不會(huì)退出自動(dòng)模式。
[0031]在手動(dòng)模式下:檔位的請(qǐng)求都是由駕駛員發(fā)出的，即由駕駛員來(lái)進(jìn)行檔位選擇。按著加檔按鈕14或減檔按鈕15，可以每次增加或減少一個(gè)檔位。檔位切換和離合器的控制是由自動(dòng)控制系統(tǒng)自動(dòng)完成的。如果駕駛員要求的檔位不適合拖拉機(jī)當(dāng)前的運(yùn)行狀況，自動(dòng)換擋系統(tǒng)將會(huì)拒絕該換檔請(qǐng)求，或自動(dòng)切換到一個(gè)合適的檔位。
[0032]3、空檔切換:掛入空檔或從空檔掛入合適檔位，駕駛員可以通過(guò)電控手柄5操作，使變速器掛入空檔。拖拉機(jī)在空檔上運(yùn)行時(shí)，通過(guò)操縱電控手柄5可掛當(dāng)前合適的檔位。按著加檔按鈕14掛入當(dāng)前合適的較高檔位；按著減檔按鈕15掛入當(dāng)前合適的較低檔位。
[0033]4、拖拉機(jī)從前進(jìn)擋轉(zhuǎn)為倒擋時(shí)，首先要停下車輛，掛入空檔后才能掛入倒檔的。
[0034]拖拉機(jī)加速、減速及停止操作過(guò)程:
[0035]踩油門踏板3，車輛加速，自動(dòng)換擋系統(tǒng)會(huì)根據(jù)拖拉機(jī)運(yùn)行的情況自動(dòng)升檔。松油門踏板3或踩制動(dòng)踏板12，拖拉機(jī)減速，自動(dòng)控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)拖拉機(jī)運(yùn)行情況自動(dòng)的降擋或分離離合器，并保持擋位至車輛停止再掛入起步檔。
[0036]自動(dòng)模式下，自動(dòng)換擋系統(tǒng)在拖拉機(jī)停下后，會(huì)自動(dòng)切換至合適的起步擋位，等待下次起步。停車后，駕駛員可以通過(guò)電控手柄5掛入空擋，或拖拉機(jī)在靜止無(wú)操作90秒后，系統(tǒng)將自動(dòng)的掛入空擋并結(jié)合離合器。車輛停止后，拉手剎，掛空擋，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。
[0037]如果停車后發(fā)動(dòng)機(jī)在變速器沒(méi)有掛回空擋前熄火，自動(dòng)換擋系統(tǒng)將自動(dòng)掛入空擋，以確保車輛下次的正常啟動(dòng)。在自動(dòng)掛回空擋前，自動(dòng)換擋系統(tǒng)將激發(fā)顯示器4中蜂鳴裝置，給駕駛員提醒。
[0038]離合器控制過(guò)程:在自動(dòng)換擋模式下，不用操作離合器踏板，整個(gè)換檔過(guò)程中，離合器的控制是由自動(dòng)控制系統(tǒng)ECU自動(dòng)控制完成的。但在起步階段，離合器的接合行程和速度是由駕駛員通過(guò)油門踏板3來(lái)控制的。離合器是隨著油門踏板3的逐漸踩下而逐漸接合的。如果起步過(guò)程中駕駛員松開(kāi)了油門踏板3，離合器同時(shí)會(huì)停止接合進(jìn)而分離。在需要緩慢移車或半接合離合器的工況下運(yùn)行時(shí)，通過(guò)類似于機(jī)械變速器的離合器踏板操作，緩慢的操作油門踏板3即可實(shí)現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種輪式拖拉機(jī)電控?fù)Q擋裝置，它包括:變速機(jī)構(gòu)、油門踏板(3)、制動(dòng)踏板(12)和換擋手柄；所述的變速機(jī)構(gòu)由變速箱(I)與分動(dòng)箱(2)串聯(lián)組成；在變速箱(I)端蓋上設(shè)置變速箱換擋端蓋總成(7);在分動(dòng)箱(2)端蓋上設(shè)置分動(dòng)箱換擋端蓋總成(8);所述的變速箱換擋端蓋總成(7)和分動(dòng)箱換擋端蓋總成(8)上集成了獨(dú)立操縱換擋撥叉、電磁閥組和液壓缸(9);其特征在于:所述的油門踏板(3)下安裝液壓缸(9);所述的液壓缸(9)上帶有比例位移傳感器，液壓缸(9)通過(guò)油管(10)連接到變速箱換擋端蓋總成(7)上的電磁閥組上；所述的制動(dòng)踏板(12)下安裝觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)(13)； 所述的換擋手柄為電控手柄(5);所述的電控手柄(5)上設(shè)置加檔按鈕(14)、減檔按鈕(15)、范圍檔增加按鈕(16)和范圍檔降低按鈕(17)。 所述的變速箱(I)上安裝離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)(11 )，所述的離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)(11)由電磁閥組、位移傳感器和工作油缸組成，離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)(11)與離合檔桿連接； 駕駛室里安裝控制器(6)、電控手柄(5)和顯示器(4);所述的傳感器、電磁閥組、觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)(13)、控制器(6)、電控手柄(5)和顯示器(4)之間用電線連接。
【文檔編號(hào)】F16H61/28GK103671888SQ201310701100
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月18日
【發(fā)明者】陳曉強(qiáng), 李玲, 尹修杰, 李磊磊, 陳強(qiáng) 申請(qǐng)人:徐州凱爾農(nóng)業(yè)裝備股份有限公司