專利名稱：自動平面玻璃堆垛機的提升結構的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于堆垛機領域，尤其是一種自動平面玻璃堆垛機的提升結構。
背景技術：
現(xiàn)有的玻璃堆垛主要采用吸盤運送玻璃，但在向堆垛架上排放玻璃時，一般采用 人工方式進行玻璃堆垛，工作效率低，勞動強度大，而且非常容易發(fā)生堆垛不整齊甚至玻璃 破損等情況。雖然國外有自動化的程度比較高的堆垛機，但整個設備不僅成本高而且體積 相對較大，必須在生產空間較大的地方才能行動和使用自如，這樣給一些小件運送和工作 空間相對較小的玻璃運輸或轉送帶來不便。據(jù)檢索，發(fā)現(xiàn)一篇與本專利相關得專利，玻璃水平堆垛機CN2186232公開了一種 玻璃水平堆垛機，該堆垛機在取片輥道上經(jīng)過正位后的玻璃板，被吸盤壓實，真空系統(tǒng)使 吸盤內產生真空，玻璃板被吸盤吸起并在擺動的搖臂驅動下隨吸盤架被輸送到堆垛平臺上 方，之后，吸盤內失去真空，玻璃自動堆疊到堆垛平臺上或其上的木箱中，搖臂的擺動由驅 動站通過平面連桿機構和齒輪機構提供，平移裝置使吸盤架及玻璃板做平移運動。以上專 利及目前使用的玻璃堆垛機都存在以下不足之處1、每次運送均需要吸盤與玻璃結合和釋 放的時間，整個工序耗時越50-70s，嚴重影響了玻璃的轉運和裝配速度，降低了生產效率； 2、玻璃在被吸盤吸住后水平運動時由于受力的原因很容易造成玻璃的破碎，使產品的破損 率增加。目前，堆垛機實現(xiàn)自動提升功能的結構，尚未發(fā)現(xiàn)有文獻報道。 發(fā)明內容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種結構簡單、使用方便且可 實現(xiàn)平面翻轉框架與平板框架相對運動的自動平面玻璃堆垛機的提升結構。本實用新型解決其技術問題是通過以下技術方案實現(xiàn)的一種自動平面玻璃堆垛機，由底座框架、平面翻轉框架、平板框架構成，在底座框 架的底部四角均安裝有由固裝在底座框架上的車輪驅動電機驅動的車輪，在底座框架的一 側邊通過鉸軸鉸裝平面翻轉框架的一端，該平面翻轉框架采用固裝在底座框架上的一偏心 凸輪通過曲柄驅動擺轉；平面翻轉框架與平板框架在平面上相對滑動，在平板框架的上平 面均布安裝有萬向滾輪，在平面翻轉框架上平面兩側分別對稱固裝有滑道，在對應滑道的 平板框架上固裝有導套，導套與滑道軸向配合；在平面翻轉框架的下部安裝有一鏈條驅動 電機，該鏈條驅動電機驅動鏈條，該鏈條的另一端嚙合安裝在平板框架上所固裝的鏈輪上。而且，在平板框架前端邊沿固裝有限位底托。而且，在平面框架下底部的底座框架上固裝有一墊鐵，該墊鐵或者固裝在平板框 架上。本實用新型的優(yōu)點和有益效果為1、本堆垛機提升結構在平面翻轉框架的下部安裝有一鏈條驅動電機，該鏈條驅動電機驅動鏈條嚙合安裝在平板框架上所固裝的鏈輪上，實現(xiàn)平板框架在平面翻轉框架上的 相對滑動，由此可以適應不同高度的堆垛架。2、本堆垛機提升結構采用水平支架運送玻璃，不采用吸盤式，實現(xiàn)平板框架在平 面翻轉框架上的相對滑動，適應不同高度的堆垛架，有效提高了工作效率。

圖1為本實用新型堆垛機的結構主視圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為堆垛機翻轉狀態(tài)示意圖；圖4為堆垛機底座框架的結構俯視圖；圖5為本實用新型平面翻轉框架的主視圖。
具體實施方式
