專利名稱：用于車輛開/關(guān)控制閥的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制對(duì)并入車輛中的電磁開/關(guān)控制閥的螺線管進(jìn)行磁化的電流的技術(shù)。
背景技術(shù)：
形成一種電磁方向控制閥并用在車輛液壓控制回路中的開/關(guān)控制閥(諸如，例如三通閥)具有基于流動(dòng)通道切換控制而切換的流動(dòng)通道。利用這樣的流動(dòng)通道切換控制，并入開/關(guān)控制閥中的螺線管處于電磁化狀態(tài)(即，激勵(lì)狀態(tài))或非電磁化狀態(tài)(即， 非激勵(lì)狀態(tài))。這使得開/關(guān)控制閥的流動(dòng)通道按照螺線管的各個(gè)狀態(tài)而切換。對(duì)于以這樣的流動(dòng)通道切換控制保持磁化的螺線管，螺線管生成高于并且相對(duì)于并入開/關(guān)控制閥中的彈簧等的推力的磁力，由此按照螺線管的電磁化狀態(tài)維持流動(dòng)通道。已使用驅(qū)動(dòng)電路來執(zhí)行上述現(xiàn)有技術(shù)的流動(dòng)通道切換控制，在該驅(qū)動(dòng)電路中，螺線管響應(yīng)于車輛電源的給定電壓(即，例如車輛電池的電壓)的接通或切斷而被切換到電磁化狀態(tài)或非電磁化狀態(tài)。即，利用基于施加到螺線管的電壓(施加電壓)以及螺線管的線圈電阻而唯一確定的電流值，螺線管維持在電磁化狀態(tài)。螺線管生成磁力(磁動(dòng)勢(shì))，該磁力是根據(jù)螺線管的線圈匝數(shù)和向螺線管進(jìn)行電流供應(yīng)的電流值的乘積確定的。因此，電流值越高，磁力(磁動(dòng)勢(shì))越高。此外，螺線管的線圈溫度越高，線圈電阻越高，并且如果施加到螺線管的電壓固定，則電流值隨著線圈電阻的增加而降低。如果對(duì)螺線管進(jìn)行電流供應(yīng)，則線圈溫度增加。因此，開/關(guān)控制閥的周圍溫度(諸如，例如正供應(yīng)的液壓油的溫度)越高，增加線圈溫度的概率越容易。這致使保持在持續(xù)電流供應(yīng)狀態(tài)下的螺線管具有如下線圈電阻其具有線圈電阻值，即，通過線圈溫度的這種增加而增加的飽和值。例如，可以通過實(shí)驗(yàn)測(cè)試獲得圖沈中示出的線圈電阻增加特性，其中，開/關(guān)控制閥的周圍溫度越高，線圈電阻的飽和值(飽和電阻)越高。另外，在如圖27中的虛線所示的情形下，線圈電阻取決于從車輛電源對(duì)螺線管施加電壓(電池電壓)的周圍溫度而飽和， 可以通過實(shí)驗(yàn)測(cè)試獲得如下螺線管電流特性開/關(guān)控制閥的周圍溫度越高，利用被施加到螺線管的這樣的電壓實(shí)現(xiàn)螺線管的電流供應(yīng)的電流值將越低。因此，基于圖沈中示出的線圈-電阻增加特性和圖27中示出的螺線管電流特性， 假定螺線管和相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)電路處于螺線管具有最大化的線圈電阻的使用條件下。甚至在這樣的使用條件下，還嘗試做出如下設(shè)計(jì)其允許流動(dòng)通道通過電磁化螺線管而被切換，以便隨后維持得到的切換狀態(tài)(打開狀態(tài))。假定線圈電阻最大化的使用條件的示例包括例如開-關(guān)控制閥的周圍溫度。在線圈電阻具有最大電阻值的情形下，更具體地，甚至在線圈電阻處于這樣的使用條件下的周圍溫度(最大操作溫度)時(shí)的飽和電阻值的情況下，也嘗試做出允許車輛電源的電壓對(duì)螺線管進(jìn)行電磁化以用來切換流動(dòng)通道的設(shè)計(jì)。已執(zhí)行了現(xiàn)有技術(shù)的流動(dòng)通道切換控制，以利用固定施加電壓對(duì)螺線管進(jìn)行電流供應(yīng)，而不管路圈電阻是否以飽和電阻值以下的值變化。即，利用根據(jù)施加電壓和線圈電阻唯一確定的電流值對(duì)螺線管進(jìn)行電流供應(yīng)導(dǎo)致了螺線管處于電磁化狀態(tài)。同時(shí)，用于控制可操作用于調(diào)節(jié)輸出液壓壓力的線性螺線管閥的驅(qū)動(dòng)電流的控制裝置是傳統(tǒng)上公知的。例如，在專利公布1中公開了這樣的控制裝置。利用專利公布1中公開的這樣的控制裝置控制的線性螺線管閥具有如下結(jié)構(gòu)其允許線性螺線管提供隨驅(qū)動(dòng)電流的參數(shù)而變化的輸出液壓壓力。另外，專利公布1中公開的控制裝置被布置成執(zhí)行電流控制，以便允許驅(qū)動(dòng)電流與使得能夠?qū)崿F(xiàn)給定輸出液壓目標(biāo)值的驅(qū)動(dòng)電流目標(biāo)值匹配， 從而控制線性螺線管閥的輸出液壓壓力。[現(xiàn)有技術(shù)公布][專利公布1]日本專利公布11-63200[專利公布2]日本專利公布948041
發(fā)明內(nèi)容
如上所述，在用于車輛開/關(guān)控制閥的傳統(tǒng)流動(dòng)通道切換控制中，根據(jù)施加電壓和線圈電阻來唯一地確定螺線管的電流值，而無需積極盡力地控制螺線管的電流。接通或切斷車輛電源的電壓使得螺線管以電磁化狀態(tài)或非電磁化狀態(tài)切換。利用專利公布1中公開的用于線性螺線管閥的控制裝置，進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)電流的電流控制以調(diào)節(jié)上述輸出液壓壓力。然而，在無需連續(xù)改變操作狀態(tài)的開/關(guān)控制閥中，現(xiàn)有技術(shù)足以使螺線管切換到電磁化狀態(tài)或非電磁化狀態(tài)。即，已考慮了在不需要控制螺線管的電流供應(yīng)電流(驅(qū)動(dòng)電流)的情況下，足以使螺線管切換到接通狀態(tài)或關(guān)斷狀態(tài)。另外，執(zhí)行專利公布1中公開的電流控制，其目的在于在連續(xù)改變線性螺線管閥的操作狀態(tài)時(shí)控制輸出液壓壓力。因此， 專利公布1缺少預(yù)期這樣的目的的動(dòng)機(jī)公開內(nèi)容。同時(shí)，雖然未知，但是考慮到對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的用于開/關(guān)控制閥的流動(dòng)通道切換控制，如果螺線管的線圈電阻未達(dá)到最大電阻值(例如，最高操作溫度時(shí)的飽和電阻值)， 則不可避免地利用超出必需的大電流對(duì)螺線管進(jìn)行電流供應(yīng)，以維持螺線管的電磁化狀態(tài)下的流動(dòng)通道的切換狀態(tài)(開/關(guān)控制閥的打開狀態(tài))。即，考慮到存在致使浪費(fèi)功耗出現(xiàn)的情況。如這里所使用的，“螺線管的線圈電阻未達(dá)到最大電阻值的情況”可包括開/關(guān)控制閥的周圍溫度處于例如正常溫度(例如，20°C)的情形。驅(qū)動(dòng)電路被設(shè)計(jì)成提供圖沈中示出的最大操作溫度時(shí)的飽和電阻值，使得螺線管的施加電壓與如下電壓匹配其能夠獲得使螺線管被電磁化以執(zhí)行流動(dòng)通道轉(zhuǎn)換需要的所需切換電流值。如這里所使用的，術(shù)語“所需切換電流值”指的是將開/關(guān)控制閥的操作狀態(tài)從打開狀態(tài)切換到關(guān)斷狀態(tài)需要的所需切換電流值。甚至在線圈電阻存在變化的情況下，用于驅(qū)動(dòng)電路的施加電壓和所需切換電流值也保持在固定值。對(duì)于具有圖沈中示出的線圈-電阻增加特性的開/關(guān)控制閥，在周圍溫度保持在正常溫度的情況下的飽和電阻值遠(yuǎn)小于最大操作溫度時(shí)的飽和電阻值，并且在正常溫度時(shí)，線圈電阻在對(duì)螺線管進(jìn)行電流供應(yīng)之前更低。因此，如果周圍溫度處于正常溫度，則線圈電阻極低。因此，對(duì)于用于開/關(guān)控制閥的、現(xiàn)有技術(shù)的流動(dòng)通道切換控制，線圈電阻越低，對(duì)螺線管進(jìn)行電流供應(yīng)的電流將比所需切換電流值顯著越高，從而導(dǎo)致浪費(fèi)的功耗。
此外，用于將開/關(guān)控制閥的操作狀態(tài)維持在打開狀態(tài)的所需維持電流值低于螺線管被電磁化以機(jī)械地致動(dòng)并入開/關(guān)控制閥中的閥元件的電流值。因此，當(dāng)試圖將開/ 關(guān)控制閥的操作狀態(tài)從關(guān)斷狀態(tài)切換到打開狀態(tài)并且隨后維持打開狀態(tài)時(shí)，浪費(fèi)的功耗進(jìn)
一步增加。本發(fā)明是根據(jù)以上觀點(diǎn)完成的，并且目的是提供如下用于車輛開/關(guān)控制閥的控制裝置該控制裝置可以減小向開/關(guān)控制閥的螺線管進(jìn)行電流供應(yīng)的電流值，以使開/關(guān)控制閥的功耗最小化。為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明的第一方面提供了一種用于車輛開/關(guān)控制閥的控制裝置，該車輛開/關(guān)控制閥在車輛的液壓控制回路中使用，該控制裝置用于在電磁化(即， 激勵(lì))或非電磁化(即，不激勵(lì))并入開/關(guān)控制閥中的螺線管時(shí)，在打開狀態(tài)或關(guān)斷狀態(tài)之間切換開/關(guān)控制閥的操作狀態(tài)。該控制裝置可操作用于在螺線管的電磁化狀態(tài)期間， 將向螺線管進(jìn)行電流供應(yīng)的(即，由電流驅(qū)動(dòng)的)電流值設(shè)置成最初將開/關(guān)控制閥從關(guān)斷狀態(tài)切換到打開狀態(tài)所需的操作啟動(dòng)電流值，并且在切換到打開狀態(tài)之后，將向螺線管進(jìn)行電流供應(yīng)的電流值設(shè)置成維持打開狀態(tài)所需的且低于操作啟動(dòng)電流值的維持電流值。在本發(fā)明的第二方面中，執(zhí)行反饋控制以將維持電流值與預(yù)定的目標(biāo)維持電流值匹配。在本發(fā)明的第三方面中，要向螺線管進(jìn)行電流供應(yīng)的電流值被設(shè)置成操作啟動(dòng)電流值，直到從發(fā)布用于將開/關(guān)控制閥從關(guān)斷狀態(tài)切換到打開狀態(tài)的命令開始經(jīng)過預(yù)定初始電流供應(yīng)時(shí)間為止，并且在經(jīng)過初始電流供應(yīng)時(shí)間之后，要向螺線管進(jìn)行電流供應(yīng)的電流值被設(shè)置成維持電流值。在本發(fā)明的第四方面中，通過參考預(yù)先存儲(chǔ)的關(guān)系，基于供應(yīng)給開/關(guān)控制閥的液壓油的溫度來確定初始電流供應(yīng)時(shí)間。在本發(fā)明的第五方面中，初始電流供應(yīng)時(shí)間被確定為隨著液壓油的溫度越低而越長(zhǎng)。在本發(fā)明的第六方面中，通過參考預(yù)先存儲(chǔ)的關(guān)系，基于供應(yīng)給開/關(guān)控制閥的液壓油的壓力來確定操作啟動(dòng)電流值。在本發(fā)明的第七方面中，開/關(guān)控制閥包括向其供應(yīng)液壓油的輸入端口、輸出端口、以及由螺線管致動(dòng)的閥元件，該閥元件可操作用于在對(duì)螺線管進(jìn)行電流供應(yīng)時(shí)允許輸入端口和輸出端口相互連通，以及在不對(duì)螺線管進(jìn)行電流供應(yīng)時(shí)關(guān)閉輸入端口，并且操作啟動(dòng)電流值被確定為隨著液壓油的壓力越高而越低。在本發(fā)明的第八方面中，開/關(guān)控制閥包括向其供應(yīng)液壓油的輸入端口、輸出端口、以及由螺線管致動(dòng)的閥元件，該閥元件可操作用于在對(duì)螺線管進(jìn)行電流供應(yīng)時(shí)關(guān)閉輸入端口，以及在不對(duì)螺線管進(jìn)行電流供應(yīng)時(shí)允許輸入端口和輸出端口相互連通，并且操作啟動(dòng)電流值被確定為隨著液壓油的壓力越高而越高。在本發(fā)明的第九方面中，執(zhí)行前饋控制，其中通過參考預(yù)先存儲(chǔ)的關(guān)系，基于電源的輸出電壓和開/關(guān)控制閥的周圍溫度來確定維持電流值，其中該預(yù)先存儲(chǔ)的關(guān)系是為了將維持電流值與預(yù)定的目標(biāo)維持電流值匹配而決定的。根據(jù)第一方面的本發(fā)明，控制裝置可操作用于在螺線管的電磁化狀態(tài)期間，將向螺線管進(jìn)行電流供應(yīng)的電流值設(shè)置成最初將開/關(guān)控制閥從關(guān)斷狀態(tài)切換到打開狀態(tài)所需的操作啟動(dòng)電流值，并且用于在切換到打開狀態(tài)之后，將向螺線管進(jìn)行電流供應(yīng)的電流值設(shè)置成維持打開狀態(tài)所需的且低于操作啟動(dòng)電流值的維持電流值。這減小了向螺線管進(jìn)行電流供應(yīng)的電流值，而不致使開/關(guān)控制閥的操作的任何劣化。特別地，可以在不犧牲開 /關(guān)控制閥的機(jī)械響應(yīng)的情況下減小電流值。這使開/關(guān)控制閥的功耗最小化，以低于在沒有以上述這樣的方式切換電流值的情況下達(dá)到的功耗。如這里所使用的，術(shù)語“機(jī)械響應(yīng)” 指的是當(dāng)螺線管從非電磁化狀態(tài)被電切換到電磁化狀態(tài)時(shí)，操作狀態(tài)從關(guān)斷狀態(tài)切換到打開狀態(tài)時(shí)的開/關(guān)控制閥的切換響應(yīng)。關(guān)于第二方面的本發(fā)明，執(zhí)行反饋控制以將維持電流值與預(yù)定目標(biāo)維持電流值匹配。這致使向螺線管進(jìn)行電流供應(yīng)的電流值穩(wěn)定地收斂于目標(biāo)維持電流值，從而可靠地維持打開狀態(tài)。關(guān)于第三方面的本發(fā)明，要向螺線管進(jìn)行電流供應(yīng)的電流值被設(shè)置成操作啟動(dòng)電流值，直到從發(fā)布用于將開/關(guān)控制閥從關(guān)斷狀態(tài)切換到打開狀態(tài)的命令開始經(jīng)過預(yù)定的初始電流供應(yīng)時(shí)間為止，并且在經(jīng)過初始電流供應(yīng)時(shí)間之后，要向螺線管進(jìn)行電流供應(yīng)的電流值被設(shè)置成維持電流值。因此，確定經(jīng)過初始電流供應(yīng)時(shí)間將電流值從操作啟動(dòng)電流值減小到維持電流值，使得能夠抑制開/關(guān)控制閥的功耗。關(guān)于第四方面的本發(fā)明，通過參考預(yù)先存儲(chǔ)的關(guān)系，基于供應(yīng)給開/關(guān)控制閥的液壓油的溫度來確定初始電流供應(yīng)時(shí)間。這能夠保證開/關(guān)控制閥具有適當(dāng)?shù)臋C(jī)械響應(yīng)， 同時(shí)抑制由液壓油的溫度產(chǎn)生的影響。關(guān)于第五方面的本發(fā)明，初始電流供應(yīng)時(shí)間被確定為隨著液壓油的溫度越低而越長(zhǎng)。這可以避免液壓油的溫度對(duì)開/關(guān)控制閥的機(jī)械響應(yīng)產(chǎn)生影響。這保證了開/關(guān)控制閥的穩(wěn)定機(jī)械響應(yīng)。關(guān)于第六方面的本發(fā)明，通過參考預(yù)先存儲(chǔ)的關(guān)系，基于供應(yīng)給開/關(guān)控制閥的液壓油的壓力來確定操作啟動(dòng)電流值。這能夠保證開/關(guān)控制閥具有適當(dāng)?shù)臋C(jī)械響應(yīng)，同時(shí)抑制由液壓油的壓力產(chǎn)生的影響。關(guān)于第七方面的本發(fā)明，開/關(guān)控制閥包括閥元件，該閥元件可操作用于在對(duì)螺線管進(jìn)行電流供應(yīng)時(shí)允許輸入端口和輸出端口相互連通，以及在不對(duì)螺線管進(jìn)行電流供應(yīng)時(shí)關(guān)閉輸入端口，并且操作啟動(dòng)電流值被確定為隨著液壓油的壓力越高而越低。因此，供應(yīng)到輸入端口的液壓油的壓力在如下方向上作用在閥元件上其有助于將關(guān)斷狀態(tài)切換到打開狀態(tài)的移動(dòng)。在此方面，操作啟動(dòng)電流值被確定為隨著液壓油的壓力越高而越低。這避免了液壓油的壓力對(duì)與開/關(guān)控制閥的結(jié)構(gòu)一致的開/關(guān)控制閥的機(jī)械響應(yīng)產(chǎn)生影響。結(jié)果，可以保證開/關(guān)控制閥具有穩(wěn)定的機(jī)械響應(yīng)。關(guān)于第八方面的本發(fā)明，開/關(guān)控制閥包括閥元件，該閥元件可操作用于在對(duì)螺線管進(jìn)行電流供應(yīng)時(shí)關(guān)閉輸入端口，以及在不對(duì)螺線管進(jìn)行電流供應(yīng)時(shí)允許輸入端口和輸出端口相互連通，并且操作啟動(dòng)電流值被確定為隨著液壓油的壓力越高而越高。因此，供應(yīng)到輸入端口的液壓油的壓力在如下方向上作用在閥元件上其干擾將關(guān)斷狀態(tài)切換到打開狀態(tài)的移動(dòng)。在此方面，操作啟動(dòng)電流值被確定為隨著液壓油的壓力越高而越高。這避免了液壓油的壓力對(duì)與開/關(guān)控制閥的結(jié)構(gòu)一致的開/關(guān)控制閥的機(jī)械響應(yīng)產(chǎn)生影響。結(jié)果， 可以保證開/關(guān)控制閥具有穩(wěn)定的機(jī)械響應(yīng)。關(guān)于第九方面的本發(fā)明，執(zhí)行前饋控制，其中通過參考預(yù)先存儲(chǔ)的關(guān)系，基于電源的輸出電壓和開/關(guān)控制閥的周圍溫度來確定維持電流值，其中該預(yù)先存儲(chǔ)的關(guān)系是為了將維持電流值與預(yù)定的目標(biāo)維持電流值匹配而決定的。因此，通過使用前饋控制來控制螺線管電流值的電子控制裝置被構(gòu)成為比通過使用反饋控制來控制螺線管電流值的電子控制裝置更簡(jiǎn)單。這里，優(yōu)選地，目標(biāo)維持電流值被確定為當(dāng)螺線管處于電磁化狀態(tài)時(shí)能夠使得維持打開狀態(tài)，同時(shí)盡可能低地最小化維持電流值。更優(yōu)選地，初始電流供應(yīng)時(shí)間是被設(shè)置用于在開始磁化螺線管時(shí)暫時(shí)增加螺線管的電流值的時(shí)間，以改進(jìn)開/關(guān)控制閥的機(jī)械響應(yīng)。另外，供應(yīng)到開/關(guān)控制閥的液壓油的溫度表示開/關(guān)控制閥的周圍溫度的一個(gè)具體示例。因此，可以通過參考預(yù)先存儲(chǔ)的關(guān)系，基于開/關(guān)控制閥的周圍溫度來確定初始電流供應(yīng)時(shí)間。此外，初始電流供應(yīng)時(shí)間可被確定為隨著開/關(guān)控制閥的周圍溫度越低而越長(zhǎng)。


