一種用于工件退火的柔性傳動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于工件退火的柔性傳動(dòng)裝置，其包括柔性軸、空心套筒以及柔性軸承組件■’所述柔性軸位于空心套筒的內(nèi)空腔中，所述空心套筒的端面與所述柔性軸承組件連接，柔性軸承組件支承所述柔性軸；所述柔性軸承組件包括配套連接的外擋圈和內(nèi)襯套以及鋼球，所述內(nèi)襯套為空心筒，且該內(nèi)襯套的內(nèi)壁上開(kāi)有安裝孔，所述安裝孔與內(nèi)襯套的空腔連通處的直徑小于其他部分的安裝孔直徑和所述鋼球的直徑，所述外擋圈為與內(nèi)襯套配合的空心筒，該外擋圈的內(nèi)壁上開(kāi)有與內(nèi)襯套的安裝孔連通的安裝槽，在連通的安裝孔和安裝槽內(nèi)設(shè)有柔性壓縮彈簧，該柔性壓縮彈簧的一端與鋼球連接，所述鋼球置于安裝孔中。本專利保證了加工過(guò)程中固定部不會(huì)對(duì)工件造成損傷。
【專利說(shuō)明】—種用于工件退火的柔性傳動(dòng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于工件退火加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于工件退火的柔性傳動(dòng)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前對(duì)于工件進(jìn)行退火加工主要采用感應(yīng)加熱的方式，即為將工件置于感應(yīng)線圈中旋轉(zhuǎn)加熱，但是對(duì)于小尺寸的工件會(huì)要求在退火時(shí)候的工件與線圈的同軸度達(dá)到0.05mm以內(nèi)。然而當(dāng)前在不使用定位工裝進(jìn)行退火的裝置中，工件、傳動(dòng)的電機(jī)主軸以及加熱線圈的同軸度只能達(dá)到0.25mm左右，且在生產(chǎn)過(guò)程的調(diào)試和調(diào)整都比較麻煩，從而導(dǎo)致產(chǎn)品加工效率低，合格率也低。而使用定位工裝的退火裝置中基本都是采用剛性傳動(dòng)主軸，在加工過(guò)程中會(huì)因?yàn)橥S度的偏差，工件即呈錐形擺動(dòng)，那么就會(huì)造成工件與定位工裝產(chǎn)生劇烈摩擦，長(zhǎng)時(shí)間的摩擦?xí)蝹a(chǎn)品表面。面對(duì)上述情況，使用傳統(tǒng)的萬(wàn)向聯(lián)軸器柔性傳動(dòng)方案，雖然可以解決中間部位的剛性問(wèn)題，但是傳動(dòng)軸末端仍然為剛性軸承，所以仍然不能從根本上解決傳動(dòng)時(shí)的摩擦問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的問(wèn)題是提供一種在工件的退火加工過(guò)程中的柔性傳動(dòng)裝置，使得工件在加工過(guò)程中最大限度的減少與定位該工件的部件產(chǎn)生摩擦。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種用于工件退火的柔性傳動(dòng)裝置，其包括柔性軸、空心套筒以及柔性軸承組件；
[0005]所述柔性軸位于空心套筒的內(nèi)空腔中，所述空心套筒的端面與所述柔性軸承組件連接，該柔性軸承組件支承所述柔性軸；
[0006]所述柔性軸承組件包括配套連接的外擋圈和內(nèi)襯套以及鋼球和柔性壓縮彈簧，所述內(nèi)襯套為空心筒，且該內(nèi)襯套的內(nèi)壁上開(kāi)有安裝孔，該安裝孔為通孔，所述安裝孔與內(nèi)襯套的空腔連通處的直徑小于其他部分的安裝孔直徑和所述鋼球的直徑，所述外擋圈為與內(nèi)襯套配合的空心筒，該外擋圈的內(nèi)壁上開(kāi)有與內(nèi)襯套的安裝孔連通的安裝槽，在連通的安裝孔和安裝槽內(nèi)設(shè)有柔性壓縮彈簧，該柔性壓縮彈簧的一端與鋼球連接，所述鋼球置于安裝孔中。
[0007]進(jìn)一步，所述空心套筒內(nèi)部空腔中設(shè)有阻隔彈簧，在柔性軸的外壁環(huán)設(shè)有所述阻隔彈黃。
[0008]進(jìn)一步，所述阻隔彈簧的內(nèi)直徑大于所述柔性軸的外壁直徑。
[0009]進(jìn)一步，所述柔性軸為非金屬材質(zhì)的空心軸。
[0010]進(jìn)一步，所述外擋圈外壁的最小直徑大于空心套筒的內(nèi)部空心腔體的直徑。
