專利名稱：多速傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于車輛和機(jī)器中的自動(dòng)傳動(dòng)裝置，并且更特別是涉及多速行星式傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
例如非公路卡車和其他重型建造和采礦機(jī)器的機(jī)器用來執(zhí)行許多任務(wù)。為了有效執(zhí)行這些任務(wù)，機(jī)器需要為傳動(dòng)裝置提供很大動(dòng)力的動(dòng)力源。動(dòng)力源可以是例如被操作用來產(chǎn)生動(dòng)力輸出的渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、汽油發(fā)動(dòng)機(jī)或天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)。傳動(dòng)裝置可提供一定范圍的檔位以便在將發(fā)動(dòng)機(jī)保持在希望的操作范圍內(nèi)的同時(shí)使得機(jī)器在多種不同的速度下工作。通常，機(jī)器包括通常包括一系列齒輪并經(jīng)由扭矩轉(zhuǎn)換器連接到發(fā)動(dòng)機(jī)的多速傳動(dòng)裝置。扭矩轉(zhuǎn)換器可幫助初始啟動(dòng)，并可進(jìn)一步提供更寬的扭矩傳動(dòng)范圍。如授予Winzeler等人的美國專利No. 5，924，951所述,用于機(jī)器的多速傳動(dòng)裝置 通常包括布置在機(jī)器的輸入構(gòu)件和輸出構(gòu)件之間的多種齒輪和離合器。輸入構(gòu)件經(jīng)由扭矩轉(zhuǎn)換器連接到發(fā)動(dòng)機(jī)并通過發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。輸出構(gòu)件用來運(yùn)動(dòng)機(jī)器。離合器用來接合通過選擇的齒輪比將輸入構(gòu)件連接到輸出構(gòu)件的不同齒輪組合。選擇的齒輪比將發(fā)動(dòng)機(jī)提供的輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)換成輸出構(gòu)件的希望轉(zhuǎn)動(dòng)速度。為了產(chǎn)生用于機(jī)器的寬范圍的齒輪比，多速傳動(dòng)裝置通常包括多個(gè)相互嚙合的齒輪和例如離合器和制動(dòng)器的相應(yīng)的多個(gè)控制元件。每個(gè)齒輪具有不同數(shù)量的齒，以實(shí)現(xiàn)希望的齒輪比。另外，不同設(shè)計(jì)的離合器可用來接合不同的齒輪。接合齒輪以提供不同的齒輪比的方式以及不同齒輪比的數(shù)量影響傳動(dòng)裝置和機(jī)器的效率。齒輪比之間的分級越大以及分級變化越大，發(fā)動(dòng)機(jī)偏離希望操作范圍越多。在機(jī)器在希望操作范圍之外操作時(shí)，能量和效率被損失。近年來，已經(jīng)提出提供更多的前進(jìn)齒輪比的一些多速傳動(dòng)裝置。例如授予Gumpoltsberger的美國專利No. 7，575，533公開一種多速傳動(dòng)裝置，其具有四個(gè)行星齒輪組、三個(gè)離合器和三個(gè)制動(dòng)器。傳動(dòng)裝置提供九個(gè)前進(jìn)齒輪比和一個(gè)倒退齒輪比。但是在一些應(yīng)用中有利的是提供一個(gè)以上的倒退齒輪比。已經(jīng)提出了其他的傳動(dòng)裝置，其提供更多數(shù)量的前進(jìn)齒輪比以及多個(gè)倒退齒輪t匕。但是，這些裝置需要過多數(shù)量的齒輪和/或控制元件(例如離合器和制動(dòng)器)。授予Phillips等人的美國專利申請公開文獻(xiàn)No. 2009/0036252公開多速傳動(dòng)裝置，其具有九個(gè)前進(jìn)齒輪比和多達(dá)五個(gè)倒退齒輪比。Phillips中公開的每個(gè)實(shí)施方式具有四個(gè)行星齒輪(包括一個(gè)雙小齒輪行星齒輪)和離合器和/或制動(dòng)器形式的九個(gè)控制元件。過多數(shù)量的離合器和制動(dòng)器使得傳動(dòng)裝置的制造和組裝的成本過大。另外，這樣多的部件會在轉(zhuǎn)動(dòng)部件和不轉(zhuǎn)動(dòng)部件之間形成不需要的阻力，不利地影響燃料效率。這里公開的多速傳動(dòng)裝置的示例性實(shí)施方式克服了以上提出的性能、燃料經(jīng)濟(jì)性和成本問題中的一個(gè)或多個(gè)。雖然該實(shí)施方式結(jié)合卡車描述，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解到此公開內(nèi)容明確適用于需要以多個(gè)前進(jìn)和倒退速度操作的其他類型的車輛和機(jī)器。

發(fā)明內(nèi)容
多速傳動(dòng)裝置包括布置在殼體內(nèi)的輸入構(gòu)件和輸出構(gòu)件。第一行星齒輪組、第二行星齒輪組、第三行星齒輪組和第四行星齒輪組可布置在殼體內(nèi)，每個(gè)行星齒輪組包括太陽輪、行星架和齒圈。六個(gè)控制元件可操作地聯(lián)接到行星齒輪組，并能夠選擇性地接合以便在輸入構(gòu)件和輸出構(gòu)件之間形成一組不同的齒輪比，所述一組不同的齒輪比包括至少九個(gè)前進(jìn)齒輪比和至少兩個(gè)倒退齒輪比。輸入構(gòu)件可操作地連接到第一行星齒輪組的行星架和第二行星齒輪組的行星架中的一個(gè)。多速傳動(dòng)裝置可包括布置在殼體內(nèi)的輸入構(gòu)件和輸出構(gòu)件。第一行星齒輪組、第二行星齒輪組第三行星齒輪組和第四行星齒輪組可布置在殼體內(nèi)，每個(gè)行星齒輪組包括太陽輪、行星架和齒圈。不多于六個(gè)控制元件可操作地聯(lián)接到行星齒輪組，并能夠選擇性地接合，以便在輸入構(gòu)件和輸出構(gòu)件之間形成一組不同齒輪比，所述一組不同的齒輪比包括至少九個(gè)前進(jìn)齒輪比和至少兩個(gè)倒退齒輪比。


圖I是根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的機(jī)器的示意圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的傳動(dòng)裝置的示意圖。圖3是表示圖2的傳動(dòng)裝置為每個(gè)齒輪提供的接合控制元件、比例減小和分級百分比的圖表。圖4是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的傳動(dòng)裝置的示意圖。圖5是表示圖4的傳動(dòng)裝置為每個(gè)齒輪提供的接合控制元件、比例減小和分級百分比的圖表。圖6A是根據(jù)本發(fā)明的附加實(shí)施方式的傳動(dòng)裝置的示意圖。圖6B是表示圖6A的傳動(dòng)裝置為每個(gè)齒輪提供的接合控制元件、比例減小和分級百分比的圖表。圖7A是根據(jù)本發(fā)明的附加實(shí)施方式的傳動(dòng)裝置的示意圖。圖7B是表示圖7A的傳動(dòng)裝置為每個(gè)齒輪提供的接合控制元件、比例減小和分級百分比的圖表。圖8A是根據(jù)本發(fā)明的附加實(shí)施方式的傳動(dòng)裝置的示意圖。圖SB是表示圖8A的傳動(dòng)裝置為每個(gè)齒輪提供的接合控制元件、比例減小和分級百分比的圖表。圖9A是根據(jù)本發(fā)明的附加實(shí)施方式的傳動(dòng)裝置的示意圖。圖9B是表示圖9A的傳動(dòng)裝置為每個(gè)齒輪提供的接合控制元件、比例減小和分級百分比的圖表。圖IOA是根據(jù)本發(fā)明的附加實(shí)施方式的傳動(dòng)裝置的示意圖。圖IOB是表示圖IOA的傳動(dòng)裝置為每個(gè)齒輪提供的接合控制元件、比例減小和分級百分比的圖表。圖IlA是根據(jù)本發(fā)明的附加實(shí)施方式的傳動(dòng)裝置的示意圖。圖IlB是表示圖IlA的傳動(dòng)裝置為每個(gè)齒輪提供的接合控制元件、比例減小和分級百分比的圖表。圖12A是根據(jù)本發(fā)明的附加實(shí)施方式的傳動(dòng)裝置的示意圖。圖12B是表示圖12A的傳動(dòng)裝置為每個(gè)齒輪提供的接合控制元件、比例減小和分級百分比的圖表。圖13A是根據(jù)本發(fā)明的附加實(shí)施方式的傳動(dòng)裝置的示意圖。圖13B是表示圖13A的傳動(dòng)裝置為每個(gè)齒輪提供的接合控制元件、比例減小和分級百分比的圖表。圖14A是根據(jù)本發(fā)明的附加實(shí)施方式的傳動(dòng)裝置的示意圖。圖14B是表示圖14A的傳動(dòng)裝置為每個(gè)齒輪提供的接合控制元件、比例減小和分級百分比的圖表。 圖15A是根據(jù)本發(fā)明的附加實(shí)施方式的傳動(dòng)裝置的示意圖。圖15B是表示圖15A的傳動(dòng)裝置為每個(gè)齒輪提供的接合控制元件、比例減小和分級百分比的圖表。圖16A是根據(jù)本發(fā)明的附加實(shí)施方式的傳動(dòng)裝置的示意圖。圖16B是表示圖16A的傳動(dòng)裝置為每個(gè)齒輪提供的接合控制元件、比例減小和分級百分比的圖表。圖17A是根據(jù)本發(fā)明的附加實(shí)施方式的傳動(dòng)裝置的示意圖。圖17B是表示圖17A的傳動(dòng)裝置為每個(gè)齒輪提供的接合控制元件、比例減小和分級百分比的圖表。圖18A是根據(jù)本發(fā)明的附加實(shí)施方式的傳動(dòng)裝置的示意圖。圖18B是表示圖18A的傳動(dòng)裝置為每個(gè)齒輪提供的接合控制元件、比例減小和分級百分比的圖表。圖19A是根據(jù)本發(fā)明的附加實(shí)施方式的傳動(dòng)裝置的示意圖。圖19B是表示圖19A的傳動(dòng)裝置為每個(gè)齒輪提供的接合控制元件、比例減小和分級百分比的圖表。圖20A是根據(jù)本發(fā)明的附加實(shí)施方式的傳動(dòng)裝置的示意圖。圖20B是表示圖20A的傳動(dòng)裝置為每個(gè)齒輪提供的接合控制元件、比例減小和分級百分比的圖表。圖21A是根據(jù)本發(fā)明的附加實(shí)施方式的傳動(dòng)裝置的示意圖。圖21B是表示圖21A的傳動(dòng)裝置為每個(gè)齒輪提供的接合控制元件、比例減小和分級百分比的圖表。圖22A是根據(jù)本發(fā)明的附加實(shí)施方式的傳動(dòng)裝置的示意圖。圖22B是表示圖22A的傳動(dòng)裝置為每個(gè)齒輪提供的接合控制元件、比例減小和分級百分比的圖表。圖23A是根據(jù)本發(fā)明的附加實(shí)施方式的傳動(dòng)裝置的示意圖。圖23B是表示圖23A的傳動(dòng)裝置為每個(gè)齒輪提供的接合控制元件、比例減小和分級百分比的圖表。圖24A是根據(jù)本發(fā)明的附加實(shí)施方式的傳動(dòng)裝置的示意圖。圖24B是表示圖24A的傳動(dòng)裝置為每個(gè)齒輪提供的接合控制元件、比例減小和分級百分比的圖表。圖25A是根據(jù)本發(fā)明的附加實(shí)施方式的傳動(dòng)裝置的示意圖。圖25B是表示圖25A的傳動(dòng)裝置為每個(gè)齒輪提供的接合控制元件、比例減小和分級百分比的圖表。圖26A是根據(jù)本發(fā)明的附加實(shí)施方式的傳動(dòng)裝置的示意圖。圖26B是表示圖26A的傳動(dòng)裝置為每個(gè)齒輪提供的接合控制元件、比例減小和分級百分比的圖表。 圖27A是根據(jù)本發(fā)明的附加實(shí)施方式的傳動(dòng)裝置的示意圖。圖27B是表示圖27A的傳動(dòng)裝置為每個(gè)齒輪提供的接合控制元件、比例減小和分級百分比的圖表。圖28A是根據(jù)本發(fā)明的附加實(shí)施方式的傳動(dòng)裝置的示意圖。圖28B是表示圖28A的傳動(dòng)裝置為每個(gè)齒輪提供的接合控制元件、比例減小和分級百分比的圖表。圖29A是根據(jù)本發(fā)明的附加實(shí)施方式的傳動(dòng)裝置的示意圖。圖29B是表示圖29A的傳動(dòng)裝置為每個(gè)齒輪提供的接合控制元件、比例減小和分級百分比的圖表。圖30A是根據(jù)本發(fā)明的附加實(shí)施方式的傳動(dòng)裝置的示意圖。圖30B是表示圖30A的傳動(dòng)裝置為每個(gè)齒輪提供的接合控制元件、比例減小和分級百分比的圖表。圖31A是根據(jù)本發(fā)明的附加實(shí)施方式的傳動(dòng)裝置的示意圖。圖31B是表示圖31A的傳動(dòng)裝置為每個(gè)齒輪提供的接合控制元件、比例減小和分級百分比的圖表。圖32A是根據(jù)本發(fā)明的附加實(shí)施方式的傳動(dòng)裝置的示意圖。圖32B是表示圖32A的傳動(dòng)裝置為每個(gè)齒輪提供的接合控制元件、比例減小和分級百分比的圖表。圖33A是根據(jù)本發(fā)明的附加實(shí)施方式的傳動(dòng)裝置的示意圖。圖33B是表示圖33A的傳動(dòng)裝置為每個(gè)齒輪提供的接合控制元件、比例減小和分級百分比的圖表。圖34A是根據(jù)本發(fā)明的附加實(shí)施方式的傳動(dòng)裝置的示意圖。圖34B是表示圖34A的傳動(dòng)裝置為每個(gè)齒輪提供的接合控制元件、比例減小和分級百分比的圖表。圖35A是根據(jù)本發(fā)明的附加實(shí)施方式的傳動(dòng)裝置的示意圖。圖35B是表示圖35A的傳動(dòng)裝置為每個(gè)齒輪提供的接合控制元件、比例減小和分級百分比的圖表。圖36A是根據(jù)本發(fā)明的附加實(shí)施方式的傳動(dòng)裝置的示意圖。圖36B是表示圖36A的傳動(dòng)裝置為每個(gè)齒輪提供的接合控制元件、比例減小和分級百分比的圖表。圖37A是根據(jù)本發(fā)明的附加實(shí)施方式的傳動(dòng)裝置的示意圖。圖37B是表示圖37A的傳動(dòng)裝置為每個(gè)齒輪提供的接合控制元件、比例減小和分級百分比的圖表。圖38A是根據(jù)本發(fā)明的附加實(shí)施方式的傳動(dòng)裝置的示意圖。圖38B是表示圖38A的傳動(dòng)裝置為每個(gè)齒輪提供的接合控制元件、比例減小和分級百分比的圖表。
