專利名稱：玻璃堆垛機(jī)的傳動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種玻璃堆垛機(jī)的傳動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置。
背景技術(shù)：
受玻璃自身特點(diǎn)和傳統(tǒng)堆垛理念的限制，長(zhǎng)期以來(lái)，玻璃堆垛設(shè)備一直 采用直起平移的堆垛方式。這種堆垛結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)在于1、運(yùn)動(dòng)軌跡為折線 型，不便于控制，具有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜；2、取片裝置需實(shí)現(xiàn)較多功能，導(dǎo)致 體積過(guò)大，成本過(guò)高；3、取片裝置需與玻璃同步運(yùn)動(dòng)，因其自身重量遠(yuǎn)大 于玻璃，導(dǎo)致電能耗費(fèi)過(guò)多；4、其橫移機(jī)構(gòu)需占用較大空間，布局不合 理；5、因需要硬性的變化移動(dòng)方向，導(dǎo)致其自身動(dòng)作偏慢，效率偏低；6、 其多處采用滑動(dòng)和滾動(dòng)摩擦實(shí)現(xiàn)直線傳動(dòng)，導(dǎo)致維護(hù)部位較多，易損件價(jià)格 偏高。 發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述現(xiàn)狀，本實(shí)用新型的目的是提供一種玻璃堆垛機(jī)的傳動(dòng)轉(zhuǎn)向裝 置，其具有運(yùn)動(dòng)軌跡平滑、堆垛效率高、耗能低。
實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)解決方案是 一種玻璃堆垛機(jī)的傳動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，包 括基座，通過(guò)其上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與吸盤支架鉸接；其中所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一個(gè) 搖臂和與其有一定角度擺桿連成一體，通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接在基座上；所述擺桿另 一端通過(guò)鉸接連桿與安裝在驅(qū)動(dòng)裝置上的曲柄鉸連接；所述搖臂另一端與固 定在拉桿上的吸盤支架鉸連接；該拉桿另一端與基座上部的連桿鉸連接。因 此，通過(guò)曲柄控制連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了吸盤支架起始與終點(diǎn)位置的往復(fù)運(yùn) 動(dòng)及固定方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得堆垛更加靈活。
根據(jù)上述特點(diǎn)，所涉及的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)除曲柄之外，可選擇偏心連桿或是曲 軸，同樣能夠滿足使用要求。
上述中，所述擺桿是一個(gè)大于90度的彎折桿體。
總之，實(shí)用新型提供的玻璃堆垛機(jī)的傳動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，因傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用了 曲柄擺桿機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)軌跡圓滑、傳動(dòng)穩(wěn)定、耗用電能降低、 人工參與少、工作效率高，可實(shí)現(xiàn)高精度往復(fù)運(yùn)動(dòng)功能。

圖l是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
如圖1所示的玻璃堆垛機(jī)的傳動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，包括帶有向上傾斜引伸的基
座8，位于其下部安裝一個(gè)搖臂5和與其有一定角度擺桿6連成一體，通過(guò) 轉(zhuǎn)軸9鉸接在基座8上組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的搖臂5是一個(gè)大于90 度的彎折桿體，其另一端與固定在拉桿2上的吸盤支架7鉸連接；所述拉桿 2另一端與基座8的傾斜上部的連桿1鉸連接。在本實(shí)施例中，拉桿2的一 端與吸盤支架7為一體結(jié)構(gòu)，保持吸盤支架7處于不同位置時(shí)，朝向不同方 向。所述連桿1的兩端為活動(dòng)鉸接端，用于控制吸盤支架7往復(fù)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定 性。則擺桿6的另一端通過(guò)鉸接連桿4與安裝在減速電機(jī)10上的曲柄3鉸 連接。
在本實(shí)施例中，通過(guò)曲柄3聯(lián)動(dòng)連桿4控制擺桿6和搖臂5同步往復(fù)運(yùn) 動(dòng)，進(jìn)而，通過(guò)搖臂5帶動(dòng)吸盤支架7進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成玻璃的堆垛工 作。
上述中，驅(qū)動(dòng)裝置除選用減速電機(jī)10外，或是選用電機(jī)及減速器。 實(shí)際應(yīng)用中，除選用曲柄3外，可選用偏心連桿或是曲軸均可。 上述對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例作了詳細(xì)說(shuō)明，凡是依據(jù)本實(shí)用新型聯(lián) 質(zhì)所作出的等效改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1、一種玻璃堆垛機(jī)的傳動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，包括基座，通過(guò)其上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與吸盤支架鉸接；其特征是所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一個(gè)搖臂(5)和與其有一定角度擺桿(6)連成一體，通過(guò)轉(zhuǎn)軸(9)鉸接在基座(8)上；所述擺桿(6)另一端通過(guò)鉸接連桿(4)與安裝在驅(qū)動(dòng)裝置上的曲柄(3)鉸連接；所述搖臂(5)另一端與固定在拉桿(2)上的吸盤支架(7)鉸連接；該拉桿(2)另一端與基座(8)上部的連桿(1)鉸連接。
2、 如權(quán)利要求1所述的玻璃堆垛機(jī)的傳動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征是傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)的曲柄(3)，是偏心連桿或是曲軸。
3、 如權(quán)利要求1所述的玻璃堆垛機(jī)的傳動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征是所述擺 桿(5)是一個(gè)大于90度的彎折桿體。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種玻璃堆垛機(jī)的傳動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，包括基座，通過(guò)其上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與吸盤支架鉸接；其中所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一個(gè)搖臂和與其有一定角度擺桿連成一體，通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接在基座上；所述擺桿另一端通過(guò)鉸接連桿與安裝在驅(qū)動(dòng)裝置上的曲柄鉸連接；所述搖臂另一端與固定在拉桿上的吸盤支架鉸連接；該拉桿另一端與基座上部的連桿鉸連接。因此，通過(guò)曲柄控制連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了吸盤支架起始與終點(diǎn)位置的往復(fù)運(yùn)動(dòng)及固定方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得堆垛更加靈活。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)軌跡平滑、堆垛精度高、工作效率高、耗電少的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F16H21/18GK201411246SQ20092010297
公開日2010年2月24日 申請(qǐng)日期2009年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月25日
發(fā)明者平 張, 矯隆富, 趙霓虹 申請(qǐng)人:秦皇島市運(yùn)通玻璃機(jī)電技術(shù)有限公司