圖1是用于示出利用應(yīng)用本發(fā)明的電子控制裝置控制的車輛自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)的第一實(shí)施例的概略圖。圖2是用于示出摩擦接合裝置的操作狀態(tài)以在圖1所示的車輛自動(dòng)變速器中建立多個(gè)檔位的第一實(shí)施例的操作接合表。圖3是用于示出安裝在車輛上的、用于控制圖1所示的車輛自動(dòng)變速器的電氣控制系統(tǒng)的主要部分等的框圖。圖4是用于示出圖1所示的車輛自動(dòng)變速器的液壓控制回路的主要部分的第一實(shí)施例的液壓控制回路。圖5是示出了要由應(yīng)用本發(fā)明的電子控制裝置控制的、在液壓控制回路中使用的切換電磁螺線管閥的結(jié)構(gòu)的截面視圖。圖6是示出了由應(yīng)用本發(fā)明的電子控制裝置控制的切換電磁螺線管閥的結(jié)構(gòu)的截面視圖，該切換電磁螺線管閥可用在圖4的液壓控制回路中以替換圖5所示的切換電磁螺線管閥。圖7是示出了用于控制切換電磁螺線管閥的操作的電磁閥驅(qū)動(dòng)電路的主要部分的電磁閥驅(qū)動(dòng)電路，其是用于示出應(yīng)用本發(fā)明的電子控制裝置中并入的控制功能的主要部分的功能框圖。圖8是示出了相互比較的現(xiàn)有技術(shù)的開/關(guān)控制和第一實(shí)施例的螺線管控制(電流控制)的螺線管電流值的時(shí)間圖，其中針對(duì)圖5示出的切換電磁螺線管閥中并入的切換電磁螺線管沒有執(zhí)行電流控制，并且僅在存在或不存在到切換電磁螺線管的施加電壓時(shí)， 切換電磁螺線管被切換到電磁化狀態(tài)或非電磁化狀態(tài)。圖9是示出了針對(duì)由圖7示出的電子控制電路執(zhí)行的螺線管控制，在傳遞到切換電磁螺線管閥的供應(yīng)壓力與操作啟動(dòng)電流值(目標(biāo)操作啟動(dòng)電流值)之間的關(guān)系的圖，其分別針對(duì)切換電磁螺線管閥的不同結(jié)構(gòu)。圖10是示出了針對(duì)由圖7示出的電子控制電路執(zhí)行的螺線管控制，在傳遞到切換電磁螺線管閥的供應(yīng)壓力與維持電流值(目標(biāo)維持電流值)之間的關(guān)系的圖。
圖11是示出了針對(duì)由圖7示出的電子控制電路執(zhí)行的螺線管控制，在供應(yīng)給切換電磁螺線管閥的AT油溫、供應(yīng)壓力和初始電流供應(yīng)時(shí)間(打開操作電流供應(yīng)時(shí)間)之間的關(guān)系的圖。圖12是示出了從圖11改變的、AT油溫TEMPtm與初始電流供應(yīng)時(shí)間(打開操作電流供應(yīng)時(shí)間)之間的關(guān)系的圖。圖13是時(shí)間圖，示出了當(dāng)基于圖9至12中示出的關(guān)系確定初始電流供應(yīng)時(shí)間、目標(biāo)操作啟動(dòng)電流值和目標(biāo)維持電流值時(shí)，螺線管電流值在時(shí)間圖中彼此有何不同。圖14是流程圖，示出了由圖7中示出的電子控制電路執(zhí)行的控制操作的主要部分，g卩，用于降低處于電磁化狀態(tài)的切換電磁螺線管閥的電磁化電流的控制操作。圖15是流程圖，示出了在圖14中的S140處執(zhí)行的反饋控制的主要部分，S卩，用于調(diào)節(jié)電流控制元件的控制電流值使得維持電流值處于目標(biāo)維持電流值的控制操作。圖16是第二實(shí)施例的框圖，用于示出合并有應(yīng)用本發(fā)明的電子控制裝置的車輛混合驅(qū)動(dòng)設(shè)備。圖17是第二實(shí)施例的液壓控制回路圖，示出了換擋液壓控制回路的主要部分，該換擋液壓控制回路用于在使圖16示出的混合驅(qū)動(dòng)設(shè)備中并入的自動(dòng)變速器的各制動(dòng)器接合或分離時(shí)，自動(dòng)控制自動(dòng)變速器的換擋，圖17表示對(duì)應(yīng)于圖4的視圖。圖18是用于示出圖17所示的液壓控制回路的操作的第二實(shí)施例的操作接合表。圖19是時(shí)間圖，其具有被圖8的縱軸替代的縱軸，并且利用在執(zhí)行圖5或圖6所示的切換電磁螺線管閥的占空控制時(shí)使用的占空比(電流均方根值)來描繪。圖20是用于示出第三實(shí)施例的電子控制裝置中并入的控制功能的主要部分的功能框圖，其是示出了用于控制圖5所示的切換電磁螺線管閥的操作的電磁閥驅(qū)動(dòng)電路的主要部分的電磁閥驅(qū)動(dòng)電路。該功能框圖對(duì)應(yīng)于圖7的功能框圖。圖21是示出了根據(jù)切換電磁螺線管閥的周圍溫度、螺線管電源的電壓和螺線管電流的占空比如何改變切換電磁螺線管閥的螺線管電流值的圖。圖22示出了切換電磁螺線管閥的周圍溫度、螺線管電源的電壓和螺線管電流的占空比之間的關(guān)系，該關(guān)系被存儲(chǔ)在圖20的圖存儲(chǔ)部件中。圖23示出了指示圖22的關(guān)系的表，該表用于基于切換電磁螺線管閥的周圍溫度和螺線管電源的電壓來確定螺線管電流的占空比。圖M是流程圖，示出了由圖20中示出的電子控制電路執(zhí)行的控制操作的主要部分，g卩，用于降低處于電磁化狀態(tài)的切換電磁螺線管閥的電磁化電流的控制操作，其示出了僅有一個(gè)與圖14示出的流程圖不同的步驟。圖25是流程圖，示出了在圖M中的S340處執(zhí)行的前饋控制的主要部分，即，調(diào)節(jié)電流控制元件的控制電流值使得占空值被確定為將維持電流值保持在目標(biāo)維持電流值的控制操作。圖沈是示出了電磁型開/關(guān)控制閥的線圈電阻增加特性的視圖，其中周圍溫度越高，線圈電阻的飽和值(飽和電阻)越高。圖27是在對(duì)開/關(guān)控制閥的油施加電池電壓的情況下，線圈的電流供應(yīng)量重疊在圖沈示出的線圈電阻增加特性上的視圖。[附圖標(biāo)記說明]
8、508 車輛90,544,630 電子控制裝置(控制裝置)100 液壓控制回路102、298 切換電磁螺線管(螺線管)104,296 切換電磁螺線管閥(開/關(guān)控制閥)250:輸入端口252:輸出端口262,310 球形閥元件(閥元件)550 換擋液壓控制回路(液壓控制回路)
具體實(shí)施例方式下文中，以下將參照附圖詳細(xì)地描述本發(fā)明的各實(shí)施例。本發(fā)明應(yīng)用于用于控制例如車輛自動(dòng)變速器10的電子控制裝置90。圖1是示出了車輛自動(dòng)變速器10(下文中被稱作“自動(dòng)變速器10”)的結(jié)構(gòu)的概略圖。圖2是示出了用于在自動(dòng)變速器10中建立多個(gè)檔位的摩擦接合元件(即，摩擦接合裝置)的各操作狀態(tài)的接合操作表。自動(dòng)變速器10被適當(dāng)?shù)貞?yīng)用于FF車輛，其中，自動(dòng)變速器10在左右方向上(以橫向安裝的方式)被安裝在車輛8上(參見圖3)。安裝在車身上并作為非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的變速箱26在其中并入有主要由單級(jí)小齒輪型的第一行星齒輪組12組成的第一換擋部 14、以及以拉維娜式形成的、主要由單級(jí)小齒輪型的第三行星齒輪組18和雙級(jí)小齒輪型的行星齒輪組16組成的第二換擋部20。這些組成部分以同軸關(guān)系(在公共軸線C上)來安置，根據(jù)該同軸關(guān)系，在換擋狀態(tài)下從輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件M輸出輸入軸22的旋轉(zhuǎn)。輸入軸22與變速器10的輸入構(gòu)件相對(duì)應(yīng)，并且對(duì)于本實(shí)施例，輸入軸22包括利用作為用于運(yùn)行車輛的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)30驅(qū)動(dòng)的、作為液動(dòng)式動(dòng)力傳輸裝置的變矩器32的渦輪軸。與自動(dòng)變速器10的輸出相對(duì)應(yīng)的輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件M用作輸出齒輪，即，與圖3所示的差動(dòng)齒輪單元34的差動(dòng)從動(dòng)齒輪(大直徑齒輪)36嚙合以用于向差動(dòng)從動(dòng)齒輪36傳輸驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的差動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪。經(jīng)由變矩器32、自動(dòng)變速器10、差動(dòng)齒輪單元34和一對(duì)輪軸38，發(fā)動(dòng)機(jī)30的輸出被傳輸?shù)揭粚?duì)驅(qū)動(dòng)輪40。順便提及，自動(dòng)變速器10和變矩器32被形成為具有關(guān)于中心軸線C(軸線)接近為對(duì)稱關(guān)系的結(jié)構(gòu)，并且在圖1的概略圖中省略了下半部。自動(dòng)變速器10根據(jù)第一和第二換擋部14和20的旋轉(zhuǎn)元件的任意組成部分(恒星齒輪Sl至S3、托架CAl至CA3、以及齒圈Rl至舊)的連接狀態(tài)的組合來建立檔位。因此，包括第一速度換擋位置(第一速度檔位)“第一”至第六速度換擋位置(第六速度檔位)“第六”的六個(gè)前進(jìn)驅(qū)動(dòng)檔位(前進(jìn)驅(qū)動(dòng)檔位和前進(jìn)運(yùn)行檔位)、以及倒車驅(qū)動(dòng)換擋位置(倒車驅(qū)動(dòng)檔位和倒車驅(qū)動(dòng)運(yùn)行檔位)的一個(gè)倒車驅(qū)動(dòng)檔位“R”之一被建立。如圖2所示，對(duì)于前進(jìn)驅(qū)動(dòng)檔位，接合第一離合器Cl與第二制動(dòng)器B2使得第一速度檔位建立。接合第一離合器Cl與第一制動(dòng)器Bl使得第二速度檔位建立。接合第一離合器Cl與第三制動(dòng)器B3使得第三速度檔位建立。接合第一和第二離合器Cl和C2使得第四速度檔位建立。接合第二離合器C2與第三制動(dòng)器B3使得第五速度檔位建立。接合第二離合器C2與第一制動(dòng)器Bl使得第六速度檔位建立。此外，接合第二和第三制動(dòng)器B2和B3使得倒車驅(qū)動(dòng)檔位建立。在第一和第二離合器Cl和C2兩者分離以及第一至第三制動(dòng)器Bl 至B3分離時(shí)建立空檔狀態(tài)。圖2所示的接合操作表表示各檔位與離合器Cl和C2和制動(dòng)器Bl至B3之間的關(guān)系，其中符號(hào)“0”指的是離合器和制動(dòng)器被接合。另外，根據(jù)第一行星齒輪單元12、第二行星齒輪單元16和第三行星齒輪單元18的各傳動(dòng)比(恒星齒輪的齒數(shù)相比于齒圈的齒數(shù)) P 1、P 2和P 3來確定各檔位的速度比。離合器Cl和C2和制動(dòng)器Bl至B3 (下文中僅被稱作離合器C和制動(dòng)器B，除非另外指定)包括液壓型摩擦接合裝置，諸如多片式離合器和與液壓操作的致動(dòng)器可控制地接合的制動(dòng)器。作為液壓控制裝置的液壓控制回路100(參見圖4)包括諸如線性螺線管閥 SLC1、SLC2、SLB1、SLB2和SLB3的電磁閥裝置，電磁閥裝置被電磁化和非電磁化并經(jīng)受電流控制，根據(jù)電流控制切換接合狀態(tài)和分離狀態(tài)，同時(shí)在分離期間控制瞬時(shí)液壓壓力等。圖3是示出了設(shè)置在車輛中的、用于控制圖1所示的自動(dòng)變速器10等的電氣控制系統(tǒng)的主要部分的框圖。電子控制單元90采用包括所謂的微計(jì)算機(jī)的結(jié)構(gòu)的形式，該微計(jì)算機(jī)設(shè)置有例如CPU、RAM、R0M和輸入/輸出接口。CPU被布置成根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)在ROM中的程序執(zhí)行信號(hào)處理，同時(shí)使用RAM的暫時(shí)存儲(chǔ)功能，從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)30的輸出，同時(shí)控制自動(dòng)變速器10的換擋等。電子控制單元90被構(gòu)造成對(duì)分組成用于執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)控制和換擋控制等的類別進(jìn)行操作，以便根據(jù)需要控制線性螺線管閥SLC1、SLC2、SLBU SLB2和SLB3。如圖3所示，存在多種傳感器，包括用于檢測(cè)稱為所謂的加速器開度的、加速器踏板50的下壓行程Acc的加速器下壓行程傳感器52 ；用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)30的旋轉(zhuǎn)速度Ne的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度傳感器58 ；用于檢測(cè)被吸入發(fā)動(dòng)機(jī)30的進(jìn)氣的量Q的傳感器60 ；用于檢測(cè)進(jìn)氣的溫度TEMPa的進(jìn)氣溫度傳感器62 ；用于檢測(cè)電子節(jié)氣門的開度θ ΤΗ的節(jié)氣門開度傳感器64 ；用于檢測(cè)車輛速度V(對(duì)應(yīng)于輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件24的旋轉(zhuǎn)速度N0UT)的車輛速度傳感器66 ；用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)30的冷卻水的溫度TEMPw的冷卻水溫度傳感器68 ；用于檢測(cè)作為常見操作踏板的腳部制動(dòng)器踏板69的操作的存在或不存在的制動(dòng)器開關(guān)70 ；用于檢測(cè)作為換擋操作構(gòu)件的換擋桿72的桿位置(操作位置)Psh的桿位置傳感器74 ；用于檢測(cè)渦輪旋轉(zhuǎn)速度Ντ(即，輸入軸22的旋轉(zhuǎn)速度Nin)的渦輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器76 ；以及用于檢測(cè)表示液壓控制回路100中的液壓油的溫度(液壓油溫度)的AT油溫TEMPtm的AT油溫傳感器78寸。電子控制單元90連接到這些傳感器并且進(jìn)行切換以接收各種信號(hào)，這些信號(hào)包括加速器的下壓行程(加速器開度)Acc ；發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne ；進(jìn)氣量Q ；進(jìn)氣溫度TEMPa ； 節(jié)氣門開度θ τη ；車輛速度V ；輸出旋轉(zhuǎn)速度NOUT ；發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水溫度TEMPw ；制動(dòng)操作的存在或不存在；換擋桿72的桿位置Psh ；渦輪旋轉(zhuǎn)速度Nt (=輸入軸旋轉(zhuǎn)速度Nin)；以及AT油溫 TEMPml 等。另外，電子控制單元90輸出用于執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)30的輸出控制的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制命令信號(hào)&，其包括用于驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門致動(dòng)器的信號(hào)，以用于根據(jù)例如加速器開度Α。。來控制電子控制閥的打開和關(guān)閉；用于控制從燃料注入裝置注入的燃料的量的注入信號(hào)；以及施加到燃料點(diǎn)火裝置的、用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)30的點(diǎn)火正時(shí)的點(diǎn)火正時(shí)信號(hào)。另外，電子控制單元90輸出用于執(zhí)行自動(dòng)變速器10的換擋控制的換擋控制命令信號(hào)SP，即，例如，用于控制設(shè)置在液壓控制回路100中的線性螺線管閥SLC1、SLC2、SLB1、SLB2和SLB3以用于切換自動(dòng)變速器10的檔位的信號(hào)，以及用于驅(qū)動(dòng)作為電磁螺線管閥裝置的線性螺線管閥SLT以用于控制管路液壓壓力Pu的信號(hào)。圖4是用于示出自動(dòng)變速器10的液壓控制回路100的主要部分的液壓控制回路圖。對(duì)于自動(dòng)變速器10，響應(yīng)于離合器至離合器的換擋來建立給定檔位。如圖2所示，更具體地，為從第一速度檔位換檔至第二速度檔位，使制動(dòng)器Bl與分離的制動(dòng)器B2接合。為從第二速度檔位換檔至第三速度檔位，使制動(dòng)器B3與分離的制動(dòng)器Bl接合。為從第三速度檔位換擋至第四速度檔位，使離合器C2與分離的制動(dòng)器B3接合。為從第四速度檔位換檔至第五速度檔位，使制動(dòng)器B3與分離的離合器Cl接合。為從第五速度檔位換擋至第六速度檔位，使制動(dòng)器B3與分離的制動(dòng)器B3接合。這允許離合器C2、制動(dòng)器Bl和B3在離合器至離合器升檔期間作為自動(dòng)變速器10中的摩擦接合裝置。另外，雖然圖4中省略了離合器 Cl和制動(dòng)器B2，但是這些部件在執(zhí)行相應(yīng)換擋時(shí)將起作用。液壓控制回路100包括切換電磁螺線管閥104，可操作用于由切換電磁螺線管 102來打開和關(guān)斷以生成切換信號(hào)壓力Psw ；離合器切換閥108，可操作用于根據(jù)切換信號(hào)壓力Psw將鎖止離合器106切換到分離位置(關(guān)斷側(cè)位置)以處于分離狀態(tài)，以及將鎖止離合器106切換到接合位置(打開側(cè)位置)以處于接合狀態(tài)(打開側(cè)位置)；以及滑差控制螺線管閥110，用于輸出與從電子控制裝置90供應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電流相對(duì)應(yīng)的信號(hào)壓力PSL1I。另外，液壓控制回路100包括鎖止控制閥112，可操作用于當(dāng)離合器切換閥108 使鎖止離合器106處于接合狀態(tài)時(shí)在滑差狀態(tài)與鎖止?fàn)顟B(tài)之間切換鎖止離合器106的操作狀態(tài)；用于冷卻液壓油的油冷卻器114 ；線性螺線管閥SLB1，用于將液壓油饋送到制動(dòng)器Bl 的摩擦接合裝置115或從制動(dòng)器Bl的摩擦接合裝置115排出液壓油；用于冷卻液壓油的油冷卻器114 ；線性螺線管閥SLB3，用于將液壓油饋送到制動(dòng)器B3的摩擦接合裝置120或從制動(dòng)器B3的摩擦接合裝置120排出液壓油；以及線性螺線管閥SLC2，用于將液壓油饋送到離合器C2的摩擦接合裝置IM或從離合器C2的摩擦接合裝置IM排出液壓油。液壓控制回路100其中并入有由例如發(fā)動(dòng)機(jī)30驅(qū)動(dòng)的泵130，以便從油盤(未示出)吸入液壓油，液壓油通過濾油器1 循環(huán)到該油盤。安全閥(relief)型的第一調(diào)節(jié)閥 132將通過泵130增壓的液壓油的壓力調(diào)節(jié)為第一管路壓力PL1。同樣地，第二調(diào)節(jié)閥134 由安全閥型的調(diào)節(jié)閥構(gòu)成，并且調(diào)節(jié)流出第一調(diào)節(jié)閥132的液壓油的壓力以生成第二管路壓力PL2。第三調(diào)節(jié)閥136由施加有作為原始?jí)毫Φ牡谝还苈穳毫Ll的減壓閥構(gòu)成，生成為預(yù)定的固定壓力的調(diào)制壓力PM。另外，第一和第二調(diào)節(jié)閥132和234施加有從線性螺線管閥(未示出)傳遞的信號(hào)壓力，以便基于加速器開度或發(fā)動(dòng)機(jī)30的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度等將管路壓力調(diào)節(jié)成適于車輛運(yùn)行的水平。鎖止離合器106是液壓摩擦離合器，其被布置成響應(yīng)于經(jīng)由接合油通道138施加到接合油室140的油室壓力Pon與經(jīng)由分離油室144、經(jīng)由分離油通道142施加到分離油室 144的液壓壓力Pqff之間的壓差ΔΡ( = Pqn-Pqff),與前蓋146摩擦接合。變矩器32具有被寬泛地分類成例如以下狀態(tài)的操作情形所謂的解鎖狀態(tài)，其中鎖止離合器106響應(yīng)于被置為負(fù)的壓差ΔΡ而被解鎖；所謂的滑差狀態(tài)，其中鎖止離合器106響應(yīng)于被置為大于零的壓差△ P而被半接合；以及所謂的鎖止開狀態(tài)，其中鎖止離合器106響應(yīng)于被置為最大的壓差ΔΡ而被完全鎖定。在鎖止離合器106的滑差狀態(tài)期間，另外，使壓差ΔΡ為零導(dǎo)致鎖止離合器106的扭矩份額減小，使得變矩器32處于等同于解鎖狀態(tài)的操作狀態(tài)。