具體實(shí)施例方式圖I表示示例性機(jī)器5。機(jī)器5可體現(xiàn)為執(zhí)行與例如采礦、建造、農(nóng)業(yè)、運(yùn)輸?shù)墓I(yè)或本領(lǐng)域公知的任何其他工業(yè)相關(guān)的操作的活動(dòng)機(jī)器。例如機(jī)器5可以是土壤運(yùn)輸機(jī)器，例如非公路拖運(yùn)卡車、裝載機(jī)、機(jī)動(dòng)平地機(jī)或任何其他的土壤運(yùn)輸機(jī)器。機(jī)器5可以替代地體現(xiàn)為公路職業(yè)卡車或乘客車輛，或者任何其他適當(dāng)?shù)膱?zhí)行操作的機(jī)器。機(jī)器5可包括動(dòng)力源18、傳動(dòng)裝置100和牽引裝置22。輸入構(gòu)件16將動(dòng)力源18可操作地連接到傳動(dòng)裝置100，而輸出構(gòu)件20可將傳動(dòng)裝置100可操作地連接到牽引裝置22。 動(dòng)力源18可被構(gòu)造成產(chǎn)生動(dòng)力輸出，并且可包括例如重型燃料發(fā)動(dòng)機(jī)、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、汽油發(fā)動(dòng)機(jī)、氣體燃料發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)燃機(jī)或任何其他明顯類型的發(fā)動(dòng)機(jī)。設(shè)想到動(dòng)力源18可替代地包括例如電池、燃料電池或任何其它本領(lǐng)域公知的動(dòng)力源的另一動(dòng)力源。輸入構(gòu)件16可包括扭矩轉(zhuǎn)換器19，例如被構(gòu)造成將動(dòng)力源18聯(lián)接到傳動(dòng)裝置100的液壓機(jī)械裝置。例如，扭矩轉(zhuǎn)換器19可在動(dòng)力源18的輸出端和傳動(dòng)裝置100的輸入端之間傳遞加壓流體，由此驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置100，同時(shí)還使得動(dòng)力源100略微獨(dú)立于傳動(dòng)裝置100轉(zhuǎn)動(dòng)。在這種配置中，通過允許或阻止動(dòng)力源18的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)和傳動(dòng)裝置100的輸入轉(zhuǎn)動(dòng)之間的滑動(dòng)，扭矩轉(zhuǎn)換器19可選擇性地吸收和倍增在動(dòng)力源18和傳動(dòng)裝置100之間傳遞的扭矩。設(shè)想到扭矩轉(zhuǎn)換器19可替代地體現(xiàn)為非液壓裝置，例如機(jī)械隔膜離合器。但是應(yīng)該注意到不需要扭矩轉(zhuǎn)換器的使用，并且替代的實(shí)施方式省略這種部件，例如在設(shè)置主離合器或離合器以及電動(dòng)馬達(dá)(如可用于混合構(gòu)造的)時(shí)。牽引裝置22可包括輪23，輪位于機(jī)器5的每側(cè)上(只示出一側(cè))。替代地，牽引裝置22可包括履帶、帶或其他從動(dòng)牽引裝置。輪23可以通過傳動(dòng)裝置100驅(qū)動(dòng)，以便根據(jù)傳動(dòng)裝置100的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)來轉(zhuǎn)動(dòng)。圖2示意表示轉(zhuǎn)動(dòng)軸線12 —側(cè)上的傳動(dòng)裝置100。傳動(dòng)裝置100可包括固定殼體14。四個(gè)行星齒輪組可沿著轉(zhuǎn)動(dòng)軸線12可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承和對準(zhǔn)，并布置在殼體14內(nèi)。傳動(dòng)裝置100還可包括被構(gòu)造成選擇性地接合殼體14、行星齒輪組或例如軸的其他傳動(dòng)裝置部件的多個(gè)控制元件，例如離合器和制動(dòng)器。齒輪、控制元件、輸入構(gòu)件、輸出構(gòu)件、聯(lián)接構(gòu)件的結(jié)構(gòu)及其之間的連接可以使用傳統(tǒng)部件來實(shí)現(xiàn)。如結(jié)合本發(fā)明的實(shí)施方式更加詳細(xì)描述的，行星齒輪組可包括至少一個(gè)太陽輪、包括多個(gè)行星齒輪的至少一個(gè)行星架、以及齒圈。在具有單個(gè)一組行星齒輪的簡單或單軌道行星齒輪組中，行星架的行星齒輪與太陽輪和齒圈嚙合。雙小齒輪或雙軌道行星齒輪組具有第一或內(nèi)行星齒輪組和第二或外行星齒輪組，并因此內(nèi)行星齒輪與太陽輪和外行星齒輪嚙合，而外行星齒輪與內(nèi)行星齒輪和齒圈嚙合。如這里使用，術(shù)語“行星齒輪組”包括單軌道、雙軌道或其他公知類型的行星齒輪組。太陽輪、行星架、行星齒輪和齒圈將一起同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。替代地，太陽輪、行星架和齒圈的每個(gè)可保持固定。行星齒輪組接收第一速度的輸入轉(zhuǎn)動(dòng)，并產(chǎn)生第二速度的相應(yīng)輸出轉(zhuǎn)動(dòng)。輸入和輸出之間的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的變化取決于太陽輪、安裝到行星架的多個(gè)行星齒輪(如果有多個(gè)行星齒輪組的話)和齒圈中的齒數(shù)。轉(zhuǎn)動(dòng)速度的變化還取決于用來接收輸入轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪、選擇成提供輸出轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪以及保持固定的齒輪(如果有的話)。圖2所示的多速傳動(dòng)裝置100包括在軸向或動(dòng)力流方向上以連續(xù)順序配置的第一行星齒輪組30、第二行星齒輪組32、第三行星齒輪組34和第四行星齒輪組36。每個(gè)行星齒輪組包括至少一個(gè)太陽輪、至少一個(gè)行星架和至少一個(gè)齒圈。因此，第一行星齒輪組30具有太陽輪38、行星架40和齒圈42。第二行星齒輪組32具有太陽輪44、行星架46和齒圈48。第三行星齒輪組34包括太陽輪50、行星架52和齒圈54。最后，第四行星齒輪組36包括太陽輪56、行星架56和齒圈60。傳動(dòng)裝置100還可包括可操作地聯(lián)接到行星齒輪組并可選擇性地接合以便在輸入構(gòu)件16和輸出構(gòu)件20之間形成一組不同的齒輪比的六個(gè)控制元件。如這里使用，術(shù)語“控制元件”包括離合器(在本領(lǐng)域中可替代地稱為轉(zhuǎn)動(dòng)離合器)、制動(dòng)器(在本領(lǐng)域中替代地稱為固定離合器)、同步器(包括掣子和其他類型的同步離合器)或可傳統(tǒng)地用于傳動(dòng)裝置的其他扭矩控制部件。在圖2的實(shí)施方式中，傳動(dòng)裝置100包括具有連接到固定殼 體14的部件的第一制動(dòng)器62、第二制動(dòng)器64和第三制動(dòng)器66。另外，傳動(dòng)裝置100包括第一離合器68、第二離合器70和第三離合器72，每個(gè)離合器連接在傳動(dòng)裝置100的可轉(zhuǎn)動(dòng)部件之間。傳動(dòng)裝置100還可包括將行星齒輪組的部件連接到控制元件或其他行星齒輪組的部件的多個(gè)中間聯(lián)接構(gòu)件。如圖2所示，傳動(dòng)裝置100包括第一中間聯(lián)接構(gòu)件74、第二中間聯(lián)接構(gòu)件76、第三中間聯(lián)接構(gòu)件78、第四中間聯(lián)接構(gòu)件80、第五中間聯(lián)接構(gòu)件82、第六中間聯(lián)接構(gòu)件84和第七中間聯(lián)接構(gòu)件86。傳動(dòng)裝置100的部件可以連接成獲得九個(gè)前進(jìn)齒輪比和兩個(gè)倒退齒輪比。如圖2清楚示出，輸入構(gòu)件16可操作地連接到第一行星齒輪組30的行星架40。第一中間聯(lián)接構(gòu)件74連接到太陽輪38、經(jīng)由第三制動(dòng)器66連接到殼體14、并通過第一離合器68選擇性地連接到第三中間聯(lián)接構(gòu)件78。第二中間聯(lián)接構(gòu)件76連接到行星架40、并經(jīng)由第三離合器72選擇性地連接到第三中間聯(lián)接構(gòu)件78。第三中間聯(lián)接構(gòu)件78經(jīng)由第一離合器68選擇性地連接到第一中間聯(lián)接構(gòu)件74、經(jīng)由第三離合器72選擇性地連接到第二中間聯(lián)接構(gòu)件76、并連接到行星架46。第四中間聯(lián)接構(gòu)件80連接到齒圈42、連接到太陽輪44并經(jīng)由第二離合器70選擇性地連接到輸出構(gòu)件20。第五中間聯(lián)接構(gòu)件82連接到齒圈48和太陽輪50。第六中間聯(lián)接構(gòu)件84連接到太陽輪50和太陽輪56。第七中間聯(lián)接構(gòu)件86連接到行星架52和齒圈60。齒圈54經(jīng)由第二制動(dòng)器64選擇性地連接到殼體14，并且齒圈60經(jīng)由第一制動(dòng)器62選擇性地連接到殼體14。輸出構(gòu)件20進(jìn)一步連接到行星架58。圖3公開一種描述通過行星齒輪組30、32、34和36在輸入構(gòu)件16和輸出構(gòu)件20之間形成九個(gè)前進(jìn)速度比和兩個(gè)倒退速度比的制動(dòng)器62、64、66和離合器68、70、72的接合組合的真值表150。在此實(shí)施方式中，行星齒輪組30、32、34和36被構(gòu)造成分別具有2. 27、I. 80、I. 80和3. 70的齒圈-太陽輪齒輪比Nsb/Nicraft,以便獲得真值表中的前進(jìn)和倒退速度比。齒圈-太陽輪齒輪比是示例性的，因?yàn)閭鲃?dòng)裝置的部件可以調(diào)整以實(shí)現(xiàn)不同的比。多速傳動(dòng)裝置101的另一實(shí)施方式在圖4中表示，再次在轉(zhuǎn)動(dòng)軸線12的一側(cè)上表示。傳動(dòng)裝置101包括固定殼體14。四個(gè)行星齒輪組沿著轉(zhuǎn)動(dòng)軸線12可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承和對準(zhǔn)并布置在殼體14內(nèi)。傳動(dòng)裝置101還可包括被構(gòu)造成選擇性地接合殼體14、行星齒輪組或例如軸的其他傳動(dòng)裝置部件的例如離合器和制動(dòng)器的多個(gè)控制元件。齒輪、控制元件、輸入構(gòu)件、輸出構(gòu)件、聯(lián)接構(gòu)件的結(jié)構(gòu)及其之間的聯(lián)接可以使用傳統(tǒng)部件實(shí)現(xiàn)。更具體地，圖4所示的多速傳動(dòng)裝置101包括在軸向或動(dòng)力流的方向上以連續(xù)的順序配置的四個(gè)行星齒輪組30、32、34和36。因此，第一行星齒輪組30具有太陽輪38、行星架40和齒圈42。第二行星齒輪組32包括太陽輪44、行星架46和齒圈48。第三行星齒輪組34具有太陽輪50、行星架52和齒圈54。最后，第四行星齒輪組36包括太陽輪56、行星架58和齒圈60。傳動(dòng)裝置101還包括可操作地聯(lián)接到行星齒輪組并可選擇性地接合以便在輸入構(gòu)件16和輸出構(gòu)件20之間形成一組不同齒輪比的六個(gè)控制元件。在圖4的實(shí)施方式中， 傳動(dòng)裝置101包括具有連接到固定殼體14的部件的第一制動(dòng)器62、第二制動(dòng)器64和第三制動(dòng)器66。另外，傳動(dòng)裝置101包括第一離合器68、第二離合器70和第三離合器72，每個(gè)離合器連接在傳動(dòng)裝置101的可轉(zhuǎn)動(dòng)部件之間。傳動(dòng)裝置101還可包括將行星齒輪組的部件連接到控制元件或其他行星齒輪組的部件的多個(gè)中間聯(lián)接構(gòu)件。如圖4所示，傳動(dòng)裝置101具有第一中間聯(lián)接構(gòu)件74、第二中間聯(lián)接構(gòu)件76、第三中間聯(lián)接構(gòu)件78、第四中間聯(lián)接構(gòu)件80、第五中間聯(lián)接構(gòu)件82、第六中間聯(lián)接構(gòu)件84和第七中間聯(lián)接構(gòu)件86。傳動(dòng)裝置101的部件可以連接成獲得至少九個(gè)前進(jìn)齒輪比和兩個(gè)倒退齒輪比。如圖4清楚示出，輸入構(gòu)件16可操作地連接到第二行星齒輪組32的行星架46。輸入構(gòu)件16經(jīng)由第三離合器72和第一中間聯(lián)接構(gòu)件74進(jìn)一步選擇性地連接到太陽輪44。第二中間聯(lián)接構(gòu)件76連接到太陽輪38并經(jīng)由第二制動(dòng)器64選擇性地連接到殼體14。太陽輪44通過第三制動(dòng)器66選擇性地聯(lián)接到殼體。第三中間聯(lián)接構(gòu)件78連接到行星架40、連接到行星架52并經(jīng)由第一離合器68和第七中間聯(lián)接構(gòu)件86選擇性地連接到齒圈60。第四中間聯(lián)接構(gòu)件80連接到齒圈42和行星架46。第五中間聯(lián)接構(gòu)件82連接到齒圈48和太陽輪50。第五中間聯(lián)接構(gòu)件82經(jīng)由第二離合器70和第六中間聯(lián)接構(gòu)件84進(jìn)一步選擇性地聯(lián)接到齒圈54和太陽輪56。齒圈60經(jīng)由第一制動(dòng)器62選擇性地連接到殼體14。輸出構(gòu)件20進(jìn)一步連接到行星架58。圖5公開一種描述通過圖4所示的傳動(dòng)裝置101的行星齒輪組30、32、34和36在輸入構(gòu)件16和輸出構(gòu)件20之間形成九個(gè)前進(jìn)速度比和兩個(gè)倒退速度比的制動(dòng)器62、64、66和離合器68、70、72的接合組合的真值表151。