[0011]進(jìn)一步，在內(nèi)襯套內(nèi)壁上均勻開(kāi)有數(shù)個(gè)安裝孔，所述安裝孔以內(nèi)襯套的軸心為中心向外散射開(kāi)設(shè)，且所述安裝孔的中心軸線垂直于所述內(nèi)襯套的中心軸線。
[0012]進(jìn)一步，所述外擋圈內(nèi)壁設(shè)有的安裝槽為環(huán)形槽。
[0013]進(jìn)一步，在所述外擋圈內(nèi)壁上開(kāi)有以所述安裝槽的軸心為中心的固定槽，該固定槽的位置與所述安裝孔對(duì)應(yīng)。
[0014]進(jìn)一步，所述內(nèi)襯套與外擋圈均為圓錐形空心筒。
[0015]進(jìn)一步，在所空心套筒兩端分別螺紋連接所述柔性軸承組件。
[0016]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:本裝置拆裝方便且操行性強(qiáng)，對(duì)工件的定位準(zhǔn)確，保證了工件旋轉(zhuǎn)時(shí)候與固定其部件的同軸度，同時(shí)該裝置的旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，還保證了加工過(guò)程中固定部不會(huì)對(duì)工件造成損傷，柔性傳動(dòng)效果極佳。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是柔性軸承組件的局部放大圖；
[0019]圖3是內(nèi)襯套的正視圖；
[0020]圖4是內(nèi)襯套的側(cè)剖視圖；
[0021]圖5是A-A剖視圖；
[0022]圖6是外擋圈的正視圖；
[0023]圖7是B-B剖視圖。
[0024]圖中:
[0025]1、電機(jī)輸出軸 2、柔性軸3、頂針
[0026]4、空心套筒5、阻隔彈簧 6、柔性軸承組件
[0027]61、外擋圈611、安裝槽 612、固定槽
[0028]62、內(nèi)襯套621、安裝孔 622、第一傳輸通道
[0029]623、第二傳輸通道63、柔性壓縮彈簧64、鋼球
[0030]7、工件

【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)說(shuō)明。
[0032]如圖1所示，一種用于工件退火的柔性傳動(dòng)裝置，包括柔性軸2、空心套筒4以及柔性軸承組件6。
[0033]為非金屬材質(zhì)的空心軸的柔性軸2位于空心套筒4的內(nèi)空腔中，所述空心套筒4的兩端均與所述柔性軸承組件6螺紋連接，該柔性軸承組件6支承所述柔性軸2，在所述柔性軸2穿射出空心套筒4的兩端分別連接頂針3和電機(jī)輸出軸1，所述頂針3可以使用螺紋連接也可以使用滾花連接。
[0034]而柔性軸2的非金屬材質(zhì)的空心軸設(shè)計(jì)是為了更好的保證其柔性度，在柔性軸2轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候形成非剛性輸出。
[0035]所述空心套筒4內(nèi)部空腔中設(shè)有阻隔彈簧5，在柔性軸2的外壁環(huán)設(shè)有所述阻隔彈簧5，所述阻隔彈簧5的內(nèi)直徑大于所述柔性軸2的外壁直徑，所述阻隔彈簧5與柔性軸2未接觸；
[0036]當(dāng)柔性軸2在空心套筒4內(nèi)發(fā)生輕微彎曲時(shí)，由于空心套筒4內(nèi)的阻隔彈簧5的作用，即使發(fā)生彎曲，柔性軸2與阻隔彈簧5內(nèi)側(cè)也是線接觸，而如果沒(méi)有阻隔彈簧5，柔性軸2與空心套筒4是面接觸，故而增加阻隔彈簧5可以有效減小摩擦力。
[0037]如圖2-7所示，所述柔性軸承組件6包括配套連接的外擋圈61和內(nèi)襯套62以及鋼球64 ；
[0038]所述內(nèi)襯套62為空心筒，且在該內(nèi)襯套62的內(nèi)壁上均勻開(kāi)有6個(gè)安裝孔621，所述安裝孔621以內(nèi)襯套62的軸心為中心向外散射開(kāi)設(shè)，且所述安裝孔621的中心軸線垂直于所述內(nèi)襯套62的中心軸線，該安裝孔621為通孔，所述安裝孔621與內(nèi)襯套62的空腔連通處的直徑小于其他部分的安裝孔621直徑和所述鋼球64的直徑，保證鋼球放進(jìn)去能露出1/3圓球,且不落下來(lái)；
[0039]內(nèi)襯套62的內(nèi)部空腔由第一傳輸通道622和第二傳輸通道623連通構(gòu)成，該第一傳輸通道622的直徑小于第二傳輸通道623的直徑,所不第二傳輸通道623的外壁設(shè)有與空心套筒4連接的螺紋，而所述第一傳輸通道622和第二傳輸通道623的直徑均小于空心套筒4的直徑，所述第一傳輸通道622的內(nèi)空腔直徑小于需要加工的工件7的直徑，即為保證頂針3隨著柔性軸2回縮的時(shí)候，內(nèi)襯套62可以把工件7阻隔在外；