可操作用于以接合狀態(tài)和分離狀態(tài)切換鎖止離合器106的離合器切換閥108包括用于切換連接狀態(tài)的滑閥元件148。在圖4中，另外，中心線的左手側(cè)表示如下情形在該情形下，滑閥元件148位于關(guān)斷位置(關(guān)斷)，其中鎖止離合器106處于分離狀態(tài)下，并且中心線的右手側(cè)表示如下另一情形在該情形下，滑閥元件148位于打開位置(打開)，其中鎖止離合器106處于接合狀態(tài)下。離合器切換閥108還包括保持與分離油室144流體連通的分離端口 150 ；保持與接合油室140流體連通的接合端口 152 ；施加有第二管路壓力 PL2的輸入端口 154 ；排出端口 156，在鎖止離合器106的分離操作期間，液壓油通過該排出端口 156從接合油室140排出，并且在鎖止離合器106的接合操作期間，從第二調(diào)節(jié)閥134 傳送的液壓油通過該排出端口 156被排出；以及旁通(circumventing)端口 158，在鎖止離合器106的接合操作期間，液壓油通過該旁通端口 158從分離油室144排出。離合器切換閥108還包括泄放端口(relief port) 160，向其供應(yīng)從第二調(diào)節(jié)閥 134流出的液壓油；信號(hào)壓力輸入端口 162，從節(jié)氣門控制螺線管閥110向其施加信號(hào)壓力 Pslu ；第一信號(hào)壓力輸出端口 163，可操作用于允許在鎖止離合器106的接合操作期間從信號(hào)壓力輸入端口 162輸出信號(hào)壓力Psui ；第二信號(hào)壓力輸出端口 164，在鎖止離合器106的釋放(即分離)操作期間，將來自信號(hào)壓力輸入端口 162的信號(hào)壓力Pslii輸出到第二信號(hào)壓力輸出端口 164 ；彈簧168，用于將滑閥元件148推向關(guān)斷位置；以及油室170，可操作用于允許從切換電磁螺線管閥104施加的切換信號(hào)壓力Psw作用在滑閥元件148上。鎖止控制閥112包括滑閥元件172 ；彈簧174，其產(chǎn)生推力以將滑閥元件172推向滑差側(cè)(SLIP)位置；油室176，對(duì)其施加來自變矩器32的接合油室140的液壓壓力Pm，以將滑閥元件172推向滑差位置；油室178，對(duì)其施加來自變矩器32的分離油室144的液壓壓力PQFF，以將滑閥元件172推向完全接合(打開)位置；油室180，對(duì)其施加從離合器切換閥108的第一信號(hào)壓力輸出端口 163輸出的信號(hào)壓力Psui ；以及輸入端口 182，對(duì)其施加經(jīng)第二調(diào)節(jié)閥134調(diào)節(jié)的第二管路壓力PL2。在圖4中，中心線的左手側(cè)示出了滑閥元件172 位于滑差(SLIP)位置的情形，并且中心線的右手側(cè)示出了滑閥元件172位于完全接合(打開狀態(tài))位置的另一情形?；羁刂崎y110輸出信號(hào)壓力Pslii,以控制在鎖止離合器106的接合操作期間的鎖止離合器106的接合壓力。另外，滑差控制閥110將液壓油供應(yīng)給線性螺線管閥SLB1、線性螺線管閥SLB3和線性螺線管閥SLC2的排放回路?；羁刂崎y110是這樣的閥，對(duì)其施加經(jīng)第三調(diào)節(jié)閥136調(diào)節(jié)的固定調(diào)制壓力PM，其減小了固定調(diào)制壓力Pm以輸出信號(hào)壓力Psui, 信號(hào)壓力Psui是與從電子控制裝置90施加的驅(qū)動(dòng)電流成比例地生成的。此外，滑差控制閥 110具有保持與止回球185流體連通的排放端口 183。因此，總是利用止回球185關(guān)閉排放端口 183，并且響應(yīng)于以超出給定水平的水平對(duì)止回球185施加的壓力打開排放端口 183， 從而排出液壓油。切換電磁螺線管閥104具有向其供應(yīng)調(diào)制壓力Pm的輸入端口 250、與離合器切換閥108的油室170連接的輸出端口 252、以及通過其排出液壓油的排出端口 254。在非電磁化狀態(tài)(關(guān)斷狀態(tài))下，切換電磁螺線管閥104使得切換信號(hào)壓力Psw為排放壓力。在電磁化狀態(tài)(打開狀態(tài))下，使切換信號(hào)壓力Psw為調(diào)制壓力PM，在接合狀態(tài)下，調(diào)制壓力Pm作用在油室170上以將離合器切換閥108的滑閥元件148移向打開位置(打開)。另外，切換電磁螺線管閥104對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的開/關(guān)控制閥。此外，下面將參照?qǐng)D5詳細(xì)描述切換電磁螺線管閥104的結(jié)構(gòu)。線性螺線管閥SLBl是這樣的調(diào)節(jié)閥，其將液壓油供應(yīng)給形成制動(dòng)器Bl的摩擦接合裝置116，或者從摩擦接合裝置116排出液壓油。線性螺線管閥SLBl具有對(duì)其施加第一管路壓力PLl的輸入端口 186、液壓油從其輸出到摩擦接合裝置116的輸出端口 188、以及從其排出液壓油的排放端口 190。通過利用電子控制裝置90電磁化或非電磁化線性螺線管閥SLB1，線性螺線管閥SLBl可控制地調(diào)節(jié)經(jīng)第一調(diào)節(jié)閥132調(diào)節(jié)后的第一管路壓力PL1， 作為原始?jí)毫?。排放回?94與作為開始點(diǎn)的排放端口 190連通，并且還經(jīng)始終阻擋排放回路194的止回球192與油盤(未示出)連通。在接收到超過給定壓力水平的液壓壓力時(shí)，止回球192被打開以排出液壓油。另外，排放回路194連接到第一分支油道198，該第一分支油道198從與離合器切換閥108的第二信號(hào)壓力輸出端口 164連通的液壓油供應(yīng)通道196 分叉，第一分支油道198具有孔口 200。止回球192具有上游側(cè)，滑差控制螺線管閥110經(jīng)由離合器切換閥108和孔口 200連接到該上游側(cè)。線性螺線管閥SLB3作為用于將液壓油供應(yīng)給形成制動(dòng)器B3的摩擦接合裝置120 并從摩擦接合裝置120排出液壓油的調(diào)節(jié)閥，具有對(duì)其施加第一管路壓力PLl的輸入端口 202、液壓壓力從其輸出到摩擦接合裝置120的輸出端口 204、以及通過其排出液壓油的排放端口 206。通過利用電子控制裝置90電磁化或非電磁化線性螺線管閥SLB3，線性螺線管閥SLB3可控制地調(diào)節(jié)經(jīng)第一調(diào)節(jié)閥132調(diào)節(jié)后的第一管路壓力PL1，作為原始?jí)毫?。排放回?10與作為開始點(diǎn)的排放端口 206連通，并且還經(jīng)始終阻擋排放回路210的止回球208 與油盤(未示出)連通。在接收到超過給定壓力水平的液壓壓力時(shí)，止回球208被打開以排出液壓油。另外，排放回路210連接到第二分支油道212，該第二分支油道212從與離合器切換閥108的第二信號(hào)壓力輸出端口 164連通的液壓油供應(yīng)通道196分叉，第二分支油道212 具有孔口 214。止回球208具有上游側(cè)，滑差控制螺線管閥110經(jīng)由離合器切換閥108和孔口 214連接到該上游側(cè)。線性螺線管閥SLC2作為用于將液壓油供應(yīng)給形成離合器C2的摩擦接合裝置IM 并從摩擦接合裝置1 排出液壓油的調(diào)節(jié)閥，具有對(duì)其施加第一管路壓力PLl的輸入端口 216、液壓壓力從其輸出到摩擦接合裝置124的輸出端口 218、以及從其排出液壓油的排放端口 220。通過利用電子控制裝置90電磁化或非電磁化線性螺線管閥SLC2，線性螺線管閥 SLC2可控制地調(diào)節(jié)經(jīng)第一調(diào)節(jié)閥132調(diào)節(jié)后的第一管路壓力PL1，作為原始?jí)毫?。排放回?M與作為開始點(diǎn)的排放端口 220連通，并且還經(jīng)止回球222與油盤(未示出)連通。在接收到超過給定壓力水平的液壓壓力時(shí)，止回球222被打開以排出液壓油。另外，排放回路 2M連接到第三分支油道226，該第三分支油道2 從與離合器切換閥108的第二信號(hào)壓力輸出端口 164連通的液壓油供應(yīng)通道196分叉，第三分支油道2 具有孔口 228。止回球 222具有上游側(cè)，滑差控制螺線管閥110經(jīng)由離合器切換閥108和孔口 2 連接到該上游側(cè)。對(duì)于這種結(jié)構(gòu)的液壓控制回路100，切換對(duì)接合油室140和分離油室144的液壓油的供應(yīng)狀態(tài)，以切換鎖止離合器106的操作狀態(tài)，或者液壓油被供應(yīng)給制動(dòng)器Bl和B2與離合器C2，以控制這些組成部分的接合壓力。首先，將提供鎖止離合器106處于滑差狀態(tài)和鎖止開狀態(tài)的情況的描述。在操作切換電磁螺線管閥104時(shí)，切換信號(hào)壓力Psw被供應(yīng)給離合器切換閥108的油室170。這推動(dòng)滑閥元件148，因此滑閥元件148移向打開位置。然后，允許供應(yīng)給輸入端口 IM的第二管路壓力PL2從接合端口 152通過接合油道138而被供應(yīng)給接合油室140。供應(yīng)給接合油室140的第二管路壓力PL2用作液壓壓力PQN。同時(shí)，使得分離油室144通過與旁通端口 158連通的分離端口 150和分離油道142而與鎖止控制閥112的控制端口 230連通。這使得鎖止控制閥112調(diào)節(jié)分離油室144中的液壓壓力Ρ_。也就是，鎖止控制閥112調(diào)節(jié)壓差 ΔΡ，即接合壓力，以使得鎖止離合器106的操作狀態(tài)在從滑差狀態(tài)到鎖止開狀態(tài)的范圍中切換。更具體地，當(dāng)離合器切換閥108的滑閥元件148被推向接合(打開)位置時(shí)，即， 當(dāng)鎖止離合器106被切換到接合狀態(tài)時(shí)，鎖止控制閥112防止用于將滑閥元件172推到完全接合(打開)位置的信號(hào)壓力Psui被供應(yīng)到油室180。這允許彈簧174的推力將滑閥元件172移向滑差(SLIP)位置，在滑差位置，容許供應(yīng)給輸入端口 182的第二管路壓力PL2 從控制230到旁通端口 158，以從分離端口 150傳遞到分離油道142，從而供應(yīng)給分離油室 144。在此狀態(tài)下，響應(yīng)于信號(hào)壓力Psui來控制壓差Δ P，從而控制鎖止離合器106的滑差狀態(tài)。此外，離合器切換閥108允許僅在滑閥元件148被推向接合(打開)位置時(shí)，使信號(hào)壓力輸入端口 162和第一信號(hào)壓力輸出端口 163相互連通。因此，滑差控制螺線管閥110能夠?qū)⑿盘?hào)壓力Pslii供應(yīng)給鎖止控制閥112的油室180。在離合器控制閥108的滑閥元件148被推向打開位置時(shí)，另外，信號(hào)壓力Pslii被供應(yīng)給油室180以將滑閥元件172推向完全接合(打開)位置，并且鎖止控制閥112如下所述工作。即，管路壓力PL2沒有從輸入端口 182供應(yīng)給分離油室144，并且液壓油經(jīng)由排放端口從分離油室144排出。這允許壓差ΔP最大化，以使得鎖止離合器106處于完全接合狀態(tài)。在鎖止離合器106處于滑差狀態(tài)或完全接合狀態(tài)時(shí)，此外，離合器切換閥108采取打開位置以致使泄放端口 160和排出端口 156相互連通。這允許從第二調(diào)節(jié)閥134流出的液壓油經(jīng)由排出端口 156供應(yīng)給油冷卻器114。同時(shí)，在切換信號(hào)壓力Psw沒有被供應(yīng)給油室170時(shí)，滑閥元件148由于彈簧168 的推力而移向關(guān)斷位置。于是，離合器切換閥108允許供應(yīng)給輸入端口 IM的第二管路壓力PL2從分離端口 150傳遞到分離油道142以供應(yīng)到分離油室144中。隨后，從接合油室 140排出的經(jīng)由接合油道138傳遞到接合端口 152的液壓油從排出端口 156被饋送到油冷卻器114以進(jìn)行冷卻。在離合器切換閥108處于關(guān)斷位置時(shí)，此外，使信號(hào)壓力輸入端口 162與第二信號(hào)壓力輸出端口 164相互連通，其中信號(hào)壓力Psui從滑差控制螺線管閥110輸出到信號(hào)壓力輸入端口 162。第二信號(hào)壓力輸出端口 164連接到如上所述的液壓油供應(yīng)通道196，通過液壓油供應(yīng)通道196，從滑差控制螺線管閥110傳送的液壓油可以被供應(yīng)給第一、第二和第三分支油道198,212和226。下面將詳細(xì)描述與本發(fā)明的開/關(guān)控制閥相對(duì)應(yīng)的切換電磁螺線管閥104的結(jié)構(gòu)。圖5是用于示出切換電磁螺線管閥104的結(jié)構(gòu)的截面視圖。切換電磁螺線管閥104是已知的常閉型三通閥。更具體地，切換電磁螺線管閥104包括由非磁性材料制成的主體構(gòu)件258，其形成有輸入端口 250、輸出端口 252、排出端口 2M和連接到各個(gè)端口 250、252和254的閥室 256 ；球形閥元件沈2，其容納在閥室256中并且具有比輸入端口側(cè)開口孔260和排出端口側(cè)開口孔261大的直徑；活塞沈4 ；彈簧沈6 ；以及切換電磁螺線管102，所有這些元件具有與輸入端口 250的中心軸線相同的軸線。切換電磁螺線管102包括全部具有與上述中心軸線相同的軸線的芯沈8、圓柱形線圈270和有底的圓柱形軛272，以及固定地緊固到主體構(gòu)件258的與輸入端口 256相對(duì)的端的磁體蓋274。沿著輸入端口 250的中心軸線，按照輸入端口 250、球形閥元件沈2、活塞沈4、彈簧266和芯沈8的順序?qū)⑺鼈儼仓?。在閥室256 中，沿著上述中心軸線將輸入端口側(cè)開口孔260和排出端口側(cè)開口孔安置成彼此相對(duì)， 二者之間夾有球形閥元件262。由于軛272具有用磁體蓋274塞住的開口端部，其中磁體蓋274被固定地緊固到軛272的開口端部，所以軛272和磁體蓋274構(gòu)成切換電磁螺線管102的殼體，其中在該殼體內(nèi)，線圈270和芯268被固定地緊固到軛272?；钊?64具有面對(duì)球形閥元件沈2的一端和面對(duì)線圈270內(nèi)的區(qū)域中的芯沈8的另一端?；钊?由布置在活塞264與芯268之間的彈簧266沿著上述中心軸線而被推向輸入端口 250。在切換電磁螺線管102(線圈270)保持在非電磁化狀態(tài)時(shí)，切換電磁螺線管閥104 具有處于與非電磁化狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的關(guān)斷狀態(tài)下的操作狀態(tài)(機(jī)械上的操作狀態(tài))。圖5示出了這樣的關(guān)斷狀態(tài)。在切換電磁螺線管閥104保持在關(guān)斷狀態(tài)時(shí)，更特別地，活塞沈4由于彈簧266的推力而將球形閥元件262壓向輸入端口側(cè)開口孔沈0，從而使得球形閥元件 262阻擋輸入端口側(cè)開口孔沈0。同時(shí)，使輸出端口 252和排出端口 2M相互連通，從而使輸出端口 252中的切換信號(hào)壓力Psw為排放壓力。相反地，在切換電磁螺線管102(線圈270)工作在電磁化狀態(tài)下時(shí)，切換電磁螺線管閥104的操作狀態(tài)處于與電磁化狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的打開狀態(tài)下。在切換電磁螺線管閥104工作在打開狀態(tài)下時(shí)，活塞沈4由于由線圈270生成的、相對(duì)于且高于彈簧266的推力作用的磁力而被吸向芯268。因此，球形閥元件沈2阻擋排出端口側(cè)開口孔沈1。然后，允許調(diào)制壓力Pm進(jìn)入輸入端口 250，從而由于調(diào)制壓力Pm而使得球形閥元件262壓向排出端口側(cè)開口孔沈1，以阻擋排出端口側(cè)開口孔沈1。同時(shí)，使輸入端口 250和輸出端口 252相互連通以允許輸出端口 252中的切換信號(hào)壓力Psw為調(diào)制壓力PM。因此，切換電磁螺線管閥104采用如下結(jié)構(gòu)的形式其中，利用切換電磁螺線管 102來致動(dòng)的球形閥元件262在對(duì)切換電磁螺線管102進(jìn)行電流供應(yīng)時(shí)允許使輸入端口 250和輸出端口 252相互連通，而不對(duì)切換電磁螺線管102進(jìn)行電流供應(yīng)致使球形閥元件 262阻擋輸入端口 250。另外，切換電磁螺線管102對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的螺線管。關(guān)于本實(shí)施例， 此外，雖然球形閥元件262對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的閥元件，但是球形閥元件262和活塞264可以是由單一構(gòu)件構(gòu)成的結(jié)構(gòu)。在這種情況下，這樣的單一構(gòu)件對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的閥元件。雖然切換電磁螺線管閥104包括常閉型三通閥，但是能夠以與常閉型三通閥相反的方式操作的常開型三通閥是公知的。圖6示出了例如這種結(jié)構(gòu)的切換電磁螺線管閥四6。 關(guān)于圖4所示的液壓控制回路100，當(dāng)試圖將切換信號(hào)壓力Psw設(shè)為排放壓力時(shí)，電子控制裝置90電磁化并入切換電磁螺線管閥四6中的切換電磁螺線管四8。反之，當(dāng)試圖將切換信號(hào)壓力Psw設(shè)為調(diào)制壓力Pm時(shí)，電子控制裝置90不對(duì)切換電磁螺線管298進(jìn)行電磁化。在以上提到的這些情況下可以使用常開型的切換電磁螺線管閥296來替代切換電磁螺線管閥 104。圖6是用于示出切換電磁螺線管閥四6的結(jié)構(gòu)的截面視圖。切換電磁螺線管閥 296包括由非磁性材料制成的主體構(gòu)件304，其形成有輸入端口 250、輸出端口 252、排出端口 254、連接到各個(gè)端口 250、252和254的閥室300以及彈簧收納部分302 ；以及球形閥元件310，其容納在閥室300中并且具有比閥室300的輸入端口側(cè)開口孔306和排出端口側(cè)開口孔308大的直徑。切換電磁螺線管閥296還包括布置在彈簧收納部分302中的彈簧 312，用于將球形閥元件310壓向排出端口側(cè)開口孔308以阻擋排出端口側(cè)開口孔308 ；兩層柱狀活塞314，其包括更接近于輸入端口 250且具有小直徑的一個(gè)部分，以及具有大直徑的另一個(gè)部分；以及切換電磁螺線管四8，所有這些元件具有與輸入端口 250的中心軸線相同的軸線。