在此實(shí)施方式中，行星齒輪組30、32、34和36被構(gòu)造成分別具有2. 27、I. 80、I. 80和3. 70的齒圈-太陽輪齒輪比N齒目/N太卩日輪，以便獲得真值表中的前進(jìn)和倒退速度比。齒圈-太陽輪齒輪比NSB/Nw_是示例性的，因?yàn)閭鲃?dòng)裝置的部件可以調(diào)整以實(shí)現(xiàn)不同的比。圖6A和6B表不具有九個(gè)前進(jìn)和兩個(gè)倒退齒輪的傳動(dòng)裝置102的另一實(shí)施方式。圖6A不意表不具有輸入構(gòu)件16、輸出構(gòu)件20、第一行星齒輪組30、第二行星齒輪組32、第三行星齒輪組34和第四行星齒輪組36的傳動(dòng)裝置102。第一行星齒輪組30包括太陽輪38、行星架40和齒圈42。第二行星齒輪組32包括太陽輪44、行星架46 (保持內(nèi)行星齒輪組和外行星齒輪組的雙軌道架)和齒圈48。第三行星齒輪組34包括太陽輪50、行星架52和齒圈54。第四行星齒輪組36包括太陽輪56、行星架58和齒圈60。傳動(dòng)裝置還包括第一制動(dòng)器62、第二制動(dòng)器64和第三制動(dòng)器66以及第一離合器68、第二離合器70和第三離合器72。圖6A示意表示齒輪部件和控制元件(包括可操作地聯(lián)接到第一行星齒輪組30的行星架40的輸入構(gòu)件16)之間的多種連接。第一中間聯(lián)接構(gòu)件74連接到太陽輪38并通過第三制動(dòng)器66選擇性地連接到殼體14。第一中間聯(lián)接構(gòu)件74也通過第一離合器68選擇性地聯(lián)接到第二中間聯(lián)接構(gòu)件76，并通過第一和第二離合器68、72選擇性地連接到第三中間聯(lián)接構(gòu)件78。第二中間聯(lián)接構(gòu)件76連接到齒圈48，而第三中間聯(lián)接構(gòu)件78連接到行星架40。齒圈42通過第四中間聯(lián)接構(gòu)件80連接到太陽輪44，第四中間聯(lián)接構(gòu)件80通過第二離合器70選擇性地聯(lián)接到輸出構(gòu)件20。第五中間聯(lián)接構(gòu)件82將行星架46連接到太陽輪50。第六中間聯(lián)接構(gòu)件84將太陽輪50連接到太陽輪56。第七中間聯(lián)接構(gòu)件86將行星架52連接到齒圈60。齒圈54通過第八中間聯(lián)接構(gòu)件88和第二制動(dòng)器64選擇性地聯(lián)接到殼體14。齒圈60通過第九中間聯(lián)接構(gòu)件90和第一制動(dòng)器62選擇性地聯(lián)接到殼體14。行星架58連接到輸出構(gòu)件20。
圖6B公開一種描述通過圖6A所示的傳動(dòng)裝置102的行星齒輪組30、32、34和36在輸入構(gòu)件16和輸出構(gòu)件20之間形成九個(gè)前進(jìn)速度比和兩個(gè)倒退速度比的制動(dòng)器62、64、66和離合器68、70、72的接合組合的真值表152。在此實(shí)施方式中，行星齒輪組30、32、34和36被構(gòu)造成分別具有2. 25,3. 45,4. 0和4. 0的齒圈-太陽輪齒輪比Nsb/Nicraft,以便獲得真值表中的前進(jìn)和倒退速度比。齒圈-太陽輪齒輪比NSB/Nw_是示例性的，因?yàn)閭鲃?dòng)裝置的部件可以調(diào)整以實(shí)現(xiàn)不同的比。圖7A-38A表示具有九個(gè)前進(jìn)和兩個(gè)倒退齒輪的傳動(dòng)裝置的附加實(shí)施方式。示意描述遵循與以上實(shí)施方式相同的方式，其中每個(gè)行星齒輪的部件豎直對準(zhǔn)并包括太陽輪、行星架(根據(jù)對于所述部件示出多少個(gè)盒子，可以是單軌道或雙軌道架)和齒圈。還提供了用于離合器和制動(dòng)器的相同示意圖，并且每個(gè)部件之間的連接用實(shí)線表示。示意表示了至傳動(dòng)裝置的輸入以及來自傳動(dòng)裝置的輸出。圖7A示意表示傳動(dòng)裝置103以及齒輪部件和控制元件(包括可操作地聯(lián)接到齒圈42的輸入構(gòu)件16)之間的多種連接。輸入構(gòu)件16也通過第二離合器70選擇性地聯(lián)接到第一中間聯(lián)接構(gòu)件74。第一中間聯(lián)接構(gòu)件74可操作地連接到行星架46。第三離合器72將行星架40選擇性地聯(lián)接到第一中間聯(lián)接構(gòu)件74。行星架40也通過第三制動(dòng)器66選擇性地聯(lián)接到殼體14。第二中間聯(lián)接構(gòu)件76將太陽輪38連接到太陽輪44。第二中間聯(lián)接構(gòu)件76也通過第一離合器68選擇性地聯(lián)接到第三中間聯(lián)接構(gòu)件78。第三中間聯(lián)接構(gòu)件78可操作地聯(lián)接到行星架52。第四中間聯(lián)接構(gòu)件80將太陽輪50可操作地連接到太陽輪56，并且第五中間聯(lián)接構(gòu)件82將行星架52可操作地連接到齒圈60。齒圈54通過第二制動(dòng)器64選擇性地聯(lián)接到殼體14，并且齒圈60通過第一制動(dòng)器62選擇性地聯(lián)接到殼體14。行星架58聯(lián)接到輸出構(gòu)件20。圖7B公開一種描述通過圖7A所示的傳動(dòng)裝置103的行星齒輪組30、32、34和36在輸入構(gòu)件16和輸出構(gòu)件20之間形成九個(gè)前進(jìn)速度比和兩個(gè)倒退速度比的制動(dòng)器62、64、66和離合器68、70、72的接合組合的真值表153。在此實(shí)施方式中，行星齒輪組30、32、34和36被構(gòu)造成分別具有2. 00,3. 19,4. 00和3. 39的齒圈-太陽輪齒輪比N齒目/N太卩日輪，以便獲得真值表中的前進(jìn)和倒退速度比。齒圈-太陽輪齒輪比Nsb/Nicraffe是示例性的，因?yàn)閭鲃?dòng)裝置的部件可以調(diào)整以實(shí)現(xiàn)不同的比。圖8A示意表示傳動(dòng)裝置104以及齒輪部件和控制元件(包括可操作地聯(lián)接到行星架40的輸入構(gòu)件16)之間的多種連接。第一中間聯(lián)接構(gòu)件74經(jīng)由第三制動(dòng)器66將太陽輪38選擇性地聯(lián)接到殼體14。第一中間聯(lián)接構(gòu)件74還通過第一和第三離合器68、72選擇性地聯(lián)接到行星架40，并通過第一離合器68聯(lián)接到第二中間聯(lián)接構(gòu)件76。第二中間聯(lián)接構(gòu)件76還可操作地連接到行星架46。第三中間聯(lián)接構(gòu)件78將齒圈42可操作地連接到太陽輪44。第三中間聯(lián)接構(gòu)件78通過第二離合器70選擇性地聯(lián)接到輸出構(gòu)件20。第四中間聯(lián)接構(gòu)件80將齒圈48可操作地連接到太陽輪50，而第五中間聯(lián)接構(gòu)件82將太陽輪50可操作地連接到太陽輪56。第六中間聯(lián)接構(gòu)件84將行星架52可操作地連接到行星架58 (在此實(shí)施方式中是具有內(nèi)行星齒輪組和外行星齒輪組的雙軌道架)。第六中間聯(lián)接構(gòu)件84也通過第一制動(dòng)器62選擇性地聯(lián)接到殼體14。齒圈54通過第二制動(dòng)器64選擇性地聯(lián)接到殼體，并且齒圈60可操作地連接到輸出構(gòu)件20。 圖8B公開一種描述通過圖8A所示的傳動(dòng)裝置104的行星齒輪組30、32、34和36在輸入構(gòu)件16和輸出構(gòu)件20之間形成九個(gè)前進(jìn)速度比和兩個(gè)倒退速度比的制動(dòng)器62、64、66和離合器68、70、72的接合組合的真值表154。在此實(shí)施方式中，行星齒輪組30、32、34和36被構(gòu)造成分別具有I. 80,2. 32,3. 76和3. 50的齒圈-太陽輪齒輪比Nsb/Nicraft,以便獲得真值表中的前進(jìn)和倒退速度比。齒圈-太陽輪齒輪比Nsb/Nicraffe是示例性的，因?yàn)閭鲃?dòng)裝置的部件可以調(diào)整以實(shí)現(xiàn)不同的比。圖9A示意表示傳動(dòng)裝置105以及齒輪部件和控制元件(包括可操作地聯(lián)接到行星架40的輸入構(gòu)件16)之間的多種連接。第一中間聯(lián)接構(gòu)件74經(jīng)由第三制動(dòng)器66將太陽輪38選擇性地聯(lián)接到殼體14。第一中間聯(lián)接構(gòu)件74也通過第一和第三離合器68、72選擇性地聯(lián)接到行星架40，并通過第一離合器68聯(lián)接到第二中間聯(lián)接構(gòu)件76。第二中間聯(lián)接構(gòu)件76也可操作地連接到行星架46。第三中間聯(lián)接構(gòu)件78將齒圈42可操作地連接到太陽輪44。第三中間聯(lián)接構(gòu)件78通過第二離合器70選擇性地聯(lián)接到輸出構(gòu)件20。第四中間聯(lián)接構(gòu)件80將齒圈48可操作地連接到太陽輪50，而第五中間聯(lián)接構(gòu)件82將太陽輪50可操作地連接到太陽輪56。第六中間聯(lián)接構(gòu)件84將齒圈54可操作地連接到齒圈60。行星架52 (在此實(shí)施方式中是具有內(nèi)行星齒輪組和外行星齒輪組的雙軌道架)通過第二制動(dòng)器64選擇性地聯(lián)接到殼體14，而齒圈60通過第一制動(dòng)器62選擇性地聯(lián)接到殼體14。行星架58可操作地連接到輸出構(gòu)件20。圖9B公開一種描述通過圖9A所示的傳動(dòng)裝置105的行星齒輪組30、32、34和36在輸入構(gòu)件16和輸出構(gòu)件20之間形成九個(gè)前進(jìn)速度比和兩個(gè)倒退速度比的制動(dòng)器62、64、66和離合器68、70、72的接合組合的真值表155。在此實(shí)施方式中，行星齒輪組30、32、34和36被構(gòu)造成分別具有2. 60,2. 53,3. 50和4. 00的齒圈-太陽輪齒輪比N齒目/Nicraft,以便獲得真值表中的前進(jìn)和倒退速度比。齒圈-太陽輪齒輪比Nsb/Nicraffe是示例性的，因?yàn)閭鲃?dòng)裝置的部件可以調(diào)整以實(shí)現(xiàn)不同的比。圖IOA示意表示傳動(dòng)裝置106以及齒輪部件和控制元件(包括可操作地聯(lián)接到行星架46和經(jīng)由第二離合器70選擇性地聯(lián)接到太陽輪44的輸入構(gòu)件16)之間的多種連接。太陽輪38通過第二制動(dòng)器64選擇性地聯(lián)接到殼體14。太陽輪44通過第三制動(dòng)器66選擇性地聯(lián)接到殼體14。第一中間聯(lián)接構(gòu)件74將行星架40可操作地連接到行星架52。第二中間聯(lián)接構(gòu)件76將齒圈42可操作地連接到行星架46。第三中間聯(lián)接構(gòu)件78將齒圈48可操作地連接到太陽輪50。第三中間聯(lián)接構(gòu)件78通過第三離合器72選擇性地聯(lián)接到齒圈54和太陽輪56。第四中間聯(lián)接構(gòu)件80可操作地聯(lián)接到行星架58 (在此實(shí)施方式中是具有內(nèi)行星齒輪組和外行星齒輪組的雙軌道架)，并通過第一制動(dòng)器62選擇性地聯(lián)接到殼體14。第四中間聯(lián)接構(gòu)件80通過第一離合器68進(jìn)一步選擇性地聯(lián)接到第一中間聯(lián)接構(gòu)件74。齒圈60可操作地連接到輸出構(gòu)件20。圖IOB公開一種描述通過圖IOA所示的傳動(dòng)裝置106的行星齒輪組30、32、34和36在輸入構(gòu)件16和輸出構(gòu)件20之間形成九個(gè)前進(jìn)速度比和兩個(gè)倒退速度比的制動(dòng)器62、64、66和離合器68、70、72的接合組合的真值表156。在此實(shí)施方式中，行星齒輪組30、32、34和36被構(gòu)造成分別具有4. 00,2. 90、I. 80和3. 29的齒圈-太陽輪齒輪比Nsb/N太卩日輪，以便獲得真值表中的前進(jìn)和倒退速度比。齒圈-太陽輪齒輪比是示例性的，因?yàn)閭鲃?dòng)裝置的部件可以調(diào)整以實(shí)現(xiàn)不同的比。