[0040]所述外擋圈61為與內(nèi)襯套62配合的空心筒，該外擋圈61的內(nèi)壁上開(kāi)有與內(nèi)襯套62的安裝孔621連通的安裝槽611，該安裝槽611為環(huán)形槽，且在所述外擋圈61內(nèi)壁上的安裝槽611的圓周六等分位置銑出6個(gè)固定槽612，該固定槽612的位置與所述安裝孔621對(duì)應(yīng)；
[0041]在連通的安裝孔621和安裝槽611內(nèi)設(shè)有柔性壓縮彈簧63，該柔性壓縮彈簧63的一端與鋼球64連接，所述鋼球64置于安裝孔621中，且在該安裝孔621中自由移動(dòng)；所述外擋圈61外壁的最小直徑大于空心套筒4的內(nèi)部空心腔體的直徑。
[0042]在安裝柔性軸承組件6的時(shí)候，先將鋼球64和柔性壓縮彈簧63放入內(nèi)襯套62的6個(gè)安裝孔621中，然后將外擋圈61與裝有柔性壓縮彈簧63和鋼球64的內(nèi)襯套62通過(guò)6處固定槽612配合安裝，再將外擋圈61旋轉(zhuǎn)30度到45度左右，利用安裝槽611和固定槽612的槽壁以及柔性壓縮彈簧63限制內(nèi)襯套62和外擋圈61軸向相對(duì)運(yùn)動(dòng)，再將柔性軸承組件6整體擰入空心套筒4中，由于外擋圈61的最小外壁直徑都大于空心套筒4的外壁最大直徑，故而可以利用空心套筒4的軸肩限制外擋圈61軸向移動(dòng)，然后將與空心套筒4內(nèi)壁相配合的阻隔彈簧5從另一端裝入空心套筒4，再?gòu)臎](méi)有安裝柔性軸承組件6的一端用相同方法裝上另外的柔性軸承組件6。
[0043]所述內(nèi)襯套62與外擋圈61均為圓錐形空心筒。
[0044]在電機(jī)帶動(dòng)整個(gè)輸出軸I以及柔性軸2旋轉(zhuǎn)時(shí)，頂針3帶動(dòng)工件7旋轉(zhuǎn)，由于柔性軸2和柔性軸承組件6的作用，工件7在其定位部件中旋轉(zhuǎn)時(shí)與該定位部件的摩擦較小，不會(huì)對(duì)產(chǎn)品外形造成擦傷。
[0045]本實(shí)施例的工作過(guò)程:
[0046]工作之前，調(diào)整本裝置與退火設(shè)備中的加熱線圈、定位部件和電機(jī)三者的同軸度，將電機(jī)輸出軸I與柔性軸2連接在一起，然后將工件7放入定位部件的定位孔中。工作時(shí)將電機(jī)連同頂針3推向定位孔，電機(jī)到達(dá)限制位置時(shí)，正好頂針3穿入工件7，由于定位部件的阻擋，將工件7壓緊在頂針3上，且由于柔性軸2的作用，壓緊之后工件7與定位部件之間在軸向基本沒(méi)有受力，隨后電機(jī)輸出軸I旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)柔性軸2、頂針3以及工件7 —起旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，由于柔性軸2和柔性軸承組件6的緩沖作用，工件7在垂直于軸向方向上受力較小且自由度較大，只受定位孔的限位作用，工件7與定位孔之間摩擦力較小，旋轉(zhuǎn)過(guò)程不會(huì)對(duì)工件7表面造成損傷。隨后加熱線圈開(kāi)始加熱，加熱完成后電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，將電機(jī)推回起始位置，卸下工件7后，再裝上另一個(gè)待加工工件7，進(jìn)入下一個(gè)加工循環(huán)。
[0047]當(dāng)柔性軸2旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，柔性軸承組件6中的鋼球64就會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的柔性軸2起到一個(gè)緩沖的作用，鋼球64會(huì)隨著柔性軸2受力的變化而在內(nèi)襯套62和外擋圈61形成的通道中上下移動(dòng)，而因?yàn)榘惭b孔621的設(shè)計(jì)，鋼球64不會(huì)全部露到內(nèi)襯套62的空腔中，但也能部分抵接在柔性軸2上，從而起到了對(duì)柔性軸2的緩沖作用。