切換電磁螺線管298包括芯320，活塞314的小直徑部分延伸通過芯320，并且芯 320具有面對(duì)活塞314的大直徑部分的一個(gè)端面316的復(fù)曲面318 ；圓柱形線圈322，活塞 314的大直徑部分延伸通過圓柱形線圈322 ；以及有底的圓柱形軛324。沿著輸入端口 250 的中心軸線，按照輸入端口 250、球形閥元件310和活塞314的順序?qū)⑺鼈儼仓?。在閥室300 內(nèi)，沿著上述中心軸線將輸入端口側(cè)開口孔306和排出端口側(cè)開口孔308安置成彼此相對(duì)， 在閥室256內(nèi)二者之間夾有球形閥元件310。由于軛3 具有在與輸入端口 250相對(duì)的一端固定地緊固到主體構(gòu)件304的開口端部，所以軛3M和主體構(gòu)件304構(gòu)成切換電磁螺線管四8的殼體，其中在該殼體內(nèi)，線圈 322和芯320被固定地緊固到軛324?；钊?14具有面對(duì)球形閥元件310的一端和面對(duì)在軛324的向內(nèi)區(qū)域形成在軛3 上的停止件面(stopper surface) 3 的另一端。在切換電磁螺線管298 (線圈322)處于非電磁化狀態(tài)下時(shí)，切換電磁螺線管閥296 的操作狀態(tài)(機(jī)械上的操作狀態(tài))處于與非電磁化狀態(tài)對(duì)應(yīng)的關(guān)斷狀態(tài)。圖6示出了這樣的關(guān)斷狀態(tài)。在切換電磁螺線管閥296處于關(guān)斷狀態(tài)下時(shí)，沒有磁力作用在活塞314上，因此，活塞314不會(huì)阻止球形閥元件310由于彈簧312的推力而阻擋排出端口側(cè)開口孔308。 因此，球形閥元件310由于彈簧312的推力而阻擋排出端口側(cè)開口孔308。同時(shí)，使輸入端口 250和輸出端口 252相互連通，以使得輸出端口 252的切換信號(hào)壓力Psw為調(diào)制壓力PM。相反地，在切換電磁螺線管四8 (線圈322)處于電磁化狀態(tài)下時(shí)，切換電磁螺線管閥四6的操作狀態(tài)處于與電磁化狀態(tài)對(duì)應(yīng)的打開狀態(tài)下。在切換電磁螺線管閥296處于打開狀態(tài)下時(shí)，更特別地，線圈322生成量值比彈簧312的推力大的、并且在與推力相反的方向上作用在活塞314上的磁力，從而致使活塞314的一個(gè)端面316被吸向芯320的復(fù)曲面 318。這使得球形閥元件252阻擋輸入端口側(cè)開口孔306。同時(shí)，使輸出端口 252和排出端口 2M相互連通，以使得輸出端口 252的切換信號(hào)壓力Psw為排放壓力。因此，切換電磁螺線管閥四6是具有如下結(jié)構(gòu)的開/關(guān)控制閥其中，利用切換電磁螺線管298致動(dòng)的球形閥元件310在對(duì)切換電磁螺線管298進(jìn)行電流供應(yīng)時(shí)阻擋輸入端口 250，而在不對(duì)切換電磁螺線管298進(jìn)行電流供應(yīng)時(shí)，使輸入端口 250和輸出端口 252相互連通。與切換電磁螺線管閥104 —樣，切換電磁螺線管閥四6的切換電磁螺線管298對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的螺線管。雖然球形閥元件310對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的閥元件，但是球形閥元件310 和活塞314可以采用以單一構(gòu)件形成的結(jié)構(gòu)的形式。在這種情況下，這樣的單一構(gòu)件對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的閥元件。為了確定地進(jìn)行描述，此外，下面將參考如下結(jié)構(gòu)來描述圖4所示的液壓控制回路100 其中，不使用切換電磁螺線管閥四6，而是使用切換電磁螺線管閥104，除非另有說明。圖7是示出了用于控制切換電磁螺線管閥104的操作的電磁閥驅(qū)動(dòng)電路350的主要部分的視圖，切換電磁螺線管閥104與本發(fā)明的開/關(guān)控制閥相對(duì)應(yīng)，該視圖表示用于示出應(yīng)用本發(fā)明的電子控制裝置90中并入的控制功能的主要部分的功能框圖。電子控制裝置90電磁化或不電磁化切換電磁螺線管閥104中并入的切換電磁螺線管102，從而將切換電磁螺線管閥104的操作狀態(tài)切換成打開狀態(tài)或關(guān)斷狀態(tài)，其中切換電磁螺線管閥104在液壓控制回路100中(參見圖4)使用。因此，將主要關(guān)于這一方面來提供圖7的描述。本實(shí)施例的車輛8包括作為車輛電源的電池352、或負(fù)電極連接到由導(dǎo)電材料(諸如鋼板等)制成的車體354的電源。如圖7所示，電子控制裝置90施加有來自用于驅(qū)動(dòng)切換電磁螺線管102的電磁閥驅(qū)動(dòng)電路350的檢測(cè)電流信號(hào)i5m，檢測(cè)電流信號(hào)表示向切換電磁螺線管102進(jìn)行電流供應(yīng)的電流值。另外，AT油溫傳感器78對(duì)電子控制裝置90施加表示AT油溫TEMPtm的油溫信號(hào)S·，AT油溫TEMPtm指示供應(yīng)給切換電磁螺線管閥104的液壓油的溫度。同時(shí)，電子控制裝置90將電流控制信號(hào)^輸出到電磁閥驅(qū)動(dòng)電路350，以控制向切換電磁螺線管 102進(jìn)行電流供應(yīng)的電流。電磁閥驅(qū)動(dòng)電路350包括串聯(lián)連接在切換電磁螺線管102的一個(gè)端子與電池352 的正端子之間的電流控制器356、以及串聯(lián)連接在切換電磁螺線管102的另一個(gè)端子與電池352的負(fù)端子(即，車體354)之間的電流檢測(cè)器358。電流檢測(cè)器358包括串聯(lián)連接在切換電磁螺線管102的上述另一個(gè)端子與車體3M之間的電流檢測(cè)元件360，用于檢測(cè)向切換電磁螺線管102進(jìn)行電流供應(yīng)的電流值
(下文中被稱作“螺線管電流值I&”)，從而將表示螺線管電流值k的檢測(cè)電流信號(hào)Sm 輸出到電子控制裝置90。電流檢測(cè)器360例如是電阻大約為0. 5 Ω的電流檢測(cè)電阻器元件，其串聯(lián)連接在切換電磁螺線管102的上述另一個(gè)端子與車體邪4之間。電流檢測(cè)器358檢測(cè)出現(xiàn)在電流檢測(cè)元件(電阻器元件)360的兩個(gè)端子之間的電壓電勢(shì)Em以允許基于檢測(cè)到的電壓電勢(shì)Ekl和電阻器元件(電流檢測(cè)元件)360的電阻值來計(jì)算螺線管電流值I1^電流控制器356包括串聯(lián)連接在切換電磁螺線管102的一個(gè)端子與電池352的正端子之間的電流控制元件362、以及用于控制電流控制元件362的電流控制電路364。利用基于從電子控制裝置90傳遞的電流控制信號(hào)、控制的電流控制器356，改變電流控制信號(hào)&。。在接收到表示電流值為0(零)的電流控制信號(hào)SreW，電流控制器356允許電流控制元件362中斷切換電磁螺線管102的電流供應(yīng)。電流控制元件362例如是如下的PNP晶體管其具有連接到電池352的正端子的發(fā)射極端和連接到切換電磁螺線管102的一個(gè)端子的集電極端。電流控制器356使用電流控制電路364來設(shè)置電流控制元件362的控制電流值Ira (基極電流值)，以調(diào)節(jié)螺線管電流值Im。本實(shí)施例的電子控制裝置90控制螺線管電流值I”并且為此，如圖7所示，電子控制裝置90包括螺線管電磁化確定部分或部件380、操作狀態(tài)切換時(shí)間確定部分或部件384、 以及電流控制部分或部件386。
螺線管電磁化確定部件380查詢是否發(fā)出螺線管電磁化命令以磁化切換電磁螺線管102，以便將切換電磁螺線管閥104的操作狀態(tài)從關(guān)斷狀態(tài)切換到打開狀態(tài)。例如，當(dāng)試圖將切換信號(hào)Psw設(shè)置成調(diào)制壓力PM時(shí)，發(fā)出螺線管電磁化命令，而當(dāng)試圖將切換信號(hào) Psw設(shè)置成排放壓力Psw時(shí)，取消螺線管電磁化命令。操作狀態(tài)切換時(shí)間確定裝置384查詢從發(fā)布從關(guān)斷狀態(tài)切換到打開狀態(tài)的切換命令開始是否經(jīng)過了給定的初始電流供應(yīng)時(shí)間Tint，即，啟動(dòng)螺線管電磁化命令的時(shí)間(此時(shí)啟動(dòng)螺線管電磁化命令)。這里，操作狀態(tài)切換時(shí)間確定部件384查詢從發(fā)布螺線管電磁化命令開始是否經(jīng)過了初始電流供應(yīng)時(shí)間TINT。然而，可以查詢從響應(yīng)于螺線管電磁化命令做出從非電磁化狀態(tài)到電磁化狀態(tài)的切換的時(shí)間(即，切換電磁螺線管102開始打開的時(shí)間)開始是否經(jīng)過了初始電流供應(yīng)時(shí)間τΙΝΤ。另外，“初始電流供應(yīng)時(shí)間Tint”是通過實(shí)驗(yàn)測(cè)試設(shè)置的時(shí)間，用于當(dāng)開始磁化切換電磁螺線管102時(shí)(即，當(dāng)執(zhí)行從關(guān)斷狀態(tài)到打開狀態(tài)的切換操作時(shí))暫時(shí)增加螺線管電流值I1^切換電磁螺線管閥104的術(shù)語“機(jī)械響應(yīng)”是指當(dāng)切換電磁螺線管102從非電磁化狀態(tài)電切換到電磁化狀態(tài)時(shí)，切換電磁螺線管閥104的操作狀態(tài)要從關(guān)斷狀態(tài)切換到打開狀態(tài)的切換響應(yīng)。通過電流控制部件386來確定初始電流供應(yīng)時(shí)間ΤΙΝΤ。因此，在查詢是否經(jīng)過了初始電流供應(yīng)時(shí)間Tint之前，操作狀態(tài)切換時(shí)間確定部件384讀出確定的初始電流供應(yīng)時(shí)間ΤΙΝΤ。在完成讀出之后，查詢是否經(jīng)過了初始電流供應(yīng)時(shí)間ΤΙΝΤ。將提供如何確定初始電流供應(yīng)時(shí)間Tint的詳細(xì)描述。電流控制部件386將切換電磁螺線管102選擇性地切換成電磁化狀態(tài)和非電磁化狀態(tài)之一。也就是，當(dāng)螺線管電磁化確定部件380確定沒有生成螺線管電磁化命令時(shí)，表示歸零的螺線管電流值k的電流控制信號(hào)&。被輸出到電流控制部件386。這使得電流控制元件362中斷切換電磁螺線管102的電流供應(yīng)，從而使其處于非電磁化狀態(tài)。相反地，如果螺線管電磁化確定部件380確定啟動(dòng)螺線管電磁化命令，則電流控制部件386允許電流控制器356開始對(duì)切換電磁螺線管102進(jìn)行電流供應(yīng)，從而使其處于電磁化狀態(tài)。另外，在切換電磁螺線管102處于電磁化狀態(tài)的情況下，在磁化開始時(shí)，電流控制部件386允許螺線管電流值k被設(shè)置成關(guān)斷狀態(tài)切換到打開狀態(tài)所需的操作啟動(dòng)電流值 Ien。在切換到打開狀態(tài)之后，利用維持打開狀態(tài)所需的且低于操作啟動(dòng)電流值Ikn的維持電流值Ihd來執(zhí)行螺線管控制。為了確定地進(jìn)行描述，螺線管電流值Ip操作啟動(dòng)電流值Ikn 和維持電流值Ihd全部表示向切換電磁螺線管102進(jìn)行電流供應(yīng)的實(shí)際電流值。也就是，操作啟動(dòng)電流值Ien指的是開始磁化時(shí)的螺線管電流值ΙΚΝ，而維持電流值Ihd指的是在切換到打開狀態(tài)之后出現(xiàn)的螺線管電流值I1^下面將詳細(xì)描述螺線管控制。當(dāng)螺線管電磁化確定部件380確定生成螺線管電磁化命令，并且操作狀態(tài)切換時(shí)間確定部件384確定從發(fā)布螺線管電磁化命令開始沒有經(jīng)過給定的初始電流供應(yīng)時(shí)間Tint時(shí)，電流控制部件386將螺線管電流值k設(shè)置成操作啟動(dòng)電流值ΙΚΝ。簡(jiǎn)言之，從發(fā)布螺線管電磁化命令開始經(jīng)過初始電流供應(yīng)時(shí)間Tint的階段對(duì)應(yīng)于磁化的開始。在接收到螺線管電磁化命令時(shí)，電流控制部件386響應(yīng)于與操作啟動(dòng)電流值Ikn—致的螺線管電流值Im來執(zhí)行螺線管初始操作控制，直到從發(fā)布螺線管電磁化命令開始經(jīng)過了初始電流供應(yīng)時(shí)間Tint為止。更特別地，在螺線管初始操作控制期間，電流控制部件386將與預(yù)定的目標(biāo)操作啟動(dòng)電流值Iten對(duì)應(yīng)的電流控制信號(hào)輸出到電流控制器 356。這允許電流控制器356根據(jù)電流控制信號(hào)來將控制電流值ΙωΝ設(shè)置成某一水平， 從而允許操作啟動(dòng)電流值ΙΚΝ(螺線管電流值I1J被控制為達(dá)到目標(biāo)操作啟動(dòng)電流值I 。當(dāng)螺線管電磁化確定部件380確定生成螺線管電磁化命令，并且操作狀態(tài)切換時(shí)間確定部件384確定從發(fā)布螺線管電磁化命令開始經(jīng)過了給定的初始電流供應(yīng)時(shí)間Tint 時(shí)，電流控制部件386響應(yīng)于與維持電流值Ihd —致的螺線管電流值Im來執(zhí)行螺線管維持電流控制。簡(jiǎn)言之，當(dāng)生成螺線管電磁化命令時(shí)，如果從發(fā)布螺線管電磁化命令開始經(jīng)過了初始電流供應(yīng)時(shí)間Tint，則電流控制部件386執(zhí)行螺線管維持電流控制。以這種方式，電流控制部件386在經(jīng)過了初始電流供應(yīng)時(shí)間Tint之前執(zhí)行啟動(dòng)螺線管初始操作控制的螺線管控制，而在經(jīng)過了初始電流供應(yīng)時(shí)間Tint之后執(zhí)行螺線管維持電流控制。電流控制部件386以上述的方式執(zhí)行螺線管維持電流控制。在這樣的情況下，執(zhí)行反饋控制，以允許維持電流值IHD(螺線管電流值I1J接近預(yù)定目標(biāo)操作啟動(dòng)電流值I ， 從而執(zhí)行螺線管維持電流控制。更特別地，執(zhí)行反饋控制，以調(diào)節(jié)電流控制元件362的控制電流值Ira，使得維持電流值Ihd處于預(yù)定的目標(biāo)操作啟動(dòng)電流值I 。為此，電流控制部件 386以下述方式執(zhí)行反饋控制。首先，電流控制部件386從電流檢測(cè)器358讀取在供應(yīng)有螺線管電流值Ikl時(shí)的維持電流值IHD。然后，電流控制部件386使用下面說明的公式來計(jì)算控制電流校正值ΔΙωΝ。 接下來，電流控制部件386將反饋控制期間在先前設(shè)置中確定的控制電流校正值△ ΙωΝ與控制電流值ΙωΝ相加以重新確定控制電流值Ira，從而更新控制電流值Ira。隨后，電流控制部件386將電流控制信號(hào)輸出到電流控制器356，這進(jìn)而致使電流控制器356執(zhí)行操作以利用更新后的電流控制信號(hào)&。對(duì)切換電磁螺線管102進(jìn)行電流供應(yīng)。電流控制部件386 以這樣的方式執(zhí)行反饋控制。另外，雖然控制電流值Ira可以具有歸零的初始值，但是優(yōu)選地，可基于進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)測(cè)試確定控制電流值Ira的初始值，以使得從反饋控制啟動(dòng)開始和之后的控制電流校正值Δ Ira最小化。Δ Icon = KPX (Ithd-Ihd) +KI X / (Ithd-Ihd) Xdt. . . (1)另外，上述公式(1)表示如下反饋控制公式其右手側(cè)具有表示比例項(xiàng)的第一項(xiàng)和表示積分項(xiàng)的第二項(xiàng)。上述公式(1)中的“ΚΡ”表示比例增益，而“ΚΙ”表示積分增益。在上述公式⑴中，通過實(shí)驗(yàn)測(cè)試預(yù)先確定比例增益KP和積分增益KI，使得偏差e(= Ithd-Ihd) 在更早階段穩(wěn)定地收斂。目標(biāo)維持電流值Ithd是在切換電磁螺線管102維持在電磁化狀態(tài)的情形下，通過實(shí)驗(yàn)測(cè)試預(yù)先確定的維持電流值Ihd的目標(biāo)電流值。確定目標(biāo)維持電流值I·以使得切換電磁螺線管102可以保持在打開狀態(tài)，并且維持電流值Ihd可以盡可能快地降低，以減小在磁化切換電磁螺線管102時(shí)產(chǎn)生的功耗。另外，目標(biāo)操作啟動(dòng)電流值Itkn表示比目標(biāo)維持電流值Ithd高的操作啟動(dòng)電流值 Iffl的目標(biāo)電流值，其是通過實(shí)驗(yàn)測(cè)試確定的目標(biāo)電流值。目標(biāo)操作啟動(dòng)電流值I 是用于將切換電磁螺線管閥104的操作狀態(tài)從關(guān)斷狀態(tài)切換到打開狀態(tài)所需的。為了改進(jìn)切換電磁螺線管閥104的機(jī)械響應(yīng)，基于切換電磁螺線管閥104的切換響應(yīng)特性來設(shè)置或確定目標(biāo)操作啟動(dòng)電流值I 。下面將描述這樣的過程。切換電磁螺線管閥104的術(shù)語“切換響應(yīng)特性”表示切換電磁螺線管閥104的機(jī)械響應(yīng)與致使響應(yīng)變化的響應(yīng)影響因素之間的關(guān)系。響應(yīng)影響因素可以包括例如表示供應(yīng)給切換電磁螺線管閥104的液壓油的壓力的調(diào)制壓力PM(下文中被稱作“供應(yīng)壓力P/)、切換電磁螺線管閥104的結(jié)構(gòu)、以及切換電磁螺線管閥104的周圍溫度等。切換電磁螺線管閥 104的周圍溫度可被例舉為供應(yīng)給切換電磁螺線管閥104的流體的溫度(AT油溫TEMPtm)、 以及切換電磁螺線管閥104附近的外部溫度等。圖8是螺線管電流值k的時(shí)間圖，用于示出現(xiàn)有技術(shù)的開/關(guān)控制，其中響應(yīng)于電池352的輸出的接通或切斷狀態(tài)將切換電磁螺線管102切換成電磁化狀態(tài)或非電磁化狀態(tài)；以及本實(shí)施例的螺線管控制，即，由電流控制部件386執(zhí)行的螺線管控制(電流控制)。 在圖8中，虛線LOl表示本實(shí)施例的螺線管控制的時(shí)間圖，而單點(diǎn)線L02表示現(xiàn)有技術(shù)的開 /關(guān)控制的時(shí)間圖。為便于理解，此外，在圖8的各個(gè)時(shí)刻，操作啟動(dòng)電流值Ikn與目標(biāo)操作啟動(dòng)電流值I 匹配，并且維持電流值Ihd與目標(biāo)維持電流值Ithd匹配。在圖8的時(shí)間tA1處，螺線管電磁化確定部件380確定是否發(fā)出螺線管電磁化命令。在傳統(tǒng)技術(shù)中的開/關(guān)控制和本實(shí)施例的螺線管控制兩者中，在時(shí)間tA1處，切換電磁螺線管102從非電磁化狀態(tài)切換到電磁化狀態(tài)。注意，在傳統(tǒng)技術(shù)的開/關(guān)控制中，基于對(duì)切換電磁螺線管102施加的恒定施加電壓和切換電磁螺線管102的線圈電阻，唯一地確定切換電磁螺線管102的電磁化電流值Ict，如點(diǎn)劃線L02所示。