圖IIA示意表示傳動(dòng)裝置107以及齒輪部件和控制元件(包括可操作地聯(lián)接到行星架46和經(jīng)由第二離合器70選擇性地聯(lián)接到太陽輪44的輸入構(gòu)件16)之間的多種連接。太陽輪38通過第二制動(dòng)器64選擇性地聯(lián)接到殼體14。太陽輪44通過第三制動(dòng)器66選擇性地聯(lián)接到殼體14。第一中間聯(lián)接構(gòu)件74將行星架40可操作地連接到行星架52。第二中間聯(lián)接構(gòu)件76將齒圈42可操作地連接到行星架46。第三中間聯(lián)接構(gòu)件78將齒圈48可操作地連接到太陽輪50。第三中間聯(lián)接構(gòu)件78通過第三離合器72選擇性地聯(lián)接到齒圈54。第四中間聯(lián)接構(gòu)件80將齒圈54可操作地聯(lián)接到行星架58 (在此實(shí)施方式中是具有內(nèi)行星齒輪組和外行星齒輪組的雙軌道架)。齒圈56通過第一制動(dòng)器62選擇性地聯(lián)接到殼體14。齒圈56還通過第一離合器68選擇性地聯(lián)接到第一中間聯(lián)接構(gòu)件74。齒圈60連接到輸出構(gòu)件20。圖IlB公開一種描述通過圖IlA所示的傳動(dòng)裝置107的行星齒輪組30、32、34和36在輸入構(gòu)件16和輸出構(gòu)件20之間形成九個(gè)前進(jìn)速度比和兩個(gè)倒退速度比的制動(dòng)器62、64、66和離合器68、70、72的接合組合的真值表157。在此實(shí)施方式中，行星齒輪組30、32、34和36被構(gòu)造成分別具有1.80、1.80、3. 04和2. 12的齒圈-太陽輪齒輪比N齒目/N太卩日輪，以便獲得真值表中的前進(jìn)和倒退速度比。齒圈-太陽輪齒輪比是示例性的，因?yàn)閭鲃?dòng)裝置的部件可以調(diào)整以實(shí)現(xiàn)不同的比。圖12A示意表示傳動(dòng)裝置108以及齒輪部件和控制元件(包括可操作地聯(lián)接到行星架46和經(jīng)由第二離合器70選擇性地聯(lián)接到太陽輪44的輸入構(gòu)件16)之間的多種連接。太陽輪38通過第二制動(dòng)器64選擇性地聯(lián)接到殼體14。太陽輪44通過第三制動(dòng)器66選擇性地聯(lián)接到殼體14。第一中間聯(lián)接構(gòu)件74將行星架40可操作地連接到齒圈54。第二中間聯(lián)接構(gòu)件76將齒圈42可操作地連接到行星架46。第三中間聯(lián)接構(gòu)件78將齒圈48可操作地連接到太陽輪50。第三中間聯(lián)接構(gòu)件通過第三離合器72選擇性地聯(lián)接到太陽輪56和行星架52 (在此實(shí)施方式中是具有內(nèi)行星齒輪組和外行星齒輪組的雙軌道架)。齒圈60通過第一制動(dòng)器62選擇性地聯(lián)接到殼體14，并通過第一離合器68選擇性地聯(lián)接到第一中間聯(lián)接構(gòu)件74。行星架58可操作地連接到輸出構(gòu)件20。圖12B公開一種描述通過圖12A所示的傳動(dòng)裝置108的行星齒輪組30、32、34和36在輸入構(gòu)件16和輸出構(gòu)件20之間形成九個(gè)前進(jìn)速度比和兩個(gè)倒退速度比的制動(dòng)器62、64、66和離合器68、70、72的接合組合的真值表158。在此實(shí)施方式中，行星齒輪組30、32、34和36被構(gòu)造成分別具有3. 42,2. 33,3. 02和I. 85的齒圈-太陽輪齒輪比NSB/N太卩日輪，以便獲得真值表中的前進(jìn)和倒退速度比。齒圈-太陽輪齒輪比是示例性的，因?yàn)閭鲃?dòng)裝置的部件可以調(diào)整以實(shí)現(xiàn)不同的比。圖13A示意表示傳動(dòng)裝置109以及齒輪部件和控制元件(包括可操作地聯(lián)接到行星架46和經(jīng)由第二離合器70選擇性地聯(lián)接到太陽輪44的輸入構(gòu)件16)之間的多種連接。太陽輪38通過第二制動(dòng)器64選擇性地聯(lián)接到殼體14。太陽輪44通過第三制動(dòng)器66選擇性地聯(lián)接到殼體14。行星架40連接到第一中間聯(lián)接構(gòu)件74，第一中間聯(lián)接構(gòu)件74繼而通過第一離合器68選擇性地聯(lián)接到齒圈60。第二中間聯(lián)接構(gòu)件76將齒圈 42可操作地連接到行星架46。第三中間聯(lián)接構(gòu)件78將齒圈48可操作地連接到太陽輪50。行星架52通過第三離合器72選擇性地連接到齒圈54和太陽輪56。齒圈60通過第一制動(dòng)器62選擇性地聯(lián)接到殼體14。行星架58可操作地連接到輸出構(gòu)件20。圖13B公開一種描述通過圖13A所示的傳動(dòng)裝置109的行星齒輪組30、32、34和36在輸入構(gòu)件16和輸出構(gòu)件20之間形成九個(gè)前進(jìn)速度比和兩個(gè)倒退速度比的制動(dòng)器62、64、66和離合器68、70、72的接合組合的真值表159。在此實(shí)施方式中，行星齒輪組30、32、34和36被構(gòu)造成分別具有3. 75,2. 50,1. 88和2. 01的齒圈-太陽輪齒輪比NSB/N太卩日輪，以便獲得真值表中的前進(jìn)和倒退速度比。齒圈-太陽輪齒輪比是示例性的，因?yàn)閭鲃?dòng)裝置的部件可以調(diào)整以實(shí)現(xiàn)不同的比。圖14A示意表示傳動(dòng)裝置110以及齒輪部件和控制元件(包括可操作地聯(lián)接到行星架46和經(jīng)由第二離合器70選擇性地聯(lián)接到太陽輪44的輸入構(gòu)件16)之間的多種連接。太陽輪38通過第二制動(dòng)器64選擇性地聯(lián)接到殼體14。太陽輪44通過第三制動(dòng)器66選擇性地聯(lián)接到殼體14。第一中間聯(lián)接構(gòu)件74將行星架40可操作地連接到行星架52。第一中間聯(lián)接構(gòu)件74通過第一離合器68進(jìn)一步選擇性地聯(lián)接到太陽輪56，并通過第一離合器68和第一制動(dòng)器62選擇性地聯(lián)接到殼體14。第二中間聯(lián)接構(gòu)件76將齒圈42可操作地連接到行星架46。第三中間聯(lián)接構(gòu)件78將齒圈48可操作地連接到太陽輪50。行星架52通過第三離合器72選擇性地聯(lián)接到齒圈54。第四中間聯(lián)接構(gòu)件80將齒圈54可操作地連接到行星架58 (在此實(shí)施方式中是具有內(nèi)行星齒輪組和外行星齒輪組的雙軌道架)。齒圈60可操作地連接到輸出構(gòu)件20。圖14B公開一種描述通過圖14A所示的傳動(dòng)裝置110的行星齒輪組30、32、34和36在輸入構(gòu)件16和輸出構(gòu)件20之間形成九個(gè)前進(jìn)速度比和兩個(gè)倒退速度比的制動(dòng)器62、64、66和離合器68、70、72的接合組合的真值表160。在此實(shí)施方式中，行星齒輪組30、32、34和36被構(gòu)造成分別具有1.82、1.80、2.91和2. 12的齒圈-太陽輪齒輪比N齒目/N太卩日輪，以便獲得真值表中的前進(jìn)和倒退速度比。齒圈-太陽輪齒輪比是示例性的，因?yàn)閭鲃?dòng)裝置的部件可以調(diào)整以實(shí)現(xiàn)不同的比。圖15A示意表示傳動(dòng)裝置111以及齒輪部件和控制元件(包括可操作地聯(lián)接到行星架46和經(jīng)由第二離合器70選擇性地聯(lián)接到太陽輪44的輸入構(gòu)件16)之間的多種連接。太陽輪38通過第二制動(dòng)器64選擇性地聯(lián)接到殼體14。太陽輪44通過第三制動(dòng)器66選擇性地聯(lián)接到殼體14。第一中間聯(lián)接構(gòu)件74將行星架40可操作地連接到齒圈54，并通過第一離合器68選擇性地聯(lián)接到齒圈60。第二中間聯(lián)接構(gòu)件76將齒圈42可操作地連接到行星架46。第三中間聯(lián)接構(gòu)件78將齒圈48可操作地連接到太陽輪50。第四中間聯(lián)接構(gòu)件80將行星架52 (在此實(shí)施方式中是具有內(nèi)行星齒輪組和外行星齒輪組的雙軌道架)可操作地連接到太陽輪56，并且通過第三離合器72選擇性地聯(lián)接到齒圈54。齒圈60通過第一制動(dòng)器62進(jìn)一步選擇性地聯(lián)接到殼體14。行星架58可操作地連接到輸出構(gòu)件20。圖15B公開一種描述通過圖15A所示的傳動(dòng)裝置111的行星齒輪組30、32、34和36在輸入構(gòu)件16和輸出構(gòu)件20之間形成九個(gè)前進(jìn)速度比和兩個(gè)倒退速度比的制動(dòng)器62、64、66和離合器68、70、72的接合組合的真值表161。在此實(shí)施方式中，行星齒輪組30、32、34和36被構(gòu)造成分別具有3. 42、2. 33、3. 02和I. 85的齒圈-太陽輪齒輪比Nsb/N太卩日輪，以便獲得真值表中的前進(jìn)和倒退速度比。齒圈-太陽輪齒輪比是示例性的，因?yàn)閭鲃?dòng)裝置的部件可以調(diào)整以實(shí)現(xiàn)不同的比。圖16A示意表示傳動(dòng)裝置112以及齒輪部件和控制元件(包括可操作地聯(lián)接到行星架46和經(jīng)由第二離合器70選擇性地聯(lián)接到太陽輪44的輸入構(gòu)件16)之間的多種連接。太陽輪38通過第二制動(dòng)器64選擇性地聯(lián)接到殼體14。太陽輪44通過第三制動(dòng)器66選擇性地聯(lián)接到殼體14。第一中間聯(lián)接構(gòu)件74將行星架40可操作地連接到行星架52，并通過第一離合器68選擇性地連接到齒圈60。第二中間聯(lián)接構(gòu)件76將齒圈42可操作地連接到行星架46。第三中間聯(lián)接構(gòu)件78將齒圈48可操作地連接到太陽輪50，并通過第三離合器72選擇性地聯(lián)接到行星架52。第四中間聯(lián)接構(gòu)件80將齒圈54可操作地連接到太陽輪56。齒圈60通過第一制動(dòng)器62進(jìn)一步選擇性地聯(lián)接到殼體14。行星架58可操作地連接到輸出構(gòu)件20。圖16B公開一種描述通過圖16A所示的傳動(dòng)裝置112的行星齒輪組30、32、34和36在輸入構(gòu)件16和輸出構(gòu)件20之間形成九個(gè)前進(jìn)速度比和兩個(gè)倒退速度比的制動(dòng)器62、64、66和離合器68、70、72的接合組合的真值表162。在此實(shí)施方式中，行星齒輪組30、32、34和36被構(gòu)造成分別具有3. 36、2. 18、2. 26和I. 80的齒圈-太陽輪齒輪比Nsb/N太卩日輪，以便獲得真值表中的前進(jìn)和倒退速度比。齒圈-太陽輪齒輪比是示例性的，因?yàn)閭鲃?dòng)裝置的部件可以調(diào)整以實(shí)現(xiàn)不同的比。圖17A示意表示傳動(dòng)裝置113以及齒輪部件和控制元件(包括可操作地聯(lián)接到行星架46和經(jīng)由第二離合器70選擇性地聯(lián)接到太陽輪44的輸入構(gòu)件16)之間的多種連接。太陽輪38通過第二制動(dòng)器64選擇性地聯(lián)接到殼體14。太陽輪44通過第三制動(dòng)器66選擇性地聯(lián)接到殼體14。第一中間聯(lián)接構(gòu)件74連接到行星架40和齒圈54。第二中間聯(lián)接構(gòu)件76將齒圈42可操作地連接到行星架46。第三中間聯(lián)接構(gòu)件78將齒圈48可操作地連接到太陽輪50，并通過第三離合器72選擇性地聯(lián)接到第一中間聯(lián)接構(gòu)件74和齒圈54。第一中間聯(lián)接構(gòu)件74和齒圈54通過第一離合器68進(jìn)一步選擇性地聯(lián)接到齒圈60。第四中間聯(lián)接構(gòu)件80將行星架52 (在此實(shí)施方式中是具有內(nèi)行星齒輪組和外行星齒輪組的雙軌道架)可操作地連接到太陽輪56。齒圈60通過第一制動(dòng)器62進(jìn)一步選擇性地聯(lián)接到殼體14。行星架58可操作地連接到輸出構(gòu)件20。圖17B公開一種描述通過圖17A所示的傳動(dòng)裝置113的行星齒輪組30、32、34和36在輸入構(gòu)件16和輸出構(gòu)件20之間形成九個(gè)前進(jìn)速度比和兩個(gè)倒退速度比的制動(dòng)器62、64、66和離合器68、70、72的接合組合的真值表163。在此實(shí)施方式中，行星齒輪組30、32、34和36被構(gòu)造成分別具有3. 64,2. 48,3. 08和2. 12的齒圈-太陽輪齒輪比NSB/N#日輪，以便獲得真值表中的前進(jìn)和倒退速度比。齒圈-太陽輪齒輪比是示例性的，因?yàn)閭鲃?dòng)裝置的部件可以調(diào)整以實(shí)現(xiàn)不同的比。圖18A示意表示傳動(dòng)裝置114以及齒輪部件和控制元件(包括可操作地聯(lián)接到行星架46和經(jīng)由第二離合器70選擇性地聯(lián)接到太陽輪44的輸入構(gòu)件16)之間的多種連接。太陽輪38通過第二制動(dòng)器64選擇性地聯(lián)接到殼體14。太陽輪44通過第三制動(dòng)器66選擇性地聯(lián)接到殼體14。第一中間聯(lián)接構(gòu)件74將行星架40可操作地連接到行星架52，并通過第一離合器68選擇性地聯(lián)接到行星架58 (在此實(shí)施方式中是具有內(nèi)行星齒輪組和外行星齒輪組的雙軌道架)，并通過第一離合器68和第一制動(dòng)器62選擇性地聯(lián)接到殼體14。第二中間聯(lián)接構(gòu)件76將齒圈42可操作地連接到行星架46。第三中間聯(lián)接構(gòu)件78將齒圈48可操作地連接到太陽輪50，并通過第三離合器72選擇性地聯(lián)接到行星架52。第四中間聯(lián)接構(gòu)件80將齒圈54可操作地連接太陽輪56。行星架58通過第一制動(dòng)器62進(jìn)一步選擇性 地聯(lián)接到殼體14。齒圈60可操作地連接到輸出構(gòu)件20。圖18B公開一種描述通過圖18A所示的傳動(dòng)裝置114的行星齒輪組30、32、34和36在輸入構(gòu)件16和輸出構(gòu)件20之間形成九個(gè)前進(jìn)速度比和兩個(gè)倒退速度比的制動(dòng)器62、64、66和離合器68、70、72的接合組合的真值表164。在此實(shí)施方式中，行星齒輪組30、32、34和36被構(gòu)造成分別具有3. 44,2. 36,1. 97和2. 83的齒圈-太陽輪齒輪比NSB/N太卩日輪，以便獲得真值表中的前進(jìn)和倒退速度比。齒圈-太陽輪齒輪比是示例性的，因?yàn)閭鲃?dòng)裝置的部件可以調(diào)整以實(shí)現(xiàn)不同的比。圖19A示意表示傳動(dòng)裝置115以及齒輪部件和控制元件(包括可操作地聯(lián)接到行星架46和經(jīng)由第二離合器70選擇性地聯(lián)接到太陽輪44的輸入構(gòu)件16)之間的多種連接。太陽輪38通過第二制動(dòng)器64選擇性地聯(lián)接到殼體14。太陽輪44還通過第三制動(dòng)器66選擇性地聯(lián)接到殼體14。第一中間聯(lián)接構(gòu)件74將行星架40可操作地連接到行星架52，并通過第一離合器68選擇性地聯(lián)接到太陽輪56，并通過第一離合器68和第一制動(dòng)器62選擇性地聯(lián)接到殼體14。第二中間聯(lián)接構(gòu)件76將齒圈42可操作地連接到行星架46。第三中間聯(lián)接構(gòu)件78將齒圈48可操作地連接到太陽輪50，并通過第三離合器72選擇性地聯(lián)接到行星架52和第一中間連接構(gòu)件74，并通過第一離合器68選擇性地聯(lián)接到太陽輪56，并通過第一離合器68和第一制動(dòng)器62選擇性地聯(lián)接到殼體14。