[0048]以上對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于工件退火的柔性傳動(dòng)裝置，其特征在于:包括柔性軸(2)、空心套筒(4)以及柔性軸承組件(6)； 所述柔性軸(2)位于空心套筒(4)的內(nèi)空腔中，所述空心套筒(4)的端面與所述柔性軸承組件(6)連接，該柔性軸承組件(6)支承所述柔性軸(2); 所述柔性軸承組件(6)包括配套連接的外擋圈￠1)和內(nèi)襯套￠2)以及鋼球￠4)和柔性壓縮彈簧(63)，所述內(nèi)襯套(62)為空心筒，且該內(nèi)襯套(62)的內(nèi)壁上開(kāi)有安裝孔(621)，該安裝孔(621)為通孔，所述安裝孔(621)與內(nèi)襯套(62)的空腔連通處的直徑小于其他部分的安裝孔(621)直徑和所述鋼球￠4)的直徑，所述外擋圈￠1)為與內(nèi)襯套(62)配合的空心筒，該外擋圈(61)的內(nèi)壁上開(kāi)有與內(nèi)襯套(62)的安裝孔(621)連通的安裝槽(611)，在連通的安裝孔(621)和安裝槽(611)內(nèi)設(shè)有柔性壓縮彈簧(63)，該柔性壓縮彈簧(63)的一端與鋼球(64)連接，所述鋼球(64)置于安裝孔(621)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于工件退火的柔性傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述空心套筒(4)內(nèi)部空腔中設(shè)有阻隔彈簧(5)，在柔性軸(2)的外壁環(huán)設(shè)有所述阻隔彈簧(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于工件退火的柔性傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述阻隔彈簧(5)的內(nèi)直徑大于所述柔性軸(2)的外壁直徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種用于工件退火的柔性傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述柔性軸(2)為非金屬材質(zhì)的空心軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于工件退火的柔性傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述外擋圈(61)外壁的最小直徑大于空心套筒(4)的內(nèi)部空心腔體的直徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于工件退火的柔性傳動(dòng)裝置，其特征在于:在內(nèi)襯套(62)內(nèi)壁上均勻開(kāi)有數(shù)個(gè)安裝孔(621)，所述安裝孔(621)以內(nèi)襯套(62)的軸心為中心向外散射開(kāi)設(shè)，且所述安裝孔(621)的中心軸線垂直于所述內(nèi)襯套(62)的中心軸線。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種用于工件退火的柔性傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述外擋圈(61)內(nèi)壁設(shè)有的安裝槽(611)為環(huán)形槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于工件退火的柔性傳動(dòng)裝置，其特征在于:在所述外擋圈(61)內(nèi)壁上開(kāi)有以所述安裝槽(611)的軸心為中心的固定槽(612)，該固定槽(612)的位置與所述安裝孔(621)對(duì)應(yīng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的一種用于工件退火的柔性傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述內(nèi)襯套(62)與外擋圈(61)均為圓錐形空心筒。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于工件退火的柔性傳動(dòng)裝置，其特征在于:在所空心套筒(4)兩端分別螺紋連接所述柔性軸承組件(6)。
【文檔編號(hào)】F16C23/06GK104214213SQ201410432430
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月28日
【發(fā)明者】桂林景, 申慶援, 劉如剛, 郭雙雙, 柳陽(yáng)陽(yáng), 齊躍 申請(qǐng)人:航天精工股份有限公司