甚至在時(shí)間tA1之后，也維持該電磁化電流值 -lCV0對(duì)于本實(shí)施例的螺線管控制，相反地，電流控制部件386在從發(fā)布螺線管電磁化命令(時(shí)間tA1處)開始直到經(jīng)過了初始電流供應(yīng)時(shí)間Tint為止的時(shí)段內(nèi)(S卩，時(shí)間tA1與時(shí)間tA2之間的時(shí)間間隔)，執(zhí)行螺線管初始操作控制。因此，在時(shí)間tA1處，螺線管電流值 Iel上升到目標(biāo)操作啟動(dòng)電流值I 。在時(shí)間tA1與tA2之間的時(shí)段期間，螺線管電流值k維持在目標(biāo)操作啟動(dòng)電流值I 。也就是，螺線管電流值k在時(shí)間tA1與tA2之間連續(xù)保持恒定。接著，在時(shí)間tA2處，操作狀態(tài)切換時(shí)間確定部件384確定經(jīng)過了初始電流供應(yīng)時(shí)間Tint，并且電流控制部件386執(zhí)行螺線管維持電流控制。因此，螺線管電流值&在時(shí)間 tA2處下降到目標(biāo)維持電流值I·，并且螺線管電流值k在時(shí)間tA2處和之后維持在目標(biāo)維持電流值I·。也就是，目標(biāo)維持電流值Ithd在時(shí)間tA2處和之后繼續(xù)。如從圖8將清楚的，在執(zhí)行本實(shí)施例的螺線管控制時(shí)，在切換電磁螺線管102的電磁化狀態(tài)期間，執(zhí)行螺線管初始操作控制和螺線管維持電流控制，即，執(zhí)行操作以控制切換電磁螺線管102的磁化電流。這使得螺線管電流值込比利用現(xiàn)有技術(shù)的開/關(guān)控制實(shí)現(xiàn)的螺線管電流值低，結(jié)果，特別是在時(shí)間tA2處和之后，實(shí)現(xiàn)了螺線管電流值k的顯著降低。 也就是，執(zhí)行螺線管初始操作控制和螺線管維持電流控制減小了浪費(fèi)電流(圖8中的陰影區(qū)域)，浪費(fèi)電流對(duì)應(yīng)于實(shí)現(xiàn)為比現(xiàn)有技術(shù)的開/關(guān)控制的螺線管電流值低的螺線管電流值k的減小量。另外，浪費(fèi)電流的這種減小將切換電磁螺線管102的發(fā)熱值減小到基于該減小的程度。如上面提到的，電流控制部件386順序地執(zhí)行螺線管初始操作控制和螺線管維持電流控制。下文中，將提供如何確定初始電流供應(yīng)時(shí)間TINT、目標(biāo)操作啟動(dòng)電流值Itkn和目標(biāo)維持電流值I 的詳細(xì)描述。圖9是示出了切換電磁螺線管閥104的供應(yīng)壓力Pm與操作啟動(dòng)電流值Ikn之間的關(guān)系(即，供應(yīng)壓力Pm與表示操作啟動(dòng)電流值Ikn的目標(biāo)值的目標(biāo)操作啟動(dòng)電流值I 之間的關(guān)系)的圖，該關(guān)系是通過實(shí)驗(yàn)測(cè)試獲得的以改進(jìn)和穩(wěn)定切換電磁螺線管閥104的機(jī)械響應(yīng)。圖9示出了分別以實(shí)線L03和L04表示的且彼此不同的兩種關(guān)系。這是因?yàn)閳D9所示的供應(yīng)壓力Pm與操作啟動(dòng)電流值IM(目標(biāo)操作啟動(dòng)電流值I )之間的關(guān)系被例舉為取決于要作為目標(biāo)控制的電磁閥的結(jié)構(gòu)而彼此不同。對(duì)于圖9所示的結(jié)構(gòu)“A”，如實(shí)線L03所示，保證了穩(wěn)定切換響應(yīng)，實(shí)線L03表示如下結(jié)構(gòu)其需要被控制成使得供應(yīng)壓力Pm越高， 操作啟動(dòng)電流值IM(目標(biāo)操作啟動(dòng)電流值I )將越高。相反地，如實(shí)線L04所示，結(jié)構(gòu)B 是指如下結(jié)構(gòu)其需要被控制成使得供應(yīng)壓力Pm越高，操作啟動(dòng)電流值IM(目標(biāo)操作啟動(dòng)電流值I )將越低。本實(shí)施例的切換電磁螺線管閥104對(duì)應(yīng)于圖9所示的結(jié)構(gòu)B，其中基于圖9中的實(shí)線L04指示的關(guān)系確定操作啟動(dòng)電流值IM(目標(biāo)操作啟動(dòng)電流值Itkn)。相反地，圖6所示的切換電磁螺線管閥296對(duì)應(yīng)于圖9中示出的結(jié)構(gòu)“A”，其中，假若圖4所示的液壓控制回路100使用切換電磁螺線管閥296來替代切換電磁螺線管閥104， 則基于圖9中的實(shí)線L03指示的關(guān)系確定操作啟動(dòng)電流值IM(目標(biāo)操作啟動(dòng)電流值Itkn)。 圖10是示出供應(yīng)壓力Pm與維持電流值Ihd之間的關(guān)系(即，供應(yīng)壓力Pm與表示維持電流值 Iiro的目標(biāo)值的目標(biāo)維持電流值Ithd之間的關(guān)系)的視圖，該關(guān)系是通過實(shí)驗(yàn)測(cè)試獲得的， 以使得能夠維持切換電磁螺線管閥104的打開狀態(tài)，同時(shí)使得由切換電磁螺線管102的磁化引起的切換電磁螺線管102的功耗降低。圖11是示出了表示切換電磁螺線管閥104的周圍溫度的AT油溫TEMPtm、供應(yīng)壓力Pm和初始電流供應(yīng)時(shí)間(打開操作磁化時(shí)間)Tint之間的關(guān)系的視圖，該關(guān)系是通過實(shí)驗(yàn)測(cè)試獲得的，以改進(jìn)和穩(wěn)定切換電磁螺線管閥104的機(jī)械響應(yīng)(操作響應(yīng))。圖11示出了 AT油溫TEMPtm以表示為“Tl > T2 > T3”的關(guān)系下降。圖11示出了如果AT油溫TEMPtm高，則初始電流供應(yīng)時(shí)間Tint比AT油溫TEMPtm低的情況下短，并且為了以更容易理解的方式表示這一點(diǎn)，圖12示出了對(duì)圖11中示出的AT油溫TEMPtm和初始電流供應(yīng)時(shí)間(打開操作電流供應(yīng)時(shí)間)Tint之間的關(guān)系進(jìn)行更改的另一關(guān)系。參考圖9和圖12中示出的關(guān)系，電流控制部件386基于表示供應(yīng)給切換電磁螺線管閥104的液壓油的溫度的AT油溫TEMPtm和供應(yīng)壓力PM，確定初始電流供應(yīng)時(shí)間Tint和目標(biāo)操作啟動(dòng)電流值I 。換言之，電流控制部件386基于這樣的因素來確定螺線管初始操作控制的電流變化。具體地，執(zhí)行操作以確定在初始電流供應(yīng)時(shí)間Tint中保持操作啟動(dòng)電流值IENo更特別地，基于切換電磁螺線管閥104的結(jié)構(gòu)確定的、與實(shí)線L04相關(guān)的關(guān)系(參見圖9)預(yù)先存儲(chǔ)在電流控制部件386中。電流控制部件386通過參考預(yù)先存儲(chǔ)的實(shí)線L04， 基于供應(yīng)壓力Pm確定操作啟動(dòng)電流值IKN。也就是，執(zhí)行操作以基于供應(yīng)壓力Pm確定目標(biāo)操作啟動(dòng)電流值I 。如實(shí)線L04所表示的，更特別地，電流控制部件386執(zhí)行操作，使得供應(yīng)壓力Pm越高，操作啟動(dòng)電流值IKN(目標(biāo)操作啟動(dòng)電流值I )將越低。然后，電流控制部件386通過參考圖12中示出的預(yù)先存儲(chǔ)的關(guān)系，基于切換電磁螺線管閥104的周圍溫度(S卩，AT油溫TEMPraJ來確定初始電流供應(yīng)時(shí)間TINT。如圖12所示，更特別地，AT油溫TEMPtm越低，初始電流供應(yīng)時(shí)間Tint將越長(zhǎng)。如圖12所示，這是因?yàn)橛捎谌缦率聦?shí)而在操作響應(yīng)中出現(xiàn)惡化假若在相同條件下電磁化切換電磁螺線管102， 則AT油溫TEMPtm越低，液壓油的粘度將越高。
如果螺線管電磁化確定部件380確定發(fā)布了螺線管電磁化命令，則另外，電流控制部件386在執(zhí)行螺線管初始操作控制的步驟之前，確定初始電流供應(yīng)時(shí)間Tint和目標(biāo)操作啟動(dòng)電流值I ?？梢愿鶕?jù)需要確定和更新初始電流供應(yīng)時(shí)間Tint和目標(biāo)操作啟動(dòng)電流值I ，而與螺線管電磁化確定部件380的確定無關(guān)。此外，在如圖4所示的液壓控制回路 100使用切換電磁螺線管閥296來替代切換電磁螺線管閥104的情況下，電流控制部件386 基于供應(yīng)壓力Pm來確定操作啟動(dòng)電流值Ien (目標(biāo)操作啟動(dòng)電流值I )。在這樣的情況下， 通過參考不是實(shí)線L04而是實(shí)線L03來執(zhí)行操作，使得供應(yīng)壓力Pm越高，操作啟動(dòng)電流值 Iffl(目標(biāo)操作啟動(dòng)電流值I )將越高。如圖10所示，另外，不需要根據(jù)供應(yīng)壓力Pm來改變目標(biāo)維持電流值ITHD。因此，電流控制部件386允許目標(biāo)維持電流值Ithd處于固定值，而與AT油溫TEMPtm無關(guān)。此外，目標(biāo)維持電流值Ithd是基于例如線圈270的匝數(shù)和彈簧沈6的推力而獲得的，而與供應(yīng)壓力 Pm和操作啟動(dòng)電流值Ien之間的關(guān)系屬于預(yù)先存儲(chǔ)在電流控制部件386中的由實(shí)線L04指示的關(guān)系還是由實(shí)線L03指示的關(guān)系無關(guān)。在圖13中示出了如下時(shí)間圖其用于示出當(dāng)響應(yīng)于以上述方式確定的初始電流供應(yīng)時(shí)間TINT、目標(biāo)操作啟動(dòng)電流值Itkn和目標(biāo)維持電流值Ithd對(duì)切換電磁螺線管102進(jìn)行電流供應(yīng)(即，電磁化)時(shí)，操作啟動(dòng)電流值Ien的變化。圖13是這樣的視圖，其示出了操作啟動(dòng)電流值、在時(shí)間圖中取決于電磁閥的結(jié)構(gòu)、供應(yīng)壓力Pm和AT油溫TEMPtm如何變化。它例舉了圖9中供應(yīng)壓力Pm低的情況，即，例如，供應(yīng)壓力Pm處于值PIm的情況。圖5所示的單點(diǎn)線L05表示在假定圖4所示的液壓控制回路100使用具有結(jié)構(gòu)A的切換電磁螺線管閥296來替代切換電磁螺線管閥104的情形下，當(dāng)AT油溫TEMPtm保持在相對(duì)高的溫度時(shí)的螺線管電流值U的時(shí)間圖。同時(shí)，圖13 所示的虛線L06表示在圖4所示的液壓控制回路100使用具有結(jié)構(gòu)B的切換電磁螺線管閥 104的情形下，當(dāng)AT油溫TEMPtm保持在相對(duì)低的溫度時(shí)的螺線管電流值k的時(shí)間圖。為便于理解，對(duì)于圖13中的各個(gè)時(shí)間，假定操作啟動(dòng)電流值Ikn與目標(biāo)操作啟動(dòng)電流值Itkn匹配，并且維持電流值Ihd與表示目標(biāo)閥的切換電磁螺線管閥104匹配。如將從圖9理解的，如果供應(yīng)壓力Pm處于Ρ1Μ，則結(jié)構(gòu)“Α”具有比結(jié)構(gòu)B的操作啟動(dòng)電流值低的操作啟動(dòng)電流值ΙΜ。因此，在圖13的時(shí)間tB1處，由單點(diǎn)線L05的時(shí)間圖指示的操作啟動(dòng)電流值Ikn比由虛線L06的時(shí)間圖指示的操作啟動(dòng)電流值Ikn低。另外，如將從圖12理解的，AT油溫TEMPtm越高，初始電流供應(yīng)時(shí)間Tint將越短。因此，由單點(diǎn)線L05 的時(shí)間圖指示的初始電流供應(yīng)時(shí)間Tint(時(shí)間tB1與tB2之間)在時(shí)間上比由虛線L06的時(shí)間圖指示的初始電流供應(yīng)時(shí)間TINT(時(shí)間tB1與tB3之間)短。另外，目標(biāo)維持電流值Ithd被設(shè)置成固定值，而與AT油溫TEMPtm無關(guān)。如將從圖 13理解的，因此，在單點(diǎn)線L05的時(shí)間圖中的時(shí)間tB2及之后的隨后的時(shí)間、以及在虛線L06 的時(shí)間圖中的時(shí)間tB3及之后的隨后的另一時(shí)間期間，維持電流值Im保持在目標(biāo)維持電流
值 Ithdo圖14是流程圖，其示出了要利用電子控制裝置90執(zhí)行的控制操作的主要部分， 即，用于減小要電磁化的切換電磁螺線管102的電磁化電流的控制操作，這以例如大約幾毫秒至幾十毫秒重復(fù)地執(zhí)行。首先，在對(duì)應(yīng)于螺線管電磁化確定部件380的步驟(下文中將省略術(shù)語“步驟”)S110，查詢是否發(fā)出螺線管電磁化命令。如果對(duì)SllO處的查詢的回答為是，S卩，當(dāng)發(fā)出螺線管電磁化命令時(shí)，過程進(jìn)行到S120。相反，如果對(duì)SllO處的查詢的回答為否，則過程進(jìn)行到 S160。在對(duì)應(yīng)于電流控制部件386的S120，基于AT油溫TEMPtm和供應(yīng)壓力Pm確定初始電流供應(yīng)時(shí)間Tint和目標(biāo)操作啟動(dòng)電流值ITKN。更具體地，通過參考實(shí)線L04的關(guān)系(參見圖9)，基于供應(yīng)壓力Pm來確定目標(biāo)操作啟動(dòng)電流值I 。然后，通過參考圖12所示的關(guān)系， 基于AT油溫TEMPtm來確定初始電流供應(yīng)時(shí)間Tint。在對(duì)應(yīng)于操作狀態(tài)切換時(shí)間確定部件384的S130，查詢從螺線管電磁化命令開始是否經(jīng)過了初始電流供應(yīng)時(shí)間τΙΝΤ。也就是，查詢從對(duì)SllO的回答從否定確定切換到肯定確定的時(shí)間開始是否經(jīng)過了初始電流供應(yīng)時(shí)間ΤΙΝΤ。如果對(duì)S130的回答為是，即，當(dāng)從螺線管電磁化命令開始經(jīng)過了初始電流供應(yīng)時(shí)間Tint時(shí)，則過程進(jìn)行到S140。相反地，如果對(duì) S130的回答為否，則過程進(jìn)行到S150。在對(duì)應(yīng)于電流控制部件386的S140，將螺線管電流值k設(shè)置成維持電流值IHD。 此時(shí)，執(zhí)行反饋控制以允許維持電流值IHD(螺線管電流值I1J與目標(biāo)維持電流值Ithd匹配。 特別地，在這樣的反饋控制期間，重復(fù)地執(zhí)行如圖15所示的控制操作。圖15是流程圖，示出了反饋控制操作的主要部分，即，用于調(diào)節(jié)控制電流值ΙωΝ以允許維持電流值Ihd與目標(biāo)維持電流值Ithd匹配的控制操作。如圖15所示的過程對(duì)應(yīng)于電流控制部件386。在圖15中的S210，執(zhí)行操作以從電流檢測(cè)器358讀取維持電流值Im。在隨后的S220，通過參考上述公式(1)計(jì)算控制電流校正量ΔΙ·。在相繼的 S230，通過將控制電流校正量ΔΙωΝ與在圖15所示的流程圖中基于先前狀態(tài)確定的時(shí)間處的控制電流值IOra(下文中被稱作“先前控制電流值10·”)相加獲得的結(jié)果被設(shè)置成控制電流值Ira以更新控制電流值Ira，如由下面給出的公式(2)所表示的。Icon = IOcon+Δ Icon. . . (2)在隨后的S240，執(zhí)行操作以利用在S230處更新的控制電流值ΙωΝ來電磁化切換電磁螺線管102。也就是，利用更新后的控制電流值ΙωΝ來控制電流控制元件362，從而確定維持電流值IHD。在隨后的S250，在S230處更新的控制電流值ΙωΝ被設(shè)置成先前控制電流值IOcon， 如由下面給出的公式(3)所表示的。IOCON = ICON. . . (3)返回到圖14，在對(duì)應(yīng)于電流控制部件386的S150，螺線管電流值k被設(shè)置成操作啟動(dòng)電流值ΙΜ。此時(shí)，控制操作以使得操作啟動(dòng)電流值ΙΜ(螺線管電流值I1J與目標(biāo)操作啟動(dòng)電流值I 匹配。在對(duì)應(yīng)于電流控制部件386的S160，電流控制元件362中斷切換電磁螺線管102 的電流供應(yīng)，從而使其處于非電磁化狀態(tài)。本實(shí)施例具有如下面列出的多種優(yōu)點(diǎn)(Al)至(All)。(Al)關(guān)于本實(shí)施例，當(dāng)切換電磁螺線管102處于電磁化狀態(tài)時(shí)，電流控制部件386 使得在磁化開始期間將螺線管電流值k設(shè)置成將關(guān)斷狀態(tài)切換到打開所需的操作啟動(dòng)電流值IKN，而在執(zhí)行切換以建立打開之后，將螺線管電流值Im設(shè)置成比操作啟動(dòng)電流值Ikn 低的、用于維持打開的維持電流值Im。因此，這可以減小螺線管電流值I『而不會(huì)影響切換電磁螺線管閥104的操作。如圖8所示，因此，浪費(fèi)電流被最小化以低于利用現(xiàn)有技術(shù)的開 /關(guān)控制導(dǎo)致的浪費(fèi)電流，從而最小化切換電磁螺線管閥104的功耗。另外，浪費(fèi)電流的最小化導(dǎo)致抑制由對(duì)線圈270進(jìn)行電流供應(yīng)引起的線圈270的溫度增加，從而使得能夠相應(yīng)地抑制線圈270的電阻值的增加。功耗的這樣的減小尤其是在需要可控制地驅(qū)動(dòng)車輛電力發(fā)電機(jī)(交流發(fā)電機(jī))以產(chǎn)生電力時(shí)產(chǎn)生有效的優(yōu)點(diǎn)，從而能夠改進(jìn)燃料經(jīng)濟(jì)性。(A2)關(guān)于本實(shí)施例，另外，如圖8所示的浪費(fèi)電力的減小減少了線圈270生成的熱，伴隨的是形成大尺寸的切換電磁螺線管102以增加線圈270的輻射性能的需要降低。因此，這可以提供切換電磁螺線管102的設(shè)計(jì)的增加的自由度，以做出最佳設(shè)計(jì)，從而允許切換電磁螺線管102輸出期望的吸力。例如，可實(shí)現(xiàn)線圈繞組線變細(xì)和匝數(shù)的減小，從而使得能夠使得切換電磁螺線管102小型化。(A3)關(guān)于本實(shí)施例，另外，電流控制部件386執(zhí)行反饋控制，使得維持電流值Im接近預(yù)定目標(biāo)維持電流值I 。因此，在維持打開的情況下，維持電流值Im穩(wěn)定地收斂于目標(biāo)維持電流值I ，從而使得能夠可靠地維持打開。(A4)關(guān)于本實(shí)施例，另外，當(dāng)發(fā)布螺線管電磁化命令時(shí)，電流控制部件386執(zhí)行操作，以使得螺線管電流值Im被設(shè)置成操作啟動(dòng)電流值Ien，直到從發(fā)布螺線管電磁化命令開始經(jīng)過了初始電流供應(yīng)時(shí)間Tint為止，而在經(jīng)過了初始電流供應(yīng)時(shí)間Tint之后，迫使螺線管電流值込設(shè)置成維持電流值Im。因此，在操作狀態(tài)切換時(shí)間確定部件384查詢是否經(jīng)過了初始電流供應(yīng)時(shí)間Tint時(shí)，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間在從操作啟動(dòng)電流值Ikn到維持電流值Ihd的范圍中減小螺線管電流值Im從而最小化切換電磁螺線管閥104的功耗。(A5)初始電流供應(yīng)時(shí)間Tint被設(shè)置成用于磁化開始的極短時(shí)段，并且由此，主要降低維持電流值Ihd抑制了線圈270生成的熱，使得螺線管電流值k幾乎不對(duì)線圈270生成的熱產(chǎn)生不利的影響。