第四中間聯(lián)接構(gòu)件80將齒圈54可操作地連接到行星架58 (在此實(shí)施方式中是具有內(nèi)行星齒輪組和外行星齒輪組的雙軌道架)。太陽輪56通過第一制動(dòng)器62選擇性地聯(lián)接到殼體14。齒圈60可操作地連接到輸出構(gòu)件20。圖19B公開一種描述通過圖19A所示的傳動(dòng)裝置115的行星齒輪組30、32、34和36在輸入構(gòu)件16和輸出構(gòu)件20之間形成九個(gè)前進(jìn)速度比和兩個(gè)倒退速度比的制動(dòng)器62、64、66和離合器68、70、72的接合組合的真值表165。在此實(shí)施方式中，行星齒輪組30、32、34和36被構(gòu)造成分別具有1.80、1.90、3. 04和2. 16的齒圈-太陽輪齒輪比N齒目/N太卩日輪，以便獲得真值表中的前進(jìn)和倒退速度比。齒圈-太陽輪齒輪比是示例性的，因?yàn)閭鲃?dòng)裝置的部件可以調(diào)整以實(shí)現(xiàn)不同的比。圖20A示意表示傳動(dòng)裝置116以及齒輪部件和控制元件(包括可操作地聯(lián)接到行星架46和經(jīng)由第三離合器72選擇性地聯(lián)接到齒圈48和太陽輪50的輸入構(gòu)件16)之間的多種連接。太陽輪38通過第二制動(dòng)器64選擇性地聯(lián)接到殼體14，并且太陽輪44通過第三制動(dòng)器66選擇性地聯(lián)接到殼體14。第一中間聯(lián)接構(gòu)件74將行星架40可操作地連接到齒圈54，并通過第一離合器68選擇性地聯(lián)接到齒圈60。第二中間聯(lián)接構(gòu)件76將齒圈42可操作地連接到行星架46。第三中間聯(lián)接構(gòu)件78將齒圈48可操作地連接到太陽輪50，并通過第三離合器72選擇性地聯(lián)接到行星架46和輸入構(gòu)件16。行星架52 (在此實(shí)施方式中是具有內(nèi)行星齒輪組和外行星齒輪組的雙軌道架)可操作地連接到太陽輪56，并通過第二離合器70選擇性地聯(lián)接到齒圈54。齒圈54通過第一離合器68選擇性地聯(lián)接到齒圈60。齒圈60通過第一制動(dòng)器62選擇性地聯(lián)接到殼體14。行星架58可操作地連接到輸出構(gòu)件20。圖20B公開一種描述通過圖20A的傳動(dòng)裝置116的行星齒輪組30、32、34和36在輸入構(gòu)件16和輸出構(gòu)件20之間形成九個(gè)前進(jìn)速度比和兩個(gè)倒退速度比的制動(dòng)器62、64、66和離合器68、70、72的接合組合的真值表166。在此實(shí)施方式中，行星齒輪組30、32、34和36被構(gòu)造成分別具有3. 14,2.51,2. 99和1.81的齒圈-太陽輪齒輪比Nsb/N太_，以便獲得真值表中的前進(jìn)和倒退速度比。齒圈-太陽輪齒輪比NSB/Nw_是示例性的，因?yàn)閭鲃?dòng) 裝置的部件可以調(diào)整以實(shí)現(xiàn)不同的比。圖21A示意表示傳動(dòng)裝置117以及齒輪部件和控制元件(包括可操作地聯(lián)接到行星架46和經(jīng)由第三離合器72選擇性地聯(lián)接到齒圈48和太陽輪50的輸入構(gòu)件16)之間的多種連接。太陽輪38通過第二制動(dòng)器64選擇性地聯(lián)接到殼體14，并且太陽輪44通過第三制動(dòng)器66選擇性地聯(lián)接到殼體14。第一中間聯(lián)接構(gòu)件74將行星架40可操作地連接到行星架52，并通過第一離合器68選擇性地聯(lián)接到行星架58，并通過第一離合器68和第一制動(dòng)器62選擇性地聯(lián)接到殼體14。第二中間聯(lián)接構(gòu)件76將齒圈42可操作地連接到行星架46。第三中間聯(lián)接構(gòu)件78將齒圈48可操作地連接到太陽輪50，并通過第三離合器72 選擇性地聯(lián)接到行星架46和輸入構(gòu)件16。行星架52通過第一離合器68和第一制動(dòng)器62選擇性地聯(lián)接到殼體14，并通過第二離合器70選擇性地聯(lián)接到齒圈54和太陽輪56。齒圈54通過第四中間聯(lián)接構(gòu)件80可操作地聯(lián)接到太陽輪56。行星架58 (在此實(shí)施方式中是具有內(nèi)行星齒輪組和外行星齒輪組的雙軌道架)通過第一制動(dòng)器62選擇性地聯(lián)接到殼體14，并通過第一離合器68選擇性地聯(lián)接到第一中間聯(lián)接構(gòu)件74。齒圈60可操作地連接到輸出構(gòu)件20。圖21B公開一種描述通過圖21A所示的傳動(dòng)裝置117的行星齒輪組30、32、34和36在輸入構(gòu)件16和輸出構(gòu)件20之間形成九個(gè)前進(jìn)速度比和兩個(gè)倒退速度比的制動(dòng)器62、64、66和離合器68、70、72的接合組合的真值表167。在此實(shí)施方式中，行星齒輪組30、32、34和36被構(gòu)造成分別具有3. 38,2. 32、I. 91和2. 68的齒圈-太陽輪齒輪比N齒目/N太卩日輪，以便獲得真值表中的前進(jìn)和倒退速度比。齒圈-太陽輪齒輪比是示例性的，因?yàn)閭鲃?dòng)裝置的部件可以調(diào)整以實(shí)現(xiàn)不同的比。圖22A示意表示傳動(dòng)裝置118以及齒輪部件和控制元件(包括可操作地聯(lián)接到行星架46和經(jīng)由第三離合器72選擇性地聯(lián)接到齒圈48和太陽輪50的輸入構(gòu)件16)之間的多種連接。太陽輪38通過第二制動(dòng)器64選擇性地聯(lián)接到殼體14，并且太陽輪44通過第三制動(dòng)器66選擇性地聯(lián)接到殼體14。第一中間聯(lián)接構(gòu)件74通過第一離合器68將行星架40選擇性地連接到齒圈60。第二中間聯(lián)接構(gòu)件76將齒圈42可操作地連接到行星架46。第三中間聯(lián)接構(gòu)件78將齒圈48可操作地連接到太陽輪50，并通過第三離合器72選擇性地聯(lián)接到行星架46和輸入構(gòu)件16。第四中間聯(lián)接構(gòu)件80將齒圈54可操作地連接到太陽輪56，并且通過第二離合器70選擇性地聯(lián)接到行星架52。齒圈60通過第一制動(dòng)器62選擇性地聯(lián)接到殼體14，并通過第一離合器68選擇性地聯(lián)接到第一中間聯(lián)接構(gòu)件74。行星架58可操作地連接到輸出構(gòu)件20。圖22B公開一種描述通過圖22A所示的傳動(dòng)裝置118的行星齒輪組30、32、34和36在輸入構(gòu)件16和輸出構(gòu)件20之間形成九個(gè)前進(jìn)速度比和兩個(gè)倒退速度比的制動(dòng)器62、64、66和離合器68、70、72的接合組合的真值表168。在此實(shí)施方式中，行星齒輪組30、32、34和36被構(gòu)造成分別具有3. 71、2. 20、2. 11和I. 93的齒圈-太陽輪齒輪比N齒目/N太卩日輪，以便獲得真值表中的前進(jìn)和倒退速度比。齒圈-太陽輪齒輪比是示例性的，因?yàn)閭鲃?dòng)裝置的部件可以調(diào)整以實(shí)現(xiàn)不同的比。圖23A示意表示傳動(dòng)裝置119以及齒輪部件和控制元件(包括可操作地聯(lián)接到行 星架46和經(jīng)由第三離合器72選擇性地聯(lián)接到齒圈48和太陽輪50的輸入構(gòu)件16)之間的多種連接。太陽輪38通過第二制動(dòng)器64選擇性地聯(lián)接到殼體14，并且太陽輪44通過第三制動(dòng)器66選擇性地聯(lián)接到殼體14。第一中間聯(lián)接構(gòu)件74將行星架40可操作地連接到行星架52，通過第二離合器70選擇性地聯(lián)接到齒圈54，通過第一離合器68選擇性地聯(lián)接到太陽輪56，并通過第一離合器68和第一制動(dòng)器62選擇性地聯(lián)接到殼體14。第二中間聯(lián)接構(gòu)件76將齒圈42可操作地聯(lián)接到行星架46。第三中間聯(lián)接構(gòu)件78將齒圈48可操作地連接到太陽輪50，并通過第三離合器72選擇性地聯(lián)接到行星架46和輸入構(gòu)件16。行星架52通過第二離合器70選擇性地聯(lián)接到齒圈54。第四中間聯(lián)接構(gòu)件80將齒圈54可操作地連接到行星架58 (在此實(shí)施方式中是具有內(nèi)行星齒輪組和外行星齒輪組的雙軌道架)。太陽輪56通過第一制動(dòng)器62選擇性地聯(lián)接到殼體14，并且通過第一離合器68選擇性地聯(lián)接到第一中間聯(lián)接構(gòu)件74。齒圈60可操作地連接到輸出構(gòu)件20。圖23B公開一種描述通過圖23A所示的傳動(dòng)裝置119的行星齒輪組30、32、34和36在輸入構(gòu)件16和輸出構(gòu)件20之間形成九個(gè)前進(jìn)速度比和兩個(gè)倒退速度比的制動(dòng)器62、64、66和離合器68、70、72的接合組合的真值表169。在此實(shí)施方式中，行星齒輪組30、32、34和36被構(gòu)造成分別具有1.80、1.84、3. 09和2. 17的齒圈-太陽輪齒輪比NSB/N太卩日輪，以便獲得真值表中的前進(jìn)和倒退速度比。齒圈-太陽輪齒輪比是示例性的，因?yàn)閭鲃?dòng)裝置的部件可以調(diào)整以實(shí)現(xiàn)不同的比。圖24A示意表示傳動(dòng)裝置120以及齒輪部件和控制元件(包括可操作地聯(lián)接到行星架46、通過第三離合器72選擇性地聯(lián)接到齒圈48和太陽輪50并通過第二和第三離合器70,72選擇性地聯(lián)接到齒圈54的輸入構(gòu)件16)之間的多種連接。太陽輪38通過第二制動(dòng)器64選擇性地聯(lián)接到殼體14，并且太陽輪44通過第三制動(dòng)器66選擇性地聯(lián)接到殼體14。第一中間聯(lián)接構(gòu)件74將行星架40可操作地連接到行星架52，通過第一離合器68選擇性地聯(lián)接到太陽輪56，并通過第一離合器68和第一制動(dòng)器62選擇性地聯(lián)接到殼體14。第二中間聯(lián)接構(gòu)件76將齒圈42可操作地連接到行星架46。第三中間聯(lián)接構(gòu)件78將齒圈48可操作地連接到太陽輪50，通過第三離合器72選擇性地聯(lián)接到行星架46和輸入構(gòu)件16，并通過第二離合器70選擇性地聯(lián)接到齒圈54。行星架52通過第二離合器70選擇性地聯(lián)接到太陽輪56。齒圈54通過第二離合器70選擇性地聯(lián)接到第三中間聯(lián)接構(gòu)件78，并且第四中間聯(lián)接構(gòu)件80將齒圈54可操作地連接到行星架58 (在此實(shí)施方式中是具有內(nèi)行星齒輪組和外行星齒輪組的雙軌道架)。太陽輪56通過第一制動(dòng)器62選擇性地聯(lián)接到殼體14，并通過第一離合器68選擇性地聯(lián)接到第一中間聯(lián)接構(gòu)件74。齒圈60可操作地連接到輸出構(gòu)件20。圖24B公開一種描述通過圖24A所示的傳動(dòng)裝置120的行星齒輪組30、32、34和36在輸入構(gòu)件16和輸出構(gòu)件20之間形成九個(gè)前進(jìn)速度比和兩個(gè)倒退速度比的制動(dòng)器62、64、66和離合器68、70、72的接合組合的真值表170。在此實(shí)施方式中，行星齒輪組30、32、34和36被構(gòu)造成分別具有1.80、1.84、3. 09和2. 17的齒圈-太陽輪齒輪比NSB/N太卩日輪，以便獲得真值表中的前進(jìn)和倒退速度比。齒圈-太陽輪齒輪比是示例性的，因?yàn)閭鲃?dòng)裝置的部件可以調(diào)整以實(shí)現(xiàn)不同的比。圖25A示意表示傳動(dòng)裝置121以及齒輪部件和控制元件(包括可操作地聯(lián)接到行星架46、通過第三離合器72選擇性地聯(lián)接到齒圈48和太陽輪50并通過第二和第三離合器70、72選擇性地聯(lián)接到行星架52和太陽輪56的輸入構(gòu)件16)之間的多種連接。太陽輪38通過第二制動(dòng)器64選擇性地聯(lián)接到殼體14，并且太陽輪44通過第三制動(dòng)器66選擇性 地聯(lián)接到殼體14。第一中間聯(lián)接構(gòu)件74將行星架40可操作地連接到齒圈54，并且通過第一離合器68選擇性地聯(lián)接到齒圈60。第二中間聯(lián)接構(gòu)件76將齒圈42可操作地連接到行星架46。第三中間聯(lián)接構(gòu)件78將齒圈48可操作地連接到太陽輪50，通過第三離合器72選擇性地聯(lián)接到行星架46和輸入構(gòu)件16，并且通過第二離合器70選擇性地聯(lián)接到行星架52和太陽輪56。行星架52 (在此實(shí)施方式中是具有內(nèi)行星齒輪組和外行星齒輪組的雙軌道架)通過第四中間聯(lián)接構(gòu)件80可操作地連接到太陽輪56，并通過第二離合器70選擇性地聯(lián)接到第三中間聯(lián)接構(gòu)件78。齒圈54通過第一離合器68選擇性地聯(lián)接到齒圈60。齒圈60通過第一制動(dòng)器62選擇性地聯(lián)接到殼體14，并通過第一離合器68選擇性地聯(lián)接到第一中間聯(lián)接構(gòu)件74。行星架58可操作地連接到輸出構(gòu)件20。圖25B公開一種描述通過圖25A所示的傳動(dòng)裝置121的行星齒輪組30、32、34和36在輸入構(gòu)件16和輸出構(gòu)件20之間形成九個(gè)前進(jìn)速度比和兩個(gè)倒退速度比的制動(dòng)器62、64、66和離合器68、70、72的接合組合的真值表171。在此實(shí)施方式中，行星齒輪組30、32、34和36被構(gòu)造成分別具有3. 65、2. 47、2. 82和I. 80的齒圈-太陽輪齒輪比Nsb/N太卩日輪，以便獲得真值表中的前進(jìn)和倒退速度比。齒圈-太陽輪齒輪比是示例性的，因?yàn)閭鲃?dòng)裝置的部件可以調(diào)整以實(shí)現(xiàn)不同的比。圖26A示意表示傳動(dòng)裝置122以及齒輪部件和控制元件(包括可操作地聯(lián)接到行星架46、并通過第三離合器72選擇性地聯(lián)接到齒圈48和太陽輪50的輸入構(gòu)件16)之間的多種連接。太陽輪38通過第二制動(dòng)器64選擇性地聯(lián)接到殼體14，并且太陽輪44通過第三制動(dòng)器66選擇性地聯(lián)接到殼體14。第一中間聯(lián)接構(gòu)件74將行星架40可操作地連接到行星架52，并通過第一離合器68選擇性地聯(lián)接到齒圈60。第二中間聯(lián)接構(gòu)件76將齒圈42可操作地聯(lián)接到行星架46。第三中間聯(lián)接構(gòu)件78將齒圈48可操作地連接到太陽輪50，并通過第三離合器72選擇性地聯(lián)接到行星架46和輸入構(gòu)件16。行星架52通過第一離合器68選擇性地聯(lián)接到齒圈60。齒圈54可操作地連接到太陽輪56，并通過第二離合器70選擇性地聯(lián)接到太陽輪50。齒圈60通過第一制動(dòng)器62選擇性地聯(lián)接到殼體14，并通過第一離合器68選擇性地聯(lián)接到第一中間聯(lián)接構(gòu)件74。行星架58可操作地連接到輸出構(gòu)件20。