以下結合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描 述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。一種自動平面玻璃堆垛機的提升結構，堆垛機為框架式結構，該結構由底座框架 12、平面翻轉框架10、平板框架2構成，在底座框架的底部四角均安裝有車輪13，該車輪由 固裝在底座框架上的車輪驅動電機5驅動，實現(xiàn)整個結構在軌道或者地面上靈活運轉；在 底座框架的一側邊安裝有一鉸軸4，該鉸軸鉸裝平面翻轉框架的一端，該平面翻轉框架采用 固裝在底座框架上的一偏心凸輪9通過曲柄15驅動擺轉，以實現(xiàn)平面翻轉框架繞鉸軸的翻 轉；在平面翻轉框架上平面兩側分別對稱固裝有滑道6，在對應滑道的平板框架上固裝有 導套8，通過導套及滑道的軸向配合使平板框架在平面翻轉框架上平面滑動；在平面翻轉 框架的下部安裝有一鏈條驅動電機3，該鏈條驅動電機驅動鏈條14，該鏈條的另一端嚙合 安裝在平板框架上所固裝的鏈輪上(鏈輪沒有標號)，實現(xiàn)平板框架在平面翻轉框架上的相 對滑動；該平板框架的上平面均布安裝有萬向滾輪7，萬向滾輪分布均勻且表面由彈性材 料制成，這樣整塊玻璃的受力均勻，在上升和下降時均有多個受力點，克服了玻璃由于運輸 產生的破碎問題。在平板框架前端邊沿固裝有限位底托1，目的是為了使平板框架上輸送的 玻璃在平板框架傾斜翻轉時保持穩(wěn)定。為了保持平板框架的水平度，在平面框架下底部的 底座框架上固裝有一墊鐵11，該墊鐵也可以固裝在平板框架上。通過上述堆垛機機構的設立，可實現(xiàn)堆垛機自動行走、自動翻轉及平板框架的自 動提升下降，具有自動堆垛的功能，生產效率高，勞動強度小，有效減少玻璃破損率。
權利要求一種自動平面玻璃堆垛機，由底座框架、平面翻轉框架、平板框架構成，在底座框架的底部四角均安裝有由固裝在底座框架上的車輪驅動電機驅動的車輪，在底座框架的一側邊通過鉸軸鉸裝平面翻轉框架的一端，該平面翻轉框架采用固裝在底座框架上的一偏心凸輪通過曲柄驅動擺轉；平面翻轉框架與平板框架在平面上相對滑動，在平板框架的上平面均布安裝有萬向滾輪，其特征在于在平面翻轉框架上平面兩側分別對稱固裝有滑道，在對應滑道的平板框架上固裝有導套，導套與滑道軸向配合；在平面翻轉框架的下部安裝有一鏈條驅動電機，該鏈條驅動電機驅動鏈條，該鏈條的另一端嚙合安裝在平板框架上所固裝的鏈輪上。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動平面玻璃堆垛機，其特征在于在平板框架前端邊沿固 裝有限位底托。
3.根據(jù)權利要求1所述的自動平面玻璃堆垛機，其特征在于在平面框架下底部的底 座框架上固裝有一墊鐵，該墊鐵或者固裝在平板框架上。
專利摘要本實用新型涉及一種自動平面玻璃堆垛機提升結構，由底座框架、平面翻轉框架、平板框架構成，在平面翻轉框架的下部安裝有一鏈條驅動電機，該鏈條驅動電機驅動鏈條，該鏈條的另一端嚙合安裝在平板框架上所固裝的鏈輪上。本堆垛機提升結構采用水平支架運送玻璃，不采用吸盤式，實現(xiàn)平板框架在平面翻轉框架上的相對滑動，適應不同高度的堆垛架，有效提高了工作效率。
文檔編號B65G57/00GK201614182SQ20102012854
公開日2010年10月27日 申請日期2010年3月11日 優(yōu)先權日2010年3月11日
發(fā)明者劉培彬, 張寶坤, 張崇明 申請人:天津市新麗華色材有限責任公司