關(guān)于本實(shí)施例，因此，主要降低維持電流值Ihd減少了線圈270生成的熱，并且螺線管電流值&在磁化開始期間可被設(shè)置成比維持電流值Ihd高的操作啟動(dòng)電流值IKN。這允許切換電磁螺線管102具有增加的電動(dòng)勢(shì)，而幾乎不增加線圈270的熱值， 從而能夠提高切換電磁螺線管閥104的操作響應(yīng)。在圖8中，操作啟動(dòng)電流值Ien被設(shè)置成比現(xiàn)有技術(shù)的開/關(guān)控制中出現(xiàn)的電磁化電流值Ict低。相反地，相比于在現(xiàn)有技術(shù)的開/關(guān)控制中實(shí)現(xiàn)的操作響應(yīng)，將操作啟動(dòng)電流值Ikn設(shè)置成比電磁化電流值Ict高的值實(shí)現(xiàn)了操作響應(yīng)的進(jìn)一步改進(jìn)。此刻，將維持電流值Im設(shè)置成比如圖8所示的電磁化電流值Ict低的值能夠充分地最小化線圈270的熱值。(A6)關(guān)于本實(shí)施例，此外，電流控制部件386通過參考圖12中示出的預(yù)先存儲(chǔ)的關(guān)系，基于AT油溫TEMPtm來確定初始電流供應(yīng)時(shí)間TINT。這保證了切換電磁螺線管閥104 的機(jī)械響應(yīng)，而不影響AT油溫TEMP·。(A7)關(guān)于本實(shí)施例，此外，電流控制部件386確定如圖12所示的初始電流供應(yīng)時(shí)間Tint，使得AT油溫TEMPtm越低，初始電流供應(yīng)時(shí)間Tint將越長(zhǎng)。這可以避免AT油溫TEMPtm 對(duì)切換電磁螺線管閥104的機(jī)械響應(yīng)產(chǎn)生影響。結(jié)果，切換電磁螺線管閥104能夠保證具有穩(wěn)定的機(jī)械響應(yīng)。(A8)關(guān)于本實(shí)施例，此外，電流控制部件386通過參考預(yù)先存儲(chǔ)的實(shí)線L04的關(guān)系(參見圖9)，基于供應(yīng)壓力Pm來確定操作啟動(dòng)電流值IKN，從而使得切換電磁螺線管閥104 能夠保證適當(dāng)?shù)臋C(jī)械響應(yīng)。(A9)關(guān)于本實(shí)施例，此外，切換電磁螺線管閥104采用結(jié)構(gòu)，以在對(duì)切換電磁螺線管102進(jìn)行電流供應(yīng)時(shí)，允許由切換電磁螺線管102致動(dòng)的球形閥元件262使輸入端口 250 與輸出端口 252相互連通。相反地，當(dāng)不對(duì)切換電磁螺線管102進(jìn)行電流供應(yīng)時(shí)，球形閥元件262關(guān)閉輸入端口 250。因此，供應(yīng)給輸入端口 250的供應(yīng)壓力Pm在有助于將關(guān)斷狀態(tài)切換到打開的方向上作用。在此方面，電流控制部件386調(diào)節(jié)操作啟動(dòng)電流值IKN，使得供應(yīng)壓力Pm越高，操作啟動(dòng)電流值、將越低。因此，可避免液壓油的壓力(供應(yīng)壓力)Pm不利地影響與切換電磁螺線管閥104的結(jié)構(gòu)一致的切換電磁螺線管閥104的機(jī)械響應(yīng)。結(jié)果，切換電磁螺線管閥 104能夠保證穩(wěn)定的機(jī)械響應(yīng)。(AlO)關(guān)于本實(shí)施例，此外，圖6所示的切換電磁螺線管閥296采用結(jié)構(gòu)，以在對(duì)切換電磁螺線管298進(jìn)行電流供應(yīng)時(shí)，允許由切換電磁螺線管298致動(dòng)的球形閥元件310 關(guān)閉輸入端口 250。相反地，當(dāng)不對(duì)切換電磁螺線管298進(jìn)行電流供應(yīng)時(shí)，使輸入端口 250 與輸出端口 252相互連通。因此，供應(yīng)給輸入端口 250的液壓油的壓力Pm在中斷從關(guān)斷狀態(tài)切換到打開的方向上作用。假設(shè)可以使用切換電磁螺線管閥296來替代圖4中示出的液壓控制回路中的切換電磁螺線管閥104。例如，如果以這樣的方式使用切換電磁螺線管閥四6，則電流控制部件386調(diào)節(jié)操作啟動(dòng)電流值Ien,使得供應(yīng)壓力Pm越高，操作啟動(dòng)電流值 1^將越高。這可避免液壓油的壓力(供應(yīng)壓力)Pm不利地影響與切換電磁螺線管閥四6的結(jié)構(gòu)一致的切換電磁螺線管閥四6的機(jī)械響應(yīng)。結(jié)果，切換電磁螺線管閥四6能夠保證穩(wěn)定的機(jī)械響應(yīng)。(All)關(guān)于本實(shí)施例，此外，基于與切換電磁螺線管閥104的結(jié)構(gòu)一致的AT油溫 TEMPtm和供應(yīng)壓力PM，確定初始電流供應(yīng)時(shí)間Tint和目標(biāo)操作啟動(dòng)電流值ITKN。這使得能夠在切換電磁螺線管102的電磁化狀態(tài)期間執(zhí)行最佳電流控制，從而既不過多也不過少地控制電流。接著，將提供根據(jù)本發(fā)明的其它實(shí)施例的描述。在以下描述中，相似的附圖標(biāo)記指定各實(shí)施例共用的相似或相應(yīng)的組成部分，并且此處省略了這些組成部分的描述。〈第二實(shí)施例〉上面參考將本發(fā)明應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)推進(jìn)車輛的控制裝置的情況闡述了第一實(shí)施例。 相反地，下面將參考將本發(fā)明應(yīng)用于混合車輛的控制裝置的情況描述第二實(shí)施例。此外，為描述簡(jiǎn)潔，將關(guān)注于不同點(diǎn)來提供描述。圖16是示意結(jié)構(gòu)圖，其示出了包括應(yīng)用本發(fā)明的控制裝置的車輛508的混合驅(qū)動(dòng)設(shè)備510。在圖16中，關(guān)于混合驅(qū)動(dòng)設(shè)備510，作為車輛508中的主驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源的第一驅(qū)動(dòng)力源12提供傳輸?shù)接米鬏敵鰳?gòu)件的輸出軸514的扭矩，經(jīng)由差動(dòng)齒輪裝置516，扭矩從輸出軸514被進(jìn)一步傳遞到一對(duì)左和右驅(qū)動(dòng)輪40。另外，混合驅(qū)動(dòng)設(shè)備510包括作為第二驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源(輔助驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源)的第二電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(下文中被稱作“MG2”)，其能夠選擇性地執(zhí)行電力運(yùn)行控制以允許輸出驅(qū)動(dòng)動(dòng)力來運(yùn)行車輛、以及再生控制以恢復(fù)能量。MG2經(jīng)由自動(dòng)變速器522連接到輸出軸514。 這允許從MG2傳輸?shù)捷敵鲚S514的扭矩容量根據(jù)由自動(dòng)變速器522設(shè)置的速度比Rs (=MG2的旋轉(zhuǎn)速度Nmg2/輸出軸514的旋轉(zhuǎn)速度Nout)而增加或減小。自動(dòng)變速器522以如下結(jié)構(gòu)形成其能夠建立多個(gè)檔位，每個(gè)檔位具有高于“1”的速度比Rs。在MG2生成扭矩的電力運(yùn)行模式期間，MG2提供能夠被傳遞到輸出軸514的增加的扭矩，使得MG2能夠被構(gòu)造為具有進(jìn)一步減小的容量或小型化的尺寸。關(guān)于這樣的結(jié)構(gòu)，如果輸出軸514的旋轉(zhuǎn)速度Nout隨著例如車輛速度的增加而增加，則使MG2以有利狀態(tài)下維持的工作效率工作。為此，減小速度比Rs以使得MG2的旋轉(zhuǎn)速度Nmg2下降。在輸出軸514的旋轉(zhuǎn)速度Nout發(fā)生下降的另一情況下，使得速度比Rs增加以增加MG2的旋轉(zhuǎn)速度Nmg2。在換擋狀態(tài)下的自動(dòng)變速器522的操作期間，自動(dòng)變速器522的扭矩容量發(fā)生下降或者由于旋轉(zhuǎn)速度的波動(dòng)而引起慣性扭矩出現(xiàn)，從而導(dǎo)致對(duì)扭矩(即，輸出軸514的輸出扭矩)的影響。因此，關(guān)于上述的混合驅(qū)動(dòng)設(shè)備510，執(zhí)行操作進(jìn)行控制以在自動(dòng)變速器522 的換擋期間補(bǔ)償?shù)谝或?qū)動(dòng)力源512的扭矩，以阻止或抑制輸出軸514的扭矩的波動(dòng)。第一驅(qū)動(dòng)力源512主要由發(fā)動(dòng)機(jī)30、第一電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(下文中被稱作“MG1”)、 以及設(shè)置用于合成或分配發(fā)動(dòng)機(jī)30與MGl之間的扭矩的行星齒輪單元5 構(gòu)成。發(fā)動(dòng)機(jī) 30是已知的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)，諸如汽油發(fā)動(dòng)機(jī)和柴油發(fā)動(dòng)機(jī)等，其被構(gòu)造成具有主要由用于執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)控制的微計(jì)算機(jī)構(gòu)成的電子控制裝置(E-E⑶)5 。E-E⑶5 被布置成電控制操作狀態(tài)，諸如節(jié)氣門打開程度、進(jìn)氣量、燃料供應(yīng)率和點(diǎn)火正時(shí)等。電子控制裝置5 施加有來自加速器下壓行程傳感器52的檢測(cè)信號(hào)、以及來自制動(dòng)器開關(guān)70的檢測(cè)信號(hào)等，其中加速器下壓行程傳感器52可操作用于檢測(cè)加速器踏板50的下壓行程，制動(dòng)器開關(guān)70用于檢測(cè)被壓下的制動(dòng)器踏板69的存在或不存在。由例如同步電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的MGl被構(gòu)造成選擇性地執(zhí)行用作生成驅(qū)動(dòng)扭矩的電動(dòng)機(jī)的功能和用作電力發(fā)電機(jī)的另一功能。MGl經(jīng)由逆變器530連接到電力存儲(chǔ)裝置532，諸如電池和電容器等。通過主要由用于控制逆變器530的微計(jì)算機(jī)構(gòu)成的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)控制電子控制裝置(MG-ECU) 534，調(diào)整或確定MGl的輸出扭矩或再生扭矩。電子控制裝置534 提供有來自被布置成檢測(cè)換擋桿72的換擋位置的桿位置傳感器74的檢測(cè)信號(hào)等。行星齒輪單元5 是可操作用于執(zhí)行已知差動(dòng)動(dòng)作的單級(jí)小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)，并且包括三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件，諸如恒星齒輪SO、與恒星齒輪SO同心地嚙合接合的齒圈R0、以及托架C0，其中利用托架CO支撐與恒星齒輪SO和齒圈RO嚙合的小齒輪PO以關(guān)于它們各自的軸線旋轉(zhuǎn)，并且圍繞恒星齒輪SO移動(dòng)。行星齒輪單元5 被布置成與發(fā)動(dòng)機(jī)30和自動(dòng)變速器522同心。行星齒輪單元5 和自動(dòng)變速器22具有關(guān)于中心線接近對(duì)稱的結(jié)構(gòu)， 由此這里從圖16省略了它們的下半部。關(guān)于本實(shí)施例，發(fā)動(dòng)機(jī)30具有經(jīng)由減震器538連接到行星齒輪單元5 的托架CO 的曲軸536。相反地，恒星齒輪SO連接到MG1，并且輸出軸14連接到齒圈R0。托架CO用作輸入元件；恒星齒輪SO用作反作用元件；以及齒圈RO用作輸出元件。對(duì)于行星齒輪單元526，如果與要輸入到托架CO的發(fā)動(dòng)機(jī)30的輸出扭矩相反，MGl 的反作用扭矩輸入到恒星齒輪S0，則作為輸出元件的齒圈RO承受比從發(fā)動(dòng)機(jī)30輸入的扭矩高的扭矩。這使得MGl用作電力發(fā)電機(jī)。另外，在齒圈RO的旋轉(zhuǎn)速度，S卩，輸出軸514的旋轉(zhuǎn)速度(輸出軸旋轉(zhuǎn)速度)Nout保持恒定時(shí)，使MGl的旋轉(zhuǎn)速度Nmgl波動(dòng)為更高或更低導(dǎo)致連續(xù)(無限地)改變發(fā)動(dòng)機(jī)30的旋轉(zhuǎn)速度(發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度)Ne的能力。也就是，能夠執(zhí)行操作以執(zhí)行控制使得發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne通過控制MGl而被設(shè)置成例如對(duì)于燃料經(jīng)濟(jì)性最佳的旋轉(zhuǎn)速度。這種類型的混合系統(tǒng)被稱作機(jī)械分布系統(tǒng)或拼合式。返回到圖16，本實(shí)施例的自動(dòng)變速器522由一組拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成。也就是，自動(dòng)變速器22包括第一和第二恒星齒輪Sl和S2。塔式小齒輪Pl的大直徑部分與第一恒星齒輪Sl嚙合。塔式小齒輪Pl的小直徑部分與小齒輪P2嚙合，小齒輪P2保持與齒圈 Rl (R2)嚙合接合，齒圈Rl (R2)以與恒星齒輪Sl和S2同心的關(guān)系布置。共用托架Cl (C2) 支撐小齒輪Pl和P2以關(guān)于它們各自的軸線并圍繞恒星齒輪Sl和S2旋轉(zhuǎn)。此外，第二恒星齒輪S2與小齒輪P2嚙合。在電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)控制電子控制裝置(MG-EOT) 534工作用于經(jīng)由逆變器540控制 MG2時(shí)，使得MG2用作電動(dòng)機(jī)或電力發(fā)電機(jī)以調(diào)節(jié)或確定輔助輸出扭矩或再生扭矩。MG2連接到第二恒星齒輪S2，而托架Cl連接到輸出軸514。第一恒星齒輪Sl和齒圈Rl結(jié)合小齒輪Pl和P2形成等同于雙級(jí)小齒輪型行星齒輪單元的機(jī)構(gòu)。另外，第二恒星齒輪S2和齒圈 Rl結(jié)合小齒輪P2形成等同于單級(jí)小齒輪型行星齒輪單元的機(jī)構(gòu)。自動(dòng)變速器522還包括第一制動(dòng)器Bi，其布置在第一恒星齒輪Sl與變速器殼體 542之間以選擇性地固定第一恒星齒輪Sl ；以及第二制動(dòng)器B2，其布置在齒圈Rl與變速器殼體42之間以選擇性地固定齒圈R1。這些制動(dòng)器B1、B2作為可操作用于由于摩擦力而生成制動(dòng)力的所謂的摩擦接合裝置，可以包括多片式接合裝置或帶式接合裝置。此外，制動(dòng)器 Bl和B2被構(gòu)造成分別根據(jù)由諸如液壓致動(dòng)器等的致動(dòng)制動(dòng)器Bl的致動(dòng)器BlA和致動(dòng)制動(dòng)器B2的致動(dòng)器B2A產(chǎn)生的接合壓力來連續(xù)改變扭矩容量。對(duì)于上述的這種結(jié)構(gòu)的自動(dòng)變速器522，第二恒星齒輪S2用作輸入元件，而托架 Cl用作輸出元件。在使第一制動(dòng)器Bl被接合時(shí)，建立具有高于“1”的速度比Rsh的高速檔位H。在使第二制動(dòng)器B2被接合來替代第一制動(dòng)器Bl時(shí)，建立具有比高速檔位H的速度比 Rsh高的速度比Rsl的低速檔位L。也就是，自動(dòng)變速器522具有二級(jí)變速器，其中基于車輛的運(yùn)行狀況(諸如車輛速度V和需要的驅(qū)動(dòng)力(或加速器的下壓行程Acc)等)來執(zhí)行高速檔位H與低速檔位L之間的換擋。更特別地，檔位區(qū)域被預(yù)先確定為圖(換擋圖)，以允許控制自動(dòng)變速器522根據(jù)檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)來設(shè)置檔位中的任一檔位。設(shè)置了電子控制裝置(T-E⑶)544,并且其主要包括用于執(zhí)行這樣的控制的微計(jì)算機(jī)。電子控制裝置544被提供有來自用于檢測(cè)表示液壓油溫度的AT油溫TEMPtm的AT 油溫傳感器78、用于檢測(cè)第一制動(dòng)器Bl的接合液壓壓力的液壓開關(guān)SW1、以及用于檢測(cè)第二制動(dòng)器B2的接合液壓壓力的液壓開關(guān)SW2等的檢測(cè)信號(hào)。電子控制裝置544還被提供有來自MG2旋轉(zhuǎn)速度傳感器M3以及輸出軸旋轉(zhuǎn)速度傳感器545的、表示相關(guān)旋轉(zhuǎn)速度的信號(hào)，其中MG2旋轉(zhuǎn)速度傳感器543用于檢測(cè)MG2的旋轉(zhuǎn)速度Nmg2，輸出軸旋轉(zhuǎn)速度傳感器 545用于檢測(cè)與車輛速度V對(duì)應(yīng)的輸出軸旋轉(zhuǎn)速度Nout。此外，電子控制裝置544對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的用于車輛開/關(guān)控制閥的控制裝置。對(duì)于上面提到的這種結(jié)構(gòu)的自動(dòng)變速器522，如果第二制動(dòng)器B2固定地緊固齒圈 Rl，則設(shè)置低速檔位L，并且根據(jù)速度比Rsl放大從MG2輸出的輔助扭矩，同時(shí)該輔助扭矩被額外地施加于輸出軸514。通過第一制動(dòng)器Bl來替代第二制動(dòng)器B2使第一恒星齒輪被固定地緊固導(dǎo)致將設(shè)置具有比低速檔位L的速度比Rsl低的速度比Rsh的高速檔位H。由于高速檔位H的速度比Rsh高于“1”，所以根據(jù)速度比Rsh放大由MG2輸出的輔助扭矩，以被額外地施加于輸出軸514。在例行地設(shè)置各檔位L和H的情況下，額外施加于輸出軸514的扭矩等于由根據(jù)各速度比增加MG2的輸出扭矩而得到的扭矩。在自動(dòng)變速器522的換擋轉(zhuǎn)變時(shí)期內(nèi)，這樣的扭矩反映在由于制動(dòng)器Bl和B2的扭矩容量和旋轉(zhuǎn)速度的波動(dòng)而出現(xiàn)的慣性扭矩上。另外，額外施加于輸出軸514的扭矩在MG2的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)期間采用正扭矩，而在MG2的非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)期間采用負(fù)扭矩。如這里使用的，術(shù)語“MG2的非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)”指的是如下狀態(tài)其中，輸出軸514的旋轉(zhuǎn)通過自動(dòng)變速器522被傳遞到MG2，進(jìn)而使MG2可驅(qū)動(dòng)地旋轉(zhuǎn)，并且MG2不必參與車輛508的驅(qū)動(dòng)或非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。