圖26B公開一種描述通過圖26A所示的傳動(dòng)裝置122的行星齒輪組30、32、34和36在輸入構(gòu)件16和輸出構(gòu)件20之間形成九個(gè)前進(jìn)速度比和兩個(gè)倒退速度比的制動(dòng)器62、64、66和離合器68、70、72的接合組合的真值表172。在此實(shí)施方式中，行星齒輪組30、32、34和36被構(gòu)造成分別具有3. 42、2. 27、2. 09和I. 83的齒圈-太陽輪齒輪比Nsb/N太卩日輪，以便獲得真值表中的前進(jìn)和倒退速度比。齒圈-太陽輪齒輪比是示例性的，因?yàn)閭鲃?dòng)裝置的部件可以調(diào)整以實(shí)現(xiàn)不同的比。圖27A示意表示傳動(dòng)裝置123以及齒輪部件和控制元件(包括可操作地聯(lián)接到行星架46、并通過第三離合器72選擇性地聯(lián)接到齒圈48和太陽輪50的輸入構(gòu)件16)之間的多種連接。太陽輪38通過第二制動(dòng)器64選擇性地聯(lián)接到殼體14，并且太陽輪44通過第三制動(dòng)器66選擇性地聯(lián)接到殼體14。第一中間聯(lián)接構(gòu)件74將行星架40可操作地連接到行星架52，通過第一離合器68選擇性地聯(lián)接到行星架58，并通過第一離合器68和第一制動(dòng)器62選擇性地聯(lián)接到殼體14。第二中間聯(lián)接構(gòu)件76將齒圈42可操作地連接到行星架46。第三中間聯(lián)接構(gòu)件78將齒圈48可操作地連接到太陽輪50，并通過第三離合器72選擇性地聯(lián)接到行星架46和輸入構(gòu)件16。太陽輪50通過第二離合器70選擇性地聯(lián)接到齒圈 54和太陽輪56。行星架52通過第一離合器68和第一制動(dòng)器62選擇性地聯(lián)接到殼體14。齒圈54可操作地連接到太陽輪56，并通過第二離合器70選擇性地聯(lián)接到太陽輪50。行星架58(在此實(shí)施方式中是具有內(nèi)行星齒輪組和外行星齒輪組的雙軌道架)通過第一制動(dòng)器62選擇性地聯(lián)接到殼體14，并通過第一離合器68選擇性地聯(lián)接到第一中間聯(lián)接構(gòu)件74。齒圈60可操作地連接到輸出構(gòu)件20。圖27B公開一種描述通過圖27A所示的傳動(dòng)裝置123的行星齒輪組30、32、34和36在輸入構(gòu)件16和輸出構(gòu)件20之間形成九個(gè)前進(jìn)速度比和兩個(gè)倒退速度比的制動(dòng)器62、64、66和離合器68、70、72的接合組合的真值表173。在此實(shí)施方式中，行星齒輪組30、32、34和36被構(gòu)造成分別具有3. 37,2. 32,2. 05和2. 80的齒圈-太陽輪齒輪比N齒目/N太卩日輪，以便獲得真值表中的前進(jìn)和倒退速度比。齒圈-太陽輪齒輪比是示例性的，因?yàn)閭鲃?dòng)裝置的部件可以調(diào)整以實(shí)現(xiàn)不同的比。圖28A示意表示傳動(dòng)裝置124以及齒輪部件和控制元件(包括可操作地聯(lián)接到行星架46、并通過第三離合器72選擇性地聯(lián)接到齒圈48和太陽輪50以及通過第二離合器70和第三離合器72選擇性地聯(lián)接到行星架52的輸入構(gòu)件16)之間的多種連接。太陽輪38通過第二制動(dòng)器64選擇性地聯(lián)接到殼體14，并且太陽輪44通過第三制動(dòng)器66選擇性地聯(lián)接到殼體14。第一中間聯(lián)接構(gòu)件74將行星架40可操作地連接到行星架52，通過第一離合器68選擇性地聯(lián)接到太陽輪56，并通過第一離合器68和第一制動(dòng)器62選擇性地聯(lián)接到殼體14。第二中間聯(lián)接構(gòu)件76將齒圈42可操作地連接到行星架46。第三中間聯(lián)接構(gòu)件78將齒圈48可操作地連接到太陽輪50，通過第三離合器72選擇性地聯(lián)接到行星架46和輸入構(gòu)件16，并通過第二離合器70選擇性地聯(lián)接到行星架52。太陽輪50通過第二離合器70選擇性地聯(lián)接到行星架52。行星架52通過第一離合器68選擇性地聯(lián)接到太陽輪56，并通過第一離合器68和第一制動(dòng)器62選擇性地聯(lián)接到殼體14。齒圈54通過第四中間聯(lián)接構(gòu)件80可操作地連接到行星架58 (在此實(shí)施方式中是具有內(nèi)行星齒輪組和外行星齒輪組的雙軌道架)。太陽輪56通過第一制動(dòng)器62選擇性地聯(lián)接到殼體14，并通過第一離合器68選擇性地聯(lián)接到第一中間聯(lián)接構(gòu)件74。齒圈60可操作地連接到輸出構(gòu)件20。
圖28B公開一種描述通過圖28A所示的傳動(dòng)裝置124的行星齒輪組30、32、34和36在輸入構(gòu)件16和輸出構(gòu)件20之間形成九個(gè)前進(jìn)速度比和兩個(gè)倒退速度比的制動(dòng)器62、64、66和離合器68、70、72的接合組合的真值表174。在此實(shí)施方式中，行星齒輪組30、32、34和36被構(gòu)造成分別具有1.80、1.84、3. 09和2. 17的齒圈-太陽輪齒輪比NSB/N太卩日輪，以便獲得真值表中的前進(jìn)和倒退速度比。齒圈-太陽輪齒輪比是示例性的，因?yàn)閭鲃?dòng)裝置的部件可以調(diào)整以實(shí)現(xiàn)不同的比。圖29A示意表示傳動(dòng)裝置125以及齒輪部件和控制元件(包括可操作地聯(lián)接到行星架46、通過第三離合器72選擇性地聯(lián)接到齒圈48和太陽輪50，通過第二離合器70和第三離合器72選擇性地聯(lián)接到齒圈54和行星架40以及通過第一離合器68、第二離合器70和第三離合器72選擇性地聯(lián)接到齒圈60的輸入構(gòu)件16)之間的多種連接。太陽輪38通過第二制動(dòng)器64選擇性地聯(lián)接到殼體14，并且太陽輪44通過第三制動(dòng)器66選擇性地聯(lián)接到殼體14。第一中間聯(lián)接構(gòu)件74將行星架40可操作地連接到齒圈54，并通過第一離合器68選擇性地連接到齒圈60。第二中間聯(lián)接構(gòu)件76將齒圈42可操作地連接到行星架46。第三中間聯(lián)接構(gòu)件78連接到太陽輪50和齒圈48，并通過第二和第三離合器70、72選擇性地聯(lián)接到輸入構(gòu)件16、行星架46、行星架40和齒圈54。第四中間聯(lián)接構(gòu)件80將行星 架52 (在此實(shí)施方式中是具有內(nèi)行星齒輪組和外行星齒輪組的雙軌道架)可操作地連接到太陽輪56。齒圈60通過第一制動(dòng)器62選擇性地聯(lián)接到殼體14,并通過第一離合器68選擇性地聯(lián)接到第一中間聯(lián)接構(gòu)件74。行星架58可操作地連接到輸出構(gòu)件20。圖29B公開一種描述通過圖29A所示的傳動(dòng)裝置125的行星齒輪組30、32、34和36在輸入構(gòu)件16和輸出構(gòu)件20之間形成九個(gè)前進(jìn)速度比和兩個(gè)倒退速度比的制動(dòng)器62、64、66和離合器68、70、72的接合組合的真值表175。在此實(shí)施方式中，行星齒輪組30、32、34和36被構(gòu)造成分別具有3. 50,2. 74,2. 97和2. 10的齒圈-太陽輪齒輪比NSB/N太卩日輪，以便獲得真值表中的前進(jìn)和倒退速度比。齒圈-太陽輪齒輪比是示例性的，因?yàn)閭鲃?dòng)裝置的部件可以調(diào)整以實(shí)現(xiàn)不同的比。圖30A示意表示傳動(dòng)裝置126以及齒輪部件和控制元件(包括可操作地聯(lián)接到行星架46、通過第三離合器72選擇性地聯(lián)接到齒圈48和太陽輪50，通過第二離合器70和第三離合器72選擇性地聯(lián)接到齒圈48、行星架52和行星架40以及通過第一離合器68、第二離合器70和第三離合器72選擇性地聯(lián)接到齒圈60的輸入構(gòu)件16)之間的多種連接。太陽輪38通過第二制動(dòng)器64選擇性地聯(lián)接到殼體14，并且太陽輪44通過第三制動(dòng)器66選擇性地聯(lián)接到殼體14。第一中間聯(lián)接構(gòu)件74將行星架40可操作地連接到行星架52，并通過第一離合器68選擇性地聯(lián)接到齒圈60。第二中間聯(lián)接構(gòu)件76將齒圈42可操作地連接到行星架46。第三中間聯(lián)接構(gòu)件78連接到齒圈48和太陽輪50，并通過第二和第三離合器70,72選擇性地聯(lián)接到輸入構(gòu)件16、行星架46、行星架40和行星架52。第四中間聯(lián)接構(gòu)件80將齒圈54可操作地連接到太陽輪56。齒圈60通過第一制動(dòng)器62選擇性地聯(lián)接到殼體14，并通過第一離合器68選擇性地聯(lián)接到第一中間聯(lián)接構(gòu)件74。行星架58可操作地連接到輸出構(gòu)件20。圖30B公開一種描述通過圖30A所示的傳動(dòng)裝置126的行星齒輪組30、32、34和36在輸入構(gòu)件16和輸出構(gòu)件20之間形成九個(gè)前進(jìn)速度比和兩個(gè)倒退速度比的制動(dòng)器62、64、66和離合器68、70、72的接合組合的真值表176。在此實(shí)施方式中，行星齒輪組30、32、34和36被構(gòu)造成分別具有3. 42,2. 27,2. 09和I. 83的齒圈-太陽輪齒輪比NSB/N太卩日輪，以便獲得真值表中的前進(jìn)和倒退速度比。齒圈-太陽輪齒輪比是示例性的，因?yàn)閭鲃?dòng)裝置的部件可以調(diào)整以實(shí)現(xiàn)不同的比。圖31A示意表示傳動(dòng)裝置127以及齒輪部件和控制元件(包括可操作地聯(lián)接到行星架46(在此實(shí)施方式中是具有內(nèi)行星齒輪組和外行星齒輪組的雙軌道架)的輸入構(gòu)件16)之間的多種連接。太陽輪38通過第二制動(dòng)器64選擇性地聯(lián)接到殼體14，并且通過第二離合器70選擇性地聯(lián)接到齒圈42。太陽輪44通過第三制動(dòng)器66選擇性地聯(lián)接到殼體14。第一中間聯(lián)接構(gòu)件74將齒圈42可操作地連接到太陽輪50。第二中間聯(lián)接構(gòu)件76將行星架40可操作地連接到行星架46。第三中間聯(lián)接構(gòu)件78將齒圈48可操作地連接到行星架52，并通過第三離合器72選擇性地聯(lián)接到齒圈54和太陽輪56。行星架52通過第一離合器68選擇性地聯(lián)接到齒圈60，并通過第一離合器68和第一制動(dòng)器62選擇性地聯(lián)接到殼體14。第四中間聯(lián)接構(gòu)件80將齒圈54可操作地連接到太陽輪56，并通過第三離合器72選擇性地聯(lián)接到第三中間聯(lián)接構(gòu)件78。齒圈60通過第一制動(dòng)器62選擇性地聯(lián)接到殼 體14，并通過第一離合器68選擇性地聯(lián)接到行星架52。行星架58可操作地連接到輸出構(gòu)件20。圖31B公開一種描述通過圖31A所示的傳動(dòng)裝置127的行星齒輪組30、32、34和36在輸入構(gòu)件16和輸出構(gòu)件20之間形成九個(gè)前進(jìn)速度比和兩個(gè)倒退速度比的制動(dòng)器62、64、66和離合器68、70、72的接合組合的真值表177。在此實(shí)施方式中，行星齒輪組30、32、34和36被構(gòu)造成分別具有2. 90、3. 48、2. 24和I. 82的齒圈-太陽輪齒輪比Nsb/N太卩日輪，以便獲得真值表中的前進(jìn)和倒退速度比。齒圈-太陽輪齒輪比是示例性的，因?yàn)閭鲃?dòng)裝置的部件可以調(diào)整以實(shí)現(xiàn)不同的比。圖32A示意表示傳動(dòng)裝置128以及齒輪部件和控制元件(包括可操作地聯(lián)接到行星架46(在此實(shí)施方式中是具有內(nèi)行星齒輪組和外行星齒輪組的雙軌道架)的輸入構(gòu)件16)之間的多種連接。太陽輪38通過第二制動(dòng)器64選擇性地聯(lián)接到殼體14，并且通過第二離合器70選擇性地聯(lián)接到齒圈42。太陽輪44通過第三制動(dòng)器66選擇性地聯(lián)接到殼體