圖17示出了用于將制動(dòng)器Bl和B2接合或分離以自動(dòng)控制自動(dòng)變速器522的換擋的換擋液壓控制回路550(下文中被稱作“液壓控制回路550”)。液壓控制回路50包括機(jī)械型液壓泵546和電力型液壓泵548作為液壓壓力源，其中機(jī)械型液壓泵546可操作地連接到發(fā)動(dòng)機(jī)30的曲軸536以由發(fā)動(dòng)機(jī)30可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)，而電力型液壓泵M8由電動(dòng)機(jī) 548a和由電動(dòng)機(jī)可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)的泵M8b構(gòu)成。機(jī)械型液壓泵546和電力型液壓泵 548經(jīng)由濾油器552抽吸再循環(huán)到油盤(未示出)的液壓油，或抽吸直接經(jīng)由再循環(huán)油通路 553再循環(huán)的液壓油，以泵吸到管路壓力液壓通路554?？刹僮饔糜跈z測(cè)再循環(huán)的液壓油的油溫TEMPtm的AT油溫傳感器78并入其中形成有液壓控制回路550的閥體551中，但可以連接到不同的位置。切換電磁螺線管閥104(參見圖幻具有連接到模塊壓力液壓通路566的輸入端口 250和連接到管路壓力調(diào)節(jié)閥556的控制液壓室568的輸出端口 252。切換電磁螺線管閥 104在非電磁化狀態(tài)(關(guān)斷狀態(tài))下使得控制液壓室568的液壓壓力處于排放壓力，而在電磁化狀態(tài)(打開狀態(tài))下將模塊壓力PM供應(yīng)給控制液壓室568。與第一實(shí)施例相似，另外，甚至對(duì)于本實(shí)施例的液壓控制回路550，可以使用切換電磁螺線管閥四6(參見圖6)來替代上面提到的切換電磁螺線管閥104。然而，當(dāng)使用這樣的切換電磁螺線管閥296時(shí)，與第一實(shí)施例相似，當(dāng)試圖使控制液壓室568的液壓壓力為排放壓力時(shí)電磁化切換電磁螺線管閥四6，而在試圖將模塊壓力PM供應(yīng)給控制液壓室568時(shí)不對(duì)切換電磁螺線管閥296進(jìn)行電磁化。管路壓力調(diào)節(jié)閥556作為安全閥型壓力調(diào)節(jié)閥，包括滑閥元件560，其在連接到管路壓力油通路554的供應(yīng)端口 556a與連接到排放油通路558的排出端口 556b之間打開和關(guān)閉。另外，管路壓力調(diào)節(jié)閥556包括其中容納有彈簧562的控制油室68，以當(dāng)將管路壓力PL的設(shè)置壓力改變?yōu)楦咚綍r(shí)，在關(guān)閉滑閥元件560的方向上對(duì)滑閥元件560施加推力，同時(shí)經(jīng)由切換電磁螺線管閥104接收從模塊壓力油通路566傳遞的模塊壓力PM ；以及連接到管路壓力油通路M4的反饋油室570，其在打開滑閥元件560的方向上對(duì)滑閥元件 560施加推力。這樣的結(jié)構(gòu)允許輸出兩種低壓力和高壓力之一作為恒定管路壓力PL。如果基于加速器的下壓行程Acc的、驅(qū)動(dòng)器的需要的輸出高于預(yù)定的輸出確定值或如果自動(dòng)變速器522處于換擋模式下，即，在換擋轉(zhuǎn)變模式期間，則將切換電磁螺線管閥 104從關(guān)閉狀態(tài)(關(guān)斷狀態(tài))切換到打開狀態(tài)(打開狀態(tài))。結(jié)果，調(diào)制壓力PM被供應(yīng)給控制油室568以使得在關(guān)閉滑閥元件560的方向上作用在滑閥元件560上的推力增加給定值，使得管路壓力PL從低壓力狀態(tài)切換到高壓力狀態(tài)。在接收到管路壓力PL作為原始?jí)毫r(shí)，模塊壓力調(diào)節(jié)閥572輸出恒定模塊壓力PM，恒定模塊壓力PM被設(shè)置成低于低壓力側(cè)的管路壓力PL而與管路壓力PL的波動(dòng)無關(guān)， 恒定模塊壓力PM被傳遞到模塊壓力油通路566。用于控制第一制動(dòng)器Bl的第一線性螺線管閥SL_B1和用于控制第二制動(dòng)器B2的第二線性螺線管閥SL_B2具有常閉型(N/C)的閥特性，二者均保持未被供應(yīng)電流，以使輸入端口和輸出端口處于閥關(guān)閉狀態(tài)(阻斷狀態(tài))。 在接收到模塊壓力PM作為原始?jí)毫r(shí)，第一和第二線性螺線管閥SL_B1和SL_B2根據(jù)表示從電子控制裝置544傳遞的命令值的驅(qū)動(dòng)電流ISOLl和IS0L2來輸出控制壓力PCl和PC2。 所得到的控制壓力PCl和PC2被使得隨著例如驅(qū)動(dòng)電流ISOLl和IS0L2的增加而增加。Bl控制閥576包括滑閥元件578，用于打開或關(guān)閉連接到管路壓力油通路5M 的輸入端口 576a與輸出Bl接合液壓壓力PBl的輸出端口 576b之間的流動(dòng)路徑；控制油室580，其從第一線性螺線管閥SL_B1接收控制壓力PCl以在打開閥的方向上推動(dòng)滑閥元件78 ；以及容納彈簧82的反饋油室584，其在關(guān)閉閥的方向上推動(dòng)滑閥元件578，同時(shí)接收作為輸出壓力的Bl接合液壓壓力PB1。在接收到管路壓力PL作為原始?jí)毫r(shí)，Bl控制閥 576根據(jù)從第一線性螺線管閥SL_B1傳遞的控制壓力PCl輸出某一水平的Bl接合液壓壓力PB1，以經(jīng)由用作聯(lián)鎖閥的Bl施加控制閥586將Bl接合液壓壓力PBl供應(yīng)給第一制動(dòng)器 Bi。B2控制閥590包括滑閥元件592，其打開和關(guān)閉連接到管路壓力油通路M4的輸入端口 590a與輸出B2接合液壓壓力PB2的輸出端口 590b之間的流動(dòng)路徑；控制油室594， 其從第二線性螺線管閥SL_B2接收控制壓力PC2，以在打開閥的方向上推動(dòng)滑閥元件592 ； 以及其中容納有彈簧596的反饋油室598，其在關(guān)閉閥的方向上推動(dòng)滑閥元件592，同時(shí)接收作為輸出壓力的B2接合液壓壓力PB2。在接收到管路壓力油通路554中的管路壓力PL 作為原始?jí)毫r(shí)，B2控制閥590根據(jù)從第二線性螺線管閥SL_B2傳遞的控制壓力PC2輸出某一水平的B2接合液壓壓力PB2，B2接合液壓壓力PB2通過用作聯(lián)鎖閥的B2施加控制閥 600被傳遞到第二制動(dòng)器B2。Bl施加控制閥586包括滑閥元件602，其用于打開或關(guān)閉輸入端口 586a與輸出端口 586b之間的流動(dòng)路徑，其中輸入端口 586a接收從Bl控制閥576輸出的Bl接合液壓壓力PB1，輸出端口 586b連接到第一制動(dòng)器Bi。Bl施加控制閥586還包括油室604，其接收模塊壓力PM以在關(guān)閉閥的方向上推動(dòng)滑閥元件602;以及油室608，在其中容納有彈簧606 以在關(guān)閉閥的方向上推動(dòng)滑閥元件602，同時(shí)接收從B2控制閥590輸出的B2接合液壓壓力 PB2。使Bl施加控制閥586處于打開閥的狀態(tài)，直到供應(yīng)B2接合液壓壓力PB2以接合第二制動(dòng)器B2為止。在接收到B2接合液壓壓力PB2時(shí)，Bl施加控制閥86切換到閥關(guān)閉狀態(tài)， 從而防止第一制動(dòng)器Bl接合。另外，Bl施加控制閥586包括一對(duì)端口 610a和610b，當(dāng)滑閥元件102處于打開閥位置(在圖17中示出的中心線的右手側(cè)的位置)時(shí)，這對(duì)端口 610a和610b被關(guān)閉，而當(dāng)滑閥元件102處于關(guān)閉閥位置(在圖4中示出的中心線的左手側(cè)所指示的位置)時(shí)，這對(duì)端口 610a和610b被打開。液壓開關(guān)SW2連接到一個(gè)端口 610a以檢測(cè)B2接合液壓壓力 PB2，并且第二制動(dòng)器B2直接連接到另一端口 610b。在B2接合液壓壓力PB2達(dá)到預(yù)定的高壓力狀態(tài)時(shí)，液壓開關(guān)SW2接通。在B2接合液壓壓力PB2達(dá)到預(yù)定的低壓力狀態(tài)和更低時(shí)，液壓開關(guān)SW2被切換到切斷狀態(tài)。液壓開關(guān)SW2經(jīng)由Bl施加控制閥86連接到第二制動(dòng)器B2。這使得可確定B2接合液壓壓力PB2中是否存在故障，或者同時(shí)確定構(gòu)成第一制動(dòng)器Bl的液壓壓力系統(tǒng)的第一線性螺線管閥SL_B1、Bl控制閥576和Bl施加控制閥586等
中是否存在故障。與Bl施加控制閥586相似，B2施加控制閥600還包括滑閥元件612，其打開或關(guān)閉輸入端口 600a與輸出端口 600b之間的流動(dòng)路徑，其中輸入端口 600a接收從B2控制閥 590輸出的B2接合液壓壓力PB2，輸出端口 600b連接到第二制動(dòng)器B2。B2施加控制閥600 還包括油室614，對(duì)其施加模塊壓力PM以在閥打開的方向上推動(dòng)滑閥元件612 ；以及油室 618，在其中容納彈簧616以在閥關(guān)閉的方向上推動(dòng)滑閥元件612，同時(shí)對(duì)其施加從Bl控制閥576輸出的Bl接合液壓壓力PB1。使B2施加控制閥600保持在閥打開的狀態(tài)，直到對(duì) B2施加控制閥60供應(yīng)Bl接合液壓壓力PBl以接合第一制動(dòng)器Bl為止。在接收到Bl接合液壓壓力PBl時(shí)，B2施加控制閥600切換到閥關(guān)閉狀態(tài)，從而防止第二制動(dòng)器B2接合。B2施加控制閥100還包括一對(duì)端口 620a和620b，當(dāng)滑閥元件612處于閥打開位置(在圖17中示出的中心線的右手側(cè)所指示的位置)時(shí)，這對(duì)端口 620a和620b被關(guān)閉， 而當(dāng)滑閥元件112處于閥關(guān)閉位置(在圖17中示出的中心線的左手側(cè)所指示的位置)時(shí)， 這對(duì)端口 620a和620b被打開。液壓開關(guān)SWl連接到一個(gè)端口 620a以檢測(cè)Bl接合液壓壓力PB1，而第一制動(dòng)器Bl直接連接到另一端口 620b。當(dāng)Bl接合液壓壓力PBl達(dá)到預(yù)定的高壓力狀態(tài)時(shí)，液壓開關(guān)SWl采用接通狀態(tài)，而當(dāng)Bl接合液壓壓力PBl下降到預(yù)定的低壓力狀態(tài)以下時(shí)，液壓開關(guān)SWl被切換到切斷狀態(tài)。液壓開關(guān)SWl經(jīng)由B2施加控制閥600連接到第一制動(dòng)器Bi。這使得可確定Bl接合液壓壓力PB中是否存在故障，或者同時(shí)確定構(gòu)成第二制動(dòng)器B2的液壓壓力系統(tǒng)的第二線性螺線管閥SL_B2、B2控制閥590和B2施加控制閥600等中是否存在故障。圖7是示出了如上所述的這種結(jié)構(gòu)的液壓控制回路550的操作的表。在圖18中， 標(biāo)記“ 口 ”表示電磁化狀態(tài)或接合狀態(tài)，而標(biāo)記“ X ”表示非電磁化狀態(tài)或分離狀態(tài)。也就是，在第一線性螺線管閥SL_B1未被電磁化并且第二線性螺線管閥SL_B2被電磁化時(shí)，第一制動(dòng)器Bl被分離，而第二制動(dòng)器B2被接合，從而使得自動(dòng)變速器22建立低速檔位L。另外，在第一線性螺線管閥SL_B1被電磁化并且第二線性螺線管閥SL_B2未被電磁化時(shí)，第一制動(dòng)器Bl被接合，而第二制動(dòng)器B2被分離，從而使得自動(dòng)變速器22建立高速檔位H。混合驅(qū)動(dòng)設(shè)備510執(zhí)行公知的混合運(yùn)行控制。也就是，在將鑰匙插入鑰匙槽之后， 通過在操作中被下壓的制動(dòng)踏板而致動(dòng)電力開關(guān)導(dǎo)致控制的啟動(dòng)。然后，基于加速器的下壓行程Acc來計(jì)算驅(qū)動(dòng)器的需要的輸出，以允許發(fā)動(dòng)機(jī)30和/或MG2生成需要的輸出，使得以低燃料消耗、更小量的廢氣排放來驅(qū)動(dòng)車輛。為此，例如，根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)切換如下模式 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行模式，其是在使得發(fā)動(dòng)機(jī)30不可操作的情況下，主要由作為驅(qū)動(dòng)力源的MG2來實(shí)現(xiàn)的；充電運(yùn)行模式(charged-power running mode)，其利用作為驅(qū)動(dòng)力源的MG2使車輛運(yùn)行，同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)30提供驅(qū)動(dòng)力以使MGl生成電力；以及發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行模式，其利用被機(jī)械傳遞到驅(qū)動(dòng)輪40的發(fā)動(dòng)機(jī)30的驅(qū)動(dòng)力使車輛運(yùn)行。在發(fā)動(dòng)機(jī)30保持在驅(qū)動(dòng)狀況下時(shí)，另外，MGl控制發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne，使得發(fā)動(dòng)機(jī) 30以最佳燃料經(jīng)濟(jì)曲線工作。此外，當(dāng)驅(qū)動(dòng)MG2以啟動(dòng)扭矩輔助時(shí)，在車輛速度低的情況下自動(dòng)變速器522被設(shè)置成低速檔位L，從而使得對(duì)輸出軸14施加增加的扭矩。隨著車輛速度V的增加，自動(dòng)變速器522被設(shè)置成高速檔位H，以相對(duì)降低MG2的旋轉(zhuǎn)速度Nmg2以實(shí)現(xiàn)損耗減小，從而使得以提高的效率來執(zhí)行扭矩輔助。在自動(dòng)變速器522的換擋期間，例如，通過參考預(yù)先存儲(chǔ)的關(guān)系(換擋圖)，基于車輛速度V和加速器的下壓行程Acc等來確定自動(dòng)變速器522的換擋。然后，第一和第二制動(dòng)器Bl和B2被控制為切換基于該確定結(jié)果而確定的檔位。在滑行運(yùn)行期間，此外，響應(yīng)于車輛508的慣性能量可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)MG2或 MGl以再生電力，電力進(jìn)而被存儲(chǔ)在電池532中。甚至關(guān)于本實(shí)施例，通過使用圖7所示的電路，控制功能被應(yīng)用于切換電磁螺線管閥104或切換電磁螺線管閥四6的控制，從而獲得與第一實(shí)施例相同的優(yōu)點(diǎn)。特別地，在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行模式期間，由于發(fā)動(dòng)機(jī)30停機(jī)，因此幾乎不可能出現(xiàn)對(duì)電池532充電的電力。因此，相比于現(xiàn)有技術(shù)的開/關(guān)控制導(dǎo)致的浪費(fèi)電流，執(zhí)行電流控制部件386的螺線管控制導(dǎo)致浪費(fèi)電流減小到更低的值(參見圖8)，從而抑制了電力消耗，結(jié)果是MG2的可實(shí)現(xiàn)運(yùn)行里程增加。<第三實(shí)施例>上面參考將本發(fā)明應(yīng)用于具有反饋控制的控制裝置的情況闡述了第一實(shí)施例，其中執(zhí)行反饋控制來控制維持電流值Ihd (螺線管電流值I1J以與預(yù)定的目標(biāo)操作啟動(dòng)電流值 Itkn—致。相反地，下面將參考將本發(fā)明應(yīng)用于具有前饋控制的控制裝置的情況來描述第三實(shí)施例，其中執(zhí)行前饋控制來控制維持電流值Im(螺線管電流值I1J以接近預(yù)定的目標(biāo)操作啟動(dòng)電流值I 。圖20是示出了用于控制與本發(fā)明的開/關(guān)控制閥對(duì)應(yīng)的切換電磁螺線管閥104 的操作的電磁閥驅(qū)動(dòng)電路632的主要部分的示意圖，其表示用于示出應(yīng)用本發(fā)明的電子控制裝置630中并入的控制功能的主要部分的功能框圖。本實(shí)施例的電磁閥驅(qū)動(dòng)電路632對(duì)應(yīng)于第一實(shí)施例的電磁閥驅(qū)動(dòng)電路350。電磁閥驅(qū)動(dòng)電路632被構(gòu)造成與電磁閥驅(qū)動(dòng)電路350相似，除了電磁閥驅(qū)動(dòng)電路632具有用于檢測(cè)電池352的輸出電壓的電壓檢測(cè)器634來替代電流檢測(cè)器358之外。電磁閥驅(qū)動(dòng)電路 632的電流控制電路364具有切換元件，以借助于控制施加到線圈270的電流脈沖的占空來控制線圈270的驅(qū)動(dòng)電流。在本實(shí)施例中，除了另作說明，否則螺線管電流Ip操作啟動(dòng)電流值IKN、以及維持電流值Ihd是對(duì)線圈270的供應(yīng)電流的有效值。電壓檢測(cè)器634檢測(cè)用作電磁螺線管閥104的電源的電池352的輸出電壓，并且將指示源電壓Vi的信號(hào)輸出到線圈270，這是由于電池352的輸出電壓與源電壓Vsol 一致。