14。第一中間聯(lián)接構(gòu)件74將齒圈42可操作地連接到太陽輪50，通過第三離合器72選擇性地聯(lián)接到行星架52，通過第一離合器68和第三離合器72選擇性地聯(lián)接到齒圈60并通過第一制動(dòng)器62、第一離合器68和第三離合器72選擇性地聯(lián)接到殼體14。第二中間聯(lián)接構(gòu)件76將行星架40可操作地連接到行星架46。第三中間聯(lián)接構(gòu)件78將齒圈48可操作地連接到行星架52。第四中間聯(lián)接構(gòu)件80將齒圈54可操作地連接到太陽輪56。齒圈60通過第一制動(dòng)器62選擇性地聯(lián)接到殼體14，通過第一離合器68選擇性地聯(lián)接到行星架52，并通過第一離合器68和第三離合器72選擇性地聯(lián)接到太陽輪50和齒圈48。行星架58可操作地連接到輸出構(gòu)件20。圖32B公開一種描述通過圖32A所示的傳動(dòng)裝置128的行星齒輪組30、32、34和36在輸入構(gòu)件16和輸出構(gòu)件20之間形成九個(gè)前進(jìn)速度比和兩個(gè)倒退速度比的制動(dòng)器62、64、66和離合器68、70、72的接合組合的真值表178。在此實(shí)施方式中，行星齒輪組30、32、34和36被構(gòu)造成分別具有2. 51、3. 50、I. 80和2. 53的齒圈-太陽輪齒輪比N齒目/N太卩日輪，以便獲得真值表中的前進(jìn)和倒退速度比。齒圈-太陽輪齒輪比是示例性的，因?yàn)閭鲃?dòng)裝置的部件可以調(diào)整以實(shí)現(xiàn)不同的比。
圖33A示意表示傳動(dòng)裝置129以及齒輪部件和控制元件(包括可操作地聯(lián)接到行星架46并通過第二離合器70選擇性地聯(lián)接到太陽輪44的輸入構(gòu)件16)之間的多種連接。太陽輪38通過第三制動(dòng)器66選擇性地聯(lián)接到殼體14。太陽輪44通過第二制動(dòng)器64選擇性地聯(lián)接到殼體14。第一中間聯(lián)接構(gòu)件74將齒圈42可操作地連接到行星架52，并通過第一離合器68選擇性地聯(lián)接到齒圈60。第二中間聯(lián)接構(gòu)件76將行星架40可操作地連接到行星架46 (在此實(shí)施方式中是具有內(nèi)行星齒輪組和外行星齒輪組的雙軌道架)。第三中間聯(lián)接構(gòu)件78將齒圈48可操作地連接到太陽輪50。第四中間聯(lián)接構(gòu)件80將齒圈54可操作地連接到太陽輪56，并通過第三離合器72選擇性地聯(lián)接到太陽輪50。行星架52通過第一中間聯(lián)接構(gòu)件74可操作地連接到齒圈42，并通過第一離合器68選擇性地聯(lián)接到齒圈60。齒圈60通過第一制動(dòng)器62選擇性地聯(lián)接到殼體14。行星架58可操作地連接到輸出構(gòu)件20。圖33B公開一種描述通過圖33A所示的傳動(dòng)裝置129的行星齒輪組30、32、34和36在輸入構(gòu)件16和輸出構(gòu)件20之間形成九個(gè)前進(jìn)速度比和兩個(gè)倒退速度比的制動(dòng)器62、64、66和離合器68、70、72的接合組合的真值表179。在此實(shí)施方式中，行星齒輪組30、32、34和36被構(gòu)造成分別具有3. 38、2. 76、2. 43和I. 81的齒圈-太陽輪齒輪比Nsb/N太卩日輪， 以便獲得真值表中的前進(jìn)和倒退速度比。齒圈-太陽輪齒輪比是示例性的，因?yàn)閭鲃?dòng)裝置的部件可以調(diào)整以實(shí)現(xiàn)不同的比。圖34A示意表示傳動(dòng)裝置130以及齒輪部件和控制元件(包括可操作地聯(lián)接到行星架46并通過第二離合器70選擇性地聯(lián)接到太陽輪44的輸入構(gòu)件16)之間的多種連接。太陽輪38通過第三制動(dòng)器66選擇性地聯(lián)接到殼體14。太陽輪44通過第二制動(dòng)器64選擇性地聯(lián)接到殼體14。第一中間聯(lián)接構(gòu)件74將齒圈42可操作地連接到行星架52，并通過第一離合器68選擇性地聯(lián)接到齒圈60。第二中間聯(lián)接構(gòu)件76將行星架40 (在此實(shí)施方式中是具有內(nèi)行星齒輪組和外行星齒輪組的雙軌道架)可操作地聯(lián)接到行星架46。第三中間聯(lián)接構(gòu)件78將齒圈48可操作地連接到太陽輪50。第四中間聯(lián)接構(gòu)件80將齒圈54可操作地連接到太陽輪56，并通過第三離合器72選擇性地聯(lián)接到行星架52。行星架52通過第一中間聯(lián)接構(gòu)件74可操作地連接到齒圈42，并通過第一離合器68選擇性地聯(lián)接到齒圈60。齒圈60通過第一制動(dòng)器62選擇性地聯(lián)接到殼體14。行星架58可操作地連接到輸出構(gòu)件20。圖34B公開一種描述通過圖34A所示的傳動(dòng)裝置130的行星齒輪組30、32、34和36在輸入構(gòu)件16和輸出構(gòu)件20之間形成九個(gè)前進(jìn)速度比和兩個(gè)倒退速度比的制動(dòng)器62、64、66和離合器68、70、72的接合組合的真值表180。在此實(shí)施方式中，行星齒輪組30、32、34和36被構(gòu)造成分別具有3. 43,2. 82,2. 35和I. 85的齒圈-太陽輪齒輪比NSB/N太卩日輪，以便獲得真值表中的前進(jìn)和倒退速度比。齒圈-太陽輪齒輪比是示例性的，因?yàn)閭鲃?dòng)裝置的部件可以調(diào)整以實(shí)現(xiàn)不同的比。圖35A示意表示傳動(dòng)裝置131以及齒輪部件和控制元件(包括可操作地聯(lián)接到行星架46并通過第二離合器70選擇性地聯(lián)接到太陽輪44的輸入構(gòu)件16)之間的多種連接。太陽輪38通過第三制動(dòng)器66選擇性地聯(lián)接到殼體14。太陽輪44通過第二制動(dòng)器64選擇性地聯(lián)接到殼體14。第一中間聯(lián)接構(gòu)件74將齒圈42可操作地連接到行星架52，并通過第一離合器68選擇性地聯(lián)接到齒圈60。第二中間聯(lián)接構(gòu)件76將行星架40 (在此實(shí)施方式中是具有內(nèi)行星齒輪組和外行星齒輪組的雙軌道架)可操作地連接到行星架46。第三中間聯(lián)接構(gòu)件78將齒圈48可操作地連接到太陽輪50，并通過第三離合器72選擇性地聯(lián)接到行星架52。第四中間聯(lián)接構(gòu)件80將齒圈54可操作地連接到太陽輪56。行星架52通過第一中間聯(lián)接構(gòu)件74可操作地連接到齒圈42，并通過第一離合器68選擇性地聯(lián)接到齒圈60。齒圈60通過第一制動(dòng)器62選擇性地聯(lián)接到殼體14。行星架58可操作地連接到輸出構(gòu)件20。圖35B公開一種描述通過圖35A所示的傳動(dòng)裝置131的行星齒輪組30、32、34和36在輸入構(gòu)件16和輸出構(gòu)件20之間形成九個(gè)前進(jìn)速度比和兩個(gè)倒退速度比的制動(dòng)器62、64、66和離合器68、70、72的接合組合的真值表181。在此實(shí)施方式中，行星齒輪組30、32、34和36被構(gòu)造成分別具有3. 50、2. 71、2. 38和I. 85的齒圈-太陽輪齒輪比Nsb/N太卩日輪，以便獲得真值表中的前進(jìn)和倒退速度比。齒圈-太陽輪齒輪比是示例性的，因?yàn)閭鲃?dòng)裝置的部件可以調(diào)整以實(shí)現(xiàn)不同的比。圖36A示意表示傳動(dòng)裝置132以及齒輪部件和控制元件(包括可操作地聯(lián)接到行 星架46并通過第三離合器72選擇性地聯(lián)接到齒圈48和太陽輪50的輸入構(gòu)件16)之間的多種連接。太陽輪44通過第二制動(dòng)器64選擇性地聯(lián)接到殼體14，并且太陽輪38通過第三制動(dòng)器66選擇性地聯(lián)接到殼體14。第一中間聯(lián)接構(gòu)件74將齒圈42可操作地連接到行星架52，并通過第一離合器68選擇性地聯(lián)接到齒圈60。第二中間聯(lián)接構(gòu)件76將行星架40 (在此實(shí)施方式中是具有內(nèi)行星齒輪組和外行星齒輪組的雙軌道架)可操作地連接到行星架46。第三中間聯(lián)接構(gòu)件78將齒圈48可操作地連接到太陽輪50，并通過第三離合器72選擇性地聯(lián)接到行星架46。第四中間聯(lián)接構(gòu)件80將齒圈54可操作地連接到太陽輪56，并通過第二離合器70選擇性地聯(lián)接到太陽輪50。行星架52通過第一中間聯(lián)接構(gòu)件74選擇性地連接到齒圈42，并通過第一離合器68選擇性地聯(lián)接到齒圈60。齒圈60通過第一制動(dòng)器62選擇性地聯(lián)接到殼體14。行星架58可操作地連接到輸出構(gòu)件20。圖36B公開一種描述通過圖36A所示的傳動(dòng)裝置132的行星齒輪組30、32、34和36在輸入構(gòu)件16和輸出構(gòu)件20之間形成九個(gè)前進(jìn)速度比和兩個(gè)倒退速度比的制動(dòng)器62、64、66和離合器68、70、72的接合組合的真值表182。在此實(shí)施方式中，行星齒輪組30、32、34和36被構(gòu)造成分別具有3. 48、2. 63、2. 46和I. 88的齒圈-太陽輪齒輪比Nsb/N太卩日輪，以便獲得真值表中的前進(jìn)和倒退速度比。齒圈-太陽輪齒輪比是示例性的，因?yàn)閭鲃?dòng)裝置的部件可以調(diào)整以實(shí)現(xiàn)不同的比。圖37A示意表示傳動(dòng)裝置133以及齒輪部件和控制元件(包括可操作地聯(lián)接到行星架46并通過第三離合器72選擇性地聯(lián)接到齒圈48和太陽輪50的輸入構(gòu)件16)之間的多種連接。太陽輪44通過第二制動(dòng)器64選擇性地聯(lián)接到殼體14，并且太陽輪38通過第三制動(dòng)器66選擇性地聯(lián)接到殼體14。第一中間聯(lián)接構(gòu)件74將齒圈42可操作地連接到行星架52，并通過第一離合器68選擇性地聯(lián)接到齒圈60。第二中間聯(lián)接構(gòu)件76將行星架40 (在此實(shí)施方式中是具有內(nèi)行星齒輪組和外行星齒輪組的雙軌道架)可操作地連接到行星架46。第三中間聯(lián)接構(gòu)件78將齒圈48可操作地連接到太陽輪50，并通過第三離合器72選擇性地聯(lián)接到行星架46。第四中間聯(lián)接構(gòu)件80將齒圈54可操作地連接到太陽輪56，并通過第二離合器70選擇性地聯(lián)接到行星架52。行星架52通過第一中間聯(lián)接構(gòu)件74可操作地連接到齒圈42，并且通過第一離合器68選擇性地聯(lián)接到齒圈60。齒圈60通過第一制動(dòng)器62選擇性地聯(lián)接到殼體14。行星架58可操作地連接到輸出構(gòu)件20。圖37B公開一種描述通過圖37A所示的傳動(dòng)裝置133的行星齒輪組30、32、34和36在輸入構(gòu)件16和輸出構(gòu)件20之間形成九個(gè)前進(jìn)速度比和兩個(gè)倒退速度比的制動(dòng)器62、64、66和離合器68、70、72的接合組合的真值表183。在此實(shí)施方式中，行星齒輪組30、32、34和36被構(gòu)造成分別具有3. 48、2. 71、2. 51和I. 97的齒圈-太陽輪齒輪比N齒目/N太卩日輪，以便獲得真值表中的前進(jìn)和倒退速度比。齒圈-太陽輪齒輪比是示例性的，因?yàn)閭鲃?dòng)裝置的部件可以調(diào)整以實(shí)現(xiàn)不同的比。圖38A示意表示傳動(dòng)裝置134以及齒輪部件和控制元件(包括可操作地聯(lián)接到行星架46，通過第三離合器72選擇性地聯(lián)接到齒圈48和太陽輪50并通過第二離合器70和第三離合器72選擇性地聯(lián)接到行星架52的輸入構(gòu)件16)之間的多種連接。太陽輪44通過第二制動(dòng)器64選擇性地聯(lián)接到殼體14，并且太陽輪38通過第三制動(dòng)器66選擇性地聯(lián)接到殼體14。第一中間聯(lián)接構(gòu)件74將齒圈42可操作地連接到行星架52，并通過第一離合器68選擇性地聯(lián)接到齒圈60。第二中間聯(lián)接構(gòu)件76將行星架40 (在此實(shí)施方式中是具有內(nèi)行星齒輪組和外行星齒輪組的雙軌道架)可操作地連接到行星架46。第三中間聯(lián)接構(gòu)件 78將齒圈48可操作地連接到太陽輪50，并通過第三離合器72選擇性地聯(lián)接到行星架46，并通過第二離合器70選擇性地聯(lián)接到行星架52。第四中間聯(lián)接構(gòu)件80將齒圈54可操作地連接到太陽輪56。行星架52通過第一中間聯(lián)接構(gòu)件74可操作地連接到齒圈42，通過第二離合器70選擇性地聯(lián)接到第三中間聯(lián)接構(gòu)件78，并通過第一離合器68選擇性地聯(lián)接到齒圈60。齒圈60通過第一制動(dòng)器62選擇性地聯(lián)接到殼體14，并通過第一離合器68選擇性地聯(lián)接到第一中間聯(lián)接構(gòu)件74。行星架58可操作地連接到輸出構(gòu)件20。圖38B公開一種描述通過圖38A所示的傳動(dòng)裝置134的行星齒輪組30、32、34和36在輸入構(gòu)件16和輸出構(gòu)件20之間形成九個(gè)前進(jìn)速度比和兩個(gè)倒退速度比的制動(dòng)器62、64、66和離合器68、70、72的接合組合的真值表184。在此實(shí)施方式中，行星齒輪組30、32、34和36被構(gòu)造成分別具有3. 50、2. 61、2. 54和I. 94的齒圈-太陽輪齒輪比Nsb/N太卩日輪，以便獲得真值表中的前進(jìn)和倒退速度比。齒圈-太陽輪齒輪比是示例性的，因?yàn)閭鲃?dòng)裝置的部件可以調(diào)整以實(shí)現(xiàn)不同的比。工業(yè)實(shí)用性雖然以上的傳動(dòng)裝置的實(shí)施方式可以用于具有多速傳動(dòng)裝置的任何機(jī)器中，它們在非公路卡車和其他重型建造和采礦機(jī)器中具有特別的應(yīng)用。這些機(jī)器具有本發(fā)明的傳動(dòng)裝置能夠滿足的特殊變速需求，同時(shí)使得機(jī)器的發(fā)動(dòng)機(jī)保持在希望的操作范圍內(nèi)。為了本發(fā)明公開的目的，術(shù)語“希望的操作范圍”包括發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行大致穩(wěn)定和有效操作的速度和扭矩。在希望的操作范圍之外操作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)會進(jìn)行不穩(wěn)定的操作，例如過速狀況、欠速狀況、過載和/或失速。