電子控制裝置630具有替代電流控制部件386的電流控制部分或部件642、以及圖存儲(chǔ)部件640。圖存儲(chǔ)部分或部件640存儲(chǔ)電流命令圖，該電流命令圖是以試驗(yàn)的方式被預(yù)先設(shè)置的，以使維持電流值Ihd與預(yù)定的目標(biāo)維持電流值Ithd匹配。電流命令圖指示供應(yīng)給螺線管電流值Im的維持電流值Ihd的占空比DTY、切換電磁螺線管閥104的周圍溫度以及到線圈 270的源電壓Vi之間的關(guān)系。根據(jù)電流命令圖，占空比DTY與基于切換電磁螺線管閥104 的周圍溫度和源電壓Vsa確定的電流命令對(duì)應(yīng)。線圈270的螺線管電流k受切換電磁螺線管閥104的周圍溫度和源電壓Vi的影響。螺線管電流k隨著占空比DTY越大而增加。 圖21示出了這些現(xiàn)象的關(guān)系。由于線圈270的電阻隨著切換電磁螺線管閥104的周圍溫度越高而增加，因此如圖21所示，線圈270的螺線管電流込隨著周圍溫度的增加而降低。在圖21中，在占空比 DTY的100%線附近，螺線管電流k與源電壓Vi的高和低相關(guān)地上下改變，如點(diǎn)線L31和L32所示。根據(jù)線圈270的螺線管電流k的這些布置，以實(shí)驗(yàn)的方式預(yù)先確定存儲(chǔ)在圖存儲(chǔ)部件640中的電流命令圖，以使得維持電流值Im與預(yù)定的目標(biāo)維持電流值I·匹配，而與源電壓Vi和/或切換電磁螺線管閥104的周圍溫度的改變無關(guān)。如圖22所示，電流命令圖的關(guān)系被確定為占空比DTY與增加切換電磁螺線管閥104的周圍溫度和降低源電壓Vi 相關(guān)地增加。雖然電流命令圖可在圖存儲(chǔ)部件640中被存儲(chǔ)作為圖22中示出的圖，但是如圖23所示，本實(shí)施例中的電流命令圖包括分開的周圍溫度值TMPl TMP8和分開的源電壓 Vli V8S『能夠以與第一實(shí)施例相同的方式來確定目標(biāo)維持電流值ITHD。然而，在本實(shí)施例中，由于通過前饋控制來控制維持電流值Im，所以考慮到各參數(shù)的準(zhǔn)確性，確定電流命令圖和目標(biāo)維持電流值Ithd，從而以足夠的裕度保持切換電磁螺線管閥104的打開狀態(tài)。例如，由于周圍溫度，存在工作的線圈270的電阻值的增加，線圈270的電阻值和電感值的差， 線圈270的電阻值的改變。電流控制部件642被構(gòu)造成與電流控制部件386相似，除了使用電流命令圖通過前饋控制來控制維持電流值Ihd之外，其中電流命令圖是以實(shí)驗(yàn)的方式預(yù)先設(shè)置的，以使得維持電流值Ihd與預(yù)定的目標(biāo)維持電流值Ithd匹配。前饋控制如下。電流控制部件642通過參考存儲(chǔ)在圖存儲(chǔ)部件640中的電流命令圖的預(yù)先存儲(chǔ)的關(guān)系，基于由電壓檢測(cè)器634檢測(cè)的源電壓Vi和切換電磁螺線管閥104的周圍溫度來確定占空比DTY。例如，根據(jù)圖23中示出的電流命令圖的預(yù)先存儲(chǔ)的關(guān)系，基于源電壓V3S%和周圍溫度TMP6來確定占空比DTY36。在該計(jì)算中，借助于線性插值，可以根據(jù)源電壓Vli 或周圍溫度TMPl TMP8計(jì)算圖23中的中間值。電流控制部件642 根據(jù)占空比DTY控制供應(yīng)給切換電磁螺線管閥104的電流。因此，電流控制部件642繼續(xù)占空比DTY的確定并執(zhí)行以上前饋控制。圖M和圖25是示出了電子控制裝置630的前饋控制的主要部分的流程圖。電子控制裝置630的流程圖被構(gòu)成為與圖14的流程圖相似，除了圖M示出的步驟S340之外。在對(duì)應(yīng)于電流控制部件642的步驟S340，根據(jù)使用存儲(chǔ)在圖存儲(chǔ)部件640中的電流命令圖、通過前饋控制確定的占空比DTY，將到切換電磁螺線管閥104的切換電磁螺線管 102的電流控制為維持電流值Im。重復(fù)執(zhí)行步驟S340中示出的前饋控制。圖25是流程圖，示出了前饋控制的主要部分，即，用于確定占空比DTY從而使得維持電流值Ihd與目標(biāo)維持電流值I 匹配的控制操作。圖25的步驟對(duì)應(yīng)于電流控制部件 642。在圖25的步驟S410，根據(jù)來自電壓檢測(cè)器634的信號(hào)檢測(cè)源電壓VSQl，即電池352 的輸出電壓。在圖25的步驟S420，由AT油溫傳感器78檢測(cè)切換電磁螺線管閥104的周圍溫度，即AT油溫TEMP。il。在圖25的步驟S430，執(zhí)行前饋控制，以參考存儲(chǔ)在圖存儲(chǔ)部件640中的電流命令圖的預(yù)先存儲(chǔ)的關(guān)系，基于通過步驟S410檢測(cè)的源電壓Vi和通過步驟S420檢測(cè)的切換電磁螺線管閥104的周圍溫度來確定占空比DTY，該電流命令圖是以實(shí)驗(yàn)的方式預(yù)先設(shè)置的， 以使得維持電流值Ihd與目標(biāo)維持電流值Ithd匹配。在圖25的步驟S440，根據(jù)通過步驟S430確定的占空比DTY，將到切換電磁螺線管閥104的切換電磁螺線管102的電流控制為維持電流值Im。本實(shí)施例具有與第一實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)(Al)至(A2)和(A4)至(All)相同的多種優(yōu)點(diǎn)。電流控制部件642參考存儲(chǔ)在圖存儲(chǔ)部件640中的電流命令圖的預(yù)先存儲(chǔ)的關(guān)系，基于源電壓Vi和切換電磁螺線管閥104的周圍溫度來確定占空比DTY，該電流命令圖是以實(shí)驗(yàn)的方式預(yù)先設(shè)置的，以使得維持電流值Ihd與目標(biāo)維持電流值Ithd匹配。在電流控制部件 642借助于以上前饋控制來控制維持電流值Im與目標(biāo)維持電流值Ithd匹配時(shí)，浪費(fèi)電流被最小化以低于利用現(xiàn)有技術(shù)的開/關(guān)控制導(dǎo)致的浪費(fèi)電流，從而利用與第一實(shí)施例相比簡(jiǎn)單的電流控制部件來最小化切換電磁螺線管閥104的功耗。在前述內(nèi)容中，雖然以上參照附圖中示出的實(shí)施例描述了本發(fā)明，但意圖是描述的實(shí)施例僅被認(rèn)為是本發(fā)明的說明，并且本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠以具有各種修改和改進(jìn)的模式來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。例如，雖然關(guān)于上述第一和第二實(shí)施例，圖7示出的電流控制元件362包括晶體管，但是本發(fā)明并不局限于此。關(guān)于上述第一至第三實(shí)施例，另外，雖然獨(dú)立于圖7中的切換電磁螺線管閥104來設(shè)置電磁閥驅(qū)動(dòng)電路350、632，但是電磁閥驅(qū)動(dòng)電路350、632的全部或部分可被并入切換電磁螺線管閥104中。例如，電流檢測(cè)元件360可被并入切換電磁螺線管閥104中，并且用于檢測(cè)螺線管電流Im的終端可被并入切換電磁螺線管閥104中。關(guān)于上述第一和第二實(shí)施例，此外，切換電磁螺線管閥104和296的電磁化狀態(tài)能夠直接以電流來控制或能夠受占空控制。例如，當(dāng)執(zhí)行切換電磁螺線管閥104和四6的占空控制時(shí)，如圖19所示替換由圖8中的虛線LOl指示的時(shí)間圖，其中在縱軸上繪制占空比或電流均方根值。另外，分別以根據(jù)各電流值Ip IEN> Im、I 和Ithd的占空比(電流均方根值)來表示這些電流值。關(guān)于上述第一至第三實(shí)施例，另外，切換電磁螺線管閥104采用如下結(jié)構(gòu)其中， 在輸入端口 250保持在關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，與施加到輸入端口 250的供應(yīng)壓力Pm相反地對(duì)球形閥元件262施加推力，以維持這樣的關(guān)閉狀態(tài)。然而，本發(fā)明并不局限于這樣的結(jié)構(gòu)，假若利用本發(fā)明的控制裝置控制的電磁閥是如下類型的開/關(guān)閥其根據(jù)螺線管的電磁化或非電磁化而處于在打開狀態(tài)與關(guān)斷狀態(tài)之間切換的操作狀態(tài)。切換電磁螺線管閥104可以包括例如電磁型方向控制閥或二通閥，該電磁型方向控制閥具有形成有連通凹入部分的滑閥元件，以在各端口之間建立連通狀態(tài)或非連通狀態(tài)。雖然關(guān)于圖7示出的第一和第二實(shí)施例，電流控制器356、線圈270和電流檢測(cè)器 358是串聯(lián)連接的，但是電磁驅(qū)動(dòng)電路350并不特定地局限于這樣的結(jié)構(gòu)。如果這樣的組成部分以不同于圖7的結(jié)構(gòu)連接也是沒有關(guān)系的。關(guān)于第三實(shí)施例，圖20中示出的電磁閥驅(qū)動(dòng)電路632也不特定地局限于這樣的結(jié)構(gòu)。對(duì)于圖8示出的第一和第二實(shí)施例，另外，切換電磁螺線管102和298被磁化以使得切換電磁螺線管閥104和296處于切換到打開狀態(tài)的操作狀態(tài)，其中，在打開狀態(tài)之后， 使螺線管電流值k與比磁化開始時(shí)存在的電流值更低水平的維持電流值Ihd匹配。然而， 可以不執(zhí)行操作來降低螺線管電流值Iw而是執(zhí)行電流控制以使得關(guān)斷狀態(tài)能夠切換到打開狀態(tài)，同時(shí)將固定電流值設(shè)置為盡可能小。關(guān)于圖14示出的第一和第二實(shí)施例的流程圖，此外，在S140執(zhí)行反饋控制。然而， 可想到不執(zhí)行這樣的反饋控制。例如，可以執(zhí)行螺線管控制以允許維持電流值Ihd關(guān)于操作啟動(dòng)電流值Ikn以給定速率下降，而不執(zhí)行對(duì)于維持電流值Im的反饋控制。
雖然在圖14中示出的第一和第二實(shí)施例的S150，將螺線管電流值I1J螺線管電流值I1J控制為處于目標(biāo)操作啟動(dòng)電流值I ，但是能夠以與針對(duì)維持電流值Ihd執(zhí)行的相同的反饋控制來控制螺線管電流值I1^在第三實(shí)施例中，在電磁閥驅(qū)動(dòng)電路632由于前饋控制而得以簡(jiǎn)化時(shí)，能夠以與針對(duì)維持電流值Im執(zhí)行的相同的前饋控制來控制啟動(dòng)電流
值 Irno關(guān)于上述第一和第二實(shí)施例，假設(shè)控制電流值1_被設(shè)置成允許最大電流供應(yīng)通過電流控制元件362，直到從螺線管電磁化命令開始經(jīng)過初始電流供應(yīng)時(shí)間Tint為止，使得基于線圈270和322的電阻值和施加到線圈270和322的預(yù)定的線圈施加電壓來唯一地確定操作啟動(dòng)電流值IKN。在這種情況下，通過實(shí)驗(yàn)測(cè)試確定線圈施加電壓以獲得操作啟動(dòng)電流值IKN，使得甚至在線圈270和322的電阻值最大化的情況下，也能夠根據(jù)使用狀態(tài)將關(guān)斷狀態(tài)切換到打開狀態(tài)。另外，雖然以上參考將本發(fā)明應(yīng)用于普通發(fā)動(dòng)機(jī)推進(jìn)的車輛的情況描述了第一實(shí)施例，并且以上參考將本發(fā)明應(yīng)用于混合車輛的情況描述了第二實(shí)施例，但是車輛的結(jié)構(gòu)沒有特別限制，并且本發(fā)明可應(yīng)用于例如電動(dòng)車輛。另外，還可想到本發(fā)明可應(yīng)用于控制并入液壓壓力控制回路中的開/關(guān)控制閥以執(zhí)行CVT的換擋控制。關(guān)于上述第一至第三實(shí)施例，此外，切換電磁螺線管閥104和296被分別用在自動(dòng)變速器10和522的液壓控制回路100和550中，這些閥的使用并不限于用于自動(dòng)變速器10 和522的液壓壓力控制。關(guān)于上述第一和第二實(shí)施例，此外，電流控制部件386基于AT油溫TEMPtm確定初始電流供應(yīng)時(shí)間Tint，并且基于施加到切換電磁螺線管閥104的供應(yīng)壓力Pm確定操作啟動(dòng)電流值Ikn (目標(biāo)操作啟動(dòng)電流值I )。然而，可以基于AT油溫TEMPtm確定操作啟動(dòng)電流值 Iffl(目標(biāo)操作啟動(dòng)電流值I )，并且可基于供應(yīng)壓力Pm確定初始電流供應(yīng)時(shí)間TINT。在這樣的情況下，電流控制部件386執(zhí)行控制，使得AT油溫TEMPtm越低，操作啟動(dòng)電流值Ikn (目標(biāo)操作啟動(dòng)電流值I )將越高。另外，執(zhí)行控制，使得供應(yīng)壓力Pm越高，初始電流供應(yīng)時(shí)間 Tint將越長(zhǎng)。關(guān)于上述第一和第二實(shí)施例，電流控制部件386可被布置成基于AT油溫TEMPtm和施加到切換電磁螺線管閥104的供應(yīng)壓力Pm兩者確定初始電流供應(yīng)時(shí)間Tint和操作啟動(dòng)電流值ΙΜ(目標(biāo)操作啟動(dòng)電流值I )。作為替選，可以基于AT油溫TEMPtm和施加到切換電磁螺線管閥104的供應(yīng)壓力Pm之一來確定初始電流供應(yīng)時(shí)間Tint和操作啟動(dòng)電流值ΙΜ(目標(biāo)操作啟動(dòng)電流值I )。另外，AT油溫TEMPtm、初始電流供應(yīng)時(shí)間Tint和操作啟動(dòng)電流值 Iffl(目標(biāo)操作啟動(dòng)電流值I )之間的關(guān)系不一定是連續(xù)的，并且這樣的關(guān)系可以按照例如約兩階或三階以步進(jìn)式關(guān)系改變。關(guān)于上述第一至第三實(shí)施例，另外，雖然基于AT油溫TEMPtm和供應(yīng)壓力Pm兩者確定初始電流供應(yīng)時(shí)間Tint和操作啟動(dòng)電流值ΙΚΝ(目標(biāo)操作啟動(dòng)電流值Itkn)，但是如果初始電流供應(yīng)時(shí)間Tint和操作啟動(dòng)電流值ΙΚΝ(目標(biāo)操作啟動(dòng)電流值I )被預(yù)先確定為處于例如固定值而與AT油溫TEMPtm或供應(yīng)壓力Pm無關(guān)也是沒有關(guān)系的。雖然與上述第一至第三實(shí)施例相關(guān)的圖8表示操作啟動(dòng)電流值Ikn和維持電流值 Im沒有根據(jù)時(shí)間的消逝而變化，但是應(yīng)理解這樣的關(guān)系通常被示出是為了更好的理解，并且如果這兩個(gè)因素根據(jù)時(shí)間消逝而變化也是沒有關(guān)系的。此外，在上述第一至第三實(shí)施例的螺線管控制期間，螺線管電流值k由于經(jīng)過了初始電流供應(yīng)時(shí)間Tint而從操作啟動(dòng)電流值Ikn降到維持電流值IHD。這樣的時(shí)間消逝對(duì)于螺線管電流值k的下降的標(biāo)準(zhǔn)并不是必須的。例如，可檢測(cè)活塞264和314的位置以提供活塞位置，可基于活塞位置執(zhí)行操作，以將螺線管電流值Im從操作啟動(dòng)電流值Ien降到維持電流值Ihd。關(guān)于上述第三實(shí)施例，維持電流值IHD(螺線管電流值IJ的占空比DTY被用作切換電磁螺線管閥104的維持電流的電流命令，然而，如果其它參數(shù)用作切換電磁螺線管閥 104的維持電流的電流命令也沒有關(guān)系。關(guān)于上述第一至第三實(shí)施例，三個(gè)實(shí)施例中的至少兩個(gè)可以彼此組合。此外，雖然沒有單獨(dú)說明，但是在不背離本發(fā)明的范圍的情況下能夠以各種變型來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種用于車輛開/關(guān)控制閥的控制裝置，所述車輛開/關(guān)控制閥在車輛的液壓控制回路中使用，所述控制裝置用于在電磁化或非電磁化并入所述開/關(guān)控制閥中的螺線管時(shí)在打開狀態(tài)或關(guān)斷狀態(tài)之間切換所述開/關(guān)控制閥的操作狀態(tài)，所述控制裝置可操作用于在所述螺線管的電磁化狀態(tài)期間，將向所述螺線管進(jìn)行電流供應(yīng)的電流值設(shè)置成最初將所述開/關(guān)控制閥從所述關(guān)斷狀態(tài)切換到所述打開狀態(tài)所需的操作啟動(dòng)電流值，并且在切換到所述打開狀態(tài)之后，將向所述螺線管進(jìn)行電流供應(yīng)的電流值設(shè)置成維持所述打開狀態(tài)所需的且低于所述操作啟動(dòng)電流值的維持電流值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛開/關(guān)控制閥的控制裝置，其中，執(zhí)行反饋控制以將所述維持電流值與預(yù)定的目標(biāo)維持電流值匹配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于車輛開/關(guān)控制閥的控制裝置，其中，要向所述螺線管進(jìn)行電流供應(yīng)的所述電流值被設(shè)置成所述操作啟動(dòng)電流值，直到從發(fā)布用于將所述開 /關(guān)控制閥從所述關(guān)斷狀態(tài)切換到所述打開狀態(tài)的命令開始經(jīng)過預(yù)定的初始電流供應(yīng)時(shí)間為止，并且在經(jīng)過所述初始電流供應(yīng)時(shí)間之后，要向所述螺線管進(jìn)行電流供應(yīng)的所述電流值被設(shè)置成所述維持電流值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的用于車輛開/關(guān)控制閥的控制裝置，其中，通過參考預(yù)先存儲(chǔ)的關(guān)系，基于向所述開/關(guān)控制閥供應(yīng)的液壓油的溫度，確定所述初始電流供應(yīng)時(shí)間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于車輛開/關(guān)控制閥的控制裝置，其中，所述初始電流供應(yīng)時(shí)間被確定為隨著所述液壓油的溫度越低而越長(zhǎng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的用于車輛開/關(guān)控制閥的控制裝置，其中，通過參考預(yù)先存儲(chǔ)的關(guān)系，基于向所述開/關(guān)控制閥供應(yīng)的液壓油的壓力，確定所述操作啟動(dòng)電流值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于車輛開/關(guān)控制閥的控制裝置，其中，所述開/關(guān)控制閥包括向其供應(yīng)所述液壓油的輸入端口、輸出端口、以及由所述螺線管致動(dòng)的閥元件，所述閥元件可操作用于在對(duì)所述螺線管進(jìn)行電流供應(yīng)時(shí)允許所述輸入端口和所述輸出端口相互連通，以及在不對(duì)所述螺線管進(jìn)行電流供應(yīng)時(shí)關(guān)閉所述輸入端口，并且所述操作啟動(dòng)電流值被確定為隨著所述液壓油的壓力越高而越低。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于車輛開/關(guān)控制閥的控制裝置，其中，所述開/關(guān)控制閥包括向其供應(yīng)所述液壓油的輸入端口、輸出端口、以及由所述螺線管致動(dòng)的閥元件，所述閥元件可操作用于在對(duì)所述螺線管進(jìn)行電流供應(yīng)時(shí)關(guān)閉所述輸入端口，以及在不對(duì)所述螺線管進(jìn)行電流供應(yīng)時(shí)允許所述輸入端口和所述輸出端口相互連通，并且所述操作啟動(dòng)電流值被確定為隨著所述液壓油的壓力越高而越高。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛開/關(guān)控制閥的控制裝置，其中，執(zhí)行前饋控制，其中通過參考預(yù)先存儲(chǔ)的關(guān)系，基于電源的輸出電壓和所述開/關(guān)控制閥的周圍溫度來確定所述維持電流值，其中所述預(yù)先存儲(chǔ)的關(guān)系是為了將所述維持電流值與預(yù)定的目標(biāo)維持電流值匹配而決定的。
全文摘要
提供了一種具有電流控制部件386的、用于車輛開/關(guān)控制閥的控制裝置。電流控制部件386可操作用于在切換電磁螺線管102的電流供應(yīng)狀態(tài)期間，允許螺線管電流IRL被設(shè)置為操作啟動(dòng)電流值IRN，該操作啟動(dòng)電流值IRN是最初將開/關(guān)控制閥從關(guān)斷狀態(tài)切換到打開狀態(tài)所需的電流值。電流控制部件386可操作用于在實(shí)現(xiàn)打開狀態(tài)之后允許低于操作啟動(dòng)電流值IRN的維持電流值IHD。因此，在不影響切換電磁螺線管閥104的操作的情況下減小螺線管電流IRL。因此，如圖所示，可將浪費(fèi)電流減小到低于利用傳統(tǒng)開/關(guān)控制導(dǎo)致的浪費(fèi)電流，從而使切換電磁螺線管閥104的功耗最小化。
文檔編號(hào)F16H61/02GK102272487SQ20108000424
公開日2011年12月7日 申請(qǐng)日期2010年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月9日
發(fā)明者今村健, 宮田英樹 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社