在希望的操作范圍之外操作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)也會存在效率損失，例如增加燃料消耗、增加廢氣排放、增加發(fā)動(dòng)機(jī)溫度和/或減小響應(yīng)能力。這里公開的傳動(dòng)裝置包括多個(gè)行星齒輪組件和離合器配置，提供相對一致和緊密相鄰的速度間隔，增加了性能和換檔質(zhì)量。九個(gè)前進(jìn)檔位的可用性可有利地使得檔位(指的是真值表)之間具有恒定或幾乎恒定的分級比，在與具有較少齒輪比或變化分級比的現(xiàn)有傳動(dòng)裝置相比時(shí)，這種情況變得很明顯。在扭矩轉(zhuǎn)換器處于直接驅(qū)動(dòng)模式時(shí)(即在扭矩轉(zhuǎn)換器鎖定離合器被接合時(shí))，傳動(dòng)裝置的速度減小之間的一致性間隔的分級比可以產(chǎn)生接近峰值輸入動(dòng)力的幾乎恒定的利用，與峰值輸入動(dòng)力只有很小的偏差。與峰值動(dòng)力利用的偏差會造成機(jī)器效率低。產(chǎn)生峰值輸入動(dòng)力的幾乎恒定的利用確保每個(gè)驅(qū)動(dòng)比的最為有效的部分得到完全利用。發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出速度(傳動(dòng)裝置的輸入速度)也可保持在相當(dāng)窄小的希望操作范圍內(nèi)，由此使得機(jī)器高效操作?，F(xiàn)在將分別針對真值表150-184中給出的多速傳動(dòng)裝置100-134的操作進(jìn)行描述。在機(jī)器的操作過程中，希望選擇多個(gè)齒輪比，使得發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出與給定載荷狀況匹配。齒輪比的選擇可手動(dòng)或自動(dòng)進(jìn)行。多速傳動(dòng)裝置100的真值表150在圖3表示，并指出第一前進(jìn)檔位通過接合第三離合器72以便將行星架40連接到行星架46來選擇。同時(shí)，接合第一制動(dòng)器62，以便將齒圈60連接到固定殼體14，并接合第三制動(dòng)器66，以便將太陽輪38連接到殼體14。選擇與第一前進(jìn)檔位相關(guān)的齒輪比提供大約6. 22的第一前進(jìn)齒輪比。通過脫離第三制動(dòng)器66，保持第三離合器72和第一制動(dòng)器62接合，并進(jìn)一步接合第一離合器68以便將太陽輪38連接到行星架46，實(shí)現(xiàn)從第一前進(jìn)檔位到第二前進(jìn)檔位的 轉(zhuǎn)換。第二前進(jìn)齒輪比為大約4. 70。通過脫離第一離合器68，并接合第二離合器70，實(shí)現(xiàn)從第二前進(jìn)檔位到第三前進(jìn)檔位的轉(zhuǎn)換。這將輸出構(gòu)件20連接到齒圈42和太陽輪44。第三離合器72和第一制動(dòng)器62保持接合，以便提供大約3. 38的第三前進(jìn)齒輪比。為了從第三前進(jìn)檔位轉(zhuǎn)換到第四前進(jìn)檔位，脫離第二離合器70和第一制動(dòng)器并接合第二制動(dòng)器64以便將齒圈54連接到殼體14。同時(shí)，接合第三制動(dòng)器66以便將太陽輪38連接到殼體14。如圖3所示，第四前進(jìn)齒輪比可以是大約2. 68。通過脫離第三制動(dòng)器66并接合第一離合器68，實(shí)現(xiàn)從第四前進(jìn)檔位到第五前進(jìn)檔位的轉(zhuǎn)換。第三離合器72和第二制動(dòng)器64保持接合，以便提供大約2. 02的第五前進(jìn)齒輪比。通過脫離第一離合器68并接合第二離合器70，實(shí)現(xiàn)從第五前進(jìn)檔位到第六前進(jìn)檔位的轉(zhuǎn)換。第三離合器72和第二制動(dòng)器64保持接合，以便提供大約I. 66的第六前進(jìn)齒輪比。為了從第六前進(jìn)檔位轉(zhuǎn)換到第七前進(jìn)檔位，脫離第三離合器72并接合第一離合器68。第二離合器70和第二制動(dòng)器64保持接合，以便提供大約I. 20的第七前進(jìn)齒輪比。通過使得第二制動(dòng)器64脫離并接合第三離合器72，實(shí)現(xiàn)從第七前進(jìn)檔位到第八前進(jìn)檔位的轉(zhuǎn)換。第一和第二離合器68、70保持接合，以便提供大約I. 00的第八前進(jìn)齒輪比。通過使第一離合器68脫離并接合第三制動(dòng)器66，實(shí)現(xiàn)從第八前進(jìn)檔位到第九前進(jìn)檔位的轉(zhuǎn)換。第二和第三離合器70、72保持接合，以便提供大約0. 69的第九前進(jìn)齒輪比。通過接合第一離合器68、第一制動(dòng)器62和第三制動(dòng)器66，實(shí)現(xiàn)第一倒退檔位。第一倒退齒輪比可以是大約-5. 87。通過脫離第一制動(dòng)器62并接合第二制動(dòng)器64，實(shí)現(xiàn)從第一倒退檔位到第二倒退檔位的轉(zhuǎn)換。第一離合器68和第三制動(dòng)器66保持接合，以便提供大約-2. 53的第二倒退齒輪比。雖然以上說明描述了九個(gè)前進(jìn)檔位和兩個(gè)倒退檔位，圖2所示的傳動(dòng)裝置構(gòu)造能夠通過接合離合器68/70/72和制動(dòng)器62/64/66的其他組合而實(shí)現(xiàn)另外的檔位。用于多速傳動(dòng)裝置101的真值表151在圖5中表示，并且指出第一前進(jìn)檔位通過接合第一制動(dòng)器62以便將齒圈60連接到殼體14來選擇。同時(shí)，接合第二制動(dòng)器64以便將太陽輪38連接到殼體14，并且接合第三制動(dòng)器66以便將太陽輪44連接到固定殼體14。選擇與第一前進(jìn)檔位相關(guān)的齒輪比提供大約6. 93的第一前進(jìn)齒輪比。通過脫離第三制動(dòng)器66，保持第一制動(dòng)器62和第二制動(dòng)器64接合，并進(jìn)一步接合第三離合器72以便將輸入構(gòu)件16連接到太陽輪44，實(shí)現(xiàn)從第一前進(jìn)檔位到第二前進(jìn)檔位的轉(zhuǎn)換。第二前進(jìn)齒輪比可以是大約4. 95。通過脫離第三離合器72并接合第二離合器70，實(shí)現(xiàn)從第二前進(jìn)檔位到第三前進(jìn)檔位的轉(zhuǎn)換。這將太陽輪56連接到齒圈54、太陽輪50和齒圈48的每個(gè)。第一制動(dòng)器62和第二制動(dòng)器64保持接合，以便提供大約4. 10的第三前進(jìn)齒輪比。為了從第三前進(jìn)檔位轉(zhuǎn)換到第四前進(jìn)檔位，脫離第二制動(dòng)器64，并接合第三離合 器72。如圖5所示，第四前進(jìn)齒輪比可以是大約3. 00。通過脫離第三離合器72并接合第三制動(dòng)器66，實(shí)現(xiàn)從第四前進(jìn)檔位到第五前進(jìn)檔位的轉(zhuǎn)換。第二離合器70和第一制動(dòng)器62可保持接合，以便提供大約2. 20的第五前進(jìn)齒輪比。通過脫離第二離合器70和第一制動(dòng)器62并接合第一離合器68，實(shí)現(xiàn)從第五前進(jìn)檔位到第六前進(jìn)檔位的轉(zhuǎn)換。同時(shí)還接合第二制動(dòng)器64。第三制動(dòng)器66保持接合以便提供大約I. 58的第六前進(jìn)齒輪比。為了從第六前進(jìn)檔位轉(zhuǎn)換到第七前進(jìn)檔位，脫離第三制動(dòng)器66并接合第二離合器70。第一離合器68和第二制動(dòng)器64保持接合以便提供大約I. 37的第七前進(jìn)齒輪比。通過脫離第二制動(dòng)器64并接合第三離合器72，實(shí)現(xiàn)從第七前進(jìn)檔位到第八前進(jìn)檔位的轉(zhuǎn)換。第一和第二離合器68、70保持接合，以便提供大約I. 00的第八前進(jìn)齒輪比。通過脫離第三離合器72并接合第三制動(dòng)器66，實(shí)現(xiàn)從第八前進(jìn)檔位到第九前進(jìn)檔位的轉(zhuǎn)換。第一和第二離合器68、70保持接合，以便提供大約0. 73的第九前進(jìn)齒輪比。通過接合第一離合器68、第三離合器72和第一制動(dòng)器62，實(shí)現(xiàn)第一倒退檔位。第一倒退齒輪比可以是大約-6. 37。通過脫離第三離合器72并接合第三制動(dòng)器66，實(shí)現(xiàn)從第一倒退檔位到第二倒退檔位的轉(zhuǎn)換。第一離合器68和第一制動(dòng)器62保持接合，以便提供大約-4. 66的第二倒退齒輪比。雖然以上說明描述了九個(gè)前進(jìn)齒輪比和兩個(gè)倒退齒輪比，圖4所示的傳動(dòng)裝置構(gòu)造能夠通過接合離合器68/70/72和制動(dòng)器62/64/66的其他組合來實(shí)現(xiàn)另外的檔位。圖6B-38B提供的真值表描述了分別針對圖6A-38A的每個(gè)傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)九個(gè)前進(jìn)檔位和兩個(gè)倒退檔位以及對應(yīng)于每個(gè)檔位的齒輪比的離合器和制動(dòng)器的接合組合。在傳動(dòng)裝置的方案和真值表中，離合器通常通過附圖標(biāo)記68、70和72表示，制動(dòng)器通過附圖標(biāo)記62、64和66表示。在每個(gè)實(shí)施方式中，傳動(dòng)裝置包括四個(gè)行星齒輪組和六個(gè)控制元件，以便提供至少九個(gè)前進(jìn)齒輪比和兩個(gè)倒退齒輪比。另外，每個(gè)傳動(dòng)裝置能夠通接合真值表中未示出的離合器和/或制動(dòng)器組合來提供另外的檔位?？紤]到以上描述，可以理解到這里公開的傳動(dòng)裝置實(shí)施方式使用減小數(shù)量的控制元件以及四個(gè)行星齒輪組的傳動(dòng)裝置來提供九個(gè)前進(jìn)齒輪比和兩個(gè)倒退齒輪比。多個(gè)離合器和制動(dòng)器選擇性地聯(lián)接多個(gè)部件以實(shí)現(xiàn)將動(dòng)力源保持在希望速度范圍內(nèi)所需的齒輪比，由此提供改善的效率。 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將明白可以在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下在公開的傳動(dòng)裝置組件中進(jìn)行多種改型和變型。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將從這里公開的說明書的考量以及傳動(dòng)裝置的實(shí)踐中明白本發(fā)明的傳動(dòng)裝置的其他實(shí)施方式。希望的是說明書和例子只作為示例性考量，本發(fā)明的真實(shí)范圍通過權(quán)利要求及其等同范圍來指明。·
權(quán)利要求
1.一種多速傳動(dòng)裝置，包括 布置在殼體(14)內(nèi)的輸入構(gòu)件(16)和輸出構(gòu)件(20)； 第一行星齒輪組(30)、第二行星齒輪組(32)、第三行星齒輪組(34)和第四行星齒輪組(36)，每個(gè)行星齒輪組布置在所述殼體(14)內(nèi)，并包括太陽輪(38/44/50/56)、行星架(40/46/52/58)和齒圈(42/48/54/60);以及 不多于六個(gè)控制元件￠2/64/66/68/70/72)，所述控制元件可操作地聯(lián)接到所述行星齒輪組，并能夠選擇性地接合，以便在所述輸入構(gòu)件(16)和所述輸出構(gòu)件(20)之間形成一組不同的齒輪比，所述一組不同的齒輪比包括至少九個(gè)前進(jìn)齒輪比和至少兩個(gè)倒退齒輪比。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多速傳動(dòng)裝置，其中，所述輸入構(gòu)件(16)可操作地連接到所述第一行星齒輪組(30)的所述行星架(40)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多速傳動(dòng)裝置，其中，所述輸入構(gòu)件(16)可操作地連接到所述第二行星齒輪組(32)的所述行星架(46)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多速傳動(dòng)裝置，其中，六個(gè)控制元件的每個(gè)包括離合器(68/70/72)和制動(dòng)器￠2/64/66)中的一種。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多速傳動(dòng)裝置，其中，六個(gè)控制元件包括第一離合器(68)、第二離合器(70)和第三離合器(72)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多速傳動(dòng)裝置，其中，所述六個(gè)控制元件還包括第一制動(dòng)器(62)、第二制動(dòng)器￠4)和第三制動(dòng)器(66)。
全文摘要
多速傳動(dòng)裝置(100)采用有效數(shù)的部件以在布置在殼體(14)內(nèi)的輸入構(gòu)件(16)和輸出構(gòu)件(20)之間提供至少九個(gè)前進(jìn)齒輪比和至少兩個(gè)倒退齒輪比。傳動(dòng)裝置可采用四個(gè)行星齒輪組(30，32，34，36)。每個(gè)行星齒輪組可包括太陽輪(38/44/50/56)、行星架(40/46/52/58)和齒圈(42/48/54/60)。六個(gè)控制元件(62/64/66/68/70/72)可操作地聯(lián)接到行星齒輪組，并能夠選擇性地接合，以便產(chǎn)生前進(jìn)和倒退齒輪比。
文檔編號F16H3/44GK102725560SQ201080062282
公開日2012年10月10日 申請日期2010年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月25日
發(fā)明者J·S·萊斯, K·G·邁耶, K·J·諾克斯, L·W·卡彭特, P·H·霍奇斯 申請